CN202445997U - 避免碰撞的自动吸尘器 - Google Patents

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黄建敏
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Guangzhou Keyu Robot Co Ltd
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Huaxing Plastic & Hardware (shenzhen) Co Ltd
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Abstract

一种避免碰撞的自动吸尘器包括吸尘组件（10）、设置于该吸尘组件底部的行走机构（20）、设置于吸尘组件前端的探测装置（30）以及设置于吸尘组件内的控制系统（40），所述探测装置（30）包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个非接触式探头（31），该三个探头（31）均连接控制系统（40）。本实用新型采用上述的技术方案，使得这种自动吸尘器可以提前探测到障碍物的距离和位置，由控制系统控制提前避让，防止吸尘器撞到家具，有效保护家具的安全。

Description

避免碰撞的自动吸尘器
技术领域
本实用新型涉及自动吸尘器，特别涉及自动吸尘器上的探测技术。 
背景技术
现有的自动吸尘器，其前方装配有防撞板，防撞板后面设置有微动开关，当吸尘器撞到障碍物时，微动开关动作，控制系统控制行走机构转弯或折回，从而避开障碍物。但是，这种自动吸尘器还是要等到撞上障碍物时才开始动作，属于事后的处置，而在家庭中，如果自动吸尘器长期碰撞家具的话，还是难免会造成对家具的损伤。 
发明内容
本实用新型提供一种防碰撞的自动吸尘器，采用非接触式的探测元件，在距离障碍物一段距离时就控制吸尘器避让，解决现有技术中吸尘器经常碰撞家具的技术问题。 
本实用新型为解决上述技术问题而提供的这种避免碰撞的自动吸尘器包括吸尘组件、设置于该吸尘组件底部的行走机构、设置于吸尘组件前端的探测装置以及设置于吸尘组件内的控制系统，所述探测装置包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个或五个非接触式探头，该至少三个探头均连接控制系统。所述每个探头为红外线探头或超声波探头。 
本实用新型采用上述的技术方案，使得这种自动吸尘器可以提前探测到障碍物的距离和位置，由控制系统控制提前避让，防止吸尘器撞到家具，有效保护家具的安全。 
附图说明
图1是本实用新型自动吸尘器的主视示意图。 
图2是本实用新型自动吸尘器控制部分示意图。 
具体实施方式
结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。 
由图1和图2中可知，这种避免碰撞的自动吸尘器包括吸尘组件10、设置于该吸尘组件底部的行走机构20、设置于吸尘组件前端的探测装置30以及设置于吸尘组件内的控制系统40，所述探测装置30包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个非接触式探头31，该至少三个探头31均连接控制系统40。本实用新型中非接触式的探头均布在吸尘器前端，例如可以在正前方设置一个，在两侧各设置一个，扩大探测的覆盖面，这样就可以提前探测到障碍物，探头将探测信号传送给控制系统，控制系统根据探测信号控制行走机构转弯或后退，避免撞上障碍物，在实际产品设计时，控制吸尘器与障碍物保持2-4厘米的安全距离，充分保证家具的安全。 
为提高可靠性和探测精度，可以设计五个探头，探头越多，探测准确性越好，但是，不能无限增多，只要相邻探头之间的探测盲区尽量小就可以了。 
非接触式探头31可以全部采用红外线等光学探头，或者全部采用超声波等声波探头，亦或采用超声波探头和红外线探头混合搭配，根据需要选用。 
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。 

Claims (7)

1.一种避免碰撞的自动吸尘器，包括吸尘组件（10）、设置于该吸尘组件底部的行走机构（20）、设置于吸尘组件前端的探测装置（30）以及设置于吸尘组件内的控制系统（40），其特征在于：所述探测装置（30）包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个非接触式探头（31），该至少三个探头（31）均连接控制系统（40）。
2.根据权利要求1所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述至少三个探头（31）为五个。
3.根据权利要求1或2所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述每个探头（31）为光学探头。
4.根据权利要求3所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述光学探头为红外线探头。
5.根据权利要求1或2所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述每个探头（31）为声波探头。
6.根据权利要求5所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述声波探头为超声波探头。
7.根据权利要求1或2所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述至少三个探头（31）中包含有超声波探头和红外线探头。
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