CN109655922A - 智能马桶着座传感器的信号补偿方法、介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能马桶着座传感器的信号补偿方法以及装置，其中信号补偿方法包括：获取着座传感器的初始信号值，并采集其当前信号值，当当前信号值与初始信号值之间的差值大于第一预设阈值，判断智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开智能马桶时，控制着座传感器进入基线更新模式；如果小于等于第一预设阈值，则判断不着座状态，并持续第一预设时间后，控制着座传感器进入基线更新模式，通过调用基线值进行补偿，以便根据当前信号值与基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态。该方法通过采用基线值更新方式对内部环境进行补偿，解决了环境变化的影响，从而保证了灵敏度的一致性和稳定性，大大提高了产品的使用性能。

Description

智能马桶着座传感器的信号补偿方法、介质及装置

技术领域

本发明涉及卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶着座传感器的信号补偿方法、介质及装置。

背景技术

随着人们生活水平和消费能力的提升，以及智能技术在家居生活中的应用普及，智能马桶的应用也逐渐扩展到每个家庭，现有智能马桶一般设有着座传感器，并且着座传感器是通过电容感应芯片来感应人体着座的状态，然而着座传感器使用时处在比较潮湿的环境，由于水、金属等属于导体，会引起电场的改变，从而导致传感器灵敏度发生变化，使得产品性能大大降低，甚至引起产品失效。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识与研究而提出的：

为了减小潮湿环境的影响，在生产着座传感器时会对产品进行灌封，而生产过程中因为各种因素难免会引入潮气，这样灌封后这些潮气就会存在于产品内部而无法排出。当马桶座圈加热后外部环境发生变化且产品自身工作也会产生热量，这时产品内部的潮气发生变化，这个变化是缓慢的，长时间的变化累加使得环境值越来越大，从而当该缓慢变化环境值累加到大于初始一定值时，着座传感器灵敏度就会变得过高而导致产品失效。

并且，当着座传感器装配到智能马桶时，虽然通过螺丝固定，但在运输过程中及长时间使用后难免会出现一些变化，这些变化也会导致其灵敏度发生变化，影响产品性能。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能马桶着座传感器的信号补偿方法，通过采用基线值更新方式对内部环境进行补偿，保证传感器灵敏度的一致性和稳定性，解决了环境变化导致的传感器灵敏度变化而带来的产品失效问题，大大提高了产品的使用性能。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种智能马桶着座传感器的信号补偿装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能马桶着座传感器的信号补偿方法，该方法包括以下步骤：在智能马桶工作过程中，获取着座传感器的初始信号值，并采集所述着座传感器的当前信号值；判断所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值；如果所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值大于第一预设阈值，则判断所述智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开所述智能马桶时，控制所述着座传感器进入基线更新模式；如果所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断所述智能马桶处于不着座状态，并持续第一预设时间后，控制所述着座传感器进入基线更新模式；当所述着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便根据所述当前信号值与所述基线值之间的差值判断所述智能马桶是否处于着座状态，其中，所述基线值跟随环境变化而进行改变。

根据本发明实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，在智能马桶工作过程中，获取着座传感器的初始信号值，并采集着座传感器的当前信号值；然后判断当前信号值与初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值，如果当前信号值与初始信号值之间的差值大于第一预设阈值，则判断智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开智能马桶时，控制着座传感器进入基线更新模式；如果当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断智能马桶处于不着座状态，并在持续第一预设时间后，控制着座传感器进入基线更新模式；最后，在着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便根据当前信号值与基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变。因此，本发明通过采用基线更新模式来对着座传感器的内部环境进行补偿，并且基线值会随环境改变而改变，从而保证传感器灵敏度不会发生变化，实现传感器灵敏度的一致性和稳定性，解决了环境变化导致的传感器灵敏度变化而带来的产品失效问题，大大提高了产品的使用性能。

