CN111580394A - 冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能家电领域，特别涉及一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，该方法包括：当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。通过控制拍摄装置在用户使用马桶时进入非工作模式，在用户使用马桶后进入工作模式并获取待检测图像，根据待检测图像确定马桶的冲洗参数，不仅提高了马桶的洁净度，而且提高了用户的体验度。
Description
技术领域
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质。
背景技术
随着人们的生活水平的不断提高，智能马桶越来越成为人们生活中必不可少的家用设备。现有的智能马桶可以在用户使用后，自动出水冲洗马桶，方便用户的使用。但是大多数智能马桶都是一直开启对马桶的摄像头拍摄图像，以检测用户使用后自动出水冲洗马桶，这样使得用户在使用马桶的过程中可能会被摄像头拍摄到用户的隐私，因此会存在智能马桶泄露用户隐私的风险。
发明内容
本申请提供了一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，通过控制拍摄装置在用户使用马桶时进入非工作模式，在用户使用马桶后进入工作模式并获取待检测图像，根据待检测图像确定马桶的冲洗参数，不仅提高了马桶的洁净度，而且提高了用户的体验度。
第一方面，本申请提供了一种冲洗控制方法，应用于冲洗控制系统中，所述冲洗控制系统包括互联的马桶和拍摄装置，所述方法包括：
当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；
若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；
根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；
根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。
第二方面，本申请还提供了一种马桶，所述马桶包括通信模块、存储器和处理器；
所述通信模块，用于与拍摄装置进行通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的冲洗控制方法。
第三方面，本申请还提供了一种冲洗控制系统，所述冲洗控制系统包括马桶和拍摄装置；
所述马桶，设有通信模块；
所述拍摄装置，设有通信模块与所述马桶建立通信连接；
其中，所述拍摄装置用于采集所述马桶的内腔对应的待检测图像，所述马桶用于实现如上述的冲洗控制方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的冲洗控制方法。
本申请公开了一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，通过检测到用户需要使用马桶时，控制拍摄装置进入非工作模式，可以避免用户担心泄露隐私的忧虑，提高了用户的体验度；若检测到用户离开，则控制拍摄装置进入工作模式，以获取拍摄装置采集的马桶的内腔对应的待检测图像；通过根据待检测图像确定马桶对应的污渍信息，可以提高确定污渍信息的准确度；通过根据马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制马桶按照冲洗参数进行冲洗，可以保证将马桶中的污渍彻底冲洗干净，可以有效地提高了马桶的洁净度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的实施例提供的一种冲洗控制系统的结构示意图；
图2是本申请的实施例提供的另一种冲洗控制系统的结构示意图；
图3是本申请的实施例提供的一种马桶的示意性框图；
图4是本申请的实施例提供的一种冲洗控制方法的步骤示意流程图；
图5是本申请的实施例提供的用户需要使用马桶的场景示意图；
图6是本申请的实施例提供的用户坐在马桶上的场景示意图；
图7是本申请的实施例提供的马桶中的脚感应开关的示意图；
图8是本申请的实施例提供的按键区的示意性框图；
图9是本申请的实施例提供的在显示屏中显示状态信息的示意性框图；
图10是本申请的实施例提供的在终端中显示状态信息的示意性框图；
图11是本申请的实施例提供的用户离开马桶的场景示意图；
图12是本申请的实施例提供的三角形定位原理的示意图；
图13为本申请的实施例提供的拍摄装置相对于马桶的位置坐标的示意图；
图14是本申请的实施例提供的待检测图像的示意图；
图15是本申请的实施例提供的内腔中污渍的边缘的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种冲洗控制系统的结构示意图。该冲洗控制系统100包括马桶10和拍摄装置20。
示例性的，马桶10可以包括后排式马桶、下排式马桶，还可以包括冲落式马桶、虹吸式马桶。
示例性的，拍摄装置11可以独立设置在马桶10之外，通过通信模块与马桶10进行通信；也可以安装在马桶10的桶体内。
示例性的，拍摄装置11包括摄像头，还可以包括光阑；该光阑是设置在摄像头的镜头上的圆形光圈，可以闭合或打开。光阑一般用于限制成像光束的大小或限制成像范围的；光阑在完全闭合的时候，可以遮挡摄像头的镜头。
在一些实施例中，拍摄装置11安装在马桶10的桶体内，拍摄装置11与马桶10电连接，如图2所示。马桶10可以控制拍摄装置11进行收缩或伸展；例如在检测到用户需要使用马桶时，控制拍摄装置11收缩至桶体内；在检测到用户离开时，控制拍摄装置11伸展至马桶的内腔上方。
示例性的，马桶10中还可以设有活动盖，该活动盖用于遮挡拍摄装置11；例如当检测到用户需要使用马桶时，控制活动盖将拍摄装置11遮挡。当检测到用户离开时，控制活动盖转动，以使拍摄装置11的镜头对着马桶10的内腔。
