CN107813999A - 一种烟箱左右侧封盖打开机构 - Google Patents

一种烟箱左右侧封盖打开机构 Download PDF

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陈华
黄国厚
胡宇昕
李军
胡寸魁
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks

Abstract

本发明公开了一种烟箱左右侧封盖打开机构，包括固定安装在输送线底部的第一机架以及设置在输送线上的阻挡机构，在输送线一侧或两侧的第一机架上分别设有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨；同时在第一机架上的一侧或两侧设置有前吸取装置、后吸取装置和压侧封盖机构；在第一机架前端正下方设置有滑移组件和抱夹机构。本发明可完全实现自动开箱烟箱左右侧封盖的工作，从根本上解决现有技术中用人工开箱和取烟而带来的劳动强度大、工作效率低、人为操作失误等不足，而且本发明结构紧凑，布局合理，自动开箱准确、快速，不占用更多的生产空间，并适应一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的左右侧封盖打开工作。

Description

一种烟箱左右侧封盖打开机构
技术领域
本发明涉及一种烟箱左右侧封盖打开机构，属于件烟自动开箱技术领域。
背景技术
在卷烟物流配送中心生产作业中，在分拣之前需将条烟放置到位，而在放置烟箱前先要将烟箱开箱。现有技术是采用人工开箱、人工放置烟条，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现卷烟物流配送中心的全自动化作业。因此，研制并开发自动开箱机已成为实现全自动化卷烟物流配送中心生产进程的重要环节。此外，目前卷烟物流配送中心的烟箱尺寸仍有较大差别，因此各卷烟厂往往同时并存多种不同尺寸规格的烟箱，而目前已有的开箱机械及工艺往往只能满足单一规格的烟箱，对烟箱尺寸变形的适应能力差，难以满足卷烟物流配送中心的更高需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种烟箱左右侧封盖打开机构，为实现卷烟物流配送中心的全自动化作业提供一套可行的技术方案，不仅能够连续自动完成烟箱左右侧封盖开启，而且适应一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的左右侧封盖打开工作。
本发明的技术方案：一种烟箱左右侧封盖打开机构，包括固定安装在输送线底部的第一机架以及设置在输送线上的阻挡机构，在输送线一侧或两侧的第一机架上分别设有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨；同时在第一机架上的一侧或两侧设置有前吸取装置、后吸取装置和压侧封盖机构；在第一机架前端正下方设置有滑移组件和抱夹机构。
进一步，所述的前吸取装置和后吸取装置分别布置于第一机架左右两侧，且前吸取装置和抱夹机构与滑移组件连接；所述前吸取装置包括前吸盘以及与前吸盘通过软管连接的真空发生器，前吸盘经前支撑铰与前摆动气缸连接，前摆动气缸安装于前摆动气缸连接板上，前摆动气缸连接板与前旋转轴连接，前旋转轴通过前轴承座与滑移组件连接，同时前旋转轴还通过前翻转气缸与滑动支撑板连接；所述后吸取装置包括后吸盘和与后吸盘通过软管连接的真空发生器，后吸盘经后支撑铰与后摆动气缸连接，后摆动气缸安装于后摆动气缸连接板上，后摆动气缸连接板与后旋转轴连接，后旋转轴通过后轴承座与第一机架连接，同时后旋转轴还通过后翻转气缸与第一机架连接。
进一步，所述滑移组件包括滑动气缸、滑动支撑板、滑块和滑轨，滑动气缸与滑动支撑板连接，滑动支撑板与滑块固定连接，滑块可在滑轨上做直线往复滑动，滑轨及滑动气缸与第一机架固定连接。
进一步，所述抱夹机构包括压紧板、连杆和连接头，压紧板与连杆连接，连杆与连接头连接，连接头与前旋转轴连接，在前支撑铰和后支撑铰上分别安装有前传感器和后传感器。
进一步，所述压侧封盖机构包括压侧封盖气缸以及连接在压侧封盖气缸的伸缩顶杆上的压侧封盖压板，压侧封盖气缸固定安装在第一机架上。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可完全实现自动开箱烟箱左右侧封盖的工作，从根本上解决现有技术中用人工开箱和取烟而带来的劳动强度大、工作效率低、人为操作失误等不足，而且本发明结构紧凑，布局合理，自动开箱准确、快速，不占用更多的生产空间，并适应一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的左右侧封盖打开工作，为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的后仰视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3的左视图；
