CN107795608A - 用于使离合器致动器运转的方法、操纵装置以及机动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使机动车辆的传动系中的离合器致动器运转的方法，所述方法具有以下步骤：‑获取所述机动车辆的至少一个与温度相关的运转参数，‑根据所获取的运转参数确定所述离合器致动器的至少一个控制参数。此外，本发明涉及一种控制装置。本发明还涉及一种机动车辆。

Description

用于使离合器致动器运转的方法、操纵装置以及机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于使机动车辆的传动系中的离合器致动器运转的方法。
背景技术
已知，借助于离合器致动器操纵机动车辆中的离合器。例如在自动换挡变速器中或者在具有所谓的电子离合器操纵系统的机动车辆中是这种情况。在此，与自动换挡变速器不同的是还设有离合器踏板，其中，离合器踏板具有用于检测离合器踏板位置的位置传感器。但是，离合器的操纵不再直接通过离合器踏板的运动而是借助于离合器致动器实现。
在此所使用的离合器致动器可以不同方式构造。所有共同之处是电动马达作为驱动单元。其扭矩用于操纵离合器。跟在电动马达之后的结构可以是非常不同的。在此，离合器致动器例如称为电子液压离合器致动器，在其中通过电动马达操纵主缸并且通过该电动马达操纵从动缸。
如果在离合器致动器中未进一步优化的电动马达与构造相对简单的结构一起使用，那么存在离合器停止运转的危险。
发明内容
基于此，本发明的目的是，提供一种方法，通过该方法可以使离合器致动器更可靠地运转。
为了解决该问题，提出一种方法，该方法具有以下步骤：
-获取机动车辆的至少一个与温度相关的运转参数，
-根据所获取的运转参数确定离合器致动器的至少一个控制参数。
视为本发明核心的是，离合器致动器的运转方式可以避免过热。即已经证实，在确定的状况中可能出现离合器致动器的电动马达的过热，特别是当离合器致动器由标准部件构造而成时。因此，为了可以使离合器致动器继续仅由标准部件组成，在这些情况中使用特殊的控制方法，以便不必执行离合器致动器的改装。
优选地，作为至少一个运转参数可以使用预定时间段内离合器致动器的操纵过程的次数。这里，优选地使用固定的时间段，例如每分钟的操纵过程。在此，能够在测试列中确定电动马达的平均负荷极限在何处。
此外，作为至少一个运转参数可以使用预定时间段内机动车辆的速度。在此，可以考虑机动车辆的平均速度、峰值速度或者最大速度和最小速度之间的速度差。在该运转参数中可以使用如之前描述的那样确定的时间段，但是也可以使用动态预定的时间段。动态的时间段例如通过以下方式得出，即，通过在操纵过程应发生的确定次数，例如三次操纵过程，预先规定一个时间段。
此外或替代地，作为至少一个运转参数可以使用在预定时间段内所用的挡位。如果例如只使用挡位1和2，则这说明机动车辆仅非常慢地行驶。
此外或替代地，可以使用走走停停交通状况的存在作为至少一个运转参数。所描述的和还要部分地进行描述的运转参数本身分别是用于走走停停交通状况的标志。但这里意思是，另一辅助系统确定走走停停交通状况并且存储相应的数据或将其继续输送给控制装置。然后，可仅根据该数据识别到走走停停交通状况的存在。然后，当然还可以考虑其他参数，但不是强制性的。
此外或替代地，可以使用在预定时间段内的起停系统的操纵作为至少一个运转参数。特别地，可以使用操纵的次数作为运转参数。如果例如在一分钟内起停系统操纵三次或更多次，则可以基于走走停停交通状况为出发点。
起停系统在此是用于降低机动车辆消耗的辅助系统，其中在驻车时关闭马达并且在识别到继续行驶的意愿时再自动地起动马达。例如对加油踏板的操纵被解释为继续行驶的意愿。
除了离合器致动器运转的改变之外，当然也可以加强电动马达的冷却。例如可以加强冷却器通风器的冷却空气流。为此，致动器布置在冷却器通风器的空气流中并且相应地控制冷却器通风器。
此外，在电子液压致动器中可以通过致动器马达实现活塞排气。
此外替代地，空转管路可以用于冷却致动器马达。
通过措施的组合、即减小致动器功率和加强冷却的组合可以特别有效地避免致动器电动马达的过热。
为了降低离合器致动器的功率，可以使用离合器致动器的电动马达的马达启动电流作为控制参数，并且该马达启动电流受到限制。由此虽然离合器致动器的反应时间降低，但是该反应时间在走走停停交通状况中无论如何不是决定性的。
此外或替代地，可以使用离合器致动器的电动马达的转速作为控制参数，并且该转速受到限制。通过对该控制参数的限制，可以降低电动马达的功率。
有利地，作为离合器致动器可以使用电子液压的离合器致动器。在应尽可能由标准部件组成的离合器致动器中，与主缸的结合特别简单。因此，设计为电子液压离合器致动器的方案是优选的。
使用标准零部件在此是指，使用也可用在许多其他设备且不仅用在离合器致动器中的电动马达。构造简单的致动器变速器安装在其上，该致动器变速器将电动马达的扭矩传递给主缸。
除此之外，本发明涉及一种用于机动车辆的控制装置。控制装置的特征在于，其构造用于执行如所描述的那样的方法。
除此之外，本发明涉及一种机动车辆。机动车辆的特征在于，控制装置如所描述的那样构造。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节由以下实施例的描述和附图得出。在此，
图1示出了机动车辆，以及
图2示出了用于使离合器致动器运转的流程示意图。
具体实施方式
图1示出了具有驱动装置2、离合器3、离合器致动器4和变速器5的机动车辆。根据传动系的设计方案，可以涉及具有自动换挡变速器的机动车辆1，在这种情况下还可设置变速器致动器。替代地，可以涉及具有所谓的电子离合器的车辆。然后还设有离合器踏板6，其位置通过传感器7检测。传感器7的信号在此用于控制离合器致动器4。
仅仅示意性示出了控制装置8。其与传感器7和离合器致动器4连接并且必要时与其他传感器连接。特别地，控制装置8可以从任意传感器9或者根据在存储器10上的数据获取运转参数12。然后，根据至少一个运转参数12可以获取控制参数14，根据该控制参数使离合器致动器4运转。虽然示出的是控制参数14的传输，但是也可以由控制装置8仅仅将各个控制信号给出到离合器致动器4并且原本的控制参数14仅在控制装置8中使用。
图2示出了用于使离合器致动器运转的流程示意图。
在步骤S1中检测多个运转参数。作为第一运转参数，获取在最近的两分钟内离合器致动器4的操纵过程的次数。在此可以将操纵过程连同时间标记保存在存储器10中，但是操纵装置8也可以与一种计时器一起工作。
作为另一运转参数获取在预定时间段内机动车辆1的平均速度。
第三，考虑机动车辆的起停系统的操纵次数。这三个运转参数在步骤S2中聚合成一个温度系数，为此将各个运转参数12加权或者不加权地相加。如此获得的数值可以在步骤S3中与阈值进行比较。替代地，数值也可以被分成一级。然后，可以根据超出阈值或者分成一级，执行措施。
在此，可以例如在分成多级时采取不同的措施。
如果聚合的温度系数的值例如处于第一范围内，纯粹示例性地处于三和四之间，那么值视为不关键的并且不引入任何措施。如果与此相反，聚合的值处于四和五之间，那么离合器致动器的电动马达的马达启动电流受到限制。如果与此相反，聚合的值处于5和6之间，那么离合器致动器的电动马达的转速额外地受到限制。
如果与此相反，温度系数在六和七之间，那么冷却通风器接通，以便额外地主动地冷却离合器致动器4。
如所描述的那样，所述的级是纯粹示例性的并且是完全随机的。仅仅应说明的是，根据识别到的失效危险可以一次采取较少的措施并且一次采取较多的措施，以便避免离合器致动器的电动马达的过热。所使用的措施的数量和顺序在此原则上是任意的，特别是也可以在第一级(自此起采取措施)时接通冷却。
如开头已经描述的那样，特别是在具有标准零部件(具有即不仅用在与机动车辆不同的装置中并且仅出于节约成本的原因在没有调节的情况下也应用在离合器致动器中的零部件)的离合器致动器中出现过热的问题。所描述的方法在此帮助避免出现过热问题。
附图标记列表：
1机动车辆
2驱动装置
3离合器
4离合器致动器
5变速器
6离合器踏板
7传感器
8控制装置
9传感器
10存储器
12运转参数
14控制参数

