CN106970464A - 目镜光学系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种目镜光学系统，包含第一透镜的显示侧面具有位于圆周附近区域的凸面部、第二透镜具有正屈光率，其目侧面具有位于圆周附近区域的凹面部、第三透镜具有负屈光率，其显示侧面，具有位于光轴附近区域的凹面部、或第四透镜的显示侧面，具有位于光轴附近区域的凹面部。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学镜片系统(optical lens system)。具体而言，本发明特别是指一种主要用于建构虚拟现实(virtual reality,VR)等仿真立体视觉的显示设备(display device)之目镜光学系统。
背景技术
虚拟现实是一种利用计算机技术仿真来产生一个三维空间的虚拟世界的模拟技术，以提供用户关于视觉、听觉等感官方面的模拟，让使用者感觉身历其境。目前现有的虚拟现实装置都是以视觉体验为主。藉由对应左右眼的两个视角略有差异的分割画面，来模拟人眼的视差来达到立体视觉。为了缩小虚拟现实装置的体积，同时让使用者能藉由较小的显示画面得到放大的视觉感受，具有放大功能的目镜光学系统成了虚拟现实研究发展的其中一个主题。
现有的目镜光学系统之半视角较小，而让观察者感到视觉狭窄、分辨率低，而且像差严重到显示画面需要先进行像差补偿。因此，如何增加虚拟现实装置的目镜光学系统之半视角，并加强其成像质量，是现今虚拟现实装置的目镜光学系统一个需要改善的问题。
发明内容
于是，本发明提出一种增加半视角、加强成像质量、具备良好光学性能以及技术上可行的四片式目镜光学系统。本发明的四片式目镜光学系统，用于将显示画面的成像光线，经过目镜光学系统后再进入观察者的瞳孔而成像。朝向瞳孔的方向定义为目侧，且朝向显示画面的方向定义为显示侧。目镜光学系统从目侧至显示侧沿光轴，依序包括第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜各自包括朝向目侧且使成像光线通过的目侧面，以及朝向显示侧且使成像光线通过的显示侧面。
在本发明的第一方面，第二透镜的目侧面，具有位于圆周附近区域的凹面部、第三透镜具有负屈光率、以及第四透镜的显示侧面，具有位于光轴附近区域的凹面部。
在本发明的第二方面，第一透镜的显示侧面，具有位于圆周附近区域的凸面部、第二透镜则具有正屈光率、且第二透镜的目侧面具有位于圆周附近区域的凹面部、以及第四透镜的显示侧面，还具有位于光轴附近区域的凹面部。
在本发明的第三方面，第二透镜的目侧面，具有位于圆周附近区域的凹面部、第三透镜的显示侧面，具有位于光轴附近区域的凹面部、以及第四透镜的显示侧面，具有位于光轴附近区域的凹面部。
在本发明目镜光学系统中，上述第一透镜至第四透镜之所有中心厚度总和定义为ALT、观察者的瞳孔至第一透镜的目侧面沿着光轴的距离定义为ER，并且满足ALT/ER≦3.4。
在本发明目镜光学系统中，第一透镜与第二透镜之间沿着光轴的空气间隙长度定义为G12、第二透镜与第三透镜之间沿着光轴的空气间隙长度定义为G23、第三透镜与第四透镜之间沿着光轴的空气间隙长度定义为G34，并且满足G34/(G12+G23)≦10.9。
在本发明目镜光学系统中，AAG为第一透镜到第四透镜在光轴上的三个空气间隙总和，并且满足AAG/(G12+G23)≦11.9。
在本发明目镜光学系统中，第一透镜的目侧面至显示画面沿着光轴的距离定义为TTL，并且满足TTL/ER≦4.4。
在本发明目镜光学系统中，第一透镜沿着光轴的中心厚度定义为T1、第四透镜沿着光轴的中心厚度定义为T4，并且满足T4/T1≦1.6。
在本发明目镜光学系统中，观察者的瞳孔至显示画面沿着光轴的距离定义为SL，并且满足SL/ER≦5.4。
在本发明目镜光学系统中，目镜光学系统的有效焦距定义为EFL，并且满足3≦250mm/EFL≦15。
本发明目镜光学系统，满足T4/(G12+G23)≦6.4。
