CN107783294A - 一种vr显示装置及vr显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VR显示装置及VR显示设备，包括：与显示屏同轴设置的透镜组，透镜组至少包括同轴设置的第一透镜和第二透镜，第二透镜位于第一透镜和显示屏之间；第一透镜中远离第二透镜一侧的曲面为凹形面，第一透镜中靠近第二透镜一侧的曲面为凸形面；第二透镜中靠近显示屏一侧的曲面为凹形面，第二透镜中远离显示屏一侧的曲面为凸形面。本发明实施例，透镜组构成组合光学系统，该系统中的多个透镜分别产生的正负球差可以相互抵消，从而可以校正整个光学系统的色差，使人眼观看到的边缘图像具有与中心区域相同的清晰度和图像质量；可将组合光学系统的焦距设置较低，将视场角提高到60‑80°；以及可以减小透镜的尺寸，减轻设备的重量。

Description

一种VR显示装置及VR显示设备

技术领域

本发明实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种VR显示装置及VR显示设备。

背景技术

VR(Virtual Reality,虚拟现实)是由美国VPL公司创建人Jaron Lanier在20世纪80年代提出的，综合了计算机图形技术，计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学技术，它在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，能使用户具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力，并有助于启发构思。

虚拟现实显示设备的原理是将显示器产生的近处影像通过光学系统拉到远处放大，近乎充满人的视野范围，从而产生沉浸感。由于人眼的视野范围非常的宽，所以为了保证足够视角，由y＝f*tan(w/2)(其中y是物高，w为视角，f为焦距)可知，在物高y(屏幕大小)不变的情况下，采用的整套光学系统的组合焦距一定要足够小，才能保证视角足够大；同时为了使得透镜的尺寸不会成为制约视角大小的主要因素，还要保证透镜的尺寸足够大。

如图1所示，为现有技术中的VR目视系统结构示意图，其包括计算机处理系统、图像处理系统、屏幕显示系统、光学成像系统。其中，计算机处理系统通过外部传感器对人物行为及外界环境进行捕捉，然后根据相应场景做出处理，再由图像处理系统进行渲染处理，然后输出到屏幕显示系统，屏幕显示系统的像经光学成像系统，成一个放大的虚像，被眼睛系统接收。

目前现有技术中，在光学成像系统中主要是采用单片透镜(如单片树脂非球面透镜或者菲涅尔透镜)来实现光学系统的功能，如图2所示，为现有技术中使用单片透镜的光学成像系统示意图，主要包括一个双凸透镜10，其与眼睛系统11、显示屏12、计算机处理系统(图中未示出)及图像处理系统(图中未示出)共同构成VR目视系统结构。

但是，使用单片透镜存在的问题是：第一，单片透镜可提供光学设计的自由度较低，因而导致图像畸变，以及色差无法得到有效校正，一般需要借助于软件矫正畸变，但这样又会增大处理器的负荷，导致画面出现延迟，甚至可能带来眩晕感；第二，单片透镜为了保证视野透镜，因而导致透镜的尺寸无法做小，直径普遍在35-50mm左右，这样将导致整个虚拟现实显示设备比较重而大；第三，为了保证图像的质量，单片透镜的焦距不能过小普遍要大于35mm，而焦距变大将导致观看的视角变小，目前常规体积下虚拟现实显示设备的水平视场角一般仅为30-50°。

综上所述，现有技术中使用单片透镜的光学系统存在图像畸变无法得到有效校正或校正比较困难，透镜尺寸较大以及视场角较小的技术问题。

发明内容

本发明提供一种VR显示装置及VR显示设备，已解决现有技术中使用单片透镜的光学系统存在图像畸变无法得到有效校正或校正比较困难，透镜尺寸较大以及视场角较小的技术问题。

一方面，本发明实施例提供一种VR显示装置，包括：

与显示屏同轴设置的透镜组，所述透镜组至少包括同轴设置的第一透镜和第二透镜，所述第二透镜位于所述第一透镜和所述显示屏之间；

所述第一透镜中远离所述第二透镜一侧的曲面为凹形面，所述第一透镜中靠近所述第二透镜一侧的曲面为凸形面；

所述第二透镜中靠近所述显示屏一侧的曲面为凹形面，所述第二透镜中远离所述显示屏一侧的曲面为凸形面。

可选地，所述透镜组还包括双凸透镜，所述双凸透镜位于所述第一透镜与所述第二透镜之间。

可选地，所述第二透镜由一双凸透镜和一双凹透镜通过胶合材料胶合而成。

可选地，所述第一透镜由一双凹透镜和一双凸透镜胶合而成。

可选地，所述第一透镜由两个凹凸透镜胶合而成。

可选地，所述第一透镜由一平凹透镜和一平凸透镜胶合而成。

可选地，所述第一透镜为一凹凸透镜，所述第二透镜由一双凸透镜和一双凹透镜胶合而成。

可选地，所述第一透镜为球面透镜，所述第二透镜为球面透镜，所述双凸透镜为球面透镜。

可选地，所述透镜组中任意一个透镜表面镀有可见光范围内增透膜。

可选地，所述增透膜为三层膜架构，所述增透膜中的第一层膜为λ/4的MgF2、所述增透膜中的第二层膜为λ/2的ZrO2，所述增透膜中的第三层膜为λ/4的CeF3，所述第三层膜紧靠玻璃基板，其中，λ为可见光波长。

另一方面，本发明实施例还提供一种VR显示设备，包括以上任一项实施例所述的VR显示装置。

本发明实施例，与显示屏同轴设置的透镜组，所述透镜组至少包括同轴设置的第一透镜和第二透镜，所述第二透镜位于所述第一透镜和所述显示屏之间；所述第一透镜中远离所述第二透镜一侧的曲面为凹形面，所述第一透镜中靠近所述第二透镜一侧的曲面为凸形面；第二透镜中靠近所述显示屏一侧的曲面为凹形面，所述第二透镜中远离所述显示屏一侧的曲面为凸形面。本发明实施例，由于VR显示装置是由至少两个透镜构成了一个透镜组(即组合光学系统)，该组合光学系统中的多个透镜分别产生的正负球差可以相互抵消，从而可以校正整个光学系统的色差，使得人眼观看到的边缘图像具有与中心区域相同的清晰度和图像质量；基于此，进而可将组合光学系统的焦距设置较低，可将视场角提高到60-80°；以及，由于可以通过整个组合光学系统中的多个透镜进行综合调整最终的显示效果，从而可以减小每个透镜的尺寸，减轻了虚拟显示设备的重量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为背景技术中的VR目视系统结构示意图；

图2为背景技术中的使用单片透镜的光学成像系统示意图；

图3为本发明实施例提供的光学成像系统示意图；

图4为图3所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图；

图5为本发明实施例提供的光学成像系统示意图

图6为图5所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图；

图7为图5所示的光学成像系统对应的MTF图；

图8为本发明实施例提供的光学成像系统示意图；

图9为图8所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图；

图10为图8所示的光学成像系统对应的MTF图；

图11为本发明实施例提供的光学成像系统示意图；

图12为图11所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图；

图13为图11所示的光学成像系统对应的MTF图；

图14为本发明实施例提供的光学成像系统示意图；

图15为图14所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案以及有效果更加清楚明白，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本发明实施例提供一种VR显示装置，包括：与显示屏同轴设置的透镜组，所述透镜组至少包括同轴设置的第一透镜和第二透镜，所述第二透镜位于所述第一透镜和所述显示屏之间；所述第一透镜中远离所述第二透镜一侧的曲面为凹形面，所述第一透镜中靠近所述第二透镜一侧的曲面为凸形面；所述第二透镜中靠近所述显示屏一侧的曲面为凹形面，所述第二透镜中远离所述显示屏一侧的曲面为凸形面。

本发明实施例中，是对图2所示的使用单片透镜的光学成像系统进行改进，主要是使用一个透镜组(本发明实施例中，将该透镜组也称为组合光学系统)来替代图2中的单个双凸透镜，使用组合光学系统的好处在于：第一，可使用户观看的VR图像画面更加清晰，边缘图像与中心区域图像具有相同的画质清晰度；第二，可使得用户的视场角从现有技术的30-50°提高到60-80°；第三，可以减小光学成像系统中透镜的尺寸，从而减轻整个VR显示设备的重量。