图5为图3的主视图；
图6为图1的前仰视图；
图7为阻挡机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：本发明的烟箱左右侧封盖打开机构如图1～7所示，包括固定安装在输送线1底部的第一机架4.1以及设置在输送线1上的阻挡机构13，所述的阻挡机构13包括与第一机架4.1固定连接的横板13.6以及固定在横板13.6两端的套筒13.2，在横板13.6的中间固定连接有阻挡气缸13.3，阻挡气缸13.3的伸缩顶盖与下挡板13.1固定连接，在下挡板13.1的两端固定连接有导轴13.4，导轴13.4穿过套筒13.2后与上挡板13.5固定连接；在输送线1一侧或两侧的第一机架4.1上分别设有上导向护轨8、下导向护轨9以及中导向护轨10；同时在第一机架4.1上的一侧或两侧设置有前吸取装置4.2、后吸取装置4.3和压侧封盖机构4.4；在第一机架4.1前端正下方设置有滑移组件4.5和抱夹机构4.6，所述的前吸取装置4.2、后吸取装置4.3分别布置于第一机架4.1左右两侧，且前吸取装置4.2和抱夹机构4.6与滑移组件4.5连接；所述前吸取装置4.2包括前吸盘4.7以及与前吸盘4.7通过软管连接的真空发生器4.8，前吸盘4.7经前支撑铰4.9与前摆动气缸4.10连接，前摆动气缸4.10安装于前摆动气缸连接板4.11上，前摆动气缸连接板4.11与前旋转轴4.12连接，前旋转轴4.12通过前轴承座4.13与滑移组件4.5连接，同时前旋转轴4.12还通过前翻转气缸4.14与滑动支撑板4.15连接；所述后吸取装置4.3包括后吸盘4.16和与后吸盘4.16通过软管连接的真空发生器4.8，后吸盘4.16经后支撑铰4.17与后摆动气缸4.18连接，后摆动气缸4.18安装于后摆动气缸连接板4.19上，后摆动气缸连接板4.19与后旋转轴4.20连接，后旋转轴4.20通过后轴承座4.21与第一机架4.1连接，同时后旋转轴4.20还通过后翻转气缸4.22与第一机架4.1连接；所述滑移组件4.5包括滑动气缸4.23、滑动支撑板4.15、滑块4.24和滑轨4.25，滑动气缸4.23与滑动支撑板4.15连接，滑动支撑板4.15与滑块4.24固定连接，滑块4.24可在滑轨4.25上做直线往复滑动，滑轨4.25及滑动气缸4.23与第一机架4.1固定连接；所述抱夹机构4.6包括压紧板4.26、连杆4.27和连接头4.28，压紧板4.26与连杆4.27连接，连杆4.27与连接头4.28连接，连接头4.28与前旋转轴4.12连接，在前支撑铰4.9和后支撑铰4.17上分别安装有前传感器4.29和后传感器4.30。所述压侧封盖机构4.4包括压侧封盖气缸4.32以及连接在压侧封盖气缸4.32的伸缩顶杆上的压侧封盖压板4.31，压侧封盖气缸4.32固定安装在第一机架4.1上。
本发明的工作原理：当下封盖和上封盖已打开的烟箱沿着输送线1移动至本发明所述的烟箱左右侧封盖打开机构位置时，阻挡机构13的阻挡气缸13.3工作，使上挡板13.5伸出输送线1的上表面，将沿着输送线1移动烟箱阻挡在左右侧封盖打开机构4的位置，此时，前翻转气缸4.14和后翻转气缸4.22同时工作，控制前旋转轴4.12和后旋转轴4.20转动，带动前吸取装置4.2和后吸取装置4.3翻转并与水平面垂直，同时带动抱夹机构4.6一同翻转，然后通过滑动气缸4.23控制滑移组件4.5向内靠拢，从而带动滑动支撑板4.15上的前吸取装置4.2、后吸取装置4.3以及抱夹机构4.6也向内靠拢，抱夹机构4.6通过压紧板4.26配合阻挡机构13的挡板13.5将烟箱夹紧定位，此时，前摆动气缸4.10和后摆动气缸4.18同时工作，控制前支撑铰4.9上的前吸盘4.7和后支撑铰4.17上的后吸盘4.16同时向内旋转，使前吸盘4.7和后吸盘4.16同时与烟箱的左右侧封盖贴合，真空发生器4.8工作，前吸盘4.7和后吸盘4.16将烟箱的左右侧封盖吸住，此时前摆动气缸4.10和后摆动气缸4.18再次工作，控制前支撑铰4.9上的前吸盘4.7和后支撑铰4.17上的后吸盘4.16同时向外旋转，从而将烟箱的左右侧封盖打开，此时压侧封盖机构4.4上的压侧封盖气缸4.32工作，通过压侧封盖气缸4.32控制压侧封盖压板4.31伸出，将打开后的左右侧封盖阻挡，使烟箱的左右侧封盖呈打开状态并进入下一个工位，由于在输送线1的两侧均安装有中导向护轨10，因此，烟箱沿着输送线1从左右侧封盖打开机构4工位移出时，左右侧封盖呈打开状态的烟箱从压侧封盖压板4.31过渡至中导向护轨10，并通过中导向护轨10的阻挡作用使烟箱的左右侧封盖始终呈打开状态，进入下一个工位。