在一些实施例中，拍摄装置11独立于马桶10，如图1所示；马桶10可以通过通信模块与拍摄装置20进行通信；例如马桶10通过通信模块发送指令至拍摄装置11中，以控制拍摄装置11中的光阑进行闭合或控制拍摄装置11对马桶10的内腔进行拍摄。
具体地，马桶10和拍摄装置20中分别设有通信模块，该通信模块可以包括但不限于为蓝牙模块、Wi-Fi模块、4G模块、5G模块、NB-IoT模块、LoRa模块等等。
在一些实施例中，马桶10通过WiFi模块与拍摄装置20进行通信连接；同时该拍摄装置20中也设有WiFi模块。
需要说明的是，Wi-Fi模块是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。WiFi模块通过指定信道号的方式来进行快速联网。在通常的无线联网过程中，首先会对当前的所有信道自动进行一次扫描，搜索准备连接的目的AP创建的网络。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
在另一些实施例中，马桶10采用蓝牙模块与拍摄装置20进行通信连接；同时拍摄装置20中也设有蓝牙模块。
需要说明的是，蓝牙模块是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯。蓝牙模块支持点对点以及点对多点的通信，以无线方式将家庭或办公室中的各种数据和语音设备连成一个微微网，几个微微网还可以进一步实现互联，形成一个分布式网络，从而在这些连接设备之间实现快捷而方便的通信。
其中，马桶10和拍摄装置20配合用于执行本申请实施例提供的冲洗控制方法，以实现控制拍摄装置在用户使用马桶时进入非工作模式，在用户使用马桶后进入工作模式并获取待检测图像，提高了用户的体验度。
示例性的，当检测到用户需要使用马桶10时，控制拍摄装置20进入非工作模式；若检测到用户离开，则控制拍摄装置20进入工作模式，以获取拍摄装置20采集的马桶10的内腔对应的待检测图像；根据待检测图像确定马桶10对应的污渍信息；根据马桶10对应的污渍信息确定马桶10对应的冲洗参数，并控制马桶10按照冲洗参数进行冲洗。
通过控制拍摄装置在用户使用马桶时进入非工作模式，在用户使用马桶后进入工作模式并获取待检测图像，根据待检测图像确定马桶的冲洗参数，不仅提高了马桶的洁净度，而且提高了用户的体验度。
请结合图3，图3是本申请实施例提供的一种马桶的示意性框图。在图3中，该马桶10包括处理器101、存储器102和通信模块103，其中，处理器101、存储器102和通信模块103通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
其中，存储器102可以包括非易失性存储介质和内存储器。非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种冲洗控制方法。
通信模块103用于与拍摄装置进行通信。
处理器101用于提供计算和控制能力，支撑整个马桶10的运行。
其中，处理器101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器101还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，处理器101用于运行存储在存储器102中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。
在一些实施例中，所述拍摄装置安装在所述马桶的桶体内；所述处理器在实现控制所述拍摄装置进入非工作模式时，实现：
控制所述拍摄装置收缩至所述马桶的桶体内，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式。
在一些实施例中，所述拍摄装置设置在所述马桶之外；所述处理器在实现控制所述拍摄装置进入非工作模式时，实现：
控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式；获取用户输入用于指示所述拍摄装置进行下降的下降指令，根据所述下降指令控制所述拍摄装置下降至所述马桶的后方，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或获取用户输入用于指示所述拍摄装置进行转动的转动指令，根据所述转动指令控制所述拍摄装置旋转至正对着墙面，以使所述拍摄装置进入非工作模式。
在一些实施例中，所述马桶中设有脚感应开关；所述处理器在实现控制所述拍摄装置收缩至所述马桶的桶体内，以使所述拍摄装置进入非工作模式时，实现：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述拍摄装置进行收缩，以使所述拍摄装置进入非工作模式。
所述处理器在实现控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式时，实现：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式；
所述处理器在实现控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式时，实现：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式。
在一些实施例中，所述马桶包括显示屏；所述处理器在实现控制所述拍摄装置进入非工作模式之后，还实现：
获取所述拍摄装置的状态信息，将所述拍摄装置的状态信息在所述马桶的显示屏中显示；或获取所述拍摄装置的状态信息，将所述拍摄装置的状态信息发送至所述用户对应的终端中显示。
在一些实施例中，所述处理器在实现若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式时，实现：