本发明实施例中，一个透镜组至少包含两个透镜，例如可以是包含两个透镜、三个透镜、四个透镜等等，并且其中至少包含有第一透镜和第二透镜，所述第二透镜位于所述第一透镜和所述显示屏之间，所述第一透镜中远离所述第二透镜一侧的曲面为凹形面，所述第一透镜中靠近所述第二透镜一侧的曲面为凸形面；所述第二透镜中靠近所述显示屏一侧的曲面为凹形面，所述第二透镜中远离所述显示屏一侧的曲面为凸形面。

为方便说明，本发明实施例中，将以透镜组(或组合光学系统)中包含两个透镜和三个透镜为例分别进行说明，对于透镜组包含三个透镜以上的情形，本发明不做实施例的说明，但其原理与包含两个透镜和三个透镜的情形相同，同样属于本发明实施例的保护范围。

情形一、透镜组包含两个透镜

如图3所示，为本发明实施例提供的光学成像系统示意图，其中包含有一个透镜组20，其与眼睛系统21、显示屏22、计算机处理系统(图中未示出)及图像处理系统(图中未示出)共同构成VR目视系统结构，其中透镜组20包含第一透镜201和第二透镜202，其中，第一透镜201、第二透镜202以及显示屏22均同轴，第二透镜202位于第一透镜201和显示屏22之间，且第一透镜201中远离第二透镜202一侧的曲面为凹形面，第一透镜201中靠近第二透镜202一侧的曲面为凸形面；第二透镜202中靠近显示屏22一侧的曲面为凹形面，第二透镜202中远离显示屏22一侧的曲面为凸形面。

其中，对于第一透镜201，可以是一个凹凸透镜，也可以是由两个或多个透镜胶合而成(例如可以是由一个双凹透镜和一个双凸透镜胶合而成，或者是由一个平凹透镜和一个平凸透镜胶合而成，或者是由一个平凹透镜、一个平面透镜和一个平凸透镜胶合而成等等)；对于第二透镜202，其构成方式与第一透镜201类似，可以是一个凹凸透镜，也可以是由两个或多个透镜胶合而成(例如可以是由一个双凹透镜和一个双凸透镜胶合而成，或者是由一个平凹透镜和一个平凸透镜胶合而成，或者是由一个平凹透镜、一个平面透镜和一个平凸透镜胶合而成等等)，不再赘述。

其中，图3所示的实施例，给出的是：所述第一透镜201为一凹凸透镜，所述第二透镜202由一双凸透镜和一双凹透镜胶合而成。对于其它透镜构成方式，不再以图例示出。

如图4所示，为图3所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图。以及，下表1为图3所示的光学成像系统中的透镜的面型参数表，其中序号1-5依次代表透镜组从眼睛系统21至显示屏22的方向的各面型。

表1

在该实施例中，屏幕可采用0.5寸，出瞳大小为6mm(正常环境下人眼瞳孔在2-4mm内变化)，第一透镜201为一凹凸透镜，所述第二透镜202由一双凸透镜和一双凹透镜胶合而成(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，第二透镜202为双胶合透镜，并且由不同材料的双凹透镜与双凸透镜胶合以使得正负球差相互抵消，同时采用不同色散系数材料可以降低系统色差。因此，基于图3所示的光学成像系统和表1所示的透镜面型参数表，最终可以实现将用户的全视角提高到60°。

情形二、透镜组包含三个透镜

对于透镜组包含3个透镜的实施例，可选地，所述透镜组20包括第一透镜201、第二透镜202以及还包括一个双凸透镜203，所述双凸透镜203位于所述第一透镜201与所述第二透镜202之间。

该情形二中，对于第一透镜201和第二透镜202的结构，也是只要满足以下条件即可：所述第一透镜201中远离所述第二透镜202一侧的曲面为凹形面，所述第一透镜201中靠近所述第二透镜202一侧的曲面为凸形面；所述第二透镜202中靠近所述显示屏22一侧的曲面为凹形面，所述第二透镜202中远离所述显示屏22一侧的曲面为凸形面。

下面以第二透镜202为某一具体结构为例，对第一透镜201的多种结构结合附图进行详细说明，可选地，选择所述第二透镜202由一双凸透镜203和一双凹透镜通过胶合材料胶合而成。此时，对于第一透镜201的具体结构，下面分多种情形进行讨论说明。

一、所述第一透镜201由一双凹透镜和一双凸透镜203胶合而成。

如图5所示，为本发明实施例提供的光学成像系统示意图，其中包含有一个透镜组20，其与眼睛系统21、显示屏22、计算机处理系统(图中未示出)及图像处理系统(图中未示出)共同构成VR目视系统结构，其中透镜组20包含第一透镜2201、第二透镜202和双凸透镜203，其中，第一透镜201、第二透镜202以及显示屏22均同轴，第二透镜202位于第一透镜201和显示屏22之间，且第一透镜201中远离第二透镜202一侧的曲面为凹形面，第一透镜201中靠近第二透镜202一侧的曲面为凸形面；第二透镜202中靠近显示屏22一侧的曲面为凹形面，第二透镜202中远离显示屏22一侧的曲面为凸形面。

并且，第一透镜201由一双凹透镜和一双凸透镜203胶合而成。

如图6所示，为图5所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图，如图7所示，为图5所示的光学成像系统对应的MTF(Modulation Transfer Function，调制传递函数)图，以及，下表2为图5所示的光学成像系统中的透镜的面型参数表，其中序号1-8依次代表透镜组从眼睛系统21至显示屏22的方向的各面型。

表2

在该实施例中，屏幕可采用0.7寸，出瞳大小为4mm(正常环境下人眼瞳孔在2-4mm内变化)，第一透镜201是一个双胶合透镜，其由一个双凹透镜与一个双凸透镜203胶合而成(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，第一透镜201可用于校正色差，通过凹凸透镜组合，凹透镜产生负球差，正透镜产生正球差，使正负球差相互抵消；双凸透镜203可以是一个高折射率双凸透镜203，其承担整个系统主要屈光度；第二透镜202为双胶合透镜(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，并且由不同材料的双凹透镜与双凸透镜203胶合以使得正负球差相互抵消，同时采用不同色散系数材料可以降低系统色差。因此，基于图5所示的光学成像系统和表2所示的透镜面型参数表，最终可以实现将用户的全视角提高到80°。

二、所述第一透镜201由两个凹凸透镜胶合而成。

如图8所示，为本发明实施例提供的光学成像系统示意图，其中包含有一个透镜组20，其与眼睛系统21、显示屏22、计算机处理系统(图中未示出)及图像处理系统(图中未示出)共同构成VR目视系统结构，其中透镜组20包含第一透镜201、第二透镜202和双凸透镜203，其中，第一透镜201、第二透镜202以及显示屏22均同轴，第二透镜202位于第一透镜201和显示屏22之间，且第一透镜201中远离第二透镜202一侧的曲面为凹形面，第一透镜201中靠近第二透镜202一侧的曲面为凸形面；第二透镜202中靠近显示屏22一侧的曲面为凹形面，第二透镜202中远离显示屏22一侧的曲面为凸形面。

并且，第一透镜201由两个凹凸透镜胶合而成。

如图9所示，为图8所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图，如图10所示，为图8所示的光学成像系统对应的MTF图，以及，下表3为图8所示的光学成像系统中的透镜的面型参数表，其中序号1-8依次代表透镜组从眼睛系统21至显示屏22的方向的各面型。

表3

在该实施例中，屏幕可采用0.7寸，出瞳大小为4mm(正常环境下人眼瞳孔在2-4mm内变化)，第一透镜201是一个双胶合透镜，其由一个双凹透镜与一个双凸透镜203胶合而成(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，第一透镜201可用于校正色差，通过凹凸透镜组合，凹透镜产生负球差，正透镜产生正球差，使正负球差相互抵消；双凸透镜203可以是一个高折射率双凸透镜203，其承担整个系统主要屈光度；第二透镜202为双胶合透镜(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，并且由不同材料的双凹透镜与双凸透镜203胶合以使得正负球差相互抵消，同时采用不同色散系数材料可以降低系统色差。因此，基于图8所示的光学成像系统和表3所示的透镜面型参数表，最终可以实现将用户的全视角提高到80°。

三、所述第一透镜201由一平凹透镜和一平凸透镜胶合而成。

对于第一透镜201由一平凹透镜和一平凸透镜胶合而成的情形，下面给出两个实施例分别进行说明。

如图11所示，为本发明实施例提供的光学成像系统示意图，其中包含有一个透镜组20，其与眼睛系统21、显示屏22、计算机处理系统(图中未示出)及图像处理系统(图中未示出)共同构成VR目视系统结构，其中透镜组20包含第一透镜201、第二透镜202和双凸透镜203，其中，第一透镜201、第二透镜202以及显示屏22均同轴，第二透镜202位于第一透镜201和显示屏22之间，且第一透镜201中远离第二透镜202一侧的曲面为凹形面，第一透镜201中靠近第二透镜202一侧的曲面为凸形面；第二透镜202中靠近显示屏22一侧的曲面为凹形面，第二透镜202中远离显示屏22一侧的曲面为凸形面。

并且，第一透镜201由一平凹透镜和一平凸透镜胶合而成。

如图12所示，为图11所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图，如图13所示，为图11所示的光学成像系统对应的MTF图，以及，下表4为图11所示的光学成像系统中的透镜的面型参数表，其中序号1-8依次代表透镜组从眼睛系统21至显示屏22的方向的各面型。

表4

在该实施例中，屏幕可采用0.7寸，出瞳大小为4mm(正常环境下人眼瞳孔在2-4mm内变化)，第一透镜201是一个双胶合透镜，其由一个双凹透镜与一个双凸透镜203胶合而成(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，第一透镜201可用于校正色差，通过凹凸透镜组合，凹透镜产生负球差，正透镜产生正球差，使正负球差相互抵消；双凸透镜203可以是一个高折射率双凸透镜203，其承担整个系统主要屈光度；第二透镜202为双胶合透镜(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，并且由不同材料的双凹透镜与双凸透镜203胶合以使得正负球差相互抵消，同时采用不同色散系数材料可以降低系统色差。因此，基于图11所示的光学成像系统和表4所示的透镜面型参数表，最终可以实现将用户的全视角提高到75°。

如图14所示，为本发明实施例提供的光学成像系统示意图，其中包含有一个透镜组20，其与眼睛系统21、显示屏22、计算机处理系统(图中未示出)及图像处理系统(图中未示出)共同构成VR目视系统结构，其中透镜组20包含第一透镜201、第二透镜202和双凸透镜203，其中，第一透镜201、第二透镜202以及显示屏22均同轴，第二透镜202位于第一透镜201和显示屏22之间，且第一透镜201中远离第二透镜202一侧的曲面为凹形面，第一透镜201中靠近第二透镜202一侧的曲面为凸形面；第二透镜202中靠近显示屏22一侧的曲面为凹形面，第二透镜202中远离显示屏22一侧的曲面为凸形面。

并且，第一透镜201由一平凹透镜和一平凸透镜胶合而成。

如图15所示，为图14所示的光学成像系统对应的光学仿真光路示意图，以及，下表5为图14所示的光学成像系统中的透镜的面型参数表，其中序号1-8依次代表透镜组从眼睛系统21至显示屏22的方向的各面型。

表5

在该实施例中，屏幕可采用0.7寸，出瞳大小为4mm(正常环境下人眼瞳孔在2-4mm内变化)，第一透镜201是一个双胶合透镜，其由一个双凹透镜与一个双凸透镜203胶合而成(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，第一透镜201可用于校正色差，通过凹凸透镜组合，凹透镜产生负球差，正透镜产生正球差，使正负球差相互抵消；双凸透镜203可以是一个高折射率双凸透镜203，其承担整个系统主要屈光度；第二透镜202为双胶合透镜(例如，可以使用双分子胶或者冷杉胶进行胶合)，并且由不同材料的双凹透镜与双凸透镜203胶合以使得正负球差相互抵消，同时采用不同色散系数材料可以降低系统色差。因此，基于图14所示的光学成像系统和表5所示的透镜面型参数表，最终可以实现将用户的全视角提高到65°。

情形三、透镜组包含三个以上透镜

对于透镜组包含三个透镜以上的情形，本发明不做实施例的说明，但其原理与包含两个透镜和三个透镜的情形相同，同样属于本发明实施例的保护范围。

对于上述每个情形中的每种具体实施例，为了防止材料被空气氧化，提高光的透过率，避免透镜反射的杂散光影响成像质量，可选地，可以在每个透镜中的表面镀有可见光范围内增透膜。可选地，所述增透膜为三层膜架构，所述增透膜中的第一层膜为λ/4的MgF2(二氟化镁)、所述增透膜中的第二层膜为λ/2的ZrO2(二氧化锆)，所述增透膜中的第三层膜为λ/4的CeF3(三氟化铈)，所述第三层膜紧靠玻璃基板，其中，λ为可见光波长。

另一方面，本发明实施例还提供一种VR显示设备，包括以上任一项所述的VR显示装置。

需要特别说明的是，本发明实施例中，第一透镜201、第二透镜202以及双凸透镜203既可以是球面透镜，也可以是非球面透镜，实际应用中，优选地，所有实施例中的第一透镜201、第二透镜及双凸透镜203均为球面透镜。

本发明实施例，与显示屏同轴设置的透镜组，所述透镜组至少包括同轴设置的第一透镜和第二透镜，所述第二透镜位于所述第一透镜和所述显示屏之间；所述第一透镜中远离所述第二透镜一侧的曲面为凹形面，所述第一透镜中靠近所述第二透镜一侧的曲面为凸形面；第二透镜中靠近所述显示屏一侧的曲面为凹形面，所述第二透镜中远离所述显示屏一侧的曲面为凸形面。本发明实施例，由于VR显示装置是由至少两个透镜构成了一个透镜组(即组合光学系统)，该组合光学系统中的多个透镜分别产生的正负球差可以相互抵消，从而可以校正整个光学系统的色差，使得人眼观看到的边缘图像具有与中心区域相同的清晰度和图像质量；基于此，进而可将组合光学系统的焦距设置较低，可将视场角提高到60-80°；以及，由于可以通过整个组合光学系统中的多个透镜进行综合调整最终的显示效果，从而可以减小每个透镜的尺寸，减轻了虚拟显示设备的重量。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种VR显示装置，其特征在于，包括：

与显示屏同轴设置的透镜组，所述透镜组至少包括同轴设置的第一透镜和第二透镜，所述第二透镜位于所述第一透镜和所述显示屏之间；

所述第一透镜中远离所述第二透镜一侧的曲面为凹形面，所述第一透镜中靠近所述第二透镜一侧的曲面为凸形面；

所述第二透镜中靠近所述显示屏一侧的曲面为凹形面，所述第二透镜中远离所述显示屏一侧的曲面为凸形面。

2.如权利要求1所述的VR显示装置，其特征在于，所述透镜组还包括双凸透镜，所述双凸透镜位于所述第一透镜与所述第二透镜之间。

3.如权利要求2所述的VR显示装置，其特征在于，所述第二透镜由一双凸透镜和一双凹透镜通过胶合材料胶合而成。

4.如权利要求3所述的VR显示装置，其特征在于，所述第一透镜由一双凹透镜和一双凸透镜胶合而成。

5.如权利要求3所述的VR显示装置，其特征在于，所述第一透镜由两个凹凸透镜胶合而成。

6.如权利要求3所述的VR显示装置，其特征在于，所述第一透镜由一平凹透镜和一平凸透镜胶合而成。

7.如权利要求1所述的VR显示装置，其特征在于，所述第一透镜为一凹凸透镜，所述第二透镜由一双凸透镜和一双凹透镜胶合而成。

8.如权利要求2-6中任一项所述的VR显示装置，其特征在于，所述第一透镜为球面透镜，所述第二透镜为球面透镜，所述双凸透镜为球面透镜。

9.如权利要求1-7中任一项所述的VR显示装置，其特征在于，所述透镜组中任意一个透镜表面镀有可见光范围内增透膜。

10.如权利要求9所述的VR显示装置，其特征在于，所述增透膜为三层膜架构，所述增透膜中的第一层膜为λ/4的MgF2、所述增透膜中的第二层膜为λ/2的ZrO2，所述增透膜中的第三层膜为λ/4的CeF3，所述第三层膜紧靠玻璃基板，其中，λ为可见光波长。

11.一种VR显示设备，其特征在于，包括如权利要求1-7、10中任一项所述的VR显示装置。