CN206378744U - 一种综合防撞agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种综合防撞AGV。本实用新型的一种综合防撞AGV，包括AGV车体；所述AGV车体的前部设置有防撞传感器；所述AGV车体的下部设置有车体防护组件；所述AGV车体的后部设置有用于叉取货物的叉臂；所述叉臂的尾端设置有叉臂防护组件。本实用新型的综合防撞AGV通过设置防撞传感器、车体防护组件和叉臂防护组件，利用防撞传感器扫描检测周围物体，防止AGV车体与人员或物体发生碰撞，即使在防撞传感器失灵时，车体防护组件也能降低碰撞给AGV车体带来的影响，且叉臂防护组件也起到了很好地对叉臂的保护效果，解决了现有技术中AGV车体易于人员或物体发生碰撞，以及发生碰撞后AGV车体及叉臂易受损的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，特别是涉及一种综合防撞AGV。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot)的范畴。
随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增，AGV在国内得到迅猛的发展，在各个行业都得到了广泛的应用。AGV及系统承载着无人化工厂物流输送的重担，如何保证AGV的安全是至关重要的。
现有的AGV由于缺少防撞部件，导致其很容易与人员或周围物体发生碰撞，碰撞后的AGV车体易受损。另外，由于叉臂较为细长，一旦叉臂与物体发生碰撞，易使其端部受到损伤，因此，对叉臂进行防护对AGV的安全运行也非常重要。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于，提供一种综合防撞AGV，其具有结构简单、灵敏度高、防撞效果好的优点。
本实用新型的综合防撞AGV，包括AGV车体；所述AGV车体的前部设置有防撞传感器；所述AGV车体的下部设置有车体防护组件；所述AGV车体的后部设置有用于叉取货物的叉臂；所述叉臂的尾端设置有叉臂防护组件。
本实用新型的综合防撞AGV通过设置防撞传感器、车体防护组件和叉臂防护组件，利用防撞传感器扫描检测周围物体，防止AGV车体与人员或物体发生碰撞，即使在防撞传感器失灵时，车体防护组件也能降低碰撞给AGV车体带来的影响，且叉臂防护组件也起到了很好地对叉臂的保护效果，解决了现有技术中AGV车体易于人员或物体发生碰撞，以及发生碰撞后AGV车体及叉臂易受损的问题。
进一步地，所述AGV车体的前部开设有一水平的安装槽，所述防撞传感器固定在所述安装槽内。通过将防撞传感器设置在安装槽内，可以防止防撞传感器收到外部物体的撞击。
进一步地，所述安装槽的边缘设置为钝角。将安装槽的边缘设置为钝角，防止安装槽阻挡防撞传感器对周围物体的检测，可以使防撞传感器的扫描范围更广，达到防护范围更广的效果。
进一步地，所述防撞传感器通过一支架固定在所述安装槽内。
进一步地，所述支架通过减震弹簧固定在所述安装槽内。减震弹簧可以在AGV车体发生碰撞后，尽可能地减少支架及防撞传感器的振动。
进一步地，所述防撞传感器为激光防撞传感器。激光防撞传感器的扫描范围广且反应灵敏。
进一步地，所述车体防护组件包括车体防护安全触边和安装架，所述车体防护安全触边通过所述安装架固定在所述AGV车体的下部。
进一步地，所述叉臂防护组件包括叉臂防护安全触边和安装卡板，所述叉臂防护安全触边上设置有卡位部，所述安装卡板上设置有与所述卡位部配合的卡槽，所述叉臂防护安全触边通过所述卡位部与卡槽的配合固定在所述安装卡板上。卡位部和卡槽的设置，方便叉臂防护安全触边的安装和更换。
进一步地，所述叉臂防护组件还包括安装板，所述安装卡板通过所述安装板固定在所述叉臂的尾端。
相对于现有技术，本实用新型的综合防撞AGV通过设置防撞传感器、车体防护组件和叉臂防护组件，利用防撞传感器扫描检测周围物体，防止AGV车体与人员或物体发生碰撞，即使在防撞传感器失灵时，车体防护组件也能降低碰撞给AGV车体带来的影响，且叉臂防护组件也起到了很好地对叉臂的保护效果，解决了现有技术中AGV车体易于人员或物体发生碰撞，以及发生碰撞后AGV车体及叉臂易受损的问题。本实用新型的综合防撞AGV具有结构简单、灵敏度高、防撞效果好等优点。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的综合防撞AGV的结构示意图。
图2是防撞传感器处的局部结构示意图。
图3是叉臂防护组件的局部结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，图1是本实用新型的综合防撞AGV的结构示意图。本实用新型的综合防撞AGV，包括AGV车体10；所述AGV车体10的前部设置有防撞传感器20，防撞传感器20扫描检测AGV车体前侧附近的物体，防止AGV车体发生碰撞；所述AGV车体10的下部设置有车体防护组件30，车体防护组件30可以在AGV车体10与外界物体接触时，减轻对AGV车体10的损坏；所述AGV车体10的后部设置有用于叉取货物的叉臂40；所述叉臂40的尾端设置有叉臂防护组件50，叉臂防护组件50可以保护叉臂40。
具体地，本实施例的所述AGV车体10的前部开设有一水平的安装槽11，所述防撞传感器20固定在所述安装槽11内，所述安装槽11的边缘设置为钝角。通过将防撞传感器20设置在安装槽11内，可以防止防撞传感器20收到外部物体的撞击。将安装槽11的边缘设置为钝角，防止安装槽11阻挡防撞传感器20对周围物体的检测，可以使防撞传感器20的扫描范围更广，达到防护范围更广的效果。