另外，根据本发明上述实施例提出的智能马桶着座传感器的信号补偿方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，根据所述当前信号值与所述基线值之间的差值判断所述智能马桶是否处于着座状态，包括：判断所述当前信号值与所述基线值之间的差值是否大于第二预设阈值；如果所述当前信号值与所述基线值之间的差值大于第二预设阈值，则判断所述智能马桶处于着座状态；如果所述当前信号值与所述基线值之间的差值小于等于第二预设阈值，则判断所述智能马桶处于不着座状态。

可选地，在所述智能马桶上电后，获取所述着座传感器的采样值，并对所述采样值与存储的着座传感器初始值之间的差值进行判断，其中，当所述采样值与所述着座传感器初始值之间的差值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值、或者所述着座传感器初始值与所述采样值之间的差值大于第五预设阈值时，将所述着座传感器初始值更新为所述采样值，以作为所述初始信号值，以便进行上电校验。

可选地，在所述着座传感器制作完成后，还对所述着座传感器进行出厂校验，以存储所述着座传感器初始值。

可选地，在所述智能马桶工作过程中，如果所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值大于第六预设阈值且持续第二预设时间，则根据所述当前信号值对所述初始信号值进行更新。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有智能马桶着座传感器的信号补偿程序，该智能马桶着座传感器的信号补偿程序被处理器执行时实现如上述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储智能马桶着座传感器的信号补偿程序，这样智能马桶着座传感器的信号补偿程序被处理器执行时实现上述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，从而保证了传感器灵敏度的一致性和稳定性，大大提高了产品的使用性能。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种智能马桶着座传感器的信号补偿装置，包括：获取模块，用于在智能马桶工作过程中获取着座传感器的初始信号值，并采集所述着座传感器的当前信号值；判断模块，用于判断所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值；控制模块，用于在所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值大于第一预设阈值时判断所述智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开所述智能马桶时，控制所述着座传感器进入基线更新模式；控制模块还用于，在所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值时判断所述智能马桶处于不着座状态，并持续第一预设时间后，控制所述着座传感器进入基线更新模式；信号补偿模块，用于在所述着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便所述控制模块根据所述当前信号值与所述基线值之间的差值判断所述智能马桶是否处于着座状态，其中，所述基线值跟随环境变化而进行改变。

根据本发明实施例提供的智能马桶着座传感器的信号补偿装置，在智能马桶工作过程中，通过获取模块获取着座传感器的初始信号值，并采集着座传感器的当前信号值；然后利用判断模块判断当前信号值与初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值；其中，控制模块在当前信号值与初始信号值之间的差值大于第一预设阈值时判断智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开智能马桶时控制着座传感器进入基线更新模式；而在当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值时控制模块判断智能马桶处于不着座状态，并持续第一预设时间后，控制着座传感器进入基线更新模式；这样，在着座传感器进入基线更新模式后，通过信号补偿模块调用基线值进行补偿，以便控制模块根据当前信号值与基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变。因此，本发明通过采用基线更新模式来对着座传感器的内部环境进行补偿，并且基线值会随环境改变而改变，从而保证传感器灵敏度不会发生变化，实现传感器灵敏度的一致性和稳定性，解决了环境变化导致的传感器灵敏度变化而带来的产品失效问题，大大提高了产品的使用性能。

另外，根据本发明上述实施例提出的智能马桶着座传感器的信号补偿装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述控制模块还用于，判断所述当前信号值与所述基线值之间的差值是否大于第二预设阈值；如果所述当前信号值与所述基线值之间的差值大于第二预设阈值，则判断所述智能马桶处于着座状态；如果所述当前信号值与所述基线值之间的差值小于等于第二预设阈值，则判断所述智能马桶处于不着座状态。

可选地，所述获取模块还用于在所述智能马桶上电后获取所述着座传感器的采样值，所述判断模块还用于对所述采样值与存储的着座传感器初始值之间的差值进行判断，其中，所述信号补偿装置还包括更新模块，所述更新模块用于在所述采样值与所述着座传感器初始值之间的差值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值、或者所述着座传感器初始值与所述采样值之间的差值大于第五预设阈值时，将所述着座传感器初始值更新为所述采样值，以作为所述初始信号值，以便进行上电校验。

