CN107807549A - 智能马桶的控制器及控制方法 - Google Patents

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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2613—Household appliance in general

Abstract

本公开提供智能马桶的控制器及控制方法，控制方法包括：在预设的触发条件满足时启动扫描探头；通过所述扫描探头采集马桶本体的便池内的图像；将所述图像发送至图像处理端，以便于所述图像处理端根据所述图像得到用于医疗分析的数据。本公开提供的控制方法，可采集用户排泄物的图像用于医疗分析，可通过长期积累得到一定量的历史记录，为医生诊断、观察病情提供参考依据。

Description

智能马桶的控制器及控制方法
技术领域
本公开涉及卫浴技术领域，尤其涉及智能马桶的控制器及控制方法。
背景技术
患者在医院就医时需要向医生描述病情，然而患者的描述往往不够准确，或者缺乏有效的依据。
发明内容
本公开的实施例提供智能马桶的控制器及控制方法，技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能马桶的控制方法，所述智能马桶包括马桶本体和扫描探头，所述控制方法包括：
在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头；
通过所述扫描探头采集所述马桶本体的便池内的图像；
将所述图像发送至图像处理端，以便于所述图像处理端根据所述图像得到用于医疗分析的数据。
在一个实施例中，所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：
在检测到有排泄物落在便池内的采样平台上时，启动所述扫描探头；
所述采样平台位于便池下水口与水箱垂直出水口之间，所述扫描探头的镜头正对所述采样平台。
在一个实施例中，所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：
在用户触发启动指示时，启动所述扫描探头。
在一个实施例中，所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：在用户触发冲水指示时，启动所述扫描探头；
所述通过所述扫描探头采集所述马桶本体的便池内的图像，包括：在冲水之前，通过所述扫描探头采集所述马桶本体的便池内的图像。
在一个实施例中，所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：
在检测到施加在所述智能马桶的马桶盖上的压力消失时，启动所述扫描探头。
在一个实施例中，所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：
在检测到持续的压力施加在所述智能马桶的马桶盖上，且持续时间超过预设时长时，在施加在马桶盖上的压力消失时启动所述扫描探头。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能马桶的控制器，包括：控制模块、图像采集模块和通信模块，所述图像采集模块包括扫描探头，所述控制模块、所述图像采集模块和所述通信模块之间电连接；
所述控制模块，用于在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头；
所述图像采集模块，用于通过所述扫描探头采集智能马桶的马桶本体的便池内的图像；
所述通信模块，用于将所述图像发送至图像处理端，以便于所述图像处理端根据所述图像得到用于医疗分析的数据。
在一个实施例中，所述扫描探头固定于所述马桶本体的内壁上紧贴所述马桶本体的底座下沿处的位置，通过贯穿所述马桶本体陶瓷面上所设开口的密封道与所述控制模块和所述通信模块连接。
在一个实施例中，所述扫描探头固定于密闭壳体内，所述密闭壳体包覆所述扫描探头的部分透明；
所述马桶本体在紧贴底座下沿处设有一开口，所述密闭壳体贯穿所述开口，所述密闭壳体包覆所述扫描探头的部分位于所述马桶本体的内壁一侧；所述扫描探头通过所述密闭壳体上所设的接口与所述控制模块和所述通信模块连接。
在一个实施例中，智能马桶的马桶盖包括扶手，所述控制模块和所述通信模块安装于所述扶手内。
在一个实施例中，所述控制模块包括触发控制子模块；
所述触发控制子模块，用于在用户触发启动指示时，启动所述扫描探头。
在一个实施例中，所述控制模块包括检测触发控制子模块；
所述检测触发控制子模块，用于在检测到有排泄物落在便池内的采样平台上时，启动所述扫描探头；
