CN202445997U - 避免碰撞的自动吸尘器 - Google Patents

避免碰撞的自动吸尘器 Download PDF

Info

Publication number
CN202445997U
CN202445997U CN2011204454791U CN201120445479U CN202445997U CN 202445997 U CN202445997 U CN 202445997U CN 2011204454791 U CN2011204454791 U CN 2011204454791U CN 201120445479 U CN201120445479 U CN 201120445479U CN 202445997 U CN202445997 U CN 202445997U
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
dust suction
probes
dust collector
suction subassembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011204454791U
Other languages
English (en)
Inventor
黄建敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Keyu Robot Co Ltd
Original Assignee
Huaxing Plastic & Hardware (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaxing Plastic & Hardware (shenzhen) Co Ltd filed Critical Huaxing Plastic & Hardware (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN2011204454791U priority Critical patent/CN202445997U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202445997U publication Critical patent/CN202445997U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

一种避免碰撞的自动吸尘器包括吸尘组件（10）、设置于该吸尘组件底部的行走机构（20）、设置于吸尘组件前端的探测装置（30）以及设置于吸尘组件内的控制系统（40），所述探测装置（30）包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个非接触式探头（31），该三个探头（31）均连接控制系统（40）。本实用新型采用上述的技术方案，使得这种自动吸尘器可以提前探测到障碍物的距离和位置，由控制系统控制提前避让，防止吸尘器撞到家具，有效保护家具的安全。

Description

避免碰撞的自动吸尘器
技术领域
本实用新型涉及自动吸尘器，特别涉及自动吸尘器上的探测技术。 
背景技术
现有的自动吸尘器，其前方装配有防撞板，防撞板后面设置有微动开关，当吸尘器撞到障碍物时，微动开关动作，控制系统控制行走机构转弯或折回，从而避开障碍物。但是，这种自动吸尘器还是要等到撞上障碍物时才开始动作，属于事后的处置，而在家庭中，如果自动吸尘器长期碰撞家具的话，还是难免会造成对家具的损伤。 
发明内容
本实用新型提供一种防碰撞的自动吸尘器，采用非接触式的探测元件，在距离障碍物一段距离时就控制吸尘器避让，解决现有技术中吸尘器经常碰撞家具的技术问题。 
本实用新型为解决上述技术问题而提供的这种避免碰撞的自动吸尘器包括吸尘组件、设置于该吸尘组件底部的行走机构、设置于吸尘组件前端的探测装置以及设置于吸尘组件内的控制系统，所述探测装置包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个或五个非接触式探头，该至少三个探头均连接控制系统。所述每个探头为红外线探头或超声波探头。 
本实用新型采用上述的技术方案，使得这种自动吸尘器可以提前探测到障碍物的距离和位置，由控制系统控制提前避让，防止吸尘器撞到家具，有效保护家具的安全。 
附图说明
图1是本实用新型自动吸尘器的主视示意图。 
图2是本实用新型自动吸尘器控制部分示意图。 
具体实施方式
结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。 
由图1和图2中可知，这种避免碰撞的自动吸尘器包括吸尘组件10、设置于该吸尘组件底部的行走机构20、设置于吸尘组件前端的探测装置30以及设置于吸尘组件内的控制系统40，所述探测装置30包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个非接触式探头31，该至少三个探头31均连接控制系统40。本实用新型中非接触式的探头均布在吸尘器前端，例如可以在正前方设置一个，在两侧各设置一个，扩大探测的覆盖面，这样就可以提前探测到障碍物，探头将探测信号传送给控制系统，控制系统根据探测信号控制行走机构转弯或后退，避免撞上障碍物，在实际产品设计时，控制吸尘器与障碍物保持2-4厘米的安全距离，充分保证家具的安全。 
为提高可靠性和探测精度，可以设计五个探头，探头越多，探测准确性越好，但是，不能无限增多，只要相邻探头之间的探测盲区尽量小就可以了。 
非接触式探头31可以全部采用红外线等光学探头，或者全部采用超声波等声波探头，亦或采用超声波探头和红外线探头混合搭配，根据需要选用。 
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。 

Claims (7)

1.一种避免碰撞的自动吸尘器，包括吸尘组件（10）、设置于该吸尘组件底部的行走机构（20）、设置于吸尘组件前端的探测装置（30）以及设置于吸尘组件内的控制系统（40），其特征在于：所述探测装置（30）包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个非接触式探头（31），该至少三个探头（31）均连接控制系统（40）。
2.根据权利要求1所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述至少三个探头（31）为五个。
3.根据权利要求1或2所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述每个探头（31）为光学探头。
4.根据权利要求3所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述光学探头为红外线探头。
5.根据权利要求1或2所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述每个探头（31）为声波探头。
6.根据权利要求5所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述声波探头为超声波探头。
7.根据权利要求1或2所述避免碰撞的自动吸尘器，其特征在于：所述至少三个探头（31）中包含有超声波探头和红外线探头。
CN2011204454791U 2011-11-11 2011-11-11 避免碰撞的自动吸尘器 Expired - Lifetime CN202445997U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204454791U CN202445997U (zh) 2011-11-11 2011-11-11 避免碰撞的自动吸尘器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204454791U CN202445997U (zh) 2011-11-11 2011-11-11 避免碰撞的自动吸尘器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202445997U true CN202445997U (zh) 2012-09-26

