CN211920797U - 双传感器式货叉及叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种双传感器式货叉及叉车，包括货叉本体，所述货叉本体具有滚轮安装部以及主体部，所述滚轮安装部具有用于安装第一滚轮的通孔，所述货叉本体的前端上表面设置有两个传感器，两个所述传感器交叉设置且其二者的检测覆盖区连续。本实用新型的有益效果主要体现在：设计简单、结构精巧，设置两个传感器以扩大传感器的监测覆盖区域，以更全面地检测货叉前方及其旁侧的障碍物，以保证叉车行进的安全性和货叉叉取货物的安全性和可靠性，也使得货叉更准确地插入到栈板的底部。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备技术领域，具体地涉及一种双传感器式货叉及叉车。
背景技术
AGV是“Automated Guided Vehicle”的缩写，意即“自动导引运输车”，一般是指能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。叉车式AGV小车是AGV小车中的一种，叉车式AGV小车在搬运货物时需要将叉车臂伸入摆放货物的栈板底部叉取货物。由于货物通常都是由人工摆放在栈板上，人工在栈板上摆放货物常常会产生偏差，经常会有货物突出在栈板外或者摆放歪斜容易倾倒等不稳定、不规范的情况，这给AGV小车的自动搬运造成很大困扰。
现有的AGV小车一般会在货叉前端竖直设置一个传感器，用以检测货叉前方的障碍物。但由于传感器的发射端的感应区域为扇形，所以单个传感器的检测范围有限，货叉两侧的障碍物以及当栈板发生歪斜后，传感器难以检测到，从而出现行进障碍或叉取货物失败的情形。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种双传感器式货叉及叉车。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
双传感器式货叉，包括货叉本体，所述货叉本体具有滚轮安装部，所述滚轮安装部具有通孔，所述通孔内安装有第一滚轮，所述货叉本体的前端上表面设置有两个传感器，两个所述传感器交叉设置且其二者的检测覆盖区连续。
优选的，两个所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的检测端口朝向所述货叉本体的正前方，所述第二传感器的检测端口可调节。
优选的，所述货叉本体的前端上表面设置有一组用于安装所述传感器的定位安装孔，所述传感器通过螺钉固设于所述货叉本体上。
优选的，所述第一传感器和第二传感器上都设置有定位孔，所述第二传感器上设置有具有弧度的腰型孔，所述腰型孔和所述定位孔的位置与所述定位安装孔的位置相对应。
优选的，所述滚轮安装部内设置两个所述第一滚轮。
优选的，所述货叉本体的表面涂覆有防滑涂层。
叉车，包括叉车车体，所述叉车车体的门架前端面上设置有两个如上所述的双传感器式货叉。
优选的，所述门架上通过皮带和第二滚轮拉动所述双传感器式货叉上下升降。
优选的，所述叉车车体的两侧设置有防撞传感器，所述防撞传感器的外部具有保护外壳。
优选的，所述叉车为激光导航式AGV叉车。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1、设计简单、结构精巧，设置两个传感器以扩大传感器的监测覆盖区域，以更全面地检测货叉前方及其旁侧的障碍物，以保证叉车行进的安全性和货叉叉取货物的安全性和可靠性，也使得货叉更准确地插入到栈板的底部。
2、传感器上设置有腰型孔和定位孔，使得传感器可以定位孔为中心，在腰型孔的长度范围内调节位置，以更加精准地调整传感器至合适的角度。
3、叉车本体上涂覆有防滑涂层，可以使得货叉叉取货物更加稳固。
4、叉车两侧的防撞传感器可以检测车体两侧的障碍物，进一步提高叉车行进的安全性，其保护壳可以保护防撞传感器在行进过程中不受损坏。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1：双传感器式货叉的示意图；
图2：图1中A部分的放大图；
图3：叉车的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种双传感器式货叉，包括货叉本体1，所述货叉本体1具有滚轮安装部101，所述滚轮安装部101具有通孔102，所述通孔102内安装有第一滚轮103，所述货叉本体1的前端上表面设置有两个传感器2，两个所述传感器2交叉设置且其二者的检测覆盖区连续。交叉设置两个所述传感器2，以扩大所述传感器2的监测覆盖区域，以更全面地检测所述货叉本体1前方及其旁侧的障碍物，以保证叉车行进的安全性和货叉叉取货物的安全性和可靠性，也使得所述货叉本体1更准确地插入到栈板的底部。
如图1和图2所示，两个所述传感器2包括第一传感器201和第二传感器202，所述第一传感器201的检测端口朝向所述货叉本体1的正前方，所述第二传感器202的检测端口可调节。所述第一传感器201的设置用于检测所述货叉本体1正前方的障碍物，所述第二传感器202检测所述货叉本体1旁侧的障碍物。
如图3所示，所述货叉本体1的前端上表面设置有一组用于安装所述传感器2的定位安装孔104，所述传感器2通过螺钉（图中未示出）固设于所述货叉本体1上。
如图2所示，为了固定所述传感器2的位置，所述第一传感器201和第二传感器202上都设置有定位孔204，所述定位孔204的位置与所述定位安装孔104的位置相对应。本优选实施例中，所述定位孔204为两个，一个为圆形，另一个为腰型，以提高其与所述定位安装孔104之间的适配性，减小加工误差。
为了可以精准调整所述第二传感器202的角度，所述第二传感器202上设置有具有弧度的腰型孔203，所述腰型孔203的位置与所述定位安装孔104的位置相对应，所述第二传感器202可以在所述腰型孔203的孔径范围内调整其位置和角度，以使得所述第二传感器202可以更精准地配合所述第一传感器201以最大范围地覆盖所述货叉本体1前方的检测区域，提高两个所述传感器2的检测精度。
在本优选实施例中，所述滚轮安装部101内设置两个所述第一滚轮103，两个所述第一滚轮103可以分压，提高叉车行走过程中的平稳性和可靠性。
