CN207029364U - 带有防磁干扰的agv小车 - Google Patents
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Abstract
一种带有防磁干扰的AGV小车。通常在AGV的小车上安装有导航传感器用来对AGV小车导航，由于导航传感器为磁感元件，所以在使用过程中会使导航传感器受到磁场干扰的情况，影响了AGV小车的正常工作。一种带有防磁干扰的AGV小车，其组成包括：车架（1）、不锈钢板（2）和导航传感器（3），车架的底部中间位置通过电机连接有驱动轮（4），车架底部的两侧连接有随动万向轮（5），驱动轮和随动万向轮之间设置有不锈钢板，不锈钢板垂直安装在车架的底部，不锈钢板上安装有导航传感器，驱动轮和随动万向轮沿着平铺在地面上的导航磁条（6）行驶。本实用新型应用于带有防磁干扰的AGV小车。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种带有防磁干扰的AGV小车。
背景技术：
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通常在AGV的小车上安装有导航传感器用来对AGV小车导航，由于导航传感器为磁感元件，所以在使用过程中会使导航传感器受到磁场干扰的情况，影响了AGV小车的正常工作。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种带有防磁干扰的AGV小车。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种带有防磁干扰的AGV小车，其组成包括：车架、不锈钢板和导航传感器，所述的车架的底部中间位置通过电机连接有驱动轮，所述的车架底部的两侧连接有随动万向轮，所述的驱动轮和所述的随动万向轮之间设置有所述的不锈钢板，所述的不锈钢板垂直安装在所述的车架的底部，所述的不锈钢板上安装有所述的导航传感器，所述的驱动轮和所述的随动万向轮在接触的地面上沿着导航磁条行驶。
所述的带有防磁干扰的AGV小车，所述的导航传感器和所述的导航磁条组成AGV小车导航部分。
所述的带有防磁干扰的AGV小车，所述的不锈钢板采用304不锈钢作为连接结构件。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型的AGV小车导航部分为地面引导的导航磁条和导航传感器，在导航传感器和AGV小车的车架底部之间用采用304不锈钢作为连接结构件，由于不锈钢本身结构强度高，且不会产生磁干扰，从而避免了对导航传感器造成磁干扰，而影响AGV小车正常工作。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、车架，2、不锈钢板，3、导航传感器，4、驱动轮，5、随动万向轮，6、导航磁条。
具体实施方式：
实施例1：
一种带有防磁干扰的AGV小车，其组成包括：车架1、不锈钢板2和导航传感器3，所述的车架的底部中间位置通过电机连接有驱动轮4，所述的车架底部的两侧连接有随动万向轮5，所述的驱动轮和所述的随动万向轮之间设置有所述的不锈钢板，所述的不锈钢板垂直安装在所述的车架的底部，所述的不锈钢板上安装有所述的导航传感器，所述的驱动轮和所述的随动万向轮在接触的地面上沿着导航磁条6行驶。
实施例2：
根据实施例1所述的带有防磁干扰的AGV小车，所述的导航传感器和所述的导航磁条组成AGV小车导航部分。
实施例3：
根据实施例1或2所述的带有防磁干扰的AGV小车，所述的不锈钢板采用304不锈钢作为连接结构件。
Claims (3)
1.一种带有防磁干扰的AGV小车，其组成包括：车架、不锈钢板和导航传感器，其特征是：所述的车架的底部中间位置通过电机连接有驱动轮，所述的车架底部的两侧连接有随动万向轮，所述的驱动轮和所述的随动万向轮之间设置有所述的不锈钢板，所述的不锈钢板垂直安装在所述的车架的底部，所述的不锈钢板上安装有所述的导航传感器，所述的驱动轮和所述的随动万向轮在接触的地面上沿着导航磁条行驶。
2.根据权利要求1所述的带有防磁干扰的AGV小车，其特征是：所述的导航传感器和所述的导航磁条组成AGV小车导航部分。
3.根据权利要求1所述的带有防磁干扰的AGV小车，其特征是：所述的不锈钢板采用304不锈钢作为连接结构件。
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|---|---|---|---|---|
| CN109113359A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-01 | 山东大学 | 垒墙机器人系统及垒墙方法 |
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2017
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| CN109113359B (zh) * | 2018-09-11 | 2020-11-03 | 山东大学 | 垒墙机器人系统及垒墙方法 |
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| CN113076910B (zh) * | 2021-04-16 | 2022-12-13 | 陕西恒拓创诚科技有限公司 | 基于人工智能的agv小车磁带干扰物检测方法及系统 |
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