Family

ID=46861897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204454791U Expired - Lifetime CN202445997U (zh) 2011-11-11 2011-11-11 避免碰撞的自动吸尘器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202445997U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104111460A (zh) * 2013-04-22 2014-10-22 苏州宝时得电动工具有限公司 自动行走设备及其障碍检测方法
CN104914447A (zh) * 2015-06-15 2015-09-16 珠海市一微半导体有限公司 机器人防碰撞机构
WO2016090940A1 (zh) * 2014-12-12 2016-06-16 江苏美的清洁电器股份有限公司 智能机器人及用于其的传感器组件和障碍物检测方法
CN106154278A (zh) * 2014-12-12 2016-11-23 江苏美的清洁电器股份有限公司 智能机器人及用于其的传感器组件和障碍物检测方法
CN106547202A (zh) * 2016-10-31 2017-03-29 东莞市天合机电开发有限公司 一种移动式的智能电子闹钟
CN112716381A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 湖南格兰博智能科技有限责任公司 一种基于地图的扫地机提前避障清扫方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104111460A (zh) * 2013-04-22 2014-10-22 苏州宝时得电动工具有限公司 自动行走设备及其障碍检测方法
CN104111460B (zh) * 2013-04-22 2018-02-23 苏州宝时得电动工具有限公司 自动行走设备及其障碍检测方法
WO2016090940A1 (zh) * 2014-12-12 2016-06-16 江苏美的清洁电器股份有限公司 智能机器人及用于其的传感器组件和障碍物检测方法
CN106154278A (zh) * 2014-12-12 2016-11-23 江苏美的清洁电器股份有限公司 智能机器人及用于其的传感器组件和障碍物检测方法
CN106154278B (zh) * 2014-12-12 2019-08-02 江苏美的清洁电器股份有限公司 智能机器人及用于其的传感器组件和障碍物检测方法
CN104914447A (zh) * 2015-06-15 2015-09-16 珠海市一微半导体有限公司 机器人防碰撞机构
CN106547202A (zh) * 2016-10-31 2017-03-29 东莞市天合机电开发有限公司 一种移动式的智能电子闹钟
CN112716381A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 湖南格兰博智能科技有限责任公司 一种基于地图的扫地机提前避障清扫方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202445997U (zh) 避免碰撞的自动吸尘器
CN104765363B (zh) 智能扫地机器人及其控制方法
CN106618386B (zh) 一种清洁机器人
CN204832511U (zh) 一种应用于atm防护舱的人体感应器
CN104442552A (zh) 车辆装置及其防撞系统
CN104986096B (zh) 汽车组合激光雷达前大灯及汽车
CN202141802U (zh) 红外线距离感测装置
CN104656084A (zh) 使用超声波传感器的障碍物地图生成设备和方法
CN110847087A (zh) 一种智能道闸系统
CN204917859U (zh) 防碰撞agv叉车
CN208864218U (zh) 一种清洁机器人防撞装置
CN109634298A (zh) 用于在机库中导航飞行器的系统和方法
CN205801544U (zh) 一种机场旅客登机桥主动式防撞系统
CN201714124U (zh) 立体车库的安全保护系统
CN209712763U (zh) 一种扫地机器人
CN206841423U (zh) 一种地铁站台门与车门之间顶置式异物检测系统
CN114052561A (zh) 自移动机器人
CN104908888A (zh) 柱形桅杆防撞装置及其方法
CN205259100U (zh) 道闸闸杆的接触式缓冲防砸装置
CN103578148B (zh) 一种停车收费装置
CN202279044U (zh) 一种车用触须式探测装置
AU2020356798A1 (en) System for navigation detection and inclination measurement of advanced hydraulic supports
KR20080045523A (ko) 센싱장치 및 이를 이용한 로봇 청소기
CN206378744U (zh) 一种综合防撞agv
CN105083468A (zh) 柱形桅杆自动防撞装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151125

Address after: 518000 Guangdong city in Shenzhen Province, Baoan District Ma'anshan manhole town of second industrial district 12 building two floor

Patentee after: Shenzhen Baole Robot Technique Co., Ltd.

Address before: 518000 Ma'anshan second industrial zone, manhole town, Baoan District, Guangdong, Shenzhen

Patentee before: Huaxing Plastic & hardware (Shenzhen) Co., Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District manholes Donghuan Road No. 438 D block two or three layer

Patentee after: Guangdong bolak robot Limited by Share Ltd

Address before: 518000 Guangdong city in Shenzhen Province, Baoan District Ma''anshan manhole town of second industrial district 12 building two floor

Patentee before: Shenzhen Baole Robot Technique Co., Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (plant a, B, c)

Patentee after: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd.

Address before: 518000, Shenzhen, Guangdong, Baoan District Province, manhole Road, No. 438, block two or three

Patentee before: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200923

Address after: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee after: GUANGZHOU KEYU ROBOT Co.,Ltd.

Address before: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (plant a, B, c)

Patentee before: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120926