可选地，所述更新模块还用于，在所述智能马桶工作过程中，如果所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值大于第六预设阈值且持续第二预设时间，则根据所述当前信号值对所述初始信号值进行更新。

附图说明

图1为根据本发明实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的出厂校验方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的电路原理图；

图6为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

目前大部分的智能马桶由于各种外在因素的存在，导致灵敏度发生变化从而影响产品的性能，例如，为了减小潮湿环境的影响，在生产着座传感器时会对产品进行灌封，而生产过程中因为各种因素难免会引入潮气，这样灌封后这些潮气就会存在于产品内部而无法排出。当马桶座圈加热后外部环境发生变化且产品自身工作也会产生热量，这时产品内部的潮气发生变化，这个变化是缓慢的，长时间的变化累加使得环境值越来越大，从而当该缓慢变化环境值累加到大于初始一定值时，着座传感器灵敏度就会变得过高而导致产品失效。

为此，本发明提出的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，在智能马桶工作过程中，获取着座传感器的初始信号值，并采集着座传感器的当前信号值；然后判断当前信号值与初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值，如果当前信号值与初始信号值之间的差值大于第一预设阈值，则判断智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开智能马桶时，控制着座传感器进入基线更新模式；如果当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断智能马桶处于不着座状态，并在持续第一预设时间后，控制着座传感器进入基线更新模式；最后，在着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便根据当前信号值与基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变。因此，本发明通过采用基线更新模式来对着座传感器的内部环境进行补偿，并且基线值会随环境改变而改变，从而保证传感器灵敏度不会发生变化，实现传感器灵敏度的一致性和稳定性，解决了环境变化导致的传感器灵敏度变化而带来的产品失效问题，大大提高了产品的使用性能。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法包括以下步骤：

步骤101，在智能马桶工作过程中，获取着座传感器的初始信号值，并采集着座传感器的当前信号值。

需要说明的是，着座传感器的初始信号值储存于存储器内。每个着座传感器的初始信号值可以不同。

步骤102，判断当前信号值与初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值。

步骤103，如果当前信号值与初始信号值之间的差值大于第一预设阈值，则判断智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开智能马桶时，控制着座传感器进入基线更新模式。

也就是说，在检测到有用户着座马桶后又离开时，需要基于基线更新模式来对着座传感器的内部环境进行补偿。

步骤104，如果当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断智能马桶处于不着座状态，并持续第一预设时间后，控制着座传感器进入基线更新模式。

作为一个示例，上述第一预设时间可设为5秒。

也就是说，在检测到5秒内马桶没有用户着座时，也需要基于基线更新模式来对着座传感器的内部环境进行补偿。

步骤105，当着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便根据当前信号值与基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变。

其中，根据当前信号值与基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态，包括：判断当前信号值与基线值之间的差值是否大于第二预设阈值；如果当前信号值与基线值之间的差值大于第二预设阈值，则判断智能马桶处于着座状态；如果当前信号值与基线值之间的差值小于等于第二预设阈值，则判断智能马桶处于不着座状态。

也就是说，当着座传感器进入基线更新模式后，比较的基准值不再采用初始信号值，而是调用基线值，通过当前信号值与基线值之间的差值来判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变，从而保证传感器灵敏度不发生变化，实现传感器灵敏度的一致性和稳定性。

根据本发明实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，在智能马桶工作过程中，获取着座传感器的初始信号值，并采集着座传感器的当前信号值；然后判断当前信号值与初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值，如果当前信号值与初始信号值之间的差值大于第一预设阈值，则判断智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开智能马桶时，控制着座传感器进入基线更新模式；如果当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断智能马桶处于不着座状态，并在持续第一预设时间后，控制着座传感器进入基线更新模式；最后，在着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便根据当前信号值与基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变。因此，本发明通过采用基线更新模式来对着座传感器的内部环境进行补偿，并且基线值会随环境改变而改变，从而保证传感器灵敏度不会发生变化，实现传感器灵敏度的一致性和稳定性，解决了环境变化导致的传感器灵敏度变化而带来的产品失效问题，大大提高了产品的使用性能。