本发明目镜光学系统，满足ALT/T1≦5。
本发明目镜光学系统，满足AAG/T1≦3.7。
本发明目镜光学系统，满足EFL/ER≦4.1。
在本发明目镜光学系统中，第三透镜沿着光轴的中心厚度定义为T3，并且满足T3/(G12+G23)≦16.5。
本发明目镜光学系统，满足SL/(G12+G23)≦30.7。
在本发明目镜光学系统中，第四透镜与显示画面之间沿着光轴的距离定义为G4D，并且满足(T1+G4D)/(G23+T3)≦3.6。
在本发明目镜光学系统中，第二透镜沿着光轴的中心厚度定义为T2，并且满足T1/T2≦1.3。
本发明目镜光学系统，满足T1/T3≦1.6。
本发明目镜光学系统，满足TTL/T1≦10.7。
附图说明
图1是一显示画面经由一目镜光学系统，于一瞳孔上成像的示意图。
图2是本发明目镜光学系统判断曲率形状方法之示意图。
图3是本发明目镜光学系统判断曲率形状方法之示意图。
图4是本发明目镜光学系统判断曲率形状方法之示意图。
图5是本发明目镜光学系统判断曲率形状方法之示意图。
图6是本发明目镜光学系统判断曲率形状方法之示意图。
图7是本发明四片式目镜光学系统的第一实施例之示意图。
图8A是第一实施例的纵向球差图。
图8B是第一实施例在弧矢方向的像散像差图。
图8C是第一实施例在子午方向的像散像差图。
图8D是第一实施例的畸变像差图。
图9是本发明四片式目镜光学系统的第二实施例之示意图。
图10A是第二实施例的纵向球差图。
图10B是第二实施例在弧矢方向的像散像差图。
图10C是第二实施例在子午方向的像散像差图。
图10D是第二实施例的畸变像差图。
图11是本发明四片式目镜光学系统的第三实施例之示意图。
图12A是第三实施例的纵向球差图。
图12B是第三实施例在弧矢方向的像散像差图。
图12C是第三实施例在子午方向的像散像差图。
图12D是第三实施例的畸变像差图。
图13是本发明四片式目镜光学系统的第四实施例之示意图。
图14A是第四实施例的纵向球差图。
图14B是第四实施例在弧矢方向的像散像差图。
图14C是第四实施例在子午方向的像散像差图。
图14D是第四实施例的畸变像差图。
图15是本发明四片式目镜光学系统的第五实施例之示意图。
图16A是第五实施例的纵向球差图。
图16B是第五实施例在弧矢方向的像散像差图。
图16C是第五实施例在子午方向的像散像差图。
图16D是第五实施例的畸变像差图。
图17是本发明四片式目镜光学系统的第六实施例之示意图。
图18A是第六实施例的纵向球差图。
图18B是第六实施例在弧矢方向的像散像差图。
图18C是第六实施例在子午方向的像散像差图。
图18D是第六实施例的畸变像差图。
图19是本发明四片式目镜光学系统的第七实施例之示意图。
图20A是第七实施例的纵向球差图。
图20B是第七实施例在弧矢方向的像散像差图。
图20C是第七实施例在子午方向的像散像差图。
图20D是第七实施例的畸变像差图。
图21是本发明四片式目镜光学系统的第八实施例之示意图。
图22A是第八实施例的纵向球差图。
图22B是第八实施例在弧矢方向的像散像差图。
图22C是第八实施例在子午方向的像散像差图。
图22D是第八实施例的畸变像差图。
图23是第一实施例详细的光学数据表格图。
图24是第一实施例详细的非球面数据表格图。
图25是第二实施例详细的光学数据表格图。
图26是第二实施例详细的非球面数据表格图。
图27是第三实施例详细的光学数据表格图。
图28是第三实施例详细的非球面数据表格图。
图29是第四实施例详细的光学数据表格图。
图30是第四实施例详细的非球面数据表格图。
图31是第五实施例详细的光学数据表格图。
图32是第五实施例详细的非球面数据表格图。
图33是第六实施例详细的光学数据表格图。
图34是第六实施例详细的非球面数据表格图。
图35是第七实施例详细的光学数据表格图。
图36是第七实施例详细的非球面数据表格图。
图37是第八实施例详细的光学数据表格图。
图38是第八实施例详细的非球面数据表格图。