Claims (5)

1.一种烟箱左右侧封盖打开机构，包括固定安装在输送线(1)底部的第一机架(4.1)以及设置在输送线(1)上的阻挡机构(13)，其特征在于：在输送线(1)一侧或两侧的第一机架(4.1)上分别设有上导向护轨(8)、下导向护轨(9)以及中导向护轨(10)；同时在第一机架(4.1)上的一侧或两侧设置有前吸取装置(4.2)、后吸取装置(4.3)和压侧封盖机构(4.4)；在第一机架(4.1)前端正下方设置有滑移组件(4.5)和抱夹机构(4.6)。
2.根据权利要求1所述的烟箱左右侧封盖打开机构，其特征在于：所述的前吸取装置(4.2)和后吸取装置(4.3)分别布置于第一机架(4.1)左右两侧，且前吸取装置(4.2)和抱夹机构(4.6)与滑移组件(4.5)连接；所述前吸取装置(4.2)包括前吸盘(4.7)以及与前吸盘(4.7)通过软管连接的真空发生器(4.8)，前吸盘(4.7)经前支撑铰(4.9)与前摆动气缸(4.10)连接，前摆动气缸(4.10)安装于前摆动气缸连接板(4.11)上，前摆动气缸连接板(4.11)与前旋转轴(4.12)连接，前旋转轴(4.12)通过前轴承座(4.13)与滑移组件(4.5)连接，同时前旋转轴(4.12)还通过前翻转气缸(4.14)与滑动支撑板(4.15)连接；所述后吸取装置(4.3)包括后吸盘(4.16)和与后吸盘(4.16)通过软管连接的真空发生器(4.8)，后吸盘(4.16)经后支撑铰(4.17)与后摆动气缸(4.18)连接，后摆动气缸(4.18)安装于后摆动气缸连接板(4.19)上，后摆动气缸连接板(4.19)与后旋转轴(4.20)连接，后旋转轴(4.20)通过后轴承座(4.21)与第一机架(4.1)连接，同时后旋转轴(4.20)还通过后翻转气缸(4.22)与第一机架(4.1)连接。
3.根据权利要求1所述的烟箱左右侧封盖打开机构，其特征在于：所述滑移组件(4.5)包括滑动气缸(4.23)、滑动支撑板(4.15)、滑块(4.24)和滑轨(4.25)，滑动气缸(4.23)与滑动支撑板(4.15)连接，滑动支撑板(4.15)与滑块(4.24)固定连接，滑块(4.24)可在滑轨(4.25)上做直线往复滑动，滑轨(4.25)及滑动气缸(4.23)与第一机架(4.1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的烟箱左右侧封盖打开机构，其特征在于：所述抱夹机构(4.6)包括压紧板(4.26)、连杆(4.27)和连接头(4.28)，压紧板(4.26)与连杆(4.27)连接，连杆(4.27)与连接头(4.28)连接，连接头(4.28)与前旋转轴(4.12)连接，在前支撑铰(4.9)和后支撑铰(4.17)上分别安装有前传感器(4.29)和后传感器(4.30)。
5.根据权利要求1所述的烟箱左右侧封盖打开机构，其特征在于：所述压侧封盖机构(4.4)包括压侧封盖气缸(4.32)以及连接在压侧封盖气缸(4.32)的伸缩顶杆上的压侧封盖压板(4.31)，压侧封盖气缸(4.32)固定安装在第一机架(4.1)上。
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