所述采样平台位于便池下水口与水箱垂直出水口之间，所述扫描探头的镜头正对所述采样平台。
在一个实施例中，所述控制模块包括延时控制子模块；
所述延时控制子模块，用于在用户触发冲水指示时，启动所述扫描探头，在所述扫描探头采集图像后冲水。
在一个实施例中，所述控制模块包括压力控制子模块；
所述压力控制子模块，用于在检测到施加在所述智能马桶的马桶盖上的压力消失时，启动所述扫描探头。
在一个实施例中，所述控制模块包括压力时长控制子模块；
所述压力时长控制子模块，用于在检测到持续的压力施加在所述智能马桶的马桶盖上，且持续时间超过预设时长时，在施加在马桶盖上的压力消失时启动所述扫描探头。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能马桶的控制器，包括：
扫描探头和处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头；
通过所述扫描探头采集智能马桶的马桶本体的便池内的图像；
将所述图像发送至图像处理端，以便于所述图像处理端根据所述图像得到用于医疗分析的数据。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面所提供方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的智能马桶的控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的智能马桶的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的智能马桶的控制器的结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的智能马桶的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的智能马桶的马桶盖的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的智能马桶的结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的智能马桶的控制器的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的智能马桶的控制器的结构示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的智能马桶的控制器的结构示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的智能马桶的控制器的结构示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的智能马桶的控制器的结构示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的智能马桶的控制器的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的智能马桶的例子。
医生诊断或者观察患者病情、用药后的反应等时，有时候需要根据患者的排泄物的颜色、形状、硬度、带血情况等性质进行判断，而患者自己的描述可能不够准确，或者缺乏长期的观察，所以不能为诊断提供有效的参考依据。本公开的目的在于提供一种智能马桶的控制方法及控制器，能够采集用户用户排泄物的图像用于医疗分析，为就医提供可靠的、可长期观察记录的参考依据。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶的控制方法的流程图，智能马桶包括马桶本体和扫描探头，该方法应用于智能马桶的控制器，包括步骤101-103：
在步骤101中，在预设的触发条件满足时启动扫描探头。
本公开的实施例提供四种具体的实施方式对触发条件做举例说明。
在一个实施例中，在用户触发启动指示时，启动扫描探头。
智能马桶的马桶盖上可以设置扫描探头的控制按键，用户通过该控制按键触发启动指示，此时扫描探头启动。
在一个实施例中，在用户触发冲水指示时，启动扫描探头。当用户按下马桶盖上的冲水按键时，扫描探头启动，继而智能马桶的控制器通过扫描探头采集马桶本体的便池内的图像，图像采集完成后再开始冲水。
在一个实施例中，智能马桶的马桶盖上设置有压力感应器，智能马桶的控制器通过压力感应器检测施加在马桶盖上的压力。当控制器根据感应器反馈的信息确定施加在马桶盖上的压力消失时，启动扫描探头。
在一个实施例中，当控制器根据感应器反馈的信息确定有持续的压力施加在智能马桶的马桶盖上，且持续时间超过预设时长时，在施加在马桶盖上的压力消失时启动扫描探头。预设时长的取值可设为2分钟、3分钟等值，本公开对预设时长的具体取值不做限定。
