CN107801407B - 可马达操作且可竖向移动的门 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有门板的门，该门包括：多个门板部段，所述多个门板部段通过铰接件以铰接的方式联接至彼此，其中，铰接件包括相邻门板部段的两个铰接板；至少一个长形驱动装置，所述至少一个长形驱动装置连接至至少一个门板部段；以及至少一个引导装置，所述至少一个引导装置适于在所述至少一个引导装置的运动期间引导门板。为了在门的安装空间、特别是门的在宽度方向和深度方向上的安装空间方面优化门，并且为了确保门的简单、不昂贵和可靠操作，提出将长形驱动装置至少分部段地接纳在门板部段中。

Description

可马达操作且可竖向移动的门
技术领域
本发明涉及一种可马达操作且可竖向移动的提升门。
背景技术
这种类型的提升门用于打开及关闭通道。这种类型的提升门经常用作车库门、或者例如用作供应坡道的门。然而，这种类型的提升门也被用作仓库中的房间分隔件。由于这些门通常非常重，因此这些门通常主要由马达驱动。
这种马达驱动器通常包括至少一个马达，所述至少一个马达经由诸如驱动带或驱动链的驱动机构连接至门。此外，根据马达所需的旋转速度和转矩，通常使用变速器。以此方式，可以实现工业用高速门。在所谓的高速门中，可以实现高达4m/s的门板速度，而常规工业提升门的门板通常以0.2m/s至0.3m/s的速度移动。
上述类型的门是从例如DE 40 15 214A1获知的，DE 40 15 214A1中公开了这样的提升门：该提升门包括板条护板、具有电马达的电驱动器以及横向转动驱动链。该提升门包括：两个导轨，所述两个导轨布置在门开口的相反两侧；以及板条装甲件，该板条护板由各个板条组成，其中，在每个板条上横向地布置有铰接带。铰接带被支撑在导轨中并且在导轨中被引导。各个铰接带连接至彼此并且由此形成板条护板的支撑框架，其中，所述支撑框架吸收在提升门的运动期间产生的所有力。在较低的板条区域中，横向转动链通过支架附接至板条护板。
门通过使用作用在最下面的门板区段上的驱动链进行的操作具有能够可靠地操作甚至大且重的门的优点。此外，由于链可以在门处横向地容置在门框架内，因此链被很好地保护而免受外部影响。然而，门框架必须提供足够的空间、特别是在安装宽度方面提供足够的空间。使用异步马达来驱动该链，异步区段马达操作简单且购买成本不昂贵。马达以节省空间的方式安装在门楣的区域中。然而，异步马达通常需要额外的部件，比如频率转换器、诸如盘式制动器或掣爪之类的紧急停止装置、以及外部齿轮。这些部件、特别是紧急停止装置也安装在门楣的区域中。因此，在安装深度方面，需要相应大的安装空间。因此，总而言之，这种门在宽度方向和深度方向上都需要足够的空间。
为了优化安装空间，WO 2009/112 562 A1首先提出使用具有控制件和功率调节器单元的转矩马达。因而，可以省去齿轮，使得提升门的门楣区域中所需的安装空间可以减小。在此，有利地节省了安装深度方向上的安装空间。为了进一步优化安装空间，该公布还提出用连接至门轴的直接驱动器来替代横向转动驱动链。在此，马达直接连接至门轴。转而，门板的上端部连接至门轴。马达使门轴旋转，以便提升及降低门板，其中，附接至门轴的门板卷绕到轴上或者从轴卷绕脱离。通过省去在门框中横向延伸的链，可以减小门框架的安装尺寸、即安装宽度。
为了节省安装空间和待移动的门的质量，DE 199 52 038 A1提出将绳索或链的端部牢固地附接至门楣以使分部段门移动，并且将第二端部卷绕到卷筒上或者通过使用链轮将第二端部输送到导轨中。链在位于最下面的门部段上的偏转辊上延伸，使得卷绕或输送绳索或链使门打开或关闭。辊设置用于水平地引导门，其中，绳索或链在辊与门的部段之间延伸。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种可马达操作的提升门，该提升门在安装空间方面、特别是宽度方向和深度方向上的安装空间方面优化，并且由此确保升降门的简单、不昂贵和可靠操作。
根据本发明的该目的是通过本申请的提升门来满足。
由于长形驱动装置在门板部段中的容置布置，因此节省安装空间以及门板的有利的力和运动联接可以借助于长形驱动装置来实现。用于驱动门的宽度较小。由于驱动装置和引导装置通常位于侧向门框架内，因此门框架的安装宽度可以保持较小。门板部段和长形驱动装置在空间上布置在一起，使得当门板被升高时，力在驱动装置与门板之间的有利传递得以确保。
根据本发明的进一步研究，长形驱动装置可以是有限驱动装置和/或链。利用有限驱动装置，省去该驱动装置在返回跨度部一侧的返回和门的下端部处的偏转辊，由此可以节省安装空间。用作驱动装置的链表现为由于链在操作期间的较小长度变化而对用于这种门的驱动装置特别有利的实施方式。此外，链的相对恒定的长度允许精确地控制门的位置。
在一个变型中，至少一个门板部段可以具有门板区段和铰接板，并且长形驱动装置可以至少分部段地设置在至少一个门板部段与至少一个引导装置之间。这种布置能够节省安装空间。通过将驱动装置布置在引导元件与门板区段之间，特别地可以减小门框架宽度。当驱动装置布置成比引导装置更靠近门板区段时，在驱动装置的接合点与门打开时门板的重心之间发生的杠杆效应可以保持较小。
可以提供连接机构，该连接机构将门板区段连接至长形驱动装置和引导装置。因此，实现了驱动装置与门板区段之间的最直接连接。另一方面，以此方式，连接机构可以以尽可能短的方式连接至门板区段，使得可以节省门框架宽度方面的安装空间。
根据一个研发，连接机构可以延伸穿过两个铰接板并且用作铰接销。由于连接机构确保两个铰接板之间的连接并且还将门板部段与驱动装置连接由此实现门的多个任务，因此可以获得部件非常少且复杂度低的结构。
在一个有利的实施方式中，引导装置可以具有导辊，该导辊以可旋转的方式安装在连接机构上并且特别地具有肩部。这种辊可以在打开及关闭运动期间在框架中引导门板。导辊允许在门板部段被引导时产生的摩擦以及由此产生的磨损减小。连接机构用作导辊的旋转轴，由此可以节省部件并且简化结构。肩部可以进一步改善导辊的引导性能、特别是在多个方向上的引导性能。在外力——比如风力——作用在门板上的情况下，这可能导致各个门板区段沿大致水平方向被挤压出门框架。这可以被包括肩部的导辊抑制。
可以设想到，使多个门板部段各自单独地连接至驱动装置。因此，操作门所需的力可以有利地分布在多个单个门板区段上。各个连接元件可以具有对应于减小的力的较小尺寸。
根据本发明的一个研发，至少一个铰接板可以与驱动装置组合地构造。以此方式，铰接板和驱动装置的任务可以由相应的另一者至少部分地共同承担，或者可以通过两个元件相互作用来实现。此外，驱动装置和铰接板的组合使得可以改善力在这些元件之间的传递以及这些元件之间的运动联接。
有利地，至少一个门板部段可以包括用于容置驱动装置的凹部，其中，各个门板部段的凹部可以布置成彼此大致对准。设置在各个铰接板中的凹部可以提供一种用于驱动元件的通道，其中，该通道能够用于接纳并引导驱动装置并且保护驱动装置免受外部影响、比如例如外部机械力。
可以想到的是，驱动装置可以抵靠凹部的至少一个表面，其中，驱动装置的可移动性在大致横向于门板的运动方向上受凹部限制。由于驱动装置的受限的可移动性，因此驱动装置相对于门板的位置可以更好地限定并且门板与驱动装置之间的力联接可以得到改善，这有助于门的更加稳定且平稳的上下运动。
以特定的方式，在驱动装置与门板部段的至少一个表面之间可以设置阻尼件，并且该阻尼件适于对驱动装置与铰接板之间的相对运动进行阻尼。这种阻尼件可以限制驱动装置相对于铰接板的可移动性，并且因此首先降低噪音的形成并且其次使在门板被打开及关闭时由驱动装置与铰接板的碰撞所引起的磨损减小。
根据本发明的一个实施方式，在门板轮廓件的至少一个表面与至少一个铰接板之间可以设置滑动元件、特别是滑动盘，其中，所述滑动盘可以特别地安装在连接机构上。滑动元件相对于门板的打开以及关闭运动横向地引导门板。可能的摩擦引起的磨损可能在一定程度地出现在滑动盘处并且在较小程度上出现在该装置的其他部件处。特别地，连接元件用作滑动元件的支承件，并且允许滑动元件靠近力在驱动元件与门部段之间传递的位置的有利定位。在一个研发中，铰接板包括至少一个侧向引导元件，所述至少一个侧向引导元件适于使铰接板沿大致横向于门板的打开或关闭运动的方向移动。因此，可以确保在竖向运动期间整个门板的正确引导，这有助于门的良好可操作性。
可选地，相应的铰接板可以至少部分地布置在相应的门板区段的腔中，并且相应的铰接板可以基本上在该腔内连接至各个门板区段，其中，相应的铰接板和相应的门板区段连接至彼此、特别地通过粘合剂结合的方式连接至彼此。铰接板在门板区段的腔中的这种布置提供了下述优点：铰接板至少部分地布置在门板区段内，这导致门的紧凑构型。另外，足够大的面积可用于以粘合的方式结合所述两个部件。
有利地，至少一个铰接板可以通过螺钉连接的方式连接至门板区段，其中，特别地，门板区段可以包括至少一个螺纹孔并且铰接板包括至少一个通孔，螺钉可以延伸穿过所述至少一个螺纹孔和所述至少一个通孔。螺钉连接是有利且可靠的连接类型，这还可以使得可以根据应用领域从铰接板拆卸门板区段并且更换门板区段，由此门板可以用较少的工作量来适应不同的任务。
根据一个实施方式，驱动元件——特别是链轮——可以与驱动装置接合，并且可以提供引导件，该引导件将长形驱动装置保持成使得长形驱动装置接合在驱动元件的区域中。驱动元件和引导件的相互作用可以确保驱动元件与驱动装置的可靠接合，并且由此确保门板的可靠输送。特别地，当链被用作驱动装置时，链轮适合作为链的驱动器。
根据一个研发，驱动元件可以至少部分地延伸到凹部中。在门板部段包括容置驱动装置的凹部的情况下，这确保了驱动元件与驱动装置的可靠接合。此外，由于这种布置，因此驱动元件可以靠近门板区段放置，并且由此可以节省安装空间。
引导件可以可选地具有至少一个对向支承部，所述至少一个对向支承部沿驱动元件的方向驱使长形驱动装置，并且所述至少一个对向支承部特别适于与铰接板接合。因此，驱动装置与驱动元件之间的接合可以进一步得到提高。当铰接板联接至驱动装置时，对向支承部可以在铰接板被接合时有利地作用在驱动装置上。
根据一个实施方式，引导件可以包括至少一个保持辊，所述至少一个保持辊特别地适于与铰接板滚动接合。在门的引导件与可动部件之间的可能产生的任何摩擦可以通过保持辊减小，这导致门板移动所需的能量更少并且使磨损更少。
另外，可以设想的是本发明的另外有利的实施方式。
有利地，铰接件可以侧向地设置在门板区段上。在铰接件的这种侧向布置中，可以确保：例如当门板被卷起时，铰接件不会阻碍滚动过程。另外，这使得铰接件在门被卷起时损坏位于铰接件下方且相应地被卷起的层的风险降低。
可以设想到，驱动装置可以由电马达致动、特别地由同步马达致动，电马达和同步马达可以被下调至零旋转速度。利用这种马达，可以省去构型复杂的机械安全制动装置。另外，只需要很少、甚至没有额外的外部部件，比如齿轮。因此，由于安装在门楣的区域中，这种马达可以容置在相对较小的空间中。因此，门的安装深度可以保持较小。
此外，这在下述情况下是有利的：控制单元在发生停止状况时适于致动驱动马达，使得驱动马达的旋转速度以受控的方式减小，并且由此门板被以马达驱动的方式制动，其中，驱动马达配置成在零旋转速度下提供足够的转矩以将门板保持在当前位置。这尤其适用于紧急情况，在紧急情况下，门通常必须突然减速。由于例如异步马达不能提供用于保持门的足够转矩，因此必须另外安装机械紧急制动系统。在使用所提出的马达的情况下，可以省去需要较大安装空间的复杂机械系统，使得可以节省在门楣的区域中的安装空间，即安装深度方向上的安装空间。
在本发明的一个可能的实施方式中，驱动马达可以包括输出轴，输出轴通过额外的力传递机构、特别是通过带或链连接至驱动装置。通过这种偏转，驱动器可以在紧凑的空间中被升高或降低。另外，重量补偿件由此可以与驱动装置一起由同一马达以简单的方式致动。
可以设想到，驱动马达设置在提升门的两侧。驱动马达可以优选地设置在门楣的区域中的两侧。与仅一个马达相比，施加至两个马达的力的分解使相应马达所需的尺寸减小。通过使用较小的马达，可以以简单的方式节省安装空间、特别是门楣的区域中的安装空间，即安装深度方向上的安装空间。
还可以设想到，驱动装置设置在提升门上的两侧。与仅一个驱动装置相比，施加至两个驱动装置的力的分解使相应的驱动装置所需的尺寸减小。因为驱动装置具有较小的尺寸，因此可以节省安装空间、特别是门框架的区域中的安装空间，即安装宽度方向上的安装空间。
在一个可能的实施方式中，可以提供一种重量补偿装置，其中，驱动马达致动该重量补偿装置。因此，重量补偿装置也可以由用于驱动门板的驱动马达致动。通过省去额外的马达，可以节省安装空间、特别是门楣的区域中的安装空间，即关于安装深度的安装空间。
此外，提出了铰接件的铰接板，铰接板在其一个端部处具有固定的支承部并且在其相反的端部处具有浮动支承部。这实现了具有旋转自由度的支承位置以及具有旋转自由度和平移自由度的支承位置，使得可以以特别有利的方式使两个铰接板之间无破坏的长度变化成为可能。
还可以设想到，各个铰接板可以彼此连接并且形成铰接链。利用这种铰接链，各个门板区段可以容易地组合成共同的稳定门板，其中，各个门板区段可以构造为具有轻重量的设计。
在本发明的一个可能的实施方式中，相应的铰接板可以布置在相应的门板区段的面向门框架的侧面的端侧部上。另外，相应的铰接板可以在相应的门板区段的大致整个高度上延伸。各个铰接板的特别简单的实施方式可以以这种方式实现为例如简单的注塑模制构件。铰接板在门板区段的大致整个高度上的延伸提供了下述优点：在门板区段与铰接板之间提供较大的连接表面，使得可以实现良好的连接。
提出了连接机构，连接机构在门板区段的上半部分中——特别是在门板区段的上边缘的区域中——连接至相应门板区段。由于连接机构位于上半部分、即位于门板区段的枢转轴线上方，因此实现了悬挂的支撑结构，其中，门板区段因重力而从连接机构悬挂下来。因此，各个门板区段在门板的竖向运动期间由驱动装置拉动，这导致各个门板区段彼此之间的拉紧，由此提高了门的稳定性以及可操作性和耐久性。
有利地，驱动马达可以直接联接至门板、特别是在没有传动装置的情况下联接至门板。这减少了易于磨损和缺损的结构复杂的传动单元。
在另一有利的实施方式中，驱动系统还包括优选地呈蓄能器单元形式的电能储存器，电能储存器适于在电力故障的情况下向驱动马达和控制单元供应电能。有利地，在此，控制单元可以配置成检测电力故障并且将该电力故障解释为紧急状况，使得驱动马达能够在电力故障的情况下减小速度并将门板保持在静止状态。以此方式，也省去了门板的重量平衡件。
同步驱动器可以可选地配置成使得同步马达可以甚至在不使用重量平衡系统的情况下使门板移动。同时，同步驱动器的功率调节可以使在制动期间和/或当门被关闭时释放的自由能量在例如可充电蓄能器单元或电容器单元中再生。因此，与重量平衡系统相关联的设计复杂度也可以减小，而不会使机械支撑件上的载荷增大或危及安全性。
另外，控制单元还可以适于在电力故障的情况下实现提升门的紧急操作、特别地致动驱动马达以进行提升门的紧急打开。因此，能量储存器能够进行紧急操作。
有利地，驱动系统可以还包括用于致动驱动马达的功率调节单元，其中，功率调节单元适于使在门板的马达驱动减速期间产生的电能再生并且利用再生的能量对电能储存器进行充电。以这种方式，可以以极其节能的方式实现对提升门的驱动，这一特征特别是在基于蓄能器的紧急操作期间是重要的。
有利地，控制单元还可以适于基于由位置传感器提供的指示提升门的位置或位置变化的信号来确定实际值，并且基于实际值与参考值的比较来致动驱动马达。以这种方式，可以实现门运动的精确调节。基于参考值与实际值的比较，在具有偏差的情况下，可以发生呈运动中断形式的反应。
在另一个有利的实施方式中，控制装置可以监测剩余的蓄能器电量，并且当达到预定的下阈值时，控制装置可以利用剩余的能量将门板驱动到稳固且坠落安全的位置。设置为冗余保护件的另外的蓄能器单元可以提供这种能量。在替代性实施方式中，机械制动器可以具有该冗余保护的功能。在门板保持在停止位置并持续较长时间的情况下，由于节能的原因，制动器可以切换成激活状态。
通过使用位置传感器读数，可以确认保持位置是否以稳定的方式被保持。如果确定保持位置没有被保持，则驱动马达再次被激励以重新保持处于零旋转速度下或者驱动至稳固且坠落安全的位置。在这种情况下，也可以输出检查并维护制动器的警告。
附图说明
参照附图对本发明的可能的实施方式进行说明，在附图中：
图1以正视图示出了根据本发明的具有部分暴露的元件的门；
图2以左侧示意图示出了来自图1的根据本发明的门；
图3以正视图示出了根据本发明的门，其中，由分割线示出了门板区段的未限定长度；
图4以立体图示出了根据本发明的门的细节；
图5以正视图示出了根据本发明的门的细节，其中，由分割线示出了门板区段的未限定长度；
图6示出了沿着图5中的水平截面线VI-VI截取的截面图；
图7示出了沿着图5中的水平截面线VII-VII截取的截面图；
图8以侧视图示出了根据本发明的门的铰接件的细节；
图9示出了连同根据本发明的门的门板区段的细节一起的单个铰接板的立体图；
图10示出了以侧视图示出的图9的铰接板的一部分的详细视图；
图11以正视图示出了连同铰接板一起的门板区段的示意图，其中，由分割线示出了门板区段的未限定长度；
图12以截面图示出了门框架轮廓件，其中，门板区段布置在该门框架轮廓件中；
图13示出了根据本发明的一个实施方式的提升门的示意性构型；
图14示出了说明图13的根据本发明的提升门的操作的示意流程图；
图15示出了说明图13的根据本发明的提升门在电力故障的情况下操作的示意流程图；
图16示出了说明图13的根据本发明的提升门在门紧急打开的情况下操作的示意流程图；
图17示出了说明图13的根据本发明的提升门的以监测剩余蓄能器电量的操作的示意流程图；
图18示出了说明图13的根据本发明的提升门的以分别连续地驱动马达的或监测门板的位置和/或速度的操作的示意流程图；
图19以截面图示出了根据本发明的替代性实施方式的门框架轮廓件，其中，门板区段布置在该门框架轮廓件中；以及
图20示出了根据本发明的另一替代性实施方式的门板区段与铰接板的连接的立体分解图。
相同或对应的特征标有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的具有门板1的提升门，门板1包括多个门板部段40。相邻的两个门板部段40通过至少一个铰接件3(参见图4)以铰接的方式连接至彼此。
提升门还包括用于提升及降低门板1的马达驱动器100以及呈有限驱动链4形式的驱动装置。
马达驱动器100还包括连接至驱动链4的驱动马达101。
驱动链4经由用作驱动元件的链轮104a驱动。链轮104a通过输出轴105a被移动，输出轴105a经由力传递装置——当前是齿形带或V形带107a——连接至马达输出轴102。带107a在两个偏转辊106a、106b上被进一步引导。在此，通过偏转辊106a、106b的尺寸，可以实现待被传递的力的增大比率或减小比率。
链轮104a与链4接合并且可以在链轮104a旋转的情况下打开及关闭门。在链轮104a附近、与链轮104a大致相对地设置有保持辊44，使得当门被打开及关闭时，门板部段40的具有驱动装置4的区域在链轮104a与保持辊之间穿过。
此外，马达输出轴102驱动可选的重量补偿装置200。在图1中示出的实施方式中，马达输出轴102延伸穿过重量补偿装置200并且又在门的相反侧穿出。
经由第二链轮104b驱动的第二驱动链4位于门的该相反侧。第二链轮104b通过输出轴105b被移动，输出轴105b经由力传递装置(目前是齿形带或V形带107b)连接至马达输出轴102。带107b在两个偏转辊106c、106d上被进一步引导。通过偏转辊106c、106d的尺寸，可以实现待被传递的力的增大比率或减小比率。
尽管在图1中没有明确地示出，但驱动马达也可以设置在门的该相反侧。可以设置除驱动马达101以外的马达或代替驱动马达101的马达。所示的驱动马达101的马达输出轴102不一定必须延伸穿过重量补偿装置200。
提升门在两侧均包括门框架轮廓件16。门框架轮廓件16具有宽度BZ并且共同确定门的安装宽度。驱动链4设置在该门框架轮廓件16内。门框架轮廓件16形成设置在墙壁中的开口与提升门之间的连接点。门框架轮廓件16在图12中以截面图示出，并且门框架轮廓件16在面向门板1的侧部上具有开口，各个门板部段40被引导穿过该开口。开口可以用密封唇缘密封。
进一步参照图12，提升门包括引导装置，引导装置侧向地设置在门板部段40上并且目前设计为导辊12。导辊12用以在门板1的运动(打开或关闭)期间水平和/或竖向地引导各个门板部段40。
图2示出了侧视图，其中，以虚线示意性地示出了门板1。门板1沿着螺旋路径109被向上卷绕。螺旋路径109布置在门楣120的区域中。门楣120的深度T决定性地确定门的安装深度。
图3示出了根据本发明的门的另一视图。门能够竖向地移动，其中，门沿箭头A的方向打开并且沿箭头B的方向关闭。
相邻的两个门板部段40通过至少一个铰接件3以铰接的方式连接至彼此。每个门板部段包括门板区段2。如图4中所示，铰接件3包括两个铰接板，即第一铰接板31和第二铰接板32，其中，第二铰接板32以铰接的方式连接至第一铰接板31。每个门板区段2在其两个相反端部处分别连接至铰接板31、32。每个门板部段40包括门板区段2以及分别连接至门板区段2的两个端部的两个铰接板31、32。替代性地，铰接板也可以布置在门板区段的其他位置处、例如布置在门板区段的大致中央位置处，或者两个门板部段可以通过多于两个铰接件而彼此联接。
根据本发明的门通过马达驱动器100在打开位置与关闭位置之间移动。提升及降低门板1所需的力从马达驱动器100经由至少一个驱动装置——在本实施方式中，经由链4——被传递至门板1。
连接机构5将链4连接至门板1。在此，多个门板区段2各自单独地连接至链4。下面参照图6对连接机构5进行更详细的说明。
图4示出了用作驱动装置的链4。本发明的该实施方式是中空的销链，即，链4的各个链节通过中空销7而彼此连接。例如，连接机构5可以延伸穿过该中空销7。
如图5中所示，用作驱动装置的链4可以位于门板1的外端部处。因而，门可以通过一个或两个驱动装置而被选择性地操作。链4形成为有限驱动装置。然而，在其他实施方式中，也可以设置环形驱动装置。
图6示出了沿着图5中所描绘的截面线VI-VI截取的截面图。示出了铰接板32，铰接板32连接至门板区段2。铰接板32包括凹部6，链4容置在该凹部6中。链4被插入到铰接板32的凹部6中并且容置在该凹部6中。在替代性实施方式中，驱动装置可以部分地或完全地容置在门板区段中。
在该实施方式中，链4和铰接件3通过连接机构5连接。例如，通过链4和铰接件3的一体形成，可以实现组合构型。例如，铰接件3可以具有链4的功能，而链4也可以具有铰接件3的功能。
图6示出了带有中空销7的单个链节41。连接机构——目前为铰接销5——沿其轴向方向延伸穿过铰接板32并且穿过链节41的中空销7。铰接销5在面向门板区段2的端部8上利用销9固定，以抵抗轴向平移运动和径向旋转运动。铰接销5在相反的端部处由合适的装置——目前为螺母11——固定。
导辊12通过可商购的轴承13以可旋转的方式安装在铰接销5上。导辊12沿轴向方向布置在螺母11与铰接板32之间。导辊12包括行进表面14和设置在外部的肩部15。与行进表面14相比，设置在外部的肩部15沿径向方向与铰接销5的中心轴线L更远地间隔开。在门板1的竖向运动期间，肩部15用作门板区段2的水平导引部。
图6示出了提升门还包括用于将驱动链4连接至至少一个门板区段2的至少一个连接机构5。在图6中还可以看出，侧向地转动的驱动装置，即链4，至少设置在门板区段2与引导装置即辊12之间的部段中。
在本公开内，链4在门板区段2与导辊12之间的这种布置涉及例如如图6中所示的截面图，在图6中，描述了链4相对于水平延伸方向EH的定位。因此，链4沿着水平延伸方向EH设置在门板区段2与导辊12之间。
图12示出了根据本发明的至少部分地设置在门框架轮廓件16中的装置。门框架轮廓件16以截面图示出。门框架轮廓件16是分区段的中空轮廓件，在该中空轮廓件的内部中以彼此大致对称地相对的方式定位有至少两个轮廓构件17。两个轮廓构件17的净宽度W略微大于导辊12的行进表面14处的直径DL。导辊12布置在所述两个轮廓构件17之间。
轮廓构件17包括相对设置的行进表面18，行进表面18可以支承抵靠导辊12的行进表面14。由于导辊12在相对设置的所述两个轮廓构件17之间的这种布置，导辊12——包括固定至导辊12的门板区段2——在门板1的竖向运动期间沿其竖向运动方向被引导。
导辊12的肩部15的直径DB大于导辊12的行进表面14处的直径DL。肩部15的直径DB还大于所述两个轮廓构件17的净宽度W。这导致肩部15的内侧部上的接触表面20，该接触表面20可以支承抵靠相对设置的轮廓构件17的接触表面19。
如果例如力F作用在门板区段2上，则这导致门板区段2的弯曲并且因此导致门板区段2沿运动箭头V的方向的平移运动。在这种情况下，导辊12的肩部15防止导辊12以及布置在导辊12上的门板区段2从门框架轮廓件16的轮廓构件17滑出。因此，在门的竖向运动期间，门板区段2被大致水平地引导。
在与门框架轮廓件16的开口相反的一侧设置挡光件45，通过使用该挡光件45，可以监测门是处于打开状态还是关闭状态或者监测障碍物是否阻碍打开门板的路径。
在铰接板31的与驱动装置4相反的一侧设置有保持辊44，该保持辊44以可旋转的方式安装在门框架轮廓件16上并且具有导引件的功能。当门板被打开及关闭时，保持辊44在铰接板31的与驱动装置4相反地设置并与保持辊44接触的表面上滚动。
为了改善链轮与驱动装置的接合，保持辊44位于门楣的区域中在关闭的门板的上部区域中。也可以将多个保持辊44例如在关闭的门的下部区域中设置在门框架轮廓件16上或沿着门的高度分布在门框架轮廓件16上。
在接纳驱动装置4的链节41的凹部6中、于驱动装置4与凹部6中的后表面之间设置有阻尼件43，该阻尼件43与凹部6和驱动装置4两者均接触。阻尼件43可以由软材料和/或弹性材料、例如由弹性体制成。
图8示出了铰接件3。铰接件3包括第一铰接板31和第二铰接板32。两个铰接板31、32各自包括对准的孔21，连接机构5延伸穿过该孔21。连接机构5用作铰接销5并且形成铰接轴线，铰接件3可以绕该铰接轴线以已知的方式枢转。
图9以示例的方式示出了单个铰接板31。铰接板31在侧向外端侧部上包括引导部段22。引导部段22由两个竖向壁22a、22b以及设置在所述两个竖向壁22a、22b之间的水平壁22c组成，水平壁22c连接所述两个竖向壁22a、22b。所得到的U形状形成凹部6。
凹部6的净宽度Z略微大于链4的宽度BK(参见图5)。链4可以容置在凹部6中并且可以插入到凹部6中。链4的水平可动性受凹部6的内表面限制，其中，链4仅可以移动到链4接触这些表中的一个表面为止。
铰接板31包括连接部分23，该连接部分23位于面向门板区段2的竖向壁22b上并且优选地与引导部段22一体地形成。连接部分23具有与门板区段2的内中空轮廓形状24大致对应的外部形状。因此，门板区段2可以以配合的方式被推动到连接部分23上。
铰接板31设置在门板区段2的腔25中。为了提供铰接板31与门板区段2之间的可靠连接，铰接板31优选地在连接部分23的区域中胶合至门板区段2。然而，不排除其他连接形式，比如螺钉连接。
如可以在图11中看出，铰接板31、32可以以参照图9描述的方式安装在门板区段2的两侧。此外，图11示出了相应的铰接板31、32布置在门板区段2的面向门框架轮廓件16的侧面端侧部26上并且在门板区段2的大致整个长度上延伸。
铰接件3的各个铰接板31、32具有相同的外部形状并且特别地是大致相同的部件，优选地是注射模制而成的部件。图9和图10示出了：铰接板31、32在其一个轴向端部27处包括孔21以用于接纳铰接销5。
图6以截面图示出了这种布置，在这种布置中，铰接销5被精确地引导穿过铰接板31的这些孔21。
孔21的内径略微大于铰接销5的外径。铰接销5在孔21中的布置实现了具有旋转自由度的固定支承，即，铰接板31、32可以与设置在其一个轴向端部处的孔21一起绕铰接销5旋转。
为了将铰接销5固定以抵抗扭转或移位，先前描述的销9被插入穿过设置在铰接销5中的孔，该孔横向于铰接销5的纵向轴线L延伸。销9还被插入穿过横向孔29(图9)，该横向孔29形成在铰接板31中并且优选地设置在连接部分23中。
图8、图9和图10示出了：铰接板31、32在其另一个轴向端部28上具有长孔30。长孔30是大致沿着纵向延伸方向Y的方向延伸的孔(图10)。长孔30的内径d略微大于铰接销5的外径。由此实现浮动支承，其中，由于长孔30，铰接板31、32绕铰接销5沿Y方向——即，沿着长孔30的延伸方向——以旋转且平移的方式旋转。
如可以在图4、图5和图8中最佳地看到，各个铰接板31、32可以彼此连接，使得各个铰接板31、32形成铰接链300。在此，铰接板31、32的端部27、28成形成使得可以借助于孔21、30使铰接板31、32中的一个铰接板配装在另一个铰接板上。
在铰接板31、32的孔21(图9)的内侧部上设置有内凹部34，在该内凹部34中可以配装相邻的铰接板31、32的叉状端部33。由于铰接板31、32全都具有相同的形状，因此各个铰接板31、32可以组装成任意长的铰接链300。
每个铰接板31、32具有侧向引导元件35，该侧向引导元件35连接至该铰接板31、32并且适于在门板1的竖向运动期间沿与水平方向V(图12)相反的方向抵抗轮廓构件17以支撑并引导门板区段2。侧向引导元件35布置在铰接板31、32的引导部段22的第一竖向壁22a的侧向外侧部上。
图19示出了门板1的替代性实施方式，该门板1包括用作滑动元件的滑动盘42。所示出的类型和立体图对应于图10中已经选择的但设置在门板1的水平相反侧的类型和立体图。
在该实施方式中，门板不具有侧向引导元件35和阻尼件43。为了门板的侧向引导，在铰接板31与导辊12之间设置有滑动盘42，并且因此滑动盘42设置成相对于导辊12在轴向方向上与肩部15相反。在门板水平移位的情况下，滑动盘42可以接触轮廓构件17中的一个或两个轮廓构件并且沿着所述一个或两个轮廓构件滑动，以限制门板的水平可动性。在所示的实施方式中，滑动盘42是大致圆形的并且设置有中央孔，其中，连接机构5延伸穿过该孔，由此固定滑动盘42。
滑动盘42可以由低摩擦材料和/或相对较软的材料制成，以使滑动盘42与轮廓构件17之间的摩擦力以及导辊和轮廓构件17的磨损最小化。特别地，在门板区段2的彼此水平地相反设置的两个连接机构5中的每一个连接机构上均设置有滑动元件42的情况下，导辊12的水平引导可以基本上由滑动元件42实现。
门板可以具有沿着其高度分布的多个滑动元件42。例如，滑动元件42可以总是成对地布置成彼此水平相对。这种成对的滑动元件42可以沿关闭门板的高度均匀地分布，例如其中，在上端部、下端部和中央部处共有三对滑动元件。
图20以分解图示出了门板区段2与铰接板31之间的连接的替代性实施方式。在该实施方式中，门板区段由两个轮廓元件49和接纳在轮廓元件49之间的覆盖件组成。轮廓元件49可以由金属制成，优选地由铝制成。覆盖件也可以使用许多材料，例如金属或塑性材料、优选的是透明的塑料性材料。
轮廓元件49各自包括具有内螺纹的螺纹孔47。在该实施方式中，铰接板包括两个通孔48，所述两个通孔48的间隔对应于门板区段2的螺纹孔47的间隔。铰接板31与门板区段2之间的连接可以通过将螺钉46旋拧穿过铰接板31的通孔48并且旋拧至轮廓元件49的螺纹孔47来建立。
参照附图描述的布置如下：
链4借助于链轮104a经由输出轴102、带、偏转辊106a、106b和中间轴连接至图1和图13所示的马达101，并且链4用以驱动整个门板1。链轮104a部分地延伸到铰接板的凹部6中并且与位于凹部6中的链4接合。
门板1由多个门板区段2组成，其中，这些门板区段2中的多个门板区段并且优选的是所有门板区段2连接至链4。优选地，每个门板区段2借助于相应的铰接销5被单独地固定至链4。
因此，静态重力以及在操作期间产生的动态力在由链4和铰接销5形成的相应连接点处被大致均匀地传递至与其连接的相应门板区段2。因此，总力不再需要由最下面的门板区段吸收，而是尽可能均匀地分布在整个门板1上。
提升单个门板区段2所需的力F1、F2(图11)在连接部分23与门板区段2的接触点处产生，并且该力F1、F2主要由链4传递。铰接板31、32仅用于将各个门板区段2以铰接的方式连接至彼此。由于各个铰接板31、32在铰接销5上的特殊悬挂，因此在铰接板31、32本身处、特别是在铰接板31、32的孔21、30的区域中仅产生小的力，这些小的力与提升门板1所需的力F1、F2相比小到忽略不计。
链4、铰接销5和各个铰接板31、32之间的共同连接还使得链4和各个铰接板31、32基本上一起移动。长孔30特别地用于排除系统的静态超定并且由此用于补偿链4与铰接板31、32之间的公差或长度变化。
在此，如图3、图4和图9中所示，在铰接销5布置在门板区段2的上半部分中并且特别地布置在门板区段2的上边缘36的区域中的情况下，是有利的。因而，各个门板区段2因重力而竖向向下悬挂。
链4和门板部段中的负载变化仅出现在链轮上方，即出现在门楣120的区域中，在门楣120中，门板被支撑处于打开状态、即卷起，其中，在门板卷起时于门板部段之间产生的张力和压缩力比在通道区域中提升门板时产生的张力和压缩力小。
形成在铰接板31、32中的凹部6用于稳定地侧向引导链4并且保护链4免受外部影响。链4在凹部6中的布置还形成了由下述事实而进一步地优化的紧凑设计：插入到铰接板31、32中的链4布置在门板区段2与导辊12之间，其中，铰接销5可以同时用作该导辊12的轴。
设置在链4与凹部6之间的阻尼件43使得在门板1的运动期间可能由于链4和铰接板31、32的略微运动而产生的噪音减小。阻尼件43抵消的另一个噪音源是链轮与链4的接合。
这种紧凑的设计产生了框架宽度BZ与现有技术相比可以减小的事实。由于框架宽度减小，因此门的通道宽度可以增大。
此外，框架宽度BZ通过驱动器100至少部分地布置在门框架外部的事实而被保持较小。如图1中所示，至少马达101、输出轴102、偏转辊106a、106b、带以及至少部分轴布置在门框架轮廓件16外部。
此外，如参照图1至图12所描述的，各个部件的尺寸可以由于力在整个门板1上的有利的——即大致均匀的——分布而被保持较小。这些小尺寸、特别是驱动器100的小尺寸使根据本发明的提升门的紧凑设计优化。在驱动器的这种“小型化”中，使用紧凑型设计的同步马达是特别有利的。因此，除门框架宽度BZ以外，门楣120所需的安装空间、即门的安装深度T也可以保持紧凑。
图13中示意性地示出了根据本发明的提升门，在该提升门中，门板1由这种同步马达101操作。门板1通过同步马达101、输出轴102和驱动装置4而被上下移动。以上参照图1至图12描述的门板1的驱动由功率调节单元50操作，这使得可以以所述方式执行马达的激励停止操作。
逻辑和控制单元60基于命令传感器信号产生用于调节单元的控制命令，并且逻辑和控制单元60利用其他控制部件来调整调节单元的操作模式。
替代目前示意性地示出的端对端输出轴102，门板也可以接纳在设置在门板的两侧的单独的螺旋形导轨(如上也被称为螺旋路径)中，如例如图2中所示。
本发明不限于使用作为驱动马达的同步马达。替代同步马达，可以使用可以调节为零旋转速度并且在零旋转速度时也产生足够的转矩量的任何马达，例如步进马达、磁阻马达等。
图13还示出了可以用再生的能量充电的蓄能器单元70。此外，蓄能器单元还可以通过外部电源80充电。
图13还示出了作用在门驱动轴上的机电制动器90以及实施为增量编码器、绝对式传感器等的位置测量系统91，该位置测量系统91也直接定位在轴上，其中，理想地，制动器和位置测量系统两者可以与驱动器一体地形成。
驱动器由控制单元致动，使得驱动器的旋转速度(以及因此门板的速度)依循预先设定的坡道。所有运动部件都经受大致均匀的加速度。因此，在定期的门运动期间、在反转和紧急停止操作期间以及在电力故障期间，轴和制动器上的机械载荷被减小。
图14示出了说明图13的根据本发明的提升门的操作的示意流程图。在要求停止的情况下，马达被快速地调节、减小至零旋转速度并且保持在该位置。
在步骤S11中，由控制单元来预先确定门板要被制动的减速度。在步骤S12中，基于预先确定的减速度来致动门板驱动器，以便将速度减小至零旋转速度。然后，将门板保持在所到达的位置(步骤S13)。然后，在步骤S14中，控制单元等待新的命令。
图15示出了说明图13的根据本发明的提升门在电力故障的情况下操作的示意流程图。在电力故障的情况下，在步骤21中通过控制单元来检测该电力故障，并且该电力故障被解释为(紧急)停止命令(步骤S23)。为此，控制单元可以配备有适当的监测装置，该监测装置连续地监测主电力供应(例如，栅极电压)并且在主电力供应故障或中断的情况切换至应急电力供应装置(例如蓄能器单元)(步骤S22)。
然后，储存在蓄能器单元中的电能由调节单元使用借助于所引导的减速器以使驱动器变成受控停止状态(零旋转速度)(步骤S24)。一旦门板达到零速度(步骤S25)，门板就由激励的驱动器保持在停止位置(步骤S26)。然后，在步骤S27中，控制单元等待新的命令。
在图15中所示的实施方式中，用于防止门板坠落的复杂的机械制动器可以省去，而无论电力故障如何。安全功能通过门板借助于储存在蓄能器单元中的能量进行的受控的马达驱动式制动来实现。
因此，由于机械制动器故障导致的安全功能的丧失可以被阻止。
图16示出了说明图13的根据本发明的提升门的以在电力故障期间执行门的紧急打开的操作的示意流程图。
储存在蓄能器单元中的能量可以在没有外部电力供应的情况下使用，以使调节单元执行门的受控紧急打开。如果控制单元检测到外部电力供应不可用，则可以切换至所谓的紧急电力模式(步骤S31)。然后，切断不必要的电路以节省能量。
如果在步骤S32中接收到执行紧急打开的命令，则在步骤S33中将门打开。为此，控制单元和驱动马达由蓄能器单元被供以电力，其中，可用电力与外部电力供应相比可能小得多。
紧急模式速度被相应地调整，使得蓄能器容量可以保持较低。应急电力程序可以适应蓄电器单元的现有剩余容量，使得优选地门的完全打开得以实现。
紧急打开可以被触发，原因在于：触发器按钮在电力故障期间通过联接至触发器按钮的火警系统被手动地操作或者自动地操作。可以设想其他种类的触发器机构。
图17示出了说明图13的根据本发明的提升门的以监测剩余储能器电量的操作的示意流程图。
如已经提到的，控制装置以有利的方式配置成监测剩余的蓄能器电量，并且当蓄能器电量低于预定的下阈值时，控制装置使用剩余的残余能量来将门板移动至稳固位置。
为此，在步骤S41中检测蓄能器单元中的剩余的残余电量，并且将剩余的残余电量与预定的下阈值进行比较(步骤S42)。只要没有达到阈值，则保持马达电流并且将门板保持在当前位置(步骤S44)。然而，如果达到下阈值，则在步骤S45中将门板驱动至稳固位置。根据构型，门板可以处于完全打开或完全关闭的位置。
然后，升降门在该位置被保持不操作直到电力恢复为止(步骤S46)。作为防止蓄能器单元故障的另一可选措施，可以致动保持制动器(步骤S47)。另外，控制装置可以有利地配置成使得：由位置数据检测装置检测门板的运动，同时保持制动器用以防止这种运动，并且驱动马达响应于这样运动的检测以零旋转速度致动以便以马达驱动的方式额外地保持门板。
此外，控制单元可以配置成：使用位置数据检测装置来对参考速度和实际速度进行比较，并且校正控制回路内的任何偏差或导致停止。因此，危险的运动可以被抑制。
由蓄能器单元提供的电能还可以用于保持控制单元的位置数据检测装置在外部电力供应故障期间也运行的目的。因此，也可以在紧急电力模式下检测向下的危险运动并且抑制该运动。
图18示出了说明图13的根据本发明的提升门的以分别连续地监测驱动马达的或门板的位置和/速度的操作的示意流程图。
在步骤S51中，可以经由门板或门板驱动器的由位置传感器检测的位置变化来确定门板的速度。在步骤S53中，将所确定的速度与预定的所需速度(步骤S52)进行比较。
如果实际速度和所需的速度匹配，则在步骤S51中继续该方法。如果实际速度和所需的速度不同，则在步骤S54中可以使门面板停止，或者可以如图2的上下文中所描述的那样启动紧急停止。因此，通过分别连续地监测驱动马达的或门板的位置和/或速度，可以识别并抑制危险的向下运动。因而，防止坠落的安全性得以提高。

Claims (11)

1.一种具有门板(1)的门，所述门包括：
多个门板部段，所述多个门板部段通过铰接件(3)联接至彼此，其中，所述铰接件(3)包括相邻门板部段的两个铰接板(31、32)，
