CN207192720U - 具有安全检测功能的板式叉车货叉及agv叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了具有安全检测功能的板式叉车货叉及AGV叉车，包括呈L形的货叉本体，所述货叉本体包括一体成型的连接臂和承载臂，其特征在于：所述连接臂的两侧侧壁的末端通过安装支架设置有两个用于探测承载臂延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器，所述安全传感器形成的探测覆盖区位于所述承载臂的承载面的下方。本专利设计精巧，结构简单，通过在货叉的连接臂的底部两侧分别设置安全传感器，能够有效的检测货叉在托盘底部的位置，便于准确的将货叉插入到托盘底部，同时能够对货叉两侧的前方是否存在障碍物进行检测，从而保证货叉插入到托盘底部的安全性，保证了货叉运行的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV，尤其是具有安全检测功能的板式叉车货叉及AGV叉车。
背景技术
AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
其中，激光引导式AGV是利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，货叉是叉车进行货物搬运的必不可少的部件，其搬运货物时，往往是将货叉放入托盘的底部，然后升起货叉带动托盘抬升进行搬运。
虽然AGV叉车能够由导航系统自行行进到托盘位置，但是要准确的进入到托盘的下方，对于精确导航的要求较高，并且，往往无法确定货叉进入托盘底部时其前方是否有障碍物，易造成托盘损伤，另外，托盘由于承受较大重量，其部分承载板会出现折断情况，一旦出现这种情况，也会影响货叉顺畅的进入到托盘下方，甚至由于阻力原因会造成托盘进一步损坏及托盘侧翻等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供具有安全检测功能的板式叉车货叉及AGV叉车。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
具有安全检测功能的板式叉车货叉，包括呈L形的货叉本体，所述货叉本体包括一体成型的连接臂和承载臂，所述连接臂的两侧侧壁的末端通过安装支架设置有两个用于探测承载臂延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器，所述安全传感器形成的探测覆盖区位于所述承载臂的承载面的下方。
优选的，所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其中：所述连接臂的顶端形成有用于连接叉车门架的卡止槽。
优选的，所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其中：所述卡止槽区域对应的顶板上设置有通孔，所述通孔为十字形且其内可伸缩地设置有一贯穿其的锁止螺栓，所述锁止螺栓连接一套装于其外周的弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接所述通孔的内顶面。
优选的，所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其中：所述货叉本体的外表面设置有耐磨涂层和/或防静电涂层和/或防滑涂层。
优选的，所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其中：所述安装支架包括一体成型的前连接板及垂直设置于其两侧的侧安装板，所述前连接板的末端位于所述承载面的上方且其上设置有用于与连接臂的前端面连接的连接孔，两个所述侧安装板的末端位于所述承载面的下方，且它们与所述连接臂的两侧壁贴合，所述侧安装板上设置有用于连接所述安全传感器的安装孔。
优选的，所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其中：所述安全传感器的前端到所述承载臂的延伸端的距离大于所述前连接板的端面到所述承载臂的延伸端的距离。
优选的，所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其中：所述侧安装板上还设置有套装在所述安全传感器外周且未遮挡所述安全传感器的探测方向的防护罩。
AGV叉车，包括叉车车体，其特征在于：所述叉车车体的门夹上设置有上述任一具有安全检测功能的板式叉车货叉，所述安全传感器连接车载控制系统。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
本专利设计精巧，结构简单，通过在货叉的连接臂的底部两侧分别设置安全传感器，能够有效的检测货叉在托盘底部的位置，便于准确的将货叉插入到托盘底部，同时能够对货叉两侧的前方是否存在障碍物进行检测，从而保证货叉插入到托盘底部的安全性，保证了货叉运行的安全性和可靠性。
同时，安全传感器能够有效的检测出托盘是否存在受力折断的承载板，并及时采取处理措施，避免对托盘及货叉造成损伤，同时避免阻力易导致托盘上物料倾倒的问题。
通过对安装支架及安全传感器位置的设置，以及增加防护罩，能够使货叉的整体结构更紧凑，且有效的进行安全传感器的防护，避免传感器受损。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
本实用新型揭示了具有安全检测功能的板式叉车货叉，如附图1所示，包括呈L形的货叉本体1，所述货叉本体1包括一体成型的连接臂11和承载臂12，所述货叉本体1的外表面设置有耐磨涂层和/或防静电涂层和/或防滑涂层（图中未示出）。
并且，如附图2所示，所述连接臂11的顶端形成有用于连接叉车门架的卡止槽13，即所述连接臂11的顶部呈现为J形，所述卡止槽13区域对应的顶板14上设置有通孔，所述通孔为十字形且其内可伸缩地设置有一贯穿其的锁止螺栓5，所述锁止螺栓5得到头部位于所述顶板14的上端面上，且所述锁止螺栓5的螺杆连接一套装于其外周的弹簧6的一端，所述弹簧6的另一端连接所述通孔的内顶面15，通过所述卡止槽13卡接到门架上，并通过所述锁止螺栓5卡接到门架上对应的限位槽中进行限位，通过拉升锁止螺栓5可以从门架上取下货叉以进行位置更换。
进一步，如附图1所示，所述连接臂11的两侧侧壁的末端通过安装支架3设置有两个用于探测承载臂12延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器4，所述安全传感器4形成的探测覆盖区位于所述承载臂12的承载面121的下方。