在步骤102中，通过扫描探头采集马桶本体的便池内的图像。
扫描探头启动后，智能马桶的控制器通过扫描探头采集图像。
扫描探头的朝向可以固定对准马桶本体的便池。或者控制器可调整描探头的朝向，在不同朝向时分别进行图像采集。
通常，便池内壁呈沙漏状，排泄物落入便池后受重力影响沿着便池内壁向沙漏状结构的中心聚集，影响采集到的图像的质量。
参照图2所示的便池的剖面图，在一个实施例中，为提高图像质量，可在便池底部设置采样平台21，排泄物落在采样平台21上，位置稳定，不会出现向中心聚集的情况。进一步地，采样平台21表面可制成粗糙的表面以减少排泄物受便池内水的波动的影像而改变位置。
扫描探头22的镜头正对所述采样平台21，扫描探头22与采样平台21之间的相对高度H、以及采样平台21与便池内水面之间内的相对高度h，以使得扫描探头22的拍摄视野能够覆盖整个采样平台21为宜，本公开对H和h的具体取值不做限定。在一个实施例中，采样平台21下可设置重力感应器(图2中未画出)，在执行步骤101时，当通过该感应器确定采样平台21上重物(排泄物)的重量或者重量增大的幅值超过预设的参考值时，启动扫描探头22进行图像采集。
在图像采集完成后冲水清洗，为确保将采样平台21上排泄物冲洗干净，可将采样平台21设置在便池下水口23与水箱的垂直出水口24之间，以增大冲水力度，确保冲洗干净。
在步骤103中，将图像发送至图像处理端，以便于图像处理端根据图像得到用于医疗分析的数据。
智能马桶的控制器可接入家庭局域网，将图像发送至图像处理端。图像处理端可以是云端医院或者个人的计算机设备，提供医疗用途的软件、在线就诊平台等，该软件可通过图像分析得到用于医疗分析的数据，这些数据包括但不限于用于指示排泄物颜色、形状、硬度、带血情况等的数据。
本公开实施例提供的智能马桶的控制方法，可采集用户排泄物的图像用于医疗分析，可通过长期积累得到一定量的历史记录，为医生诊断、观察病情提供参考依据。
下述为本公开设备实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶的控制器的结构框图，该控制器30包括：控制模块301、图像采集模块302和通信模块303，图像采集模块302包括扫描探头3021，控制模块301、图像采集模块302和通信模块303之间电连接。
控制模块301，用于在预设的触发条件满足时启动扫描探头3021。
图像采集模块302，用于通过扫描探头3021采集智能马桶的马桶本体31的便池内的图像。
通信模块303，用于将图像发送至图像处理端，以便于图像处理端根据图像得到用于医疗分析的数据。
参照图4所示，在一个实施例中，扫描探头3021固定于马桶本体31的内壁上紧贴马桶本体31的底座311下沿处的位置，通过贯穿马桶本体31陶瓷面上所设开口的密封道与控制模块301和通信模块303连接。扫描探头3021采用防水设计，直接固定在马桶本体31的内壁上，简单易行。
参照图5所示，智能马桶包括马桶盖，马桶盖包括扶手32，扶手32上设置有智能马桶的操作面板，操作面板通常提供供用户操作的功能按键，用于触发智能马桶的冲水、臀部清净、坐圈保温、暖风烘干等功能。控制模块301和通信模块303可安装于扶手32内。
参照图6所示，在一个实施例中，扫描探头3021固定于密闭壳体33内，密闭壳体33包覆扫描探头3021的部分透明。透明部分可以由无色透明材料制成，也可以由有色的带有虑光功能的材料制成，利于扫描探头3021采集到方便分析的图像。透明部分的大小只需要满足扫描探头3021能够采集到便池内的图像即可，其他部分可以透明也可以不透明。
马桶本体31在紧贴底座311下沿处设有一开口，密闭壳体33贯穿开口，密闭壳体33与开口之间密封。密闭壳体33包覆扫描探头3021的部分位于马桶本体31的内壁一侧。密闭壳体33可提供连接接口，其内部的接口用于连接扫描探头3021，其外部的接口用于连接控制模块301和通信模块303连接，控制模块301和通信模块303可安装于智能马桶的扶手32内。
参照图7所示，在一个实施例中，控制模块301包括触发控制子模块3011。
触发控制子模块3011，用于在用户触发启动指示时，启动扫描探头3021。
例如，触发控制子模块提供用于触发触发启动指示的功能按钮，设置于扶手32的功能面板上，用户如厕后按下该按钮时智能马桶启动扫描探头3021以采集图像。
参照图8所示，在一个实施例中，控制模块301包括延时控制子模块3012。
延时控制子模块3012，用于在用户触发冲水指示时，启动扫描探头3021，在扫描探头3021采集图像后冲水。