为了进一步提高所述货叉本体1叉取货物的时候的稳定性，所述货叉本体1的表面涂覆有防滑涂层。此外，在其他实施例中，所述货叉本体1表面也可以涂覆耐磨涂层。
如图3所示，本实用新型还揭示了一种叉车，包括叉车车体3，所述叉车车体3的门架4前端面上设置有两个如上所述的双传感器式货叉。
具体使用时，所述门架4上通过皮带5和第二滚轮6拉动所述双传感器式货叉上下升降。在其他实施例中，所述门架4也可以采用其他的升降机构，例如链条和链轮。所述皮带5和所述第二滚轮6受控制系统（图中未示出）控制，所述控制系统设置于所述叉车车体3的内部，此为现有技术，此处不做赘述。
此外，所述叉车车体3的两侧设置有防撞传感器7，所述防撞传感器7的外部具有保护外壳701。所述防撞传感器7可以检测所述叉车车体3两侧的障碍物，进一步提高叉车行进的安全性，所述保护外壳701可以保护所述防撞传感器7在行进过程中不受损坏。
在本优选实施例中，所述叉车为激光导航式AGV叉车。在其他实施例中，所述叉车也可以利用磁条导航，或者采用激光和磁条复合导航。
本实用新型的工作原理为：当所述传感器2检测到障碍物后，就会发信号给所述叉车的控制系统，由控制系统控制所述叉车车体3进行转向、停止前进等措施并进行警报。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.双传感器式货叉，包括货叉本体（1），所述货叉本体（1）具有滚轮安装部（101），所述滚轮安装部（101）具有通孔（102），所述通孔（102）内安装有第一滚轮（103），其特征在于：所述货叉本体（1）的前端上表面设置有两个传感器（2），两个所述传感器（2）交叉设置且其二者的检测覆盖区连续。
2.根据权利要求1所述的双传感器式货叉，其特征在于：两个所述传感器（2）包括第一传感器（201）和第二传感器（202），所述第一传感器（201）的检测端口朝向所述货叉本体（1）的正前方，所述第二传感器（202）的检测端口可调节。
3.根据权利要求2所述的双传感器式货叉，其特征在于：所述货叉本体（1）的前端上表面设置有一组用于安装所述传感器（2）的定位安装孔（104），所述传感器（2）通过螺钉固设于所述货叉本体（1）上。
4.根据权利要求3所述的双传感器式货叉，其特征在于：所述第一传感器（201）和第二传感器（202）上都设置有定位孔（204），所述第二传感器（202）上设置有具有弧度的腰型孔（203），所述腰型孔（203）和所述定位孔（204）的位置与所述定位安装孔（104）的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的双传感器式货叉，其特征在于：所述滚轮安装部（101）内设置两个所述第一滚轮（103）。
6.根据权利要求1所述的双传感器式货叉，其特征在于：所述货叉本体（1）的表面涂覆有防滑涂层。
7.叉车，包括叉车车体（3），其特征在于：所述叉车车体的门架（4）前端面上设置有两个如权利要求1至6任一所述的双传感器式货叉。
8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于：所述门架（4）上通过皮带（5）和第二滚轮（6）拉动所述双传感器式货叉上下升降。
9.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于：所述叉车车体（3）的两侧设置有防撞传感器（7），所述防撞传感器（7）的外部具有保护外壳（701）。
10.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于：所述叉车为激光导航式AGV叉车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922369058.4U CN211920797U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 双传感器式货叉及叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922369058.4U CN211920797U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 双传感器式货叉及叉车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211920797U true CN211920797U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73326699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922369058.4U Active CN211920797U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 双传感器式货叉及叉车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211920797U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112784799A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-11 | 三一机器人科技有限公司 | Agv后向栈板及障碍物识别方法、装置及agv |
| CN114436171A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-06 | 浙江尤恩智能科技有限公司 | 一种叉车门架 |
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2019
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Cited By (3)
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