CN210078240U - 太阳能高效充电的智能导盲车 - Google Patents
太阳能高效充电的智能导盲车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210078240U CN210078240U CN201920504584.4U CN201920504584U CN210078240U CN 210078240 U CN210078240 U CN 210078240U CN 201920504584 U CN201920504584 U CN 201920504584U CN 210078240 U CN210078240 U CN 210078240U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepping motor
- solar energy
- control unit
- main control
- solar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种太阳能高效充电的智能导盲车，由方向控制模块、太阳能充电模块、扶手、按键、底盘、万向轮、两个步进电机、灯光警示器、语音提示器组成；所述的扶手与底盘连接，太阳能充电模块、方向控制模块、语音提示器均设置于底盘上端，万向轮、两个步进电机均设置于底盘下端，按键及灯光警示器均设置于扶手上；所述的太阳能充电模块由光敏传感器、主控制单元、步进电机、舵机、太阳能电池板、电流转换器、蓄电池组成；所述的方向控制模块由超声波传感器、舵机、陀螺仪、主控制单元组成；本实用新型一方面通过跟踪光源来提高太阳能电池板充电效能，另一方面可实时探测周围障碍物及坡道并语音提示障碍物方向及距离，自动引导盲人避开障碍物。
Description
技术领域
本实用新型涉及导盲设备，特别涉及一种太阳能高效充电的智能导盲车。
背景技术
随着社会的飞速发展，大多数盲人使用导盲设备独立出行，目前导盲设备已逐渐完善，但仍存在很多安全问题，一方面越来越多的非机动车违规停放，占用盲道，导致导盲设备无法及时预警，盲人受到伤害的几率依然很大；另一方面在用电安全上，盲人往往不能独立为导盲车进行充电，目前相关技术中，有通过太阳能充电模块为导盲设备进行充电，但遗憾的是不能实时控制太阳能电池板方向及角度，无法跟踪光源为其高效充电，提高导盲车的续航能力。
发明内容
发明目的：本实用新型提供了一种即可通过跟踪光源来提高太阳能电池板充电效能，又可以实时探测周围障碍物及坡道并及时发出语音提示，同时自动避开障碍物的智能导盲车。
技术方案
本实用新型所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车由方向控制模块、太阳能充电模块、扶手、按键、底盘、万向轮、第一步进电机、第二步进电机、灯光警示器、语音提示器组成；所述的扶手与底盘连接，太阳能充电模块，方向控制模块、语音提示器设置于底盘上端，万向轮、第一及第二步进电机设置于底盘下端，按键及灯光警示器设置于扶手上；所述的太阳能充电模块由光敏传感器、第一主控制单元、第三步进电机、第一舵机、太阳能电池板、电流转换器、蓄电池组成；所述的方向控制模块由超声波传感器、第二舵机、陀螺仪、第二主控制单元组成；
进一步的，所述的第一主控制单元读取光敏传感器的数值后，始终控制第三步进电机，将太阳能电池板正对光源位置，再将第一舵机调整太阳能电池板的角度，实时跟踪光源，提高太阳能电池板充电效能，并通过电流转换器将太阳能转换为可存储到蓄电池的直流电，提高导盲车续航能力。
进一步的，所述的第二舵机调整超声波传感器角度实时探测导盲车前方的障碍物及坡道，陀螺仪实时校准偏航角后，将信息传输至第二主控制单元，第二主控制单元控制语音提示器，提示障碍物距离及方向，同时控制第四及第五步进电机，避开障碍物并绕行。
进一步的，所述的光敏传感器测得的光照强度低于300lux，第一主控制单元将控制灯光警示器(103)闪烁光束提醒行人避让。
有益效果：本实用新型在使用时或是在静止状态，都可通过跟踪光源来提高太阳能电池板充电效能，提高导盲车的续航能力，消除盲人在充电时的安全隐患；同时也可以正确引导盲人避开障碍物，保证盲人独立出行安全。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型太阳能充电模块工作原理示意图；
图4为本实用新型方向控制模块工作原理示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车由方向控制模块1、太阳能充电模块2、扶手3、按键4、底盘5、万向轮6、第一步进电机7、第二步进电机7-1、灯光警示器8、语音提示器9组成；扶手3 与底盘5连接，太阳能充电模块2，方向控制模块1、语音提示器9设置于底盘5上端；万向轮6、第一步进电机7、第二步进电机7-1设置于底盘5下端，按键4及灯光警示器8设置于扶手3上；
如图3、图4所示，第一主控制单元102及第二主控制单元205均为STM 32F103控制器；导盲车在使用过程中或在静止时，第一主控制单元102读取光敏传感器101数值后，始终控制第三步进电机105转动，使太阳能电池板106 正对光源位置，再将第一舵机104调整太阳能电池板106的角度，实时跟踪光源，提高太阳能电池板106的充电效能，并通过电流转换器107将太阳能转换为可以存储到蓄电池108的交流电；当天色较暗时，光敏传感器101测得的光照强度低于300lux时，第一主控制单元102将控制灯光警示器103闪烁光束提醒行人避让；导盲车在使用过程中，所述的蓄电池108为方向控制模块1供电，第二舵机201调整超声波传感器203角度，实时探测导盲车周围的障碍物和坡道，陀螺仪204实时校准偏航角后，将信息传输至第二主控制单元205，第二主控制单元205控制语音提示器209，语音提示器209提示障碍物方向与距离，并同时控制第四步进电机207及第五步进电机209，避开障碍物并绕行；当盲人遇到特殊情况不能解决时，可以按下按键202发送信息经GSM模块206至紧急联络人寻求帮助。
Claims (7)