例如，延时控制子模块提供延时冲水的功能按钮，设置于扶手32的功能面板上，用户如厕后按下该按钮时智能马桶在经过一个预设长度的延时之后再冲水，在延时期间扫描探头3021完成图像采集。
参照图9所示，在一个实施例中，控制模块301包括压力控制子模块3013。
压力控制子模块3013，用于在检测到施加在智能马桶的马桶盖上的压力消失时，启动扫描探头3021。
例如，马桶盖上安装压力感应器，压力控制子模块根据压力感应器反馈的信息确定用户落座(向马桶盖施加压力)之后又起身(向马桶盖施加的压力消失)时，启动扫描探头3021完成图像采集。
参照图10所示，在一个实施例中，控制模块301包括压力时长控制子模块3014。
压力时长控制子模块3014，用于在检测到持续的压力施加在智能马桶的马桶盖上，且持续时间超过预设时长时，在施加在马桶盖上的压力消失时启动扫描探头3021。
参照图11所示，在一个实施例中，控制模块301包括检测触发控制子模块3015；
检测触发控制子模块3015，用于在检测到有排泄物落在便池内的采样平台上时，启动所述扫描探头；
所述采样平台位于便池下水口与水箱垂直出水口之间，所述扫描探头的镜头正对所述采样平台。
本公开实施例提供的智能马桶的控制器，可采集用户排泄物的图像用于医疗分析，可通过长期积累得到一定量的历史记录，为医生诊断、观察病情提供参考依据。
图12是根据一示例性实施例示出的一种智能马桶控制器的框图，该控制器可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为控制器的部分或者全部，该控制器用于执行上述图1-图2对应的实施例中所描述的控制方法。如图12所示，控制器120包括：
处理器1201。
用于存储处理器1201可执行指令的存储器1202。
扫描探头1203。
其中，处理器1201被配置为：
在预设的触发条件满足时启动扫描探头。
通过扫描探头采集马桶本体的便池内的图像。
将图像发送至图像处理端，以便于图像处理端根据图像得到用于医疗分析的数据。
在一个实施例中，上述处理器1201还可被配置为：
在用户触发启动指示时，启动扫描探头。
在一个实施例中，上述处理器1201还可被配置为：
在预设的触发条件满足时启动扫描探头，包括：在用户触发冲水指示时，启动扫描探头。
通过扫描探头采集马桶本体的便池内的图像，包括：在冲水之前，通过扫描探头采集马桶本体的便池内的图像。
在一个实施例中，上述处理器1201还可被配置为：
在检测到施加在智能马桶的马桶盖上的压力消失时，启动扫描探头。
在一个实施例中，上述处理器1201还可被配置为：
在检测到持续的压力施加在智能马桶的马桶盖上，且持续时间超过预设时长时，在施加在马桶盖上的压力消失时启动扫描探头。
本公开实施例提供的智能马桶的控制器，可采集用户排泄物的图像用于医疗分析，可通过长期积累得到一定量的历史记录，为医生诊断、观察病情提供参考依据。
在一个示例性实施例中，本公开还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由智能马桶的控制器的处理组件执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文简称：RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由智能马桶控制器的处理组件执行时，使得控制器能够执行上述图1对应的实施例中所描述的智能马桶的控制方法，该方法包括：
在预设的触发条件满足时启动扫描探头。
通过扫描探头采集马桶本体的便池内的图像。
将图像发送至图像处理端，以便于图像处理端根据图像得到用于医疗分析的数据。
在一个实施例中，该方法包括：
在检测到有排泄物落在便池内的采样平台上时，启动扫描探头；
采样平台位于便池下水口与水箱垂直出水口之间，扫描探头的镜头正对所述采样平台。
在一个实施例中，该方法包括：
在用户触发启动指示时，启动扫描探头。
在一个实施例中，该方法包括：
在用户触发冲水指示时，启动扫描探头。
在冲水之前，通过扫描探头采集马桶本体的便池内的图像。
在一个实施例中，该方法包括：
在检测到施加在智能马桶的马桶盖上的压力消失时，启动扫描探头。
在一个实施例中，该方法包括：
在检测到持续的压力施加在智能马桶的马桶盖上，且持续时间超过预设时长时，在施加在马桶盖上的压力消失时启动扫描探头。
本公开实施例提供的控制器以及存储介质，可采集用户排泄物的图像用于医疗分析，可通过长期积累得到一定量的历史记录，为医生诊断、观察病情提供参考依据。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种智能马桶的控制方法，其特征在于，所述智能马桶包括马桶本体和扫描探头，所述控制方法包括：
