CN107794969B - 挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的挖掘机的主控制阀的控制方法，当通过操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆增加动臂缸体和斗杆缸体时，可以关闭配置在第一液压泵与斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀。可以开放配置在所述第一液压泵与动臂缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使从所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应。可以关闭配置在所述液压泵与所述动臂缸体之间的第二动臂控制滑阀。可以开放配置在所述第二液压泵与所述斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使从所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体供应。因此，可以减少由经由第二动臂滑阀以及第二斗杆滑阀导致的压力损失。

Description

挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置
技术领域
本发明是关于一种挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置，更详细地涉及操作挖掘机的动臂和斗杆的主控制阀的控制方法，以及用于执行该方法的装置。
背景技术
通常，挖掘机的动臂和斗杆可以通过液压运转。液压可以从液压泵通过主控制阀传送至动臂和斗杆。近年的挖掘机可以包括两个泵、即第一液压泵和第二液压泵。因此，主控制阀可以包括配置在从第一液压泵以及第二液压泵连接到动臂缸体和斗杆缸体的流路上的第一动臂控制滑阀、第二动臂控制滑阀、第一斗杆控制滑阀、第二动臂控制滑阀。
根据相关技术，当单独运转臂或斗杆时，从第一液压泵产生的第一流量和从第二液压泵产生的第二流量可以通过第一动臂控制滑阀以及第二动臂控制滑阀或第一斗杆控制滑阀以及第二斗杆控制滑阀向动臂缸体或斗杆缸体供应。
当同时运转动臂和斗杆时，第一流量的一部分通过第二斗杆控制滑阀向斗杆缸体供应，而且第二流量的一部分可以通过第二动臂控制滑阀向动臂缸体供应。
如此，当同时运转动臂和斗杆时，由于第一流量的一部分必须经由第二斗杆控制滑阀，并且第二流量的一部分必须经由第二动臂控制滑阀，因此有可能发生压力损失。
发明内容
本发明提供一种可以减少压力损失的挖掘机的主控制的阀控制方法。
而且，本发明还提供用于执行上述方法的装置。
根据本发明的一方案的挖掘机的主控制阀的控制方法，当通过操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆增加动臂缸体和斗杆缸体的速度时，可以关闭配置在第一液压泵与所述斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀。可以开放配置在所述第一液压泵与所述动臂缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使在所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应。可以关闭配置在所述液压泵与所述动臂缸体之间的第二动臂控制滑阀。可以开放配置在所述第二液压泵与所述斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使在所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体供应。
根据示例性实施例，向所述动臂缸体供应所述第一流量的步骤还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分步骤。
根据示例性实施例，向所述斗杆缸体供应所述第二流量的步骤还可以包括：局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。
根据示例性实施例，当向减少的方向操作所述动臂操纵杆或向上升的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。
根据示例性实施例，当向上升的方向操作所述动臂操纵杆或向减少的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。
根据示例性实施例，当所述斗杆操纵杆相比于所述动臂操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少的方向操作所述动臂操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。
根据示例性实施例，通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和所述斗杆缸体的速度后，所述控制方法还包括：根据向上升或下降的方向操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆中的任意一个，选择性地控制所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀、所述第一斗杆控制滑阀、所述第二斗杆控制滑阀的开闭的步骤。
根据本发明另一方案的挖掘机的主控制阀的控制装置，可以包括：动臂操纵杆，斗杆操纵杆以及控制部。所述动臂操纵杆可以操作配置在第一液压泵与动臂缸体之间的第一动臂控制滑阀以及配置在所述动臂缸体与第二液压泵之间的第二动臂控制滑阀。所述斗杆操纵杆可以操作配置在所述第二液压泵与斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀以及配置在所述第一液压泵与所述斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀。所述控制部，根据所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆的操作方向和操作量，可以使来自所述第一液压泵的第一流量和来自所述第二液压泵的第二流量选择性地向所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀以及所述第一斗杆控制滑阀、第二斗杆控制滑阀供应。当通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和斗杆缸体速度时，所述控制部可以关闭所述第二斗杆控制滑阀并且开放所述第一动臂控制滑阀，使从所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应，关闭第二动臂控制滑阀并且开放所述第一斗杆控制滑阀，使从所述第二液压泵产生的第二流量向所述斗杆缸体供应。
根据示例性实施例，当向减少的方向操作所述动臂操纵杆或向上升的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制部可以局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，使所述第一流量的一部分向所述斗杆缸体供应。
根据示例性实施例，当向上升的方向操作所述动臂操纵杆或向减少的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制部可以局部地开放所述第二动臂控制滑阀，使所述第二流量的一部分向所述动臂缸体供应。
根据示例性实施例，当所述动臂操作杆相比于所述斗杆操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少的方向操作所述动臂操纵杆时，所述控制部可以局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，使所述第一流量的一部分向所述斗杆缸体供应。
根据示例性实施例，通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和所述斗杆缸体的速度后，根据向上升或下降的方向操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆中的任意一个，所述控制部选择性地控制所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀、所述第一斗杆控制滑阀、所述第二斗杆控制滑阀的开闭。
本发明的效果如下。
根据上述的本发明，当同时运转动臂和斗杆时，第一流量可以仅经由第一动臂控制滑阀向动臂缸体供应，第二流量可以仅经由第一斗杆控制滑阀向斗杆缸体供应。特别地，可以根据操作者操作动臂操纵杆和/或斗杆操纵杆，选择性地控制第二斗杆控制滑阀和/或第二动臂控制滑阀。因此，可以减少由经由第二动臂控制滑阀以及第二斗杆控制滑阀导致的压力损失。
附图说明
图1表示根据本发明的实施例单独运转动臂时控制主控制阀的方法的液压回路图。
图2表示根据本发明的实施例单独运转斗杆时控制主控制阀的方法的液压回路图。
图3表示根据本发明的实施例的动臂和斗杆不经过汇流滑阀独立接收供应的泵流量时主控制阀的控制方法的液压回路图。
图4表示根据本发明的实施例的为了增加动臂速度向动臂缸体供应更多的流量时控制主控制阀的方法的液压回路图。
图5表示根据本发明的实施例的为了增加斗杆速度向斗杆缸体供应更多的流量时控制主控制阀的方法的液压回路图。
符号说明
100：第一液压泵 112：第二液压泵
120：第一动臂流路 122：第二动臂流路
130：第一斗杆流路 132：第二斗杆流路
140：动臂缸体 150：斗杆缸体
160：第一动臂控制滑阀 162：第二动臂控制滑阀
170：第一斗杆控制滑阀 172：第二斗杆控制滑阀
164：动臂操纵杆 174：斗杆操纵杆
180：控制部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
本发明可实施多种变型并且可具有多种型态，并且将在附图中示例性地示出特定实施方式并对特定实施方式进行详细说明。但是，本发明并不限于下文中所公开的实施方式，应当理解为包括本发明思想以及技术范围内的所有变型，等同物以及替换物。在参照附图进行说明时，对相似的构成要素赋予了相似的附图标记。