图39是各实施例之重要参数表格图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。
附图中的符号说明：1目镜光学系统；2目侧；3显示侧；4光轴；10第一透镜；11目侧面；12显示侧面；13凹面部；14凸面部；14'凹面部；16凸面部；17凸面部；20第二透镜；21目侧面；22显示侧面；23凸面部；24凹面部；26凹面部；27凸面部；27'凹面部；30第三透镜；31目侧面；32显示侧面；33凹面部；33'凸面部；34凹面部；34'凸面部；36凹面部；37凹面部；37'凸面部；40第四透镜；41目侧面；42显示侧面；43凹面部；43'凸面部；44凸面部；44'凹面部；46凹面部；47凸面部；47'凹面部；71显示面；80瞳孔；T1～T4各透镜中心厚度；I光轴；A～C区域；E延伸部；Lc主光线；Lm边缘光线。
一般而言，目镜光学系统的光线方向为一光源由显示屏面射出，经由目镜光学系统成为一平行成像光线进入眼睛，于眼睛的视网膜聚焦成像并且于明视距离产生一放大虚像，如图1(所示。在以下说明本案之光学规格的判断准则是假设光线方向逆追迹(reversely tracking)为一平行成像光线由目侧经过目镜光学系统到显示屏面聚焦成像。
本篇说明书所言之「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来之光轴上的屈光率为正(或为负)。该显示侧面、目侧面定义为成像光线通过的范围，其中成像光线包括了主光线(chief ray)Lc及边缘光线(marginal ray)Lm，如图2所示，I为光轴且此一透镜是以该光轴I为对称轴径向地相互对称，光线通过光轴上的区域为光轴附近区域A，边缘光线通过的区域为圆周附近区域C，此外，该透镜还包含一延伸部E(即圆周附近区域C径向上向外的区域)，用以供该透镜组装于一光学成像镜头内，理想的成像光线并不会通过该延伸部E，但该延伸部E之结构与形状并不限于此，以下之实施例为求图式简洁均省略了部分的延伸部。更详细的说，判定面形或光轴附近区域、圆周附近区域、或多个区域的范围的方法如下：
1.请参照图2，其系一透镜径向上的剖视图。以该剖视图观之，在判断前述区域的范围时，定义一中心点为该透镜表面上与光轴的一交点，而一转换点是位于该透镜表面上的一点，且通过该点的一切线与光轴垂直。如果径向上向外有复数个转换点，则依序为第一转换点，第二转换点，而有效半径上距光轴径向上最远的转换点为第N转换点。中心点和第一转换点之间的范围为光轴附近区域，第N转换点径向上向外的区域为圆周附近区域，中间可依各转换点区分不同的区域。此外，有效半径为边缘光线Lm与透镜表面交点到光轴I上的垂直距离。
2.如图3所示，该区域的形状凹凸系以平行通过该区域的光线(或光线延伸线)与光轴的交点在显示侧或目侧来决定(光线焦点判定方式)。举例言之，当光线通过该区域后，光线会朝显示侧聚焦，与光轴的焦点会位在显示侧，例如图3中R点，则该区域为凸面部。反之，若光线通过该某区域后，光线会发散，其延伸线与光轴的焦点在目侧，例如图3中M点，则该区域为凹面部，所以中心点到第一转换点间为凸面部，第一转换点径向上向外的区域为凹面部；由图3可知，该转换点即是凸面部转凹面部的分界点，因此可定义该区域与径向上相邻该区域的内侧的区域，系以该转换点为分界具有不同的面形。另外，若是光轴附近区域的面形判断可依该领域中通常知识者的判断方式，以R值(指近轴的曲率半径，通常指光学软件中的透镜数据库(lens data)上的R值)正负判断凹凸。以目侧面来说，当R值为正时，判定为凸面部，当R值为负时，判定为凹面部；以显示侧面来说，当R值为正时，判定为凹面部，当R值为负时，判定为凸面部，此方法判定出的凹凸和光线焦点判定方式相同。
3.若该透镜表面上无转换点，该光轴附近区域定义为有效半径的0～50％，圆周附近区域定义为有效半径的50～100％。