具体来说，如附图1所示，所述安装支架3包括一体成型的前连接板31及垂直设置于其两侧的侧安装板32，所述前连接板31的末端位于所述承载面121的上方且其上设置有用于与连接臂11的前端面111连接的连接孔311，所述连接孔311优选为三个，且呈三角形布置，从而能够保证安装支架3与连接臂11连接的牢靠性；两个所述侧安装板32的末端位于所述承载面121的下方，且它们与所述连接臂11的两侧壁贴合，所述侧安装板32上设置有用于连接所述安全传感器4的安装孔，所述安装孔优选为两个且呈对角设置，同时，所述安全传感器4的前端到所述承载臂12的延伸端的距离大于所述前连接板31的端面到所述承载臂12的延伸端的距离，从而能够避免搬运托盘时，托盘与安全传感器4接触造成损害。
更进一步，由于所述安全传感器4裸露的设置在所述安装支架3上，没有任何防护措施，因此，所述侧安装板32上还设置有套装在所述安全传感器4外周且未遮挡所述安全传感器4的探测方向的防护罩7。
本专利还揭示了AGV叉车，尤其是激光导引式AGV叉车，其包括叉车车体（图中未示出），所述叉车车体的门夹上设置有上述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，所述安全传感器4连接车载控制系统（图中未示出），且其探测覆盖区位于所述AGV叉车的轮所在的平面上，当安全传感器4检测到货叉两侧前端有障碍物时，发信号给所述车载控制系统，由车载控制系统进行转向、停车等防护措施并进行报警。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.具有安全检测功能的板式叉车货叉，包括呈L形的货叉本体（1），所述货叉本体（1）包括一体成型的连接臂（11）和承载臂（12），其特征在于：所述连接臂（11）的两侧侧壁的末端通过安装支架（3）设置有两个用于探测承载臂（12）延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器（4），所述安全传感器（4）形成的探测覆盖区位于所述承载臂（12）的承载面（121）的下方。
2.根据权利要求1所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其特征在于：所述连接臂（11）的顶端形成有用于连接叉车门架的卡止槽（13）。
3.根据权利要求2所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其特征在于：所述卡止槽（13）区域对应的顶板（14）上设置有通孔，所述通孔为十字形且其内可伸缩地设置有一贯穿其的锁止螺栓（5），所述锁止螺栓（5）连接一套装于其外周的弹簧（6）的一端，所述弹簧（6）的另一端连接所述通孔的内顶面（15）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其特征在于：所述货叉本体（1）的外表面设置有耐磨涂层和/或防静电涂层和/或防滑涂层。
5.根据权利要求4所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其特征在于：所述安装支架（3）包括一体成型的前连接板（31）及垂直设置于其两侧的侧安装板（32），所述前连接板（31）的末端位于所述承载面（121）的上方且其上设置有用于与连接臂（11）的前端面（111）连接的连接孔（311），两个所述侧安装板（32）的末端位于所述承载面（121）的下方，且它们与所述连接臂（11）的两侧壁贴合，所述侧安装板（32）上设置有用于连接所述安全传感器（4）的安装孔。
6.根据权利要求5所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其特征在于：所述安全传感器（4）的前端到所述承载臂（12）的延伸端的距离大于所述前连接板（31）的端面到所述承载臂（12）的延伸端的距离。
7.根据权利要求5所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，其特征在于：所述侧安装板（32）上还设置有套装在所述安全传感器（4）外周且未遮挡所述安全传感器（4）的探测方向的防护罩（7）。
8.AGV叉车，包括叉车车体，其特征在于：所述叉车车体的门夹上设置有权利要求1-7任一所述的具有安全检测功能的板式叉车货叉，所述安全传感器（4）连接车载控制系统。
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| CN201721272569.9U CN207192720U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 具有安全检测功能的板式叉车货叉及agv叉车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114981201A (zh) * | 2020-06-17 | 2022-08-30 | Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于识别横向交通的叉齿传感器 |
| CN115196551A (zh) * | 2021-04-13 | 2022-10-18 | 上海宝钢高强钢加工配送有限公司 | 一种用于起重机的货叉自适应定位装置及定位方法 |
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| CN114981201A (zh) * | 2020-06-17 | 2022-08-30 | Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于识别横向交通的叉齿传感器 |
| CN115196551A (zh) * | 2021-04-13 | 2022-10-18 | 上海宝钢高强钢加工配送有限公司 | 一种用于起重机的货叉自适应定位装置及定位方法 |
| CN115196551B (zh) * | 2021-04-13 | 2024-01-30 | 上海宝钢高强钢加工配送有限公司 | 一种用于起重机的货叉自适应定位装置及定位方法 |
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