第一、第二等术语可以使用在多种构成要素的说明，但并不具有限定性含义，而是仅出于将一个构成要素与其他构成要素区分开的目的来使用。例如，在不脱离本发明的范围下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似的第二构成要素可以命名为第一构成要素。
在本申请中使用的术语仅仅用于说明特定实施例而使用的，没有限定本发明的意图。在以下的实施例中，关于单数形式的表述，只要在文章中不是明确地表示其它含义，则该单数形式的表述也包括复数形式的表述。在本申请中，应当理解“包括”或“具有”等术语指说明书所记载的特征、数字、步骤、动作、组成要素、部件或其组合的存在，并不是用来事先排除一个以上的其它特征或数字、步骤、动作、组成要素、部件或其组合的附加可能性。
没有另行定义时，包括技术性或科学性术语，在这里使用的所有术语与本发明技术领域的普通技术人员通常理解的术语具有相同含义。通常的使用的，如在词典定义的术语与关联技术的上下文具有的含义一致，除本申请明确定义外，不被诠释成异常或过度的形式的含义。
图1表示根据本发明的实施例的单独运转动臂时控制主控制阀的方法的液压回路图。
参照图1，挖掘机可以包括第一液压泵110、第二液压泵112、主控制阀、动臂缸体140以及斗杆缸体150。
第一液压泵110可以产生第一流量。第二液压泵112可以产生第二流量。在本实施例，第一流量和第二流量可以具有相同的压力。在另一实施例，第一流量和第二流量还可以具有不同的压力。
主控制阀可以配置在第一液压泵110及第二液压泵112与动臂缸体140及斗杆缸体150之间。主控制阀可以向动臂缸体140和斗杆缸体150选择性地供应从第一液压泵112以及第二液压泵140产生的第一流量以及第二流量。
动臂缸体140连接在动臂，可以向动臂提供第一流量和/或第二流量。斗杆缸体150连接在斗杆，可以向斗杆提供第一流量和/或第二流量。
第一液压泵110可以通过第一动臂流路120连接在动臂缸体140。而且，第二液压泵112可以通过第二动臂流路122连接在动臂缸体140。
第二液压泵112可以通过第一斗杆流路130连接在斗杆缸体150。而且，第一液压泵110可以通过第二斗杆流路132连接在斗杆缸体150。
主控制阀可以包括第一动臂控制滑阀160、第二动臂控制滑阀162、第一斗杆控制滑阀170以及第二斗杆控制滑阀172。
第一动臂控制滑阀160可以配置在第一动臂流路120上。第二动臂控制滑阀162可以配置在第二动臂流路122上。第一动臂控制滑阀160和第二动臂控制滑阀162可以由根据动臂操纵杆164的操作方向以及操作量的控制部180的控制信号控制。
第一斗杆控制滑阀170可以配置在第一斗杆流路130上。第二斗杆控制滑阀172可以配置在第二斗杆流路132上。第一斗杆控制滑阀170和第二斗杆控制滑阀172可以由根据斗杆操纵杆174的操作方向以及操作量的控制部180的控制信号控制。
当单独运转动臂时，第一斗杆控制滑阀170和第二斗杆控制滑阀172可以由根据斗杆操纵杆174操作的控制部180的控制信号关闭。相反地，第一动臂控制滑阀160和第二动臂控制滑阀162可以由根据动臂操纵杆164操作的控制部180的控制信号开放。因此，从第一液压泵110产生的第一流量的100％可以通过第一动臂流路120传送至动臂缸体140。而且，从第二液压泵112产生的第二流量的100％可以通过第二动臂流路122传送至动臂缸体140。结果，第一流量和第二流量的全部供应向动臂缸体140，因此向动臂缸体140供应的流量可以是第一流量和第二流量相加之和、即200％。
图2表示根据本发明的实施例的单独运转斗杆时控制主控制阀的方法的液压回路图。
当单独运转斗杆时，第一动臂控制滑阀160和第二动臂控制滑阀162可以由根据动臂操纵杆164操作的控制部180的控制信号关闭。相反地，第一斗杆控制滑阀170和第二斗杆控制滑阀172可以由根据斗杆操纵杆174操作的控制部180的控制信号开放。因此，从第一液压泵110产生的第一流量的100％可以通过第一斗杆流路130传送至动臂缸体150。而且，从第二液压泵112产生的第二流量的100％可以通过第二斗杆流路132传送至动臂缸体150。结果，第一流量和第二流量的全部向动臂缸体150供应，因此向动臂缸体150供应的流量可以是第一流量和第二流量相加之和、即200％。
图3表示根据本发明的实施例的当驾驶人需要增加动臂和斗杆的速度时控制主控制阀的方法的液压回路图。
当需要增加动臂和斗杆速度时，根据动臂操纵杆164和斗杆操纵杆174操作的控制部180的控制信号，第二斗杆控制滑阀172和第二动臂控制滑阀162被关闭，第一动臂控制滑阀160和第一斗杆控制滑阀170可以被开放。因此，从第一液压泵110产生的第一流量不向斗杆缸体150供应，而是通过第一动臂流路120可以仅向动臂缸体140传送。而且，从第二液压泵112产生的第二流量不向动臂缸体140供应，而是通过第一斗杆流路130可以仅向斗杆缸体150传送。
因此，当需要增加动臂和斗杆速度时，连接于动臂缸体140的液压回路和连接于斗杆缸体150的液压回路可以相互分离。因此，从第一液压泵110产生的第一流量可以仅经由一个第一动臂控制滑阀160向动臂缸体140供应。从第二液压泵112产生的第二流量可以仅经由一个第一斗杆控制滑阀170向斗杆缸体150供应。因此，可以减少通过第二控制滑阀而产生的压力损失。
图4表示根据本发明的实施例的在同时运转中为了相对地使动臂的速度比斗杆的速度增加而减少斗杆速度时控制主控制阀的方法的液压回路图。
为了使动臂比斗杆以更快的速度运转而减少斗杆速度时，操作者可以往上升的方向操作动臂操纵杆164或往减少的方向操作斗杆操纵杆174。此时，控制部180判断为操作者希望增加动臂速度，第二斗杆控制滑阀172会被关闭。相反，可以开放第一动臂控制滑阀160和第一斗杆控制滑阀170，局部地开放第二动臂控制滑阀162。因此，从第一液压泵110产生的第一流量不向斗杆缸体150供应，而是通过第一动臂流路120传送至动臂缸体140。而且，从第二液压泵112产生的第二流量的大部分通过第一斗杆流路130传送至斗杆缸体150的同时第二流量的一部分通过第二动臂流路122传送至动臂缸体140。
因此，供应向动臂缸体140的流量是合算第一流量100％和第二流量的一部分的压力，向斗杆缸体150供应的流量可以是通过第二动臂流路122供应的第二流量的除了一部分以外的剩下的第二流量部分。结果，因为与向斗杆缸体150供应的流量相比，向动臂缸体140供应的流量相对更高，所以动臂的速度可以被增加，而斗杆的速度变慢。
图5表示根据本发明的实施例的同时运转中为了相对于地使斗杆的速度比斗杆的速度增加而减少动臂速度时控制主控制阀的方法的液压回路图。
为了使斗杆比动臂以更快的速度运转而减少动臂速度时，操作者可以往减少的方向操作动臂操纵杆164或往上升的方向操作斗杆操纵杆174。此时，控制部180判断为操作者希望增加斗杆速度，第二动臂控制滑阀162会被关闭。相反，可以开放第一动臂控制滑阀160和第一斗杆控制滑阀170，局部地开放第二斗杆控制滑阀172。因此，从第一液压泵110产生的第一流量的大部分通过第一动臂流路120向动臂缸体140供应的同时，剩下的第一流量的一部分可以通过第二斗杆流路132传送至斗杆缸体150。而且，从第二液压泵112产生的第二流量不向动臂缸体140供应，而是可以通过第一斗杆流路130传送至斗杆缸体150。
而且，动臂操纵杆164可以相比于斗杆操纵杆174操作一部分。该操作后，在停止斗杆操纵杆174的状态往减少的方向操作动臂操纵杆164时，第二动臂控制滑阀162可以被关闭。相反，可以开放第一动臂控制滑阀160和第一斗杆控制滑阀170，局部地开放第二斗杆控制滑阀172。
因此，向斗杆缸体150供应的流量是合算第二流量100％和第一流量的一部分的压力，向动臂缸体140供应的流量可以是通过第二斗杆流路132供应的第一流量的除了一部分以外的剩下的第一流量部分。结果，因为与向动臂缸体140供应的流量相比，向斗杆缸体150供应的流量相对更高，所以斗杆的速度可以被增加，而动臂的速度变慢。
因此，根据动臂操纵杆164和斗杆操纵杆174的操作增加动臂缸体140和斗杆缸体150的速度后，控制部180根据往上升或下降的方向操作动臂操纵杆164和斗杆操纵杆174中的一个，选择性地控制第一动臂控制滑阀160、第二动臂控制滑阀162和第一斗杆控制滑阀170、第二斗杆控制滑阀172的开闭，从而可以减少压力损失。
根据如上述所述的本实施例，当同时运转动臂和斗杆时，第一流量仅经由一个第一动臂控制滑阀向动臂缸体供应，第二流量可以仅经由一个第一斗杆控制滑阀向斗杆缸体供应。特别地，根据操作者操作动臂操纵杆和/或斗杆操纵杆，可以选择性地控制第二斗杆控制滑阀和/或第二动臂控制滑阀。因此，可以减少由经由第二动臂控制滑阀以及第二斗杆控制滑阀导致的压力损失。
如上述所述，以上是参照本发明的实施例说明的，本领域相关的普通技术人员应当理解，在不脱离本专利权利要求记载范围的本发明的思想以及领域的范围内，本发明可以进行多种修正以及变更。

Claims (12)

1.一种挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，包括：
当操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆以增加动臂缸体和斗杆缸体的速度时，关闭配置在连接第一液压泵与所述斗杆缸体的第二斗杆流路上的第二斗杆控制滑阀，阻断从所述第一液压泵产生的第一流量向所述斗杆缸体供应的步骤；
开放配置在连接所述第一液压泵与所述动臂缸体的第一动臂流路上的第一动臂控制滑阀，使所述第一流量向所述动臂缸体供应的步骤；
关闭配置在连接第二液压泵与所述动臂缸体的第二动臂流路上的第二动臂控制滑阀，阻断从所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体供应的步骤；以及
开放配置在连接所述第二液压泵与所述斗杆缸体的第一斗杆流路上的第一斗杆控制滑阀，使所述第二流量向所述斗杆缸体供应的步骤。
2.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，
向所述动臂缸体供应所述第一流量的步骤还包括：
局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。
3.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，
向所述斗杆缸体供应所述第二流量的步骤还包括：
局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。
4.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，
还包括：
当向减少所述动臂缸体的速度的方向操作所述动臂操纵杆或向上升所述斗杆缸体的速度的方向操作所述斗杆操纵杆时，局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。
5.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，
还包括：
当向上升所述动臂缸体的速度的方向操作所述动臂操纵杆或向减少所述斗杆缸体的速度的方向操作所述斗杆操纵杆时，局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。
6.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，
还包括：
当所述动臂操纵杆相比于所述斗杆操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少所述动臂缸体速度的方向操作所述动臂操纵杆时，
局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。
7.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，
还包括：
通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和所述斗杆缸体的速度后，根据向上升或下降的方向操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆中的任意一个，选择性地控制所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀、所述第一斗杆控制滑阀、所述第二斗杆控制滑阀的开闭的步骤。
8.一种挖掘机的主控制阀的控制装置，其特征在于，
包括：
动臂操纵杆，用于操作配置在连接第一液压泵与动臂缸体的第一动臂流路上的第一动臂控制滑阀以及配置在连接所述动臂缸体与第二液压泵的第二动臂流路上的第二动臂控制滑阀，所述第一动臂控制滑阀控制从所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体的供应，所述第二动臂控制滑阀控制从所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体的供应；
斗杆操纵杆，用于操作配置在连接所述第二液压泵与斗杆缸体的第一斗杆流路上的第一斗杆控制滑阀以及配置在连接所述第一液压泵与所述斗杆缸体的第二斗杆流路上的第二斗杆控制滑阀，所述第一斗杆控制滑阀控制所述第二流量向所述斗杆缸体的供应，所述第二斗杆控制滑阀控制所述第一流量向所述斗杆缸体的供应；以及
控制部，根据所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆的操作方向和操作量，使所述第一流量和所述第二流量选择性地向所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀以及所述第一斗杆控制滑阀、第二斗杆控制滑阀供应，
当通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和斗杆缸体速度时，所述控制部关闭所述第二斗杆控制滑阀并且开放所述第一动臂控制滑阀，使所述第一流量向所述动臂缸体供应，关闭第二动臂控制滑阀并且开放所述第一斗杆控制滑阀，使所述第二流量向所述斗杆缸体供应。
9.根据权利要求8所述的挖掘机的主控制阀的控制装置，其特征在于，
当向减少所述动臂缸体的速度的方向操作所述动臂操纵杆或向上升所述斗杆缸体的速度的方向操作所述斗杆操纵杆时，
所述控制部局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，使所述第一流量的一部分向所述斗杆缸体供应。
10.根据权利要求8所述的挖掘机的主控制阀的控制装置，其特征在于，
当向上升所述动臂缸体的速度的方向操作所述动臂操纵杆或向减少所述斗杆缸体的速度的方向操作所述斗杆操纵杆时，
所述控制部局部地开放所述第二动臂控制滑阀，使所述第二流量的一部分向所述动臂缸体供应。
11.根据权利要求8所述的挖掘机的主控制阀的控制装置，其特征在于，
当所述动臂操纵杆相比于所述斗杆操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少所述动臂缸体的速度的方向操作所述动臂操纵杆时，
所述控制部局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，使所述第一流量的一部分向所述斗杆缸体供应。
12.根据权利要求8所述的挖掘机的主控制阀的控制装置，其特征在于，
通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和所述斗杆缸体的速度后，
根据向上升或下降的方向操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆中的任意一个，所述控制部选择性地控制所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀、所述第一斗杆控制滑阀、所述第二斗杆控制滑阀的开闭。
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