Claims (14)

1.用于使机动车辆(1)的传动系中的离合器致动器(4)运转的方法，所述方法具有以下步骤：
-获取所述机动车辆(1)的至少一个与温度相关的运转参数(12)，
-根据所获取的运转参数(12)确定所述离合器致动器(4)的至少一个控制参数(14)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用在预定时间段内所述离合器致动器(4)的操纵过程的次数作为至少一个运转参数(12)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用在预定时间段内所述机动车辆(1)的速度作为至少一个运转参数(12)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用在预定时间段内所用的挡位作为至少一个运转参数(12)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用走走停停交通状况的存在作为至少一个运转参数(12)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用在预定时间段内对起停系统的操纵作为至少一个运转参数(12)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预定时间段具有固定的持续时间。
8.根据上述权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定时间段根据至少两个操纵过程的时间点确定。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述离合器致动器(4)的冷却根据所述操纵参数(12)进行调节。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述离合器致动器(4)的电动马达的马达起动电流作为操纵参数(14)并且该马达起动电流受到限制。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述离合器致动器的电动马达的转速作为操纵参数，并且该转速受到限制。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用电子液压的离合器致动器作为离合器致动器(4)。
13.用于机动车辆(1)的控制装置(8)，其特征在于，所述控制装置(8)能够执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
14.具有控制装置(8)的机动车辆(1)，其特征在于，所述控制装置(8)根据权利要求13构造。
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