若根据所述马桶中的红外线感应器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式；或若根据所述马桶中的压力感应器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式；或若根据所述马桶中的温度传感器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式。
在一些实施例中，所述拍摄装置安装在所述马桶的桶体内；所述处理器在实现根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式时，包括：
控制所述拍摄装置伸展至所述马桶的内腔的上方，以使所述拍摄装置对着所述马桶的内腔，并进入工作模式；或控制所述马桶中的活动盖进行转动，以使所述拍摄装置对着所述马桶的内腔，并进入工作模式；或控制所述拍摄装置中的光阑进行打开，以使所述拍摄装置对着所述马桶的内腔，并进入工作模式。
在一些实施例中，所述拍摄装置设置在所述马桶之外；所述处理器在实现根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式时，实现：
获取所述拍摄装置的第一位置信息和所述马桶的内腔的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述拍摄装置相对于所述马桶的内腔的偏离角度和距离；根据所述偏离角度和所述距离，控制所述拍摄装置移动至所述马桶的内腔上方，并进入工作模式。
在一些实施例中，所述处理器在实现获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像时，实现：
生成用于控制所述拍摄装置进行拍摄的拍摄指令，并将所述拍摄指令发送至所述拍摄装置，以使所述拍摄装置根据所述拍摄指令进行采集所述马桶的内腔对应的待检测图像并将所述待检测图像发送至所述马桶。
在一些实施例中，所述污渍信息包括污渍等级，所述处理器在实现根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息时，实现：
根据所述待检测图像对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；或根据所述待检测图像中的内腔对应的面积以及所述内腔中的污渍对应的面积，确定所述马桶对应的污渍等级；或基于训练好的污渍识别模型，根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍等级。
在一些实施例中，所述冲洗参数包括出水速度、出水时间和洗涤剂量；所述处理器在实现根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数时，实现：
根据污渍等级与冲洗参数之间预设的对应关系，确定所述马桶对应的出水速度与出水时间和洗涤剂量。
为了便于理解，以下将结合图1与图2中的冲洗控制系统和图3中的马桶，对本申请的实施例提供的冲洗控制方法进行详细介绍。需知，上述的冲洗控制系统和马桶构成对本申请实施例提供的冲洗控制方法应用场景的限定。
请参阅图4，图4是本申请一实施例提供的一种冲洗控制方法的步骤示意流程图。该冲洗控制方法可应用于马桶中，控制拍摄装置在用户使用马桶时进入非工作模式，在用户使用马桶后进入工作模式并获取待检测图像，根据待检测图像确定马桶的冲洗参数，不仅提高了马桶的洁净度，而且提高了用户的体验度。
如图4所示，该冲洗控制方法包括步骤S10至步骤S40。
步骤S10、当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式。
需要说明的是，用户需要使用马桶是指用户进入卫生间的时候和/或用户坐在马桶上的时候。非工作模式是指拍摄装置无法进行拍摄的状态；例如拍摄装置被遮挡的状态或拍摄装置无法获取包括用户的图像的状态。通过在用户需要使用马桶时，控制拍摄装置进入非工作模式，可以消除害怕泄露隐私的担忧，让用户安心使用马桶，可以提高了用户的体验度。
示例性的，可以在马桶中设置红外线感应器，通过红外线感应器检测用户是否进入卫生间。例如，当红外线感应器探测到存在用户时，可以与马桶持续接通，表示检测到用户需要使用马桶。如图5所示，图5是用户需要使用马桶的场景示意图。
需要说明的是，当有用户人进入感应范围时，红外线感应器探测到人体红外光谱的变化，自动接通马桶；用户不离开感应范围，将持续接通马桶；人离开后，延时自动断开马桶。
示例性的，也可以在马桶中设置压力感应器和/或温度传感器，通过压力感应器和/或温度传感器检测用户是否坐在马桶上。其中，压力感应器和/或温度传感器分布在马桶的马桶座表面。如图6所示，图6是用户坐在马桶上的场景示意图。
需要说明的是，压力传感器是一种能够感应压力并将压力转换为电信号的设备。压力传感器可以包括但不限于半导体阻压传感器、弹性应变传感器、厚膜压力传感器、陶瓷阻压传感器等。
示例性的，当用户坐在马桶上时，马桶中的压力传感器受到用户的重量并产生一个压力信号；若马桶接收到压力信号，则判定有用户坐在马桶上。
需要说明的是，温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出电信号的传感器。其中，电信号可以包括电压信号和/或电流信号。温度传感器可以包括但不限于热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器、IC温度传感器等。
示例性的，当用户坐在马桶上时，马桶中的温度传感器受到用户的体温，例如温度传感器检测到温度从a℃增加至b℃，温度传感器根据温度的变化输出电压信号和/或电流信号；若马桶接收到的电压信号和/或电流信号增大时，则判定有用户坐在马桶上。
具体地，拍摄装置可以安装在马桶的桶体内，与马桶电连接；马桶可以控制拍摄装置进行收缩或伸展。