1.一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：由方向控制模块(1)、太阳能充电模块(2)、扶手(3)、按键(4)、底盘(5)、万向轮(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(7-1)、灯光警示器(8)、语音提示器(9)组成；扶手(3)与底盘(5)连接，太阳能充电模块(2)、方向控制模块(1)、语音提示器(9)设置于底盘(5)上端；万向轮(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(7-1)设置于底盘(5)下端，按键(4)及灯光警示器(8)设置于扶手(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的太阳能充电模块(2)由光敏传感器(101)、第一主控制单元(102)、第三步进电机(105)、第一舵机(104)、太阳能电池板(106)、电流转换器(107)、蓄电池(108)组成；第一主控制单元(102)读取光敏传感器(101)的数值后，控制第三步进电机(105)，将太阳能电池板(106)正对光源位置，再将第一舵机(104)调整太阳能电池板的角度，通过电流转换器(107)将太阳能转换为可存储到蓄电池(108)的直流电。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的方向控制模块(1)由超声波传感器(203)、第二舵机(201)、陀螺仪(204)、第二主控制单元(205)、第四步进电机(207)、第五步进电机(208)组成；第二舵机(201)调整超声波传感器(203)角度，实时探测导盲车周围的障碍物或者坡道，陀螺仪(204)实时校准偏航角后，将信息传输至第二主控制单元(205)，第二主控制单元(205)控制第四步进电机(207)及第五步进电机(208)。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的第一主控制单元(102)为STM 32F103控制器。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的第二主控制单元(205)为STM 32F103控制器。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的按键(4)为可发送信息至紧急联络人的按键。
7.根据权利要求2所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的光敏传感器(101)测得的光照强度低于300lux，第一主控制单元(102)控制灯光警示器(103)闪烁光束。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920504584.4U CN210078240U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 太阳能高效充电的智能导盲车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920504584.4U CN210078240U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 太阳能高效充电的智能导盲车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210078240U true CN210078240U (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=69474423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920504584.4U Expired - Fee Related CN210078240U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 太阳能高效充电的智能导盲车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210078240U (zh) |
-
2019
- 2019-04-15 CN CN201920504584.4U patent/CN210078240U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107089458B (zh) | 一种新型的智能环保垃圾自动回收系统 | |
| CN201984157U (zh) | 智能探测小车 | |
| CN103921889B (zh) | 一种电动自行车辅助驾行系统及控制方法 | |
| CN110091734B (zh) | 一种智能无线充电小车系统及其充电方法 | |
| CN209760925U (zh) | 基于升降地桩的智慧停车系统 | |
| CN211543266U (zh) | 一种受电弓控制系统及受流系统 | |
| CN210078240U (zh) | 太阳能高效充电的智能导盲车 | |
| CN112550012B (zh) | 带有自动定位功能的电动车无线充电系统 | |
| CN203433366U (zh) | 一种自动循迹警示装置 | |
| CN203429574U (zh) | 一种便携式自备遥控警告装置 | |
| KR101743645B1 (ko) | 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템 | |
| CN209581609U (zh) | 一种智能转向系统 | |
| CN207535724U (zh) | 一种能识别到障碍物自动停车的电瓶车系统 | |
| CN206193537U (zh) | 履带机器人自主定位充电系统 | |
| CN208014187U (zh) | 一种基于太阳能的非机动车防撞报警装置 | |
| CN109664789B (zh) | 一种多功能智能充电方法及装置 | |
| CN211335643U (zh) | 一种基于物联网技术的智能充电桩用防护装置 | |
| CN203876882U (zh) | 一种以太阳能电池为电源的自行车自动鸣笛系统 | |
| CN207416585U (zh) | 一种用于电动汽车的无线充电装置 | |
| CN107985122A (zh) | 一种能识别到障碍物自动停车的电瓶车系统 | |
| CN210101475U (zh) | 一种新型电动无人驾驶观光车 | |
| CN213323395U (zh) | 一种景区自动驾驶观光车 | |
| CN209955799U (zh) | 一种多功能智能充电装置 | |
| CN213565627U (zh) | 一种车辆安全行驶检测控制设备 | |
| CN212447137U (zh) | 一种智能无线充电小车系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200218 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |