CN106249625B - 控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制洗碗机，洗碗机包括洗涤腔，控制方法包括检测洗涤腔的气味信息；分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；如果判断洗涤腔的状态为不洁净状态，判断洗涤腔是否被二次污染；如果判断洗涤腔是被二次污染，提示用户；如果判断洗涤腔不是被二次污染，分析洗涤腔的不洁净状态以获取与不洁净状态对应的清洗程序；控制洗碗机执行清洗程序。上述控制方法判断洗涤腔的洁净状态，当判断洗涤腔的状态是不洁净状态且不洁净不是由于受到二次污染时，依据洗涤腔的不洁净状态以对应的清洗程序清洗，清洗效果好，当判断洗涤腔的状态为不洁净状态且不洁净是由于受到二次污染时，用户可以得知。

Description

控制方法及洗碗机

技术领域

本发明涉及于洗碗机领域，更具体而言，涉及一种控制方法及洗碗机。

背景技术

在相关技术中，洗碗机包括洗涤腔，洗涤腔用于容纳餐具，现有的洗碗机执行设定清洗程序对洗涤腔内的餐具进行清洗。上述洗碗机一般通过检测水质来判断餐具是否清洗干净。

但是，上述方式不能正确地保证洗碗腔内部空间是干净清洁的，这样当餐具放在洗碗机内一定时间后，容易受到二次污染，而且用户也无法得知餐具受到二次污染的情况。

发明内容

本发明实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施方式需要提供一种控制方法及洗碗机。

一种控制方法，用于控制洗碗机，所述洗碗机包括洗涤腔，所述控制方法包括步骤：

A：检测所述洗涤腔的气味信息；

B：分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；

如果判断所述洗涤腔的状态是不洁净状态，C：判断所述洗涤腔是否被二次污染；

如果判断所述洗涤腔是被二次污染，D：提示用户；

如果判断所述洗涤腔不是被二次污染，E：分析所述洗涤腔的不洁净状态以获取与所述不洁净状态对应的清洗程序；

F：控制所述洗碗机执行所述清洗程序。

本发明实施方式的控制方法可检测洗涤腔的气味信息，并依据洗涤腔的气味信息来判断洗涤腔的状态，当判断洗涤腔的状态是不洁净状态且不洁净不是由于受到二次污染时，依据洗涤腔的不洁净状态以对应的清洗程序清洗，清洗效果好，当判断洗涤腔的状态为不洁净状态且不洁净是由于受到二次污染时，用户可以得知。

在某些实施方式中，所述步骤B具体包括：

根据预存气味信息与所述洗涤腔的状态的对应关系，分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

在某些实施方式中，所述步骤B具体包括：

发送所述洗涤腔的气味信息到处理装置，所述处理装置用于分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；

接收所述处理装置发送的所述洗涤腔的状态。

在某些实施方式中，所述处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括步骤：

如果判断所述洗涤腔的状态是洁净状态，重复所述步骤A及所述步骤B。

在某些实施方式中，所述步骤C具体包括：

判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式还是渐变的方式达到不洁净状态；

如果判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式达到不洁净状态，判断所述洗涤腔不是被二次污染；

如果判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以渐变的方式达到不洁净状态，判断所述洗涤腔是被二次污染。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括步骤：

如果判断所述洗涤腔是被二次污染，提示用户选择是否对所述洗涤腔进行清洗；

如果用户选择对所述洗涤腔进行清洗，进入所述步骤E。

在某些实施方式中，所述步骤F具体包括步骤F1-F3的一种或几种：

F1：控制所述洗碗机添加清洁剂；

F2：控制所述洗碗机开启超声波清洗；

F3：控制所述洗碗机冲水。

一种洗碗机，所述洗碗机包括洗涤腔，所述洗涤腔用于容纳餐具，所述洗碗机包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述洗涤腔的气味信息；

分析模块，所述分析模块用于分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；

判断模块，如果判断所述洗涤腔的状态是不洁净状态，所述判断模块用于判断所述洗涤腔是否被二次污染；

提示模块，如果判断所述洗涤腔被二次污染，所述提示模块用于提示用户；

获取模块，如果判断所述洗涤腔不是被二次污染，所述获取模块用于分析所述洗涤腔的不洁净状态以获取与所述不洁净状态对应的清洗程序；及

控制模块，所述控制模块用于控制所述洗碗机执行所述清洗程序。

本发明实施方式的洗碗机可检测洗涤腔的气味信息，并依据洗涤腔的气味信息来判断洗涤腔的洁净状态，当判断洗涤腔的状态是不洁净状态且不洁净不是由于受到二次污染时，依据洗涤腔的不洁净状态以对应的清洗程序清洗，清洗效果好，当判断洗涤腔的状态为不洁净状态且不洁净是由于受到二次污染时，用户可以得知。

在某些实施方式中，所述洗碗机包括：

存储模块，所述存储模块用于预存气味信息与所述洗涤腔的状态的对应关系；所述分析模块用于根据所述对应关系分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

在某些实施方式中，所述分析模块用于发送所述洗涤腔的气味信息到处理装置，所述处理装置用于分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态，所述分析模块还用于接收所述处理装置发送的所述洗涤腔的状态。

在某些实施方式中，所述处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

在某些实施方式中，如果判断所述洗涤腔的状态是洁净状态，所述检测模块还用于检测所述洗涤腔的气味信息；所述分析模块还用于分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

在某些实施方式中，所述判断模块用于判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式还是渐变的方式达到不洁净状态；

如果判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式达到不洁净状态，所述判断模块用于判断所述洗涤腔不是被二次污染；

如果判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以渐变的方式达到不洁净状态，所述判断模块用于判断所述洗涤腔是被二次污染。

在某些实施方式中，如果判断所述洗涤腔是被二次污染，所述提示模块还用于提示用户选择是否对所述洗涤腔进行清洗；如果用户选择对所述洗涤腔进行清洗，所述获取模块还用于分析所述洗涤腔的不洁净状态以获取与所述不洁净状态对应的清洗程序。

在某些实施方式中，所述洗碗机还包括用于添加清洁剂的分配器、用于利用超声波清洗所述餐具的超声波清洗单元及用于冲水的喷淋装置，在控制所述洗碗机执行所述清洗程序时，所述控制模块用于控制所述分配器、所述超声波清洗单元及所述喷淋装置中的一个或几个对所述洗涤腔进行清洗。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施方式的控制方法的步骤B的流程示意图；

图3是根据本发明实施方式的控制方法的步骤B1的流程示意图；

图4是根据本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图5是根据本发明实施方式的控制方法的步骤C的流程示意图；

图6是根据本发明实施方式的洗碗机的洗涤腔的污染值X的变化示意图；

图7是根据本发明实施方式的洗碗机的洗涤腔的污染值X的另一变化示意图；

图8是根据本发明实施方式的控制方法的步骤E的流程示意图；

图9是根据本发明实施方式的控制方法的又一流程示意图；

图10是根据本发明实施方式的洗碗机的模块示意图；

图11是根据本发明实施方式的洗碗机的另一模块示意图；

图12是根据本发明实施方式的洗碗机的又一模块示意图；

图13是根据本发明实施方式的洗碗机的再一模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明实施方式提供的一种控制方法，包括步骤：

A：检测洗涤腔的气味信息；

B：分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；

如果判断洗涤腔的状态是不洁净状态，C：判断洗涤腔是否被二次污染；

如果判断洗涤腔是被二次污染，D：提示用户；

如果判断洗涤腔不是被二次污染，E：分析洗涤腔的不洁净状态以获取与洗涤腔的不洁净状态对应的清洗程序；

F：控制洗碗机执行清洗程序。

如此，本发明实施方式的控制方法可检测洗涤腔的气味信息，并依据洗涤腔的气味信息来判断洗涤腔的状态，当判断洗涤腔的状态是不洁净状态且不洁净不是由于受到二次污染时，依据洗涤腔的不洁净状态以对应的清洗程序清洗，清洗效果好，当判断洗涤腔的状态为不洁净状态且不洁净是由于受到二次污染时，用户可以得知。

在某些实施方式中，洗碗机包括多个气体传感器组成的气体传感器阵列，步骤A是通过气体传感器阵列检测洗涤腔内的多种气体的含量，例如浓度，气体传感器阵列对气味信息中的复杂成分产生响应，输出一个归一化的数值：污染值X。

在某些实施方式中，不同的气体对污染值X的大小的影响程度不同，也就是说不同的气体对污染值X大小的影响权重不同，例如气体a浓度为a1，权重为a2；气体b浓度为b1，权重为b2；气体c浓度为c1，权重为c2，则由气体a、气体b及气体c得到的污染值X的大小为污染值X＝a1×a2+b1×b2+c1×c2，在实际实施中，可将对洗涤腔污染程度影响较大的气体设置较大的权重。

具体地，步骤B将污染值X与预定的污染阈值进行比较，当X大于或等于污染阈值时，判断洗涤腔的状态为不洁净状态，当X小于污染阈值时，判断洗涤腔的状态为洁净状态。

需要说明的是，上述对洗涤腔的气味信息的采集及表示方法，以及对洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态的判断方法的描述只是本发明控制方法的一种实施方式，不应理解为对本发明的限制。

在一个实施方式中，步骤B具体包括根据预存气味信息与洗涤腔的状态的对应关系，分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

具体地，预存气味信息与洗涤腔的状态的对应关系，可以通过污染值X与污染阈值上的大小关系来体现，当X大于或等于污染阈值时，判断洗涤腔的状态为不洁净状态，当X小于污染阈值时，判断洗涤腔的状态为洁净状态。

需要说明的是，污染阈值及对应关系是可通过多次实验模拟得到，洗碗机在出厂时预定好的，可以用于判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

如此，针对自身能实施步骤B的洗碗机，通过洗碗机内预存气味信息与洗涤腔的状态的对应关系，判断洗涤腔的状态，步骤B容易实施且洗碗机响应速度较快。

请参阅图2，在另一个实施方式中，步骤B具体包括，步骤B1:发送洗涤腔的气味信息到处理装置，处理装置用于分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；步骤B2:接收由处理装置发送的洗涤腔的状态。

如此，洗碗机可通过将气味信息发送到处理装置，由处理装置判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态，再接收处理装置发送的洗涤腔的状态，减少了控制方法在洗碗机上的计算量，使得洗碗机的成本较低。

请参阅图3，具体地，在步骤B1中，处理装置分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态包括步骤B11:分析洗涤腔的气味信息得到污染值X；B12：判断污染值X是否小于污染阈值；如果污染值X是小于污染阈值，B13：判断洗涤腔的状态是洁净状态；如果污染值X不小于污染阈值，B14：判断洗涤腔的状态是不洁净状态。

在某些实施方式中，处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

如此，处理装置可以有多种载体，方便实施步骤B。

请参阅图4，控制方法还包括如果判断洗涤腔的状态是洁净状态，重复步骤A及步骤B。

如此，即使当某次判断洗涤腔的状态是洁净状态后，也将继续检测洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态，以防止之后洗涤腔的状态转变为不洁净状态而未能检测得出。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤C具体包括C1：判断洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式还是渐变的方式达到不洁净状态；如果判断洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式达到不洁净状态，C2：判断洗涤腔不是被二次污染；如果判断洗涤腔的状态是由洁净状态以渐变的方式达到不洁净状态，C3：判断洗涤腔是被二次污染。

可以理解的是，当判断洗涤腔的状态是不洁净状态时，该不洁净状态是由于用户将未清洗的餐具放入洗涤腔所致，或是由上一个清洗程序结束后，洗涤腔受到二次污染所致。对于用户将未清洗的餐具放入洗涤腔的情况，可以理解，这种情况表示用户需要对未清洗的餐具进行清洗。对于洗涤腔受到二次污染的情况，则需要提醒用户洗涤腔已受到二次污染。因此，当洗涤腔的状态是不洁净状态时，需要判断洗涤腔的不洁净状态是否由二次污染造成，以决定后续步骤的实施。

需要说明的是，本发明实施方式的二次污染指在洗涤腔内残留的污染物，在洗涤腔内一段时间后，散发出来的气味导致了洗涤腔内更严重的污染。

具体地，当污染值X大于或等于污染阈值时，判断洗涤腔的状态是不洁净状态，步骤C是通过判断污染值X是以渐变的方式达到污染阈值还是以突变的方式达到污染阈值来判断洗涤腔是否被二次污染。

也即是说，如果洗涤腔是被二次污染达到不洁净状态的，洗涤腔内的污染值X是以渐变的方式超过污染阈值的；而如果洗涤腔是由于用户将未清洗的餐具放入洗涤腔而达到不洁净状态的，洗涤腔内的污染值X是以突变的方式超过污染阈值的。

具体地，可以是通过判断污染值X超过污染阈值时间点上的污染值X的变化率与预定的变化率阈值的大小关系来判断污染值X是以渐变的方式还是以突变的方式达到污染阈值。

如果变化率小于或等于变化率阈值，则表明污染值X以渐变的方式达到污染阈值，判断洗涤腔是被二次污染。如果变化率大于变化率阈值，则表明污染值X以突变的方式达到污染阈值，判断洗涤腔不是被二次污染。

需要说明的是，上述变化率阈值是通过多次实验模拟得到，洗碗机在出厂时预定好的。

如此，步骤C实现自动判断洗涤腔是否被二次污染，提高洗碗机的智能性。

在一个例子中，请参阅图6，图6是将未清洗的餐具放入洗涤腔后，洗涤腔内的污染值X随时间变化的曲线，假设污染阈值为20，在0-100秒时，餐具尚未放入洗涤腔，由于洗涤腔较清洁，产生的可感知的污染气体较少，污染值X较小；在100秒时放入未清洗的餐具，餐具上附着的污染物迅速产生污染气体且气体传感器阵列对其产生响应，污染值X快速地增大并超过污染阈值，通过计算得到污染值X超过污染阈值时间点上污染值X的变化率大于变化率阈值，则判断洗涤腔不是被二次污染。

在另一个例子中，请参阅图7，图7是餐具清洗后存放在洗涤腔内，洗涤腔内的污染值X随时间变化的曲线，假设污染阈值为20，在第1天，餐具存放在洗涤腔内的初期，由于餐具及洗涤腔都还较清洁，产生的可感知的污染气体较少，污染值X较小；当存放的时间越来越长，餐具上残留的污染物产生的气体缓慢地在洗碗机内扩散，气体传感器阵列对其产生响应，污染值X逐渐增大并超过污染阈值，通过计算得到污染值X超过污染阈值时间点上污染值X的变化率小于变化率阈值，则判断洗涤腔是被二次污染。

需要说明的是，上述例子对判断洗涤腔是否被二次污染的方法的描述只是对本发明的控制方法及洗碗机的实施方式的一个举例，不应理解为对本发明的限制。

在某些实施方式中，步骤D具体是通过点亮预定的洗碗机的指示灯的方式提示用户洗涤腔已被二次污染。

当然，在其他实施方式中，提示用户洗涤腔受到二次污染的方式可以有其他选择，例如具体是控制洗碗机的蜂鸣器发声来提示用户。

在某些实施方式中，洗涤腔的不洁净状态可分为多个等级。请参阅图8，步骤E具体包括步骤E1：比较污染值X与预定的不洁净等级的污染阈值之间的大小关系，判断洗涤腔的不洁净等级；步骤E2：获取与洗涤腔的不洁净等级对应的清洗程序。

需要说明的是，不洁净等级的污染阈值是用来判断洗涤腔的不洁净程度的，例如洗碗机已预定一级污染阈值X1、二级污染阈值X2及三级污染阈值X3，其中一级污染阈值X1小于二级污染阈值X2且二级污染阈值X2小于三级污染阈值X3。若检测到污染值X处于一级污染阈值X1与二级污染阈值X2之间，则判断洗涤腔是一级不洁净状态，若检测到污染值X处于二级污染阈值X2与三级污染阈值X3之间，则判断洗涤腔是二级不洁净状态，以此类推。判断了洗涤腔的不洁净等级后，再依据预设的不洁净等级与清洗程序之间的对应关系，获取与不洁净等级对应的清洗程序。