在一些实施例中，当检测到用户需要使用马桶时，控制拍摄装置收缩至马桶的桶体内，以使拍摄装置进入非工作模式。
其中，控制拍摄装置进行收缩，可以由马桶主动控制，也可以由马桶根据用户的操作进行控制。
示例性的，当检测到用户进入卫生间或检测到用户坐在马桶上时，则控制拍摄装置进行收缩至桶体内，以使拍摄装置无法拍摄到用户的图像。可以消除用户害怕泄露隐私的担忧。
示例性的，可以在马桶的桶体中安装脚感应开关，如图7所示，图7中的T为脚感应开关。需要说明的是，脚感应开关可以包括压力感应器。比如，用户用脚轻触到脚感应开关，脚感应开关检测到用户施加的压力并产生一个电信号。可以将产生的电信号作为用户输入用于指示拍摄装置进入非工作模式的关闭信号。
具体地，若根据脚感应开关获取到用户输入用于指示拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制拍摄装置进行收缩，以使拍摄装置进入非工作模式。
在一些实施例中，当检测到用户需要使用马桶时，控制马桶中的活动盖对拍摄装置进行遮挡，以使拍摄装置进入非工作模式。
需要说明的是，马桶中的活动盖用于遮挡拍摄装置。
具体地，马桶可以主动控制马桶中的活动盖对拍摄装置进行遮挡。示例性的，当检测到用户需要使用马桶时，控制活动盖将拍摄装置遮挡。当检测到用户离开时，控制活动盖转动或移动，以使拍摄装置的镜头对着马桶的内腔进行拍摄。通过控制活动盖遮挡拍摄装置，可以消除用户害怕泄露隐私的担忧。
具体地，马桶可以根据用户的操作，控制控制马桶中的活动盖对拍摄装置进行遮挡。示例性的，若根据脚感应开关获取到用户输入用于指示拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制马桶中的活动盖对拍摄装置进行遮挡，以使拍摄装置进入非工作模式。
在一些实施例中，当检测到用户需要使用马桶时，控制拍摄装置中的光阑对拍摄装置的镜头进行遮挡，以使拍摄装置进入非工作模式。
其中，光阑是设置在摄像头的镜头上的圆形光圈，一般用于限制成像光束的大小或限制成像范围的；光阑也可以完全关闭，用于遮挡摄像头的镜头。
示例性的，当检测到用户需要使用马桶时，马桶可以发送一个关闭指令至拍摄装置中；拍摄装置根据关闭指令闭合光阑，以遮挡拍摄装置的镜头。通过关闭光阑，使拍摄装置进入非工作模式，可以消除用户的余虑。
示例性的，马桶可以根据用户的操作，控制拍摄装置中的光阑对拍摄装置的镜头进行遮挡。具体地，若根据脚感应开关获取到用户输入用于指示拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制拍摄装置中的光阑进行闭合，以使拍摄装置进入非工作模式。
具体地，拍摄装置可以独立于马桶，通过通信模块与马桶连接。
示例性的，拍摄装置和马桶中分别安装有通信模块。通信模块可以包括但不限于为蓝牙模块、Wi-Fi模块、4G模块、5G模块、NB-IoT模块、LoRa模块等等。
在一些实施例中，控制拍摄装置进入非工作模式可以包括：控制拍摄装置中的光阑进行闭合，以使拍摄装置进入非工作模式。
当检测到用户需要使用马桶时，马桶可以主动通过通信模块控制拍摄装置中的光阑进行闭合；也可以根据用户的操作，通过通信模块控制拍摄装置中的光阑进行闭合。
示例性的，若根据脚感应开关获取到用户输入用于指示拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则将该关闭信号发送至拍摄装置中，以控制拍摄装置中的光阑进行闭合。拍摄装置可以根据该关闭信号，将光阑关闭并遮挡拍摄装置的镜头，以进入非工作模式。
在一些实施例中，控制拍摄装置进入非工作模式可以包括：获取用户输入用于指示拍摄装置进行下降的下降指令，根据下降指令控制拍摄装置下降至马桶的后方，以使拍摄装置进入非工作模式。
需要说明的是，马桶中安装有按键区，如图8所示。按键区可以包括相机下降、桶体升降等按键。相机下降按键用于控制拍摄装置的高度降低至马桶的后方；桶体升降按键用于控制桶体进行升高或降低。其中，按键可以是实体按键，也可以是虚拟按键。
示例性的，用户可以按压或点击马桶中的相机下降按键，马桶可以检测到用户输入用于指示拍摄装置进行下降的下降指令，然后将该下降指令发送至拍摄装置中。拍摄装置根据该下降指令控制拍摄装置下降至马桶的后方，以进入非工作模式。
需要说明的是，通过控制拍摄装置下降至马桶的后方，使拍摄装置无法对用户进行拍摄，可以消除用户担心隐私泄露的余虑。
在一些实施例中，控制拍摄装置进入非工作模式可以包括：获取用户输入用于指示拍摄装置进行转动的转动指令，根据转动指令控制拍摄装置旋转至正对着墙面，以使拍摄装置进入非工作模式。
需要说明的是，马桶中的按键区还可以包括转动按键，如图8所示。转动按键用于控制拍摄装置进行转动一定的角度。例如，用户按压或点击转动按键一次，拍摄装置相应地转动30°，也可以转动其它的角度。
示例性的，用户可以按压或点击马桶中的转动按键，马桶可以检测到用户输入用于指示拍摄装置进行转动的转动指令，然后将该转动指令发送至拍摄装置中。拍摄装置可以根据该转动指令控制镜头进行转动。用户可以继续按键或点击马桶中的转动按键，直到拍摄装置的镜头旋转至正对着墙面，以使拍摄装置进入非工作模式。通过控制拍摄装置旋转至正对着墙面，使拍摄装置无法对用户进行拍摄，可以消除用户担心隐私泄露的余虑。
在一些实施例中，控制所述拍摄装置进入非工作模式之后，还可以获取拍摄装置的状态信息，并将拍摄装置的状态信息进行显示。
其中，状态信息可以包括待机状态。在控制拍摄装置进入非工作模式后，可以确定拍摄装置处于待机状态。
示例性的，获取拍摄装置的状态信息，将拍摄装置的状态信息在马桶的显示屏中显示。例如显示为“相机已进入待机状态”，如图9所示。
示例性的，获取拍摄装置的状态信息，将拍摄装置的状态信息发送至用户对应的终端中显示。例如显示为“相机已进入待机状态”，如图10所示。
其中，用户的终端可以包括智能手机、平板电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。
