CN107807642A - 一种防撞型agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防撞型AGV小车，包括：AGV小车本体、通过弹性组件安装在所述AGV小车首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板和第二防撞挡板，所述第一防撞挡板内安装有磁导航传感器，所述第二防撞挡板的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯，所述第一防撞挡板和第二防撞挡板均包括高强度不锈钢板、压合在高强度不锈钢板内壁上的橡胶抗震垫板。通过上述方式，本发明通过在AGV小车首尾两端安装防撞挡板，且在尾端防撞挡板内安装有LED警示灯，使AGV小车具有较好的运行警示提醒，提高防撞效果。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流搬运技术领域，特别是涉及一种防撞型AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般情况下，工业现场内通常会有多个AGV小车同时工作，为了保证AGV小车正常工作而不发生碰撞，需要提高AGV小车的防撞保护性能。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种防撞型AGV小车。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种防撞型AGV小车，包括：AGV小车本体、通过弹性组件安装在所述AGV小车首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板和第二防撞挡板，所述第一防撞挡板内安装有磁导航传感器，所述第二防撞挡板的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯，所述第一防撞挡板和第二防撞挡板均包括高强度不锈钢板、压合在高强度不锈钢板内壁上的橡胶抗震垫板。
在本发明一个较佳实施例中，所述弹性组件为高强度弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，所述橡胶抗震垫板的厚度为1-4cm。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一防撞挡板内还安装有红外避障传感器。
本发明的有益效果是：本发明通过在AGV小车首尾两端安装防撞挡板，且在尾端防撞挡板内安装有LED警示灯，使AGV小车具有较好的运行警示提醒，提高防撞效果。
附图说明
图1是本发明一种防撞型AGV小车一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、AGV小车本体，2、第一防撞挡板，3、第二防撞挡板，4、LED警示灯，5、磁导航传感器，6、红外避障传感器，7、弹性组件，8、橡胶抗震垫板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种防撞型AGV小车，包括：AGV小车本体1、通过弹性组件7安装在所述AGV小车1首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板2和第二防撞挡板3；所述第一防撞挡板2内安装有磁导航传感器5和红外避障传感器6，所述磁导航传感器5用于采集铺设在工业现场的AGV专用磁条信号，然后使AGV小车本体1沿着磁条自动行驶，所述红外避障传感器6用于采集位于AGV小车本体前端的障碍物的距离信息，然后控制AGV小车在有效范围内停止，避免发生碰撞现象；
所述第二防撞挡板3的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯4，能够避免工业现场其他移动物碰撞AGV小车本体1。
优选地，所述第一防撞挡板2和第二防撞挡板3均包括高强度不锈钢板、压合在高强度不锈钢板内壁上的橡胶抗震垫板8。
其中，所述弹性组件7为高强度弹簧。
所述橡胶抗震垫板8的厚度为1-4cm。
本发明揭示了一种防撞型AGV小车，通过在AGV小车首尾两端安装防撞挡板，且在尾端防撞挡板内安装有LED警示灯，使AGV小车具有较好的运行警示提醒，提高防撞效果。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种防撞型AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体、通过弹性组件安装在所述AGV小车首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板和第二防撞挡板，所述第一防撞挡板内安装有磁导航传感器，所述第二防撞挡板的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯，所述第一防撞挡板和第二防撞挡板均包括高强度不锈钢板、压合在高强度不锈钢板内壁上的橡胶抗震垫板。
2.根据权利要求1所述的AGV小车调度管理装置，其特征在于，所述弹性组件为高强度弹簧。
3.根据权利要求1所述的AGV小车调度管理装置，其特征在于，所述橡胶抗震垫板的厚度为1-4cm。
4.根据权利要求1所述的AGV小车调度管理装置，其特征在于，所述第一防撞挡板内还安装有红外避障传感器。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| CN110304171A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-10-08 | 爱维迅自动化科技（昆山）有限公司 | 一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载agv车 |
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| CN112660269A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-16 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种防碰撞的agv智能搬运小车 |
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