图4范例一的透镜显示侧表面在有效半径上仅具有第一转换点，则第一区为光轴附近区域，第二区为圆周附近区域。此透镜显示侧面的R值为正，故判断光轴附近区域具有一凹面部；圆周附近区域的面形和径向上紧邻该区域的内侧区域不同。即，圆周附近区域和光轴附近区域的面形不同；该圆周附近区域系具有一凸面部。
图5范例二的透镜目侧表面在有效半径上具有第一及第二转换点，则第一区为光轴附近区域，第三区为圆周附近区域。此透镜目侧面的R值为正，故判断光轴附近区域为凸面部；第一转换点与第二转换点间的区域(第二区)具有一凹面部，圆周附近区域(第三区)具有一凸面部。
图6范例三的透镜目侧表面在有效半径上无转换点，此时以有效半径0％～50％为光轴附近区域，50％～100％为圆周附近区域。由于光轴附近区域的R值为正，故此目侧面在光轴附近区域具有一凸面部；而圆周附近区域与光轴附近区域间无转换点，故圆周附近区域具有一凸面部。
如图7所示，本发明四片式目镜光学系统1，从目侧2(即观察者的眼睛所在之位置)的至成像的显示侧3，沿着光轴(optical axis)4，依序包含第一透镜10、第二透镜20、第三透镜30、第四透镜40及显示面(display screen)71。一般说来，第一透镜10、第二透镜20、第三透镜30、第四透镜40都可以是由透明的塑料材质所制成，但本发明不以此为限。各镜片都有适当的屈光率。在本发明目镜光学系统1中，具有屈光率的镜片总共只有第一透镜10、第二透镜20、第三透镜30、第四透镜40等这四片透镜而已。光轴4为整个目镜光学系统1的光轴，所以每个透镜的光轴和目镜光学系统1的光轴都是相同的。
此外，观察者的瞳孔80相对于光学镜片组1，系设置于适当之位置。在图7中，观察者的瞳孔80是设置在目侧2。当由位于显示侧3之显示面71所发出的光线进入本发明光学镜片组1时，即会经由第四透镜40、第三透镜30、第二透镜20、第一透镜10与瞳孔80之后，会在观察者的眼睛中聚焦而形成清晰的影像。
本发明目镜光学系统1中之各个透镜，都分别具有朝向目侧2的目侧面，与朝向显示侧3的显示侧面。例如，第一透镜10具有目侧面11与显示侧面12；第二透镜20具有目侧面21与显示侧面22；第三透镜30具有目侧面31与显示侧面32；第四透镜40具有目侧面41与显示侧面42。另外，本发明目镜光学系统1中之各个透镜的目侧面与显示侧面，亦都分别具有接近光轴4的光轴附近区域、与远离光轴4的圆周附近区域。
本发明目镜光学系统1中之各个透镜，还都分别具有位在光轴4上的中心厚度T。例如，第一透镜10具有第一透镜厚度T1、第二透镜20具有第二透镜厚度T2、第三透镜30具有第三透镜厚度T3、第四透镜40具有第四透镜厚度T4。所以，位在光轴4上、目镜光学系统1中所有透镜的中心厚度总和称为ALT。亦即，ALT＝T1+T2+T3+T4。
另外，本发明目镜光学系统1中在各个透镜之间又具有位在光轴4上的空气间隙(air gap)。例如，第一透镜10到第二透镜20之间空气间隙宽度称为G12、第二透镜20到第三透镜30之间空气间隙宽度称为G23、第三透镜30到第四透镜40之间空气间隙宽度称为G34。所以，第一透镜10到第四透镜40之间，位于光轴4上各透镜间之三个空气间隙宽度之总和即称为AAG。亦即，AAG＝G12+G23+G34。
另外，定义第一透镜10的目侧面11至显示面71在光轴上的长度为TTL；观察者的瞳孔80至显示面71在光轴4上的长度为SL；TL为第一透镜10的目侧面11至第四透镜40的显示侧面42在光轴4上的长度；目镜光学系统1的有效焦距为EFL；第六透镜60的像侧面62至显示面71在光轴4上的长度为G4D；ER(Eye relief)称为出瞳距离，也就是观察者瞳孔80到第一透镜10的目侧面11在光轴4上的距离；EPD(Exit pupil diameter)称为目镜光学系统1之出瞳直径，也就是观察者瞳孔80的寻常直径，一般人白天为3毫米(mm)，晚上可到7毫米；DLD为观察者的单一瞳孔80对应之显示面71之对角线长；ω称为目镜光学系统1的半眼视视角(half apparent field of view)，即观察者的一半视野角度；Fno为目镜光学系统1的光圈值(f-number)。值得注意的是，Fno在本实施例中是基于光可逆性的原理计算的，其中目侧作为一物体侧，显示侧作为一像侧，且观察者的眼睛的瞳孔作为一入射光的光瞳(pupil)。