为了增强防撞传感器20的稳定性并降低震动对防撞传感器20的影响，本实施例在固定防撞传感器20时还优选地设置了支架21和减震弹簧22。所述防撞传感器20固定在所述支架21上，本实施例的所述支架21优选地通过减震弹簧22固定在所述安装槽11内。减震弹簧22可以在AGV车体10发生碰撞后，尽可能地减少支架21及防撞传感器20的振动。
本实施例的所述防撞传感器20设置为激光防撞传感器。激光防撞传感器的扫描范围广且反应灵敏。
本实施例的所述车体防护组件30包括车体防护安全触边31和安装架32，所述车体防护安全触边31通过所述安装架32固定在所述AGV车体10的下部。
本实施例的所述叉臂防护组件50包括叉臂防护安全触边51、安装卡板52和安装板53，所述叉臂防护安全触边51上设置有卡位部，所述安装卡板52上设置有与所述卡位部配合的卡槽，所述叉臂防护安全触边51通过所述卡位部与卡槽的配合固定在所述安装卡板52上。所述安装卡板52通过所述安装板53固定在所述叉臂40的尾端。卡位部和卡槽的设置，方便叉臂防护安全触边51的安装和更换。
本实用新型的综合防撞AGV的工作过程为：
当AGV车体10行驶过程中，当前方有人员穿行或者障碍物时，首先防撞传 感器20扫描发现并发出报警，AGV车体10减速。若人员或者障碍物移除，AGV车体10恢复正常行驶；若人员或者障碍物未移除，则AGV车体10停止前进。
当前方有人员穿行或者障碍物时，防撞传感器20失灵或者出现故障时，AGV车体10的前部与物体发生碰撞，车体防护组件30的车体防护安全触边31也能降低碰撞给AGV车体10带来的影响，对AGV车体10起到很好的保护效果。当人员或者障碍物与所述21安全触边接触时，可以进一步设置由车体防护安全触边31触发AGV车辆停止开关，使AGV车体10停止。
当AGV车体10在倒车或者叉取货物时，遇有障碍物，当触碰到叉臂防护安全触边51时，叉臂防护安全触边51可以减轻对叉臂40造成的损害，且可以进一步设置由叉臂防护安全触边51触发AGV车体10停止开关，使AGV车体10停止倒车或者叉取货物。
相对于现有技术，本实用新型的综合防撞AGV通过设置防撞传感器、车体防护组件和叉臂防护组件，利用防撞传感器扫描检测周围物体，防止AGV车体与人员或物体发生碰撞，即使在防撞传感器失灵时，车体防护组件也能降低碰撞给AGV车体带来的影响，且叉臂防护组件也起到了很好地对叉臂的保护效果，解决了现有技术中AGV车体易于人员或物体发生碰撞，以及发生碰撞后AGV车体及叉臂易受损的问题。本实用新型的综合防撞AGV具有结构简单、灵敏度高、防撞效果好等优点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种综合防撞AGV，其特征在于：包括AGV车体；所述AGV车体的前部设置有防撞传感器；所述AGV车体的下部设置有车体防护组件；所述AGV车体的后部设置有用于叉取货物的叉臂；所述叉臂的尾端设置有叉臂防护组件。
2.根据权利要求1所述的综合防撞AGV，其特征在于：所述AGV车体的前部开设有一水平的安装槽，所述防撞传感器固定在所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的综合防撞AGV，其特征在于：所述安装槽的边缘设置为钝角。
4.根据权利要求2或3所述的综合防撞AGV，其特征在于：所述防撞传感器通过一支架固定在所述安装槽内。
5.根据权利要求4所述的综合防撞AGV，其特征在于：所述支架通过减震弹簧固定在所述安装槽内。
6.根据权利要求1所述的综合防撞AGV，其特征在于：所述防撞传感器为激光防撞传感器。
7.根据权利要求1所述的综合防撞AGV，其特征在于：所述车体防护组件包括车体防护安全触边和安装架，所述车体防护安全触边通过所述安装架固定在所述AGV车体的下部。
8.根据权利要求1所述的综合防撞AGV，其特征在于：所述叉臂防护组件包括叉臂防护安全触边和安装卡板，所述叉臂防护安全触边上设置有卡位部，所述安装卡板上设置有与所述卡位部配合的卡槽，所述叉臂防护安全触边通过所述卡位部与卡槽的配合固定在所述安装卡板上。
9.根据权利要求8所述的综合防撞AGV，其特征在于：所述叉臂防护组件还包括安装板，所述安装卡板通过所述安装板固定在所述叉臂的尾端。
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| CN108046172A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-18 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 叉车机器人 |
| CN108674524A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 佛山科学技术学院 | 一种位置可调节的agv防撞避障安全保护装置 |
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| CN108674524A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 佛山科学技术学院 | 一种位置可调节的agv防撞避障安全保护装置 |
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