图2为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法的流程示意图。如图2所示，该智能马桶着座传感器的信号补偿方法与上述实施例的区别在于在步骤101之前，还包括以下步骤：

步骤106，在智能马桶上电后，获取着座传感器的采样值，并对采样值与存储的着座传感器初始值之间的差值进行判断。

步骤107，当采样值与着座传感器初始值之间的差值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值、或者着座传感器初始值与采样值之间的差值大于第五预设阈值时，将着座传感器初始值更新为采样值，以作为初始信号值，以便进行上电校验。

需要说明的是，对着座传感器进行上电校验，是在智能马桶装配完成后进行的，即，当智能马桶安装完成并上电后，获取着座传感器的采样值，并对采样值与出厂校验后存储的着座传感器初始值之间的差值进行判断。

当满足上电校验条件即采样值与着座传感器初始值之间的差值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值、或者着座传感器初始值与采样值之间的差值大于第五预设阈值时，将着座传感器初始值更新为采样值，以作为着座传感器的初始信号值；如果不满足上电校验条件，则不将着座传感器初始值更新为采样值，将着座传感器初始值作为着座传感器的初始信号值。

在本发明的实施例中，当着座传感器装配到智能马桶时，虽然通过螺丝固定，但在运输过程中及装配时难免会出现一些变化，这些变化也会导致灵敏度发生变化，影响产品性能；所以本发明通过预设初始值并在每次上电时快速对该值进行补偿修正，解决了由于装配差异性引起的灵敏度变化的问题。

根据本发明的一个实施例，在着座传感器制作完成后，还对着座传感器进行出厂校验，以存储着座传感器初始值。

具体地，图3为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的出厂校验方法的流程示意图。如图3所示，该智能马桶着座传感器的出厂校验方法包括以下步骤：

步骤201，上电。

也就是说，着座传感器制作完成之后，通过出厂检验装置进行出厂校验，这时着座传感器先进行上电。

步骤202，初始化。

也就是说，上电之后，为着座传感器赋一个初始值。

步骤203，判断是否满足出厂校验条件。如果满足，则执行步骤204；如果不满足，则执行步骤205。

需要说明的是，着座传感器初始化之后，需要对其进行出厂校验，判断是否满足出厂校验条件，从而确定着座传感器初始值。其中，出厂校验条件可以根据实际情况进行标定。

步骤204，写入EEPROM。

也就是说，当满足校验条件后，将初始值存入存储器，作为着座传感器初始值。

步骤205，不写入EEPROM。

也就是说，当不满足校验条件后，不将初始值写人存储器，可视为该着座传感器出厂校验不通过。

步骤206，进入下一个状态。

也就是说，当前面的出厂校验条件判断完成并执行相应结果之后，进入下一个状态。

需要说明的是，此步骤中的下一状态可以为用户使用过程中着座传感器装配完成之后的上电校验。着座传感器在制作过程中，由于PCB板、阻容、灌胶的差异，使得每个产品的初始值不同，因此，在着座传感器制作完成之后，需要对着座传感器进行出厂校验，将不同的初始值存入存储器，以解决因PCB板、阻容、灌胶等差异引起的传感器灵敏度不同的问题。

图4为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿方法的具体流程示意图。如图4所示，该智能马桶传感器的信号补偿方法包括以下步骤：

步骤301，上电。

步骤302，初始化。

步骤303，判断是否满足（rawData-EEPROM）﹤-100或50﹤（rawData-EEPROM）﹤200。如果满足，则执行步骤304；如果不满足，则执行步骤305。

需要说明的是，rawData为着座传感器的采样值，EEPROM为着座传感器初始值。

也就是说，当着座传感器的采样值与着座传感器初始值之间的差值大于50且小于200、或者着座传感器初始值与采样值之间的差值大于100时，则执行步骤304；否则执行步骤305。