另外，再定义：f1为第一透镜10的焦距；f2为第二透镜20的焦距；f3为第三透镜30的焦距；f4为第四透镜40的焦距；n1为第一透镜10的折射率；n2为第二透镜20的折射率；n3为第三透镜30的折射率；n4为第四透镜40的折射率；υ1为第一透镜10的阿贝系数(Abbenumber)，或称为色散系数；υ2为第二透镜20的阿贝系数；υ3为第三透镜30的阿贝系数；及υ4为第四透镜40的阿贝系数。D1为第一透镜的目侧面的光学有效径；D2为第二透镜的目侧面的光学有效径；D3为第三透镜的目侧面的光学有效径；D4为第四透镜的目侧面的光学有效径。
第一实施例
请参阅图7，例示本发明目镜光学系统1的第一实施例。第一实施例在显示面71上的纵向球差(longitudinal spherical aberration)请参考图8A、弧矢(sagittal)方向的像散像差(astigmatic field aberration)请参考图8B、子午(tangential)方向的像散像差请参考图8C、以及畸变像差(distortion aberration)请参考图8D。所有实施例中各球差图之Y轴代表视场，其最高点均为1.0，实施例中各像散图及畸变图之Y轴代表像高，系统像高为27.328毫米。
第一实施例之目镜光学系统1，主要由四枚具有屈光率之透镜10至40与显示面71所构成。第一透镜10具有正屈光率。朝向目侧2的目侧面11具有位于光轴附近区域的凹面部13以及位于圆周附近区域的凸面部14，朝向显示侧3的显示侧面12具有位于光轴附近区域的凸面部16以及位于圆周附近区域的凸面部17。第一透镜之目侧面11及显示侧面12均为非球面。
第二透镜20具有正屈光率，朝向目侧2的目侧面21具有位于光轴附近区域的凸面部23以及位于圆周附近区域的凹面部24，朝向显示侧3的显示侧面22具有位于光轴附近区域的凹面部26以及位于圆周附近区域的凸面部27。第二透镜20之目侧面21及显示侧面22均为非球面。
第三透镜30具有负屈光率，朝向目侧2的目侧面31具有位于光轴附近区域的凹面部33以及位于圆周附近区域的凹面部34，而朝向显示侧3的显示侧面32具有位于光轴附近区域的凹面部36以及在圆周附近的凹面部37。第三透镜30之目侧面31及显示侧面32均为非球面。
第四透镜40具有负屈光率，朝向目侧2的目侧面41具有位于光轴附近区域的凹面部43以及位于圆周附近区域的凸面部44，而朝向显示侧3的显示侧面42具有位于光轴附近区域的凹面部46以及在圆周附近的凸面部47。第四透镜40之目侧面41及显示侧面42均为非球面。
在本发明目镜光学系统1中，从第一透镜10到第四透镜40中，所有目侧面11/21/31/41与显示侧面12/22/32/42共计八个曲面均为非球面，此等非球面系经由下列公式所定义：
其中：
R表示透镜表面之曲率半径；
Z表示非球面之深度(非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点之切面，两者间的垂直距离)；
Y表示非球面曲面上的点与光轴的垂直距离；
K为圆锥系数(conic constant)；
ai为第i阶非球面系数。
第一实施例目镜光学系统的光学数据如图23所示，非球面数据如图24所示。在以下实施例之目镜光学系统中，整体目镜光学系统的光圈值(f-number)为Fno、有效焦距为(EFL)、半视角(ω)为半眼视视角，即观察者视野角度的一半，又曲率半径、厚度及焦距的单位均为毫米(mm)。而EFL为36.4134毫米，ω为45.0008度，TTL为44.8263毫米，Fno为9.1025，系统像高为27.328毫米。
第二实施例
请参阅图9，例示本发明目镜光学系统1的第二实施例。请注意，从第二实施例开始，为简化并清楚表达图式，仅在图上特别标示各透镜与第一实施例不同之面型，而其余与第一实施例的透镜相同的面型，例如凹面部或是凸面部则不另外标示。第二实施例在显示面71上的纵向球差请参考图10A、弧矢方向的像散像差请参考图10B、子午方向的像散像差请参考图10C、畸变像差请参考图10D。第二实施例之设计与第一实施例类似，仅曲率半径、透镜屈光率、透镜曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数或是后焦距等相关参数有别。
第二实施例详细的光学数据如图25所示，非球面数据如图26所示。EFL为38.8114毫米，ω为45.0009度，TTL为52.6607毫米，Fno为9.6962，系统像高为27.325毫米。特别是：1.第二实施例的ω比第一实施例的大；2.第二实施例子午方向的像散像差比第一实施例的较佳。
第三实施例
请参阅图11，例示本发明目镜光学系统1的第三实施例。第三实施例在显示面71上的纵向球差请参考图12A、弧矢方向的像散像差请参考图12B、子午方向的像散像差请参考图12C、畸变像差请参考图12D。第三实施例之设计与第一实施例类似，仅曲率半径、透镜屈光率、透镜曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数或是后焦距等相关参数有别，以及第一透镜10朝向目侧2的目侧面11具有位于圆周附近区域的凹面部14'。
第三实施例详细的光学数据如图27所示，非球面数据如图28所示，EFL为28.0126毫米，ω为45.0020度，TTL为40.0337毫米，Fno为6.9568，系统像高为18.869毫米。特别是：1.第三实施例的SL比第一实施例的短；2.第三实施例子午方向的像散像差比第一实施例的较佳。
第四实施例
请参阅图13，例示本发明目镜光学系统1的第四实施例。第四实施例在显示面71上的纵向球差请参考图14A、弧矢方向的像散像差请参考图14B、子午方向的像散像差请参考图14C、畸变像差请参考图14D。第四实施例之设计与第一实施例类似，仅曲率半径、透镜屈光率、透镜曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数或是后焦距等相关参数有别，以及第一透镜10朝向目侧2的目侧面11具有位于圆周附近区域的凹面部14'、第三透镜30朝向显示侧3的显示侧面32具有位于圆周附近的凸面部37'、第四透镜朝向目侧2的目侧面41具有位于光轴附近区域的凸面部43'以及朝向显示侧3的显示侧面42具有位于在圆周附近的凹面部47'。
第四实施例详细的光学数据如图29所示，非球面数据如图30所示，EFL为36.7209毫米，ω为45.0004度，TTL为47.9270毫米，Fno为9.2018，系统像高为27.31毫米。
第五实施例
请参阅图15，例示本发明目镜光学系统1的第五实施例。第五实施例在显示面71上的纵向球差请参考图16A、弧矢方向的像散像差请参考图16B、子午方向的像散像差请参考图16C、畸变像差请参考图16D。第五实施例之设计与第一实施例类似，仅曲率半径、透镜屈光率、透镜曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数或是后焦距等相关参数有别，以及第二透镜20朝向显示侧3的显示侧面22具有位于圆周附近区域的凹面部27'、第三透镜30朝向目侧2的目侧面31具有位于光轴附近区域的凸面部33'以及位于圆周附近区域的凸面部34'、第四透镜40朝向目侧2的目侧面41具有位于圆周附近区域的凹面部44'。
第五实施例详细的光学数据如图31所示，非球面数据如图32所示，EFL为42.4611毫米，ω为45.0003度，TTL为44.7710毫米，Fno为10.5796，系统像高为26.825毫米。特别是：1.第五实施例的SL比第一实施例的短；2.第五实施例子午方向的像散像差比第一实施例的较佳。