在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头；
通过所述扫描探头采集所述马桶本体的便池内的图像；
将所述图像发送至图像处理端，以便于所述图像处理端根据所述图像得到用于医疗分析的数据。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：
在检测到有排泄物落在便池内的采样平台上时，启动所述扫描探头；
所述采样平台位于便池下水口与水箱垂直出水口之间，所述扫描探头的镜头正对所述采样平台。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：在用户触发冲水指示时，启动所述扫描探头；
所述通过所述扫描探头采集所述马桶本体的便池内的图像，包括：在冲水之前，通过所述扫描探头采集所述马桶本体的便池内的图像。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：
在检测到施加在所述智能马桶的马桶盖上的压力消失时，启动所述扫描探头。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头，包括：
在检测到持续的压力施加在所述智能马桶的马桶盖上，且持续时间超过预设时长时，在施加在马桶盖上的压力消失时启动所述扫描探头。
6.一种智能马桶的控制器，其特征在于，包括：控制模块、图像采集模块和通信模块，所述图像采集模块包括扫描探头，所述控制模块、所述图像采集模块和所述通信模块之间电连接；
所述控制模块，用于在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头；
所述图像采集模块，用于通过所述扫描探头采集智能马桶的马桶本体的便池内的图像；
所述通信模块，用于将所述图像发送至图像处理端，以便于所述图像处理端根据所述图像得到用于医疗分析的数据。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，
所述扫描探头固定于所述马桶本体的内壁上紧贴所述马桶本体的底座下沿处的位置，通过贯穿所述马桶本体陶瓷面上所设开口的密封道与所述控制模块和所述通信模块连接。
8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，
所述扫描探头固定于密闭壳体内，所述密闭壳体包覆所述扫描探头的部分透明；
所述马桶本体在紧贴底座下沿处设有一开口，所述密闭壳体贯穿所述开口，所述密闭壳体包覆所述扫描探头的部分位于所述马桶本体的内壁一侧；所述扫描探头通过所述密闭壳体上所设的接口与所述控制模块和所述通信模块连接。
9.根据权利要求7或8所述的控制器，其特征在于，
智能马桶的马桶盖包括扶手，所述控制模块和所述通信模块安装于所述扶手内。
10.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制模块包括检测触发控制子模块；
所述检测触发控制子模块，用于在检测到有排泄物落在便池内的采样平台上时，启动所述扫描探头；
所述采样平台位于便池下水口与水箱垂直出水口之间，所述扫描探头的镜头正对所述采样平台。
11.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制模块包括延时控制子模块；
所述延时控制子模块，用于在用户触发冲水指示时，启动所述扫描探头，在所述扫描探头采集图像后冲水。
12.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制模块包括压力控制子模块；
所述压力控制子模块，用于在检测到施加在所述智能马桶的马桶盖上的压力消失时，启动所述扫描探头。
13.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制模块包括压力时长控制子模块；
所述压力时长控制子模块，用于在检测到持续的压力施加在所述智能马桶的马桶盖上，且持续时间超过预设时长时，在施加在马桶盖上的压力消失时启动所述扫描探头。
14.一种智能马桶的控制器，其特征在于，包括：
扫描探头和处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在预设的触发条件满足时启动所述扫描探头；
通过所述扫描探头采集智能马桶的马桶本体的便池内的图像；
将所述图像发送至图像处理端，以便于所述图像处理端根据所述图像得到用于医疗分析的数据。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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