至少一个长形驱动装置(4)，所述至少一个长形驱动装置(4)连接至至少一个所述门板部段，
至少一个引导装置(12)，所述至少一个引导装置(12)适于在所述门板的运动期间引导所述门板(1)，
其中，多个门板区段各自独立地连接至所述长形驱动装置(4)，
其中，所述长形驱动装置(4)至少分部段地接纳在所述门板部段中，
其中，至少一个门板部段包括用于接纳所述长形驱动装置(4)的凹部(6)，其中，各个所述门板部段的所述凹部(6)布置成彼此大致对准，
其中，至少一个门板部段包括门板区段(2)和铰接板(31、32)，并且，所述长形驱动装置(4)至少分部段地设置在至少一个门板区段(2)与至少一个引导装置(12)之间，
其中，还设置有连接机构(5)，所述连接机构(5)将门板区段(2)连接至所述长形驱动装置(4)并且连接至所述引导装置(12)，
其中，所述连接机构(5)延伸穿过两个铰接板(31、32)并且用作铰接销，
其中，相应的所述铰接板(31、32)包括所述凹部(6)并且至少部分地布置在相应的所述门板区段(2)的腔(25)中并且基本上在所述腔(25)内连接至相应的所述门板区段(2)，其中，相应的所述铰接板(31、32)和相应的所述门板区段(2)通过粘合剂结合的方式连接至彼此，
其中，满足下述i)或ii)中的一者：
i)在门框架轮廓件(16)的至少一个表面与至少一个铰接板(31、32)之间布置有滑动元件(42)，所述滑动元件(42)为滑动盘形式，其中，所述滑动盘能够安装在所述连接机构(5)上，
ii)所述铰接板(31、32)包括至少一个侧向引导元件(35)，所述至少一个侧向引导元件(35)适于进行调节而使所述铰接板(31、32)沿大致横向于所述门板(1)的打开运动或关闭运动的方向移动。
2.一种具有门板(1)的门，所述门包括：
多个门板部段，所述多个门板部段通过铰接件(3)联接至彼此，其中，所述铰接件(3)包括相邻门板部段的两个铰接板(31、32)，
至少一个长形驱动装置(4)，所述至少一个长形驱动装置(4)连接至至少一个所述门板部段，
至少一个引导装置(12)，所述至少一个引导装置(12)适于在所述门板的运动期间引导所述门板(1)，
其中，多个门板区段各自独立地连接至所述长形驱动装置(4)，
其中，所述长形驱动装置(4)至少分部段地接纳在所述门板部段中，
其中，至少一个门板部段包括用于接纳所述长形驱动装置(4)的凹部(6)，其中，各个所述门板部段的所述凹部(6)布置成彼此大致对准，
其中，至少一个门板部段包括门板区段(2)和铰接板(31、32)，并且，所述长形驱动装置(4)至少分部段地设置在至少一个门板区段(2)与至少一个引导装置(12)之间，
其中，还设置有连接机构(5)，所述连接机构(5)将门板区段(2)连接至所述长形驱动装置(4)并且连接至所述引导装置(12)，
其中，所述连接机构(5)延伸穿过两个铰接板(31、32)并且用作铰接销，并且
相应的所述铰接板(31、32)包括所述凹部(6)并且至少一个铰接板(31、32)通过螺钉连接的方式连接至门板区段(2)，其中，所述门板区段(2)包括至少一个螺纹孔并且所述铰接板(31、32)包括至少一个通孔，螺钉(46)延伸穿过所述至少一个螺纹孔和所述至少一个通孔，
其中，满足下述iii)或Ⅳ)中的一者：
iii)在门框架轮廓件(16)的至少一个表面与至少一个铰接板(31、32)之间布置有滑动元件(42)，所述滑动元件(42)为滑动盘形式，其中，所述滑动盘能够安装在所述连接机构(5)上，或者
Ⅳ)所述铰接板(31、32)包括至少一个侧向引导元件(35)，所述至少一个侧向引导元件(35)适于进行调节而使所述铰接板(31、32)沿大致横向于所述门板(1)的打开运动或关闭运动的方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述长形驱动装置(4)是链。
4.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述引导装置(12)包括以可旋转的方式安装在所述连接机构(5)上的导辊。
5.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述铰接件(3)的所述铰接板(31、32)与所述长形驱动装置(4)组合地形成。
6.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述长形驱动装置抵靠所述凹部(6)的至少一个表面，其中，所述长形驱动装置(4)的可动性在大致横向于所述门板的运动方向上受所述凹部(6)限制。
7.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，在所述长形驱动装置(4)与门板部段的至少一个表面之间设置有阻尼件(43)，并且所述阻尼件(43)适于对所述长形驱动装置(4)与所述铰接板(31、32)之间的相对运动提供阻尼。
8.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，驱动元件为链轮，所述链轮与所述长形驱动装置(4)接合，并且，设置有引导件，所述引导件将所述长形驱动装置(4)保持成使得所述长形驱动装置(4)接合在所述驱动元件的区域中。
9.根据权利要求8所述的门，其特征在于，所述驱动元件至少部分地延伸到所述凹部(6)中。
10.根据权利要求8所述的门，其特征在于，所述引导件包括至少一个对向支承部，所述至少一个对向支承部沿所述驱动元件的方向驱使所述长形驱动装置(4)，并且所述至少一个对向支承部适于与铰接板(31、32)接合。
11.根据权利要求8所述的门，其特征在于，所述引导件包括适于与铰接板(31、32)滚动接合的至少一个保持辊。
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