步骤304，写入EEPROM。

也就是说将着座传感器初始值更新为采样值，以作为新的初始信号值。

步骤305，不写入EEPROM。

也就是说不将着座传感器初始值更新为采样值，保持着座传感器初始值不变，以作为新的初始信号值。

步骤306，进入下一个状态。

也就是说，当前面的上电校验条件判断完成并执行相应结果之后，进入下一个状态。

需要说明的是，此步骤中的下一状态为非基线更新模式。

步骤307，判断是否满足（rawData-EEPROM）﹥阈值。如果满足，则执行步骤308；如果不满足，则执行步骤309。

需要说明的是，rawData为着座传感器的当前信号值，EEPROM为着座传感器的初始信号值，且上述阈值为DIF预设值，即第一预设阈值。

步骤308，着座。

也就是说，当当前信号值与初始信号值之间的差值大于DIF预设值，判断智能马桶处于着座状态。

步骤309，不着座。

也就是说，当当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于DIF预设值，判断智能马桶处于不着座状态。

步骤310，上电计时﹥5S。

也就是说，当判断智能马桶处于不着座状态后，接着等待5秒。

步骤311，进入下一个状态。

参考图4和图5所示，当当前信号值与初始信号值之间的差值大于DIF预设值，判断智能马桶处于着座状态，着座传感器的PIN4输出低电平至MCU，直到当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于DIF预设值时，着座传感器的PIN4输出高电平至MCU，判断用户离开智能马桶，自动进入下一状态。

或者，当当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于DIF预设值，判断智能马桶处于不着座状态，着座传感器的PIN4输出高电平至MCU，并持续等待的5秒内还未着座，将自动进入下一个状态。

需要说明的是，此步骤的下一个状态为基线更新模式。

步骤312，判断是否满足（rawData-Baseline）﹥阈值。如果满足，则执行步骤313；如果不满足，则执行步骤314。

需要说明的是，上述阈值为DIF预设值，即第二预设阈值；Baseline为基线值，且基线值跟随环境变化而进行改变。

步骤313，着座。

也就是说，当当前信号值与基线值之间的差值大于DIF预设值，则判断智能马桶处于着座状态。

步骤314，不着座。

也就是说，当当前信号值与基线值之间的差值小于等于DIF预设值，则判断智能马桶处于不着座状态。

因此，在本发明的实施例中，在进入基线更新模式后，比较的基准值不再采用存储器存储的初始信号值，而是调用基线值，该基线值会随环境改变而改变，从而能够保证传感器灵敏度不发生变化。

根据本发明的一个实施例，在智能马桶工作过程中，如果当前信号值与初始信号值之间的差值大于第六预设阈值且持续第二预设时间，则根据当前信号值对初始信号值进行更新。

也就是说，在着座传感器工作过程中，为了克服环境值长期缓慢变化影响，本发明还通过定时器计算连续数小时的当前信号值与存储器存储初始信号值的差值是否一直大于某个设定值，当大于某个设定值时，将当前信号值写入存储器，以更新初始信号值，这样就不会因为环境值长期缓慢变化过大而引起的产品失效。

由此，本发明通过上电时的补偿修正，克服装配上的差异；通过自动更新模式避免灵敏度在使用过程中发生的变化；通过定时器的定时补偿，克服环境值长期缓慢变化的影响；从而保证了传感器灵敏度的一致性和稳定性，大大提高了产品的使用性能。

另外，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有智能马桶着座传感器的信号补偿程序，该智能马桶着座传感器的信号补偿程序被处理器执行时实现如上述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储智能马桶着座传感器的信号补偿程序，这样智能马桶着座传感器的信号补偿程序被处理器执行时实现上述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，从而保证了传感器灵敏度的一致性和稳定性，大大提高了产品的使用性能。

图6为根据本发明一个实施例的智能马桶着座传感器的信号补偿装置的方框示意图。如图6所示，该智能马桶着座传感器的信号补偿装置包括获取模块301、判断模块302、控制模块303以及信号补偿模块304。

其中，获取模块301用于在智能马桶工作过程中获取着座传感器的初始信号值，并采集着座传感器的当前信号值；判断模块302，用于判断当前信号值与初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值；控制模块303，用于在当前信号值与初始信号值之间的差值大于第一预设阈值时判断智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开所述智能马桶时，控制着座传感器进入基线更新模式；控制模块303还用于，在当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值时判断智能马桶处于不着座状态，并持续第一预设时间后，控制着座传感器进入基线更新模式；信号补偿模304，用于在着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便控制模块根据当前信号值与所述基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变。