通过将拍摄装置的状态信息进行显示，可以让用户得知拍摄装置是处于待机状态，让用户使用马桶时更加安心。
步骤S20、若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像。
需要说明的是，工作模式是指拍摄装置可以开始对马桶的内腔进行拍摄，以采集马桶的内腔对应的待检测图像的状态。
示例性的，可以通过马桶中的红外线感应器或压力感应器或温度传感器检测用户是否离开。如图11所示，图11是用户离开马桶的场景示意图。
在一些实施例中，若检测到用户离开，则控制拍摄装置进入工作模式可以包括：若根据马桶中的红外线感应器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据启动指令控制拍摄装置进入工作模式。
需要说明的是，当用户离开红外线感应器的感应范围时，红外线感应器由于没有探测到人体红外光谱的变化，将自动与马桶断开连接。若马桶与红外线感应器断开，则表示用户已经离开卫生间；马桶可以生成一个用于控制拍摄装置进入工作模式的启动指令，并将该启动指令通过电信号传输至拍摄装置中或通过通信模块发送至拍摄装置中。
在一些实施例中，若检测到用户离开，则控制拍摄装置进入工作模式可以包括：若根据马桶中的压力感应器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据启动指令控制拍摄装置进入工作模式。
可以理解的是，当用户从马桶上站起来，马桶中的压力感应器受到的压力骤减至零。当压力感应器检测到的压力为零时，则表示用户已经离开或正准备离开卫生间。此时，马桶可以生成一个用于控制拍摄装置进入工作模式的启动指令，并将该启动指令通过电信号传输至拍摄装置中或通过通信模块发送至拍摄装置中。
在一些实施例中，若检测到用户离开，则控制拍摄装置进入工作模式还可以包括：若根据马桶中的温度传感器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据启动指令控制拍摄装置进入工作模式。
可以理解的是，当用户从马桶上站起来，马桶中的温度传感器检测到的温度逐渐降低，例如从b℃逐渐下降至a℃。当温度传感器检测到的温度逐渐下降时，其输出的电压信号和/或电流信号也随之逐渐变小。当电压信号和/或电流信号逐渐变小，马桶可以生成一个用于控制拍摄装置进入工作模式的启动指令，并将该启动指令通过电信号传输至拍摄装置中或通过通信模块发送至拍摄装置中。
在一些实施例中，若拍摄装置安装在马桶的桶体内，可以通过启动指令控制拍摄装置对着马桶的内腔。
比如，可以控制拍摄装置伸展至马桶的内腔的上方，以使拍摄装置对着马桶的内腔，并进入工作模式。需要说明的是，拍摄装置可以安装移动座中，马桶可以控制移动座进行左右、前后移动。
比如，控制所述马桶中的活动盖进行转动，以使拍摄装置对着马桶的内腔，并进入工作模式。示例性的，可以控制马桶的活动盖转动预设的角度，使活动盖刚好无法遮挡拍摄装置。
又比如，可以控制拍摄装置中的光阑进行打开，以使拍摄装置对着马桶的内腔，并进入工作模式。可以理解的是，将拍摄装置中的光阑打开，光阑则不能对拍摄装置的镜头进行遮挡，因此拍摄装置可以采集马桶的内腔对应的待检测图像。
在一些实施例中，若拍摄装置独立于马桶之外，则根据启动指令控制拍摄装置进入工作模式，可以包括：获取拍摄装置的第一位置信息和马桶的内腔的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定拍摄装置相对于马桶的内腔的偏离角度和距离；根据偏离角度和距离，控制拍摄装置移动至马桶的内腔上方，并进入工作模式。
具体地，可以基于蓝牙定位技术，根据启动指令获取拍摄装置的第一位置信息和马桶的内腔的第二位置信息。其中，第一位置信息和第二位置信息可以是位置坐标。
需要说明的是，蓝牙定位技术基于RSSI(Received Signal StrengthIndication，信号强度)值，通过三角形定位原理进行定位。示例性的，如图12所示，图12是三角形定位原理的示意图。其中，BS1、BS2、BS3表示在不同位置的三个蓝牙基站。可以将智能家电中的蓝牙模块作为蓝牙基站，比如屋内的智能浴缸、洗衣机、热水器、油烟机、电冰箱等智能家电中的蓝牙模块作为蓝牙基站；且该蓝牙基站的位置信息是已知的。在图12中，O点为待定位的蓝牙模块，例如拍摄装置或马桶。通过测出三个蓝牙基站到O点的距离分别为r1，r2，r3，则以三个蓝牙基站坐标为圆心，三个蓝牙基站到待定位的蓝牙模块的距离为半径可以画出三个相交的圆。
其中，三个蓝牙基站的坐标可以表示为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)。示例性的，若待定位的蓝牙模块在O点发出信号，同时被BS1、BS2、BS3三个蓝牙基站收到，则根据三角定位算法通过已知的三个坐标可以反推出O点的坐标。比如，通过蓝牙定位，获取到马桶的位置坐标为(x4，y4)，以及获取到拍摄装置对应的第一位置信息为(x5，y5)。需要说明的是，可以将马桶的位置坐标(x4，y4)作为马桶的内腔对应的第二位置信息。
通过蓝牙定位技术，可以确定拍摄装置对应的第一位置信息和马桶的内腔对应的第二位置信息；由于蓝牙定位技术成熟且定位精确，可以保证确定位置信息的准确度。
具体地，在确定第一位置信息和第二位置信息之后，可以将马桶的内腔对应的位置坐标为坐标原点，确定拍摄装置的位置坐标相对于该坐标原点的第三位置信息。示例性的，第三位置信息可以为(x5-x4，y5-y4)。如图13所示，图13是拍摄装置相对于马桶的位置坐标的示意图，其中E点的位置坐标为(x5-x4，y5-y4)。
具体地，根据第三位置信息可以确定拍摄装置相对于马桶的内腔的偏离角度和距离。
示例性的，偏离角度a为：
距离d为：
示例性的，根据偏离角度a和距离d，可以通过通信模块控制拍摄装置在偏离角度为a的方向上进行移动，且移动距离为d，以使拍摄装置移动至马桶的内腔上方。
具体地，控制拍摄装置进入工作模式之后，获取拍摄装置采集的马桶的内腔对应的待检测图像。
示例性的，生成用于控制拍摄装置进行拍摄的拍摄指令，并将拍摄指令发送至拍摄装置，以使拍摄装置根据拍摄指令进行采集马桶的内腔对应的待检测图像并将待检测图像发送至马桶。如图14所示，图14是待检测图像的示意图。
通过检测到用户离开时，控制拍摄装置进入工作模式，可以避免拍摄到用户的风险；通过对拍摄装置和马桶进行定位，可以确定拍摄装置相对于马桶的内腔的偏离角度和距离，从而控制拍摄装置移动到马桶的内腔上方进行拍摄，可以确定无误地获取内腔对应的待检测图像，可以提高后续根据待检测图像确定污渍等级的准确性。
步骤S30、根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息。
示例性，污渍信息可以包括污渍等级。污渍等级用于表示马桶的内腔中的污渍数量；例如内腔的污渍越多，则马桶对应的污渍等级越高。其中，污渍可以包括但不限于废纸、尿液、粪便、烟灰等等。
在一些实施例中，根据待检测图像确定马桶对应的污渍信息可以包括：根据待检测图像对应的像素值，确定马桶对应的污渍等级。
需要说明的是，像素值是指黑白图像中的像素的颜色深度；像素值的取值范围为0-255，白色为255像素，黑色为0像素。
可以理解的是，由于马桶的内腔为白色的陶瓷；当马桶中不存在污渍时，待检测图像对应的像素值较大；当马桶中存在污渍时，待检测图像对应的像素值较小；因此可以根据待检测图像对应的像素值判断马桶对应的污渍等级。
具体地，获取待检测图像内的各个像素点的像素值，对全部像素点对应的像素值进行取均值，得到待检测图像对应的像素值。
比如，待检测图像中存在500个像素点，这500个像素点对应的像素值之和为12000像素，进行取平均值后，得到待检测图像对应的像素值为24像素。
具体地，在得到待检测图像对应的像素值之后，可以基于像素值与污渍等级之间预设的对应关系，确定所述马桶对应的污渍等级。示例性的，像素值与污渍等级之间预设的对应关系，如表1所示。
表1像素值与污渍等级对照表
| 像素值 | 污渍等级 |
| [0，50] | 高 |
| [51，120] | 中 |
| [121，200] | 低 |
表中，像素值的范围为[0，50]时，对应的污渍等级为“高”；像素值的范围为[51，120]时，对应的污渍等级为“中”；像素值的范围为[121，200]时，对应的污渍等级为“低”。
示例性的，若待检测图像对应的像素值为24像素，落在[0，50]像素值范围内，则可以确定马桶对应的污渍等级为“高”。
在一些实施例中，根据待检测图像确定马桶对应的污渍信息可以包括：根据待检测图像中的内腔对应的面积以及内腔中的污渍对应的面积，确定马桶对应的污渍等级。
可以理解的是，例如内腔中的污渍越多，则污渍的面积占整个内腔的比例也越大。因此可以通过待检测图像中的内腔对应的面积以及内腔中的污渍对应的面积进行对比，以确定马桶对应的污渍等级。
在本实施例中，确定待检测图像中的内腔对应的面积以及内腔中的污渍对应的面积可以包括：提取待检测图像中的内腔的边缘以及内腔中的污渍的边缘；根据内腔的边缘，确定内腔的面积；根据内腔中的污渍的边缘，确定污渍的面积。
具体地，根据边缘提取算子对待检测图像进行边缘提取，得到内腔的边缘以及内腔中的污渍的边缘。如图15所示，图15是内腔中污渍的边缘的示意图。
示例性的，边缘提取算子可以包括Roberts边缘检测算子、Sobel边缘检测算子、Prewitt边缘检测算子、Laplace边缘检测算子等。通过边缘提取算子进行边缘提取，可以精确地确定边缘的位置，而且能有效地抑制噪声。
具体地，确定内腔的面积可以包括：根据内腔的边缘，计算内腔的边缘内的所有像素个数，将所有像素个数作为内腔的面积。确定内腔中的污渍的面积可以包括：根据内腔中的污渍的边缘，计算污渍的边缘内的像素个数，将该像素个数作为污渍的面积。
需要说明的是，像素是指在由一个数字序列表示的图像中的一个最小单位。由于1厘米＝28像素，因此可以通过计算边缘内的所有像素个数，确定边缘内的面积。
具体地，根据内腔对应的面积和污渍对应的面积之比，确定马桶对应的污渍占比；然后根据污渍占比与污渍等级之间预设的对应关系，确定马桶对应的污渍等级。
示例性的，若待检测图像中的内腔对应的面积为A，污渍对应的面积为B，则污渍占比
且K的取值范围为[0，1]。污渍占比与污渍等级之间预设的对应关系，如表2所示。
表2污渍占比与污渍等级对照表
| 污渍占比 | 污渍等级 |
| [0，0.2) | 低 |
| [0.2，0.4) | 中 |
| [0.4，1] | 高 |
示例性的，若马桶对应的污渍占比K落在[0.4，1]范围内，则可以确定马桶对应的污渍等级为“高”。若马桶对应的污渍占比K落在[0，0.2)范围内，则可以确定马桶对应的污渍等级为“低”。
在一些实施例中，根据待检测图像确定马桶对应的污渍信息可以包括：基于训练好的污渍识别模型，根据待检测图像确定马桶对应的污渍等级。
需要说明的是，污渍识别模型可以包括但不限于单目标多框检测器(Single ShotMultibox Detector，SSD)网络，卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)、受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine，RBM)或循环神经网络(Recurrent NeuralNetwork，RNN)。
具体地，配置马桶内腔的不同污渍等级对应的预设数量的样本图像，并在样本图像中进行污渍等级的标注；将样本图像输入初始的污渍识别模型中进行训练，直至训练的污渍识别模型的预测损失值小于或者等于预设损失值，则训练结束，得到训练好的污渍识别模型。通过初始的污渍识别模型进行训练并不断地调整模型的参数，可以提高训练好的污渍识别模型的准确度；从而保证了预测马桶对应的污渍等级的准确性。
示例性的，将待检测图像输入训练好的污渍识别模型中进行预测，输出马桶对应的污渍等级的预测结果，例如污渍等级为“高”。
需要说明的是，根据待检测图像确定马桶对应的污渍等级，可以通过待检测图像对应的像素值或待检测图像中的污渍的面积或污渍识别模型之中的一种或多种方法结合进行确定马桶对应的污渍等级，可以提高准确度。
步骤S40、根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。
示例性的，冲洗参数可以包括但不限于出水速度、出水时间和洗涤剂量等参数。例如，冲洗参数可以是出水速度、出水时间、洗涤剂量之中的一种参数或多种组合参数。
其中，出水速度可以包括v、2v、3v三种速度；出水时间可以包括t、t+5、t+10三种时间；洗涤剂量可以包括b、2b、3b三种容量，其中v、t、b的具体数值在此不作限定。
在一些实施例中，根据马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数可以包括：根据污渍等级与冲洗参数之间预设的对应关系，确定马桶对应的出水速度、出水时间和洗涤剂量。
示例性的，污渍等级与冲洗参数之间预设的对应关系，如表3所示。
表3冲洗参数表
| 污渍等级 | 出水速度(m/s) | 出水时间(s) | 洗涤剂量(ml) |
| 低 | v | t | b |
| 中 | 2v | t+5 | 2b |
| 高 | 3v | t+10 | 3b |
示例性的，若污渍等级为为“高”，则可以确定出水速度为3v m/s、出水时间为t+10s、洗涤剂量为3b ml。
可以理解的是，当马桶对应的污渍等级越高，表示马桶中的污渍越多，因此需要将冲洗参数设置更快的出水速度、更长的出水时间以及更多的洗涤剂量，以将污渍彻底冲洗干净。
具体地，控制马桶按照设定的出水速度、出水时间以及洗涤剂量进行冲洗。
在一些实施方式中，若马桶对应的污渍等级为为“高”，则马桶对应的出水速度为3v m/s、出水时间为t+10s、洗涤剂量为3b ml；然后控制马桶按照3v m/s的出水速度、t+10s的出水时间以及添加3b ml的洗涤剂量进行冲洗马桶。
在另一些实施方式中，若马桶对应的污渍等级为为“低”，则马桶对应的出水速度为1v m/s、出水时间为t s、洗涤剂量为1b ml；然后控制马桶按照1v m/s的出水速度、t s的出水时间以及添加1b ml的洗涤剂量进行冲洗马桶。
通过根据马桶对应的污渍等级，确定马桶对应的出水速度、出水时间以及洗涤剂量；从而可以控制马桶按照给定的出水速度、出水时间和喷洒洗涤剂进行冲洗，确保彻底冲洗干净马桶中的污渍，提高了马桶的洁净度。
上述实施例提供的冲洗控制方法，通过在检测到用户需要使用马桶时，控制拍摄装置进入非工作模式，可以消除害怕泄露隐私的担忧，可以提高了用户的体验度；通过检测到用户离开时，控制拍摄装置进入工作模式，可以避免拍摄到用户的风险；通过对拍摄装置和马桶进行定位，可以确定拍摄装置相对于马桶的内腔的偏离角度和距离，从而控制拍摄装置移动到马桶的内腔上方进行拍摄，可以确定无误地获取内腔对应的待检测图像，可以提高后续根据待检测图像确定污渍等级的准确性；通过待检测图像对应的像素值或待检测图像中的污渍的面积或污渍识别模型之中的一种或多种方法结合进行确定马桶对应的污渍等级，可以提高准确度；通过污渍等级与冲洗参数之间预设的对应关系，可以确定马桶对应的出水速度、出水时间和洗涤剂量；通过控制马桶按照给定的出水速度、出水时间和洗涤剂量进行冲洗马桶，可以确保彻底冲洗干净马桶中的污渍，提高了马桶的洁净度。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项冲洗控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：
当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的马桶的内部存储单元，例如所述马桶的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述马桶的外部存储设备，例如所述马桶上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种冲洗控制方法，应用于冲洗控制系统中，所述冲洗控制系统包括互联的马桶和拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：
当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；
若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；
根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；
根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。
2.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述拍摄装置安装在所述马桶的桶体内；所述控制所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
控制所述拍摄装置收缩至所述马桶的桶体内，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或
控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或
控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式。
3.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述拍摄装置设置在所述马桶之外；所述控制所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式；
