CN107792220A - 一种agv小车用高强度智能防护栏 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV小车用高强度智能防护栏,其特征在于,包括:防护栏本体和安装在所述防护栏本体上的红外检测装置和太阳能供电装置,所述防护栏本体呈栅栏结构、包括多个等间距排布的纵杆和横杆,所述红外检测装置与所述太阳能供电装置电性连接,所述红外检测装置包括:微控制器、与所述微控制器电性连接的红外距离传感器和报警器。通过上述方式,本发明防护栏设有红外检测装置和太阳能供电装置,具有智能检测障碍物距离并发出警报的功能,能有效避免AGV小车运行时发生碰撞,同时采用太阳能供电,节能又环保。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流搬运技术领域,特别是涉及一种AGV小车用高强度智能防护栏。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般情况下,工业现场内通常会有多个AGV小车同时工作,为了保证AGV小车正常工作而不发生碰撞,需要提高AGV小车的防撞保护性能。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种AGV小车用高强度智能防护栏,能够避免AGV小车运行时发生碰撞。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种AGV小车用高强度智能防护栏,包括:防护栏本体和安装在所述防护栏本体上的红外检测装置和太阳能供电装置,所述防护栏本体呈栅栏结构、包括多个等间距排布的纵杆和横杆,所述红外检测装置与所述太阳能供电装置电性连接,所述红外检测装置包括:微控制器、与所述微控制器电性连接的红外距离传感器和报警器。
在本发明一个较佳实施例中,所述纵杆和横杆均是采用高强度铝塑复合材料制成的。
在本发明一个较佳实施例中,所述高强度铝塑复合材料包括高强度ABS塑料本体、包覆在所述高强度ABS塑料本体外的铝合金层。
在本发明一个较佳实施例中,所述ABS塑料本体的中部开设有线缆贯穿的通孔。
本发明的有益效果是:本发明防护栏设有红外检测装置和太阳能供电装置,具有智能检测障碍物距离并发出警报的功能,能有效避免AGV小车运行时发生碰撞,同时采用太阳能供电,节能又环保。
附图说明
图1是本发明一种AGV小车用高强度智能防护栏一较佳实施例的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、防护栏本体,2、红外检测装置,3、太阳能供电装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种AGV小车用高强度智能防护栏,包括:防护栏本体1和安装在所述防护栏本体1上的红外检测装置2和太阳能供电装置3,所述防护栏本体1呈栅栏结构、包括多个等间距排布的纵杆和横杆,所述红外检测装置2与所述太阳能供电装置3电性连接,所述红外检测装置2包括:微控制器、与所述微控制器电性连接的红外距离传感器和报警器,所述红外距离传感器2用于采集AGV小车附近的障碍物的距离信息并将信息输入至微控制器,当采集到的距离小于设定安全距离时,微控制器给报警器发出指令,由报警器发出报警提示音。
其中,所述纵杆和横杆均是采用高强度铝塑复合材料制成的。
所述高强度铝塑复合材料包括高强度ABS塑料本体、包覆在所述高强度ABS塑料本体外的铝合金层。
所述ABS塑料本体的中部开设有线缆贯穿的通孔,便于红外检测装置2和太阳能供电装置3的连接线缆贯穿。
本发明揭示了一种AGV小车用高强度智能防护栏,防护栏设有红外检测装置和太阳能供电装置,具有智能检测障碍物距离并发出警报的功能,能有效避免AGV小车运行时发生碰撞,同时采用太阳能供电,节能又环保。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种AGV小车用高强度智能防护栏,其特征在于,包括:防护栏本体和安装在所述防护栏本体上的红外检测装置和太阳能供电装置,所述防护栏本体呈栅栏结构、包括多个等间距排布的纵杆和横杆,所述红外检测装置与所述太阳能供电装置电性连接,所述红外检测装置包括:微控制器、与所述微控制器电性连接的红外距离传感器和报警器。
2.根据权利要求1所述的AGV小车用高强度智能防护栏,其特征在于,所述纵杆和横杆均是采用高强度铝塑复合材料制成的。
3.根据权利要求2所述的AGV小车用高强度智能防护栏,其特征在于,所述高强度铝塑复合材料包括高强度ABS塑料本体、包覆在所述高强度ABS塑料本体外的铝合金层。
4.根据权利要求3所述的AGV小车用高强度智能防护栏,其特征在于,所述ABS塑料本体的中部开设有线缆贯穿的通孔。
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