作为一个示例，上述控制模块303还用于，判断当前信号值与基线值之间的差值是否大于第二预设阈值；如果当前信号值与基线值之间的差值大于第二预设阈值，则判断智能马桶处于着座状态；如果当前信号值与基线值之间的差值小于等于第二预设阈值，则判断智能马桶处于不着座状态。

也就是说，当着座传感器进入基线更新模式后，比较的基准值不再采用初始信号值，而是调用基线值，通过当前信号值与基线值之间的差值来判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变，从而保证传感器灵敏度不发生变化，实现传感器灵敏度的一致性和稳定性。

作为一个示例，获取模块301还用于在智能马桶上电后获取着座传感器的采样值，判断模块302还用于对采样值与存储的着座传感器初始值之间的差值进行判断，其中，信号补偿装置还包括更新模块，更新模块用于在采样值与着座传感器初始值之间的差值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值、或者着座传感器初始值与采样值之间的差值大于第五预设阈值时，将着座传感器初始值更新为采样值，以作为初始信号值，以便进行上电校验。

需要说明的是，对着座传感器进行上电校验，是在智能马桶装配完成后进行的，即，当智能马桶安装完成并上电后，获取模块301获取着座传感器的采样值，判断模块302对采样值与出厂校验后存储的着座传感器初始值之间的差值进行判断。

当满足上电校验条件即采样值与着座传感器初始值之间的差值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值、或者着座传感器初始值与采样值之间的差值大于第五预设阈值时，更新模块将着座传感器初始值更新为采样值，以作为着座传感器的初始信号值；如果不满足上电校验条件，更新模块则不将着座传感器初始值更新为采样值，将着座传感器初始值作为着座传感器的初始信号值。

在本发明的实施例中，当着座传感器装配到智能马桶时，虽然通过螺丝固定，但在运输过程中及装配时难免会出现一些变化，这些变化也会导致灵敏度发生变化，影响产品性能；所以本发明通过预设初始值并在每次上电时快速对该值进行补偿修正，解决了由于装配差异性引起的灵敏度变化的问题。

作为一个示例，更新模块还用于，在智能马桶工作过程中，如果当前信号值与初始信号值之间的差值大于第六预设阈值且持续第二预设时间，则根据当前信号值对初始信号值进行更新。

也就是说，在着座传感器工作过程中，为了克服环境值长期缓慢变化影响，更新模块还通过定时器计算连续数小时的当前信号值与存储器存储初始信号值的差值是否一直大于某个设定值，当大于某个设定值时，将当前信号值写入存储器，以更新初始信号值，这样就不会因为环境值长期缓慢变化过大而引起的产品失效。

根据本发明实施例提供的智能马桶着座传感器的信号补偿装置，在智能马桶工作过程中，通过获取模块获取着座传感器的初始信号值，并采集着座传感器的当前信号值；然后利用判断模块判断当前信号值与初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值；其中，控制模块在当前信号值与初始信号值之间的差值大于第一预设阈值时判断智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开智能马桶时控制着座传感器进入基线更新模式；而在当前信号值与初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值时控制模块判断智能马桶处于不着座状态，并持续第一预设时间后，控制着座传感器进入基线更新模式；这样，在着座传感器进入基线更新模式后，通过信号补偿模块调用基线值进行补偿，以便控制模块根据当前信号值与基线值之间的差值判断智能马桶是否处于着座状态，其中，基线值跟随环境变化而进行改变。因此，本发明通过采用基线更新模式来对着座传感器的内部环境进行补偿，并且基线值会随环境改变而改变，从而保证传感器灵敏度不会发生变化，实现传感器灵敏度的一致性和稳定性，解决了环境变化导致的传感器灵敏度变化而带来的产品失效问题，大大提高了产品的使用性能。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能马桶着座传感器的信号补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