请参阅图9，控制方法还包括如果判断洗涤腔是被二次污染，步骤G：提示用户选择是否对洗涤腔进行清洗；如果用户选择对洗涤腔进行清洗，进入步骤E。

如此，用户得知洗涤腔被二次污染后，还可以选择是否要对洗涤腔进行清洗，以使洗涤腔保持洁净状态，体现了用户的意愿。

在某些实施方式中，步骤F具体包括如下步骤F1-F3的一种或几种，其中步骤F1：控制洗碗机添加清洁剂；步骤F2：控制洗碗机开启超声波清洗；步骤F3：控制洗碗机冲水。

如此，洗碗机可以按照不同的方式清洗洗涤腔，使得清洗的效果更好。

请参阅图10，本发明实施方式的洗碗机100包括洗涤腔，洗涤腔用于容纳餐具。洗碗机100还包括检测模块102、分析模块104、判断模块106、提示模块108、获取模块110、控制模块112。

检测模块102用于检测洗涤腔的气味信息。分析模块104用于分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。判断模块106用于如果判断洗涤腔的状态是不洁净状态，判断洗涤腔是否被二次污染。提示模块108用于如果判断洗涤腔被二次污染，提示用户。获取模块110用于如果判断洗涤腔不是被二次污染，分析洗涤腔的不洁净状态以获取与不洁净状态对应的清洗程序。控制模块112用于控制洗碗机100执行清洗程序。

如此，本发明实施方式的洗碗机100可检测洗涤腔的气味信息，并依据洗涤腔的气味信息来判断洗涤腔的洁净状态，当判断洗涤腔的状态是不洁净状态且不洁净不是由于受到二次污染时，依据洗涤腔的不洁净状态以对应的清洗程序清洗，清洗效果好，当判断洗涤腔的状态为不洁净状态且不洁净是由于受到二次污染时，用户可以得知。

需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的洗碗机，在此不再详细展开。

请参阅图11，在一个实施方式中，洗碗机100还包括存储模块114，存储模块114用于预存气味信息与洗涤腔的状态的对应关系。分析模块104用于根据存储模块114预存的气味信息与洗涤腔的状态的对应关系分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的洗碗机，在此不再详细展开。

请参阅图12，在另一个实施方式中，分析模块104用于发送洗涤腔的气味信息到处理装置116，处理装置116用于分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态，分析模块104还用于接收处理装置116发送的洗涤腔的状态。

需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的洗碗机，在此不再详细展开。

在某些实施方式中，处理装置116包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的洗碗机，在此不再详细展开。

在某些实施方式中，如果判断洗涤腔的状态是洁净状态，检测模块102还用于检测洗涤腔的气味信息，分析模块104还用于分析洗涤腔的气味信息以判断洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的洗碗机，在此不再详细展开。

在某些实施方式中，判断模块106用于判断洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式还是渐变的方式达到不洁净状态；如果判断洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式达到不洁净状态，判断模块106用于判断洗涤腔不是被二次污染；如果判断洗涤腔的状态是由洁净状态以渐变的方式达到不洁净状态，判断模块106用于判断洗涤腔是被二次污染。

需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的洗碗机，在此不再详细展开。

在某些实施方式中，如果判断洗涤腔是被二次污染，提示模块108还用于提示用户选择是否对洗涤腔进行清洗；如果用户选择对洗涤腔进行清洗，获取模块110还用于分析洗涤腔的不洁净状态以获取与不洁净状态对应的清洗程序。

需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的洗碗机，在此不再详细展开。

请参阅图13，在某些实施方式中，洗碗机还包括分配器118、超声波清洗单元120及喷淋装置122。分配器118用于添加清洁剂。超声波清洗单元120用于利用超声波清洗餐具。喷淋装置122用于冲水。在控制洗碗机100执行清洗程序时，控制模块112用于控制分配器118、超声波清洗单元120及喷淋装置122中的一个或几个对洗涤腔进行清洗。

需要指出的是，上述对控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的洗碗机，在此不再详细展开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(移动终端)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，所述程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种控制方法，用于控制洗碗机，所述洗碗机包括洗涤腔，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

A：检测所述洗涤腔的气味信息；

B：分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；

如果判断所述洗涤腔的状态是不洁净状态，C：判断所述洗涤腔是否被二次污染；

如果判断所述洗涤腔是被二次污染，D：提示用户；

如果判断所述洗涤腔不是被二次污染，E：分析所述洗涤腔的不洁净状态以获取与所述不洁净状态对应的清洗程序；

F：控制所述洗碗机执行所述清洗程序；

所述步骤C具体包括：

判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式还是渐变的方式达到不洁净状态；

如果判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式达到不洁净状态，判断所述洗涤腔不是被二次污染；

如果判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以渐变的方式达到不洁净状态，判断所述洗涤腔是被二次污染。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

根据预存气味信息与所述洗涤腔的状态的对应关系，分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

发送所述洗涤腔的气味信息到处理装置，所述处理装置用于分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；

接收所述处理装置发送的所述洗涤腔的状态。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：

如果判断所述洗涤腔的状态是洁净状态，重复所述步骤A及所述步骤B。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：

如果判断所述洗涤腔是被二次污染，提示用户选择是否对所述洗涤腔进行清洗；

如果用户选择对所述洗涤腔进行清洗，进入所述步骤E。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤F具体包括步骤F1-F3的一种或几种：

F1：控制所述洗碗机添加清洁剂；

F2：控制所述洗碗机开启超声波清洗；

F3：控制所述洗碗机冲水。

8.一种洗碗机，所述洗碗机包括洗涤腔，所述洗涤腔用于容纳餐具，其特征在于，所述洗碗机包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述洗涤腔的气味信息；

分析模块，所述分析模块用于分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态；

判断模块，如果判断所述洗涤腔的状态是不洁净状态，所述判断模块用于判断所述洗涤腔是否被二次污染；

提示模块，如果判断所述洗涤腔被二次污染，所述提示模块用于提示用户；

获取模块，如果判断所述洗涤腔不是被二次污染，所述获取模块用于分析所述洗涤腔的不洁净状态以获取与所述不洁净状态对应的清洗程序；及

控制模块，所述控制模块用于控制所述洗碗机执行所述清洗程序；

所述判断模块用于判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式还是渐变的方式达到不洁净状态；

如果判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以突变的方式达到不洁净状态，所述判断模块用于判断所述洗涤腔不是被二次污染；

如果判断所述洗涤腔的状态是由洁净状态以渐变的方式达到不洁净状态，所述判断模块用于判断所述洗涤腔是被二次污染。

9.如权利要求8所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：

存储模块，所述存储模块用于预存气味信息与所述洗涤腔的状态的对应关系；所述分析模块用于根据所述对应关系分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

10.如权利要求8所述的洗碗机，其特征在于，所述分析模块用于发送所述洗涤腔的气味信息到处理装置，所述处理装置用于分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态，所述分析模块还用于接收所述处理装置发送的所述洗涤腔的状态。

11.如权利要求10所述的洗碗机，其特征在于，所述处理装置包括云端、服务器及移动终端中的一种或几种。

12.如权利要求8所述的洗碗机，其特征在于，如果判断所述洗涤腔的状态为洁净状态，所述检测模块还用于检测所述洗涤腔的气味信息；所述分析模块还用于分析所述洗涤腔的气味信息以判断所述洗涤腔的状态是洁净状态还是不洁净状态。

13.如权利要求8所述的洗碗机，其特征在于，如果判断所述洗涤腔是被二次污染，所述提示模块还用于提示用户选择是否对所述洗涤腔进行清洗；如果用户选择对所述洗涤腔进行清洗，所述获取模块还用于分析所述洗涤腔的不洁净状态以获取与所述不洁净状态对应的清洗程序。

14.如权利要求8所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括用于添加清洁剂的分配器、用于利用超声波清洗所述餐具的超声波清洗单元及用于冲水的喷淋装置，在控制所述洗碗机执行所述清洗程序时，所述控制模块用于控制所述分配器、所述超声波清洗单元及所述喷淋装置中的一个或几个对所述洗涤腔进行清洗。