获取用户输入用于指示所述拍摄装置进行下降的下降指令，根据所述下降指令控制所述拍摄装置下降至所述马桶的后方，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或
获取用户输入用于指示所述拍摄装置进行转动的转动指令，根据所述转动指令控制所述拍摄装置旋转至正对着墙面，以使所述拍摄装置进入非工作模式。
4.根据权利要求2或3所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述马桶中设有脚感应开关；
所述控制所述拍摄装置收缩至所述马桶的桶体内，以使所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述拍摄装置进行收缩，以使所述拍摄装置进入非工作模式；
所述控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式；
所述控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式。
5.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述马桶包括显示屏；所述控制所述拍摄装置进入非工作模式之后，还包括：
获取所述拍摄装置的状态信息，将所述拍摄装置的状态信息在所述马桶的显示屏中显示；或
获取所述拍摄装置的状态信息，将所述拍摄装置的状态信息发送至所述用户对应的终端中显示。
6.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，包括：
若根据所述马桶中的红外线感应器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式；或
若根据所述马桶中的压力感应器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式；或
若根据所述马桶中的温度传感器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式。
7.根据权利要求6所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述拍摄装置安装在所述马桶的桶体内；所述根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式，包括：
控制所述拍摄装置伸展至所述马桶的内腔的上方，以使所述拍摄装置对着所述马桶的内腔，并进入工作模式；或
控制所述马桶中的活动盖进行转动，以使所述拍摄装置对着所述马桶的内腔，并进入工作模式；或
控制所述拍摄装置中的光阑进行打开，以使所述拍摄装置对着所述马桶的内腔，并进入工作模式。
8.根据权利要求6所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述拍摄装置设置在所述马桶之外；所述根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式，包括：
获取所述拍摄装置的第一位置信息和所述马桶的内腔的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述拍摄装置相对于所述马桶的内腔的偏离角度和距离；
根据所述偏离角度和所述距离，控制所述拍摄装置移动至所述马桶的内腔上方，并进入工作模式。
9.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像，包括：
生成用于控制所述拍摄装置进行拍摄的拍摄指令，并将所述拍摄指令发送至所述拍摄装置，以使所述拍摄装置根据所述拍摄指令进行采集所述马桶的内腔对应的待检测图像并将所述待检测图像发送至所述马桶。
10.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述污渍信息包括污渍等级，所述根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息，包括：
根据所述待检测图像对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；或
根据所述待检测图像中的内腔对应的面积以及所述内腔中的污渍对应的面积，确定所述马桶对应的污渍等级；或
基于训练好的污渍识别模型，根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍等级。
11.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述冲洗参数包括出水速度、出水时间和洗涤剂量；
所述根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，包括：
根据污渍等级与冲洗参数之间预设的对应关系，确定所述马桶对应的出水速度与出水时间和洗涤剂量。
12.一种马桶，其特征在于，所述马桶包括通信模块、存储器和处理器；
所述通信模块，用于与拍摄装置进行通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的冲洗控制方法。
13.一种冲洗控制系统，其特征在于，包括马桶和拍摄装置；
所述马桶，设有通信模块；
所述拍摄装置，设有通信模块与所述马桶建立通信连接；
其中，所述拍摄装置用于采集所述马桶的内腔对应的待检测图像，所述马桶用于实现如权利要求1至11中任一项所述的冲洗控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的冲洗控制方法。
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