在智能马桶工作过程中，获取着座传感器的初始信号值，并采集所述着座传感器的当前信号值；

判断所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值；

如果所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值大于第一预设阈值，则判断所述智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开所述智能马桶时，控制所述着座传感器进入基线更新模式；

如果所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值，则判断所述智能马桶处于不着座状态，并持续第一预设时间后，控制所述着座传感器进入基线更新模式；

当所述着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便根据所述当前信号值与所述基线值之间的差值判断所述智能马桶是否处于着座状态，其中，所述基线值跟随环境变化而进行改变。

2.如权利要求1所述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，其特征在于，根据所述当前信号值与所述基线值之间的差值判断所述智能马桶是否处于着座状态，包括：

判断所述当前信号值与所述基线值之间的差值是否大于第二预设阈值；

如果所述当前信号值与所述基线值之间的差值大于第二预设阈值，则判断所述智能马桶处于着座状态；

如果所述当前信号值与所述基线值之间的差值小于等于第二预设阈值，则判断所述智能马桶处于不着座状态。

3.如权利要求1或2所述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，其特征在于，在所述智能马桶上电后，获取所述着座传感器的采样值，并对所述采样值与存储的着座传感器初始值之间的差值进行判断，其中，

当所述采样值与所述着座传感器初始值之间的差值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值、或者所述着座传感器初始值与所述采样值之间的差值大于第五预设阈值时，将所述着座传感器初始值更新为所述采样值，以作为所述初始信号值，以便进行上电校验。

4.如权利要求3所述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，其特征在于，在所述着座传感器制作完成后，还对所述着座传感器进行出厂校验，以存储所述着座传感器初始值。

5.如权利要求1-4中任一项所述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法，其特征在于，在所述智能马桶工作过程中，如果所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值大于第六预设阈值且持续第二预设时间，则根据所述当前信号值对所述初始信号值进行更新。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有智能马桶着座传感器的信号补偿程序，该智能马桶着座传感器的信号补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的智能马桶着座传感器的信号补偿方法。

7.一种智能马桶着座传感器的信号补偿装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在智能马桶工作过程中获取着座传感器的初始信号值，并采集所述着座传感器的当前信号值；

判断模块，用于判断所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值是否大于第一预设阈值；

控制模块，用于在所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值大于第一预设阈值时判断所述智能马桶处于着座状态，并在检测到用户离开所述智能马桶时，控制所述着座传感器进入基线更新模式；

控制模块还用于，在所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值小于等于第一预设阈值时判断所述智能马桶处于不着座状态，并持续第一预设时间后，控制所述着座传感器进入基线更新模式；

信号补偿模块，用于在所述着座传感器进入基线更新模式后，通过调用基线值进行补偿，以便所述控制模块根据所述当前信号值与所述基线值之间的差值判断所述智能马桶是否处于着座状态，其中，所述基线值跟随环境变化而进行改变。

8.如权利要求7所述的智能马桶着座传感器的信号补偿装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

判断所述当前信号值与所述基线值之间的差值是否大于第二预设阈值；

如果所述当前信号值与所述基线值之间的差值大于第二预设阈值，则判断所述智能马桶处于着座状态；

如果所述当前信号值与所述基线值之间的差值小于等于第二预设阈值，则判断所述智能马桶处于不着座状态。

9.如权利要求7或8所述的智能马桶着座传感器的信号补偿装置，其特征在于，所述获取模块还用于在所述智能马桶上电后获取所述着座传感器的采样值，所述判断模块还用于对所述采样值与存储的着座传感器初始值之间的差值进行判断，其中，所述信号补偿装置还包括更新模块，所述更新模块用于在所述采样值与所述着座传感器初始值之间的差值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值、或者所述着座传感器初始值与所述采样值之间的差值大于第五预设阈值时，将所述着座传感器初始值更新为所述采样值，以作为所述初始信号值，以便进行上电校验。

10.如权利要求9所述的智能马桶着座传感器的信号补偿装置，其特征在于，所述更新模块还用于，在所述智能马桶工作过程中，如果所述当前信号值与所述初始信号值之间的差值大于第六预设阈值且持续第二预设时间，则根据所述当前信号值对所述初始信号值进行更新。