第六实施例
请参阅图17，例示本发明目镜光学系统1的第六实施例。第六实施例在显示面71上的纵向球差请参考图18A、弧矢方向的像散像差请参考图18B、子午方向的像散像差请参考图18C、畸变像差请参考图18D。第六实施例之设计与第一实施例类似，不同之处在于，仅曲率半径、透镜屈光率、透镜曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数或是后焦距等相关参数有别，以及第一透镜10朝向目侧2的目侧面11具有位于圆周附近区域的凹面部14'、第四透镜朝向目侧2的目侧面41具有位于光轴附近区域的凸面部43'以及位于圆周附近区域的凹面部44'。
第六实施例详细的光学数据如图33所示，非球面数据如图34所示，EFL为30.1295毫米，ω为44.9997度，TTL为36.4973毫米，Fno为7.5894，系统像高为25.8毫米。特别是：1.第六实施例的SL比第一实施例的短。
第七实施例
请参阅图19，例示本发明目镜光学系统1的第七实施例。第七实施例在显示面71上的纵向球差请参考图20A、弧矢方向的像散像差请参考图20B、子午方向的像散像差请参考图20C、畸变像差请参考图20D。第七实施例之设计与第一实施例类似，仅曲率半径、透镜屈光率、透镜曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数或是后焦距等相关参数有别，以及第三透镜30朝向显示侧3的显示侧面32具有位于圆周附近的凸面部37'。
第七实施例详细的光学数据如图35所示，非球面数据如图36所示，EFL为31.6870毫米，ω为45.0031度，TTL为44.1791毫米，Fno为7.8787，系统像高为20.723毫米。特别是：1.第七实施例的SL比第一实施例的短，2.第七实施例的的ω比第一实施例的大。
第八实施例
请参阅图21，例示本发明目镜光学系统1的第八实施例。第八实施例在显示面71上的纵向球差请参考图22A、弧矢方向的像散像差请参考图22B、子午方向的像散像差请参考图22C、畸变像差请参考图22D。第八实施例之设计与第一实施例类似，仅曲率半径、透镜屈光率、透镜曲率半径、透镜厚度、透镜非球面系数或是后焦距等相关参数有别，以及第四透镜朝向目侧2的目侧面41具有位于圆周附近区域的凹面部44'。
第八实施例详细的光学数据如图37所示，非球面数据如图38所示，EFL为37.0412毫米，ω为45.0013度，TTL为43.4587毫米，Fno为9.2224，系统像高为27.32毫米。特别是：1.第八实施例的SL比第一实施例的短，2.第八实施例的的ω比第一实施例的大。
另外，各实施例之重要参数则整理于图39中。
申请人发现，本案的透镜配置，具有以下的特征，以及可以达成的对应功效：
1.第二透镜20朝向目侧2的目侧面21具有位于圆周附近区域的凹面部24，搭配第四透镜40朝向显示侧3的显示侧面42具有位于光轴附近区域的凹面部46，有利于放大影像。若选择性地搭配第三透镜30具有负屈光率、第一透镜10朝向显示侧3的显示侧面12具有位于圆周附近区域的凸面部17、第二透镜20具有正屈光率、或第三透镜30朝向显示侧3的显示侧面32具有位于光轴附近区域的凹面部36，能够有效改善整体像差、提升成像质量。
2.250毫米为一般人的明视距离，青年人眼睛可以清楚聚焦的最近之距离。则系统之放大率可近似于250毫米与EFL的比值。因此，当满足3≦250mm/EFL≦15，使得系统放大率不致过大而增加透镜厚度与制造困难度，且EFL不致过长而影响系统长度。
3.40°≦ω不致让观察者感到视觉狭窄，较佳的限制为40°≦ω≦60°，不致增加设计的难度。
4.满足下列条件式，目的为使各透镜的厚度与间隔维持一适当值，避免任一参数过大而不利于该目镜光学系统整体之薄型化，或是避免任一参数过小而影响组装或是提高制造上之困难度。
G34/(G12+G23)≦10.9，较佳的范围为0≦G34/(G12+G23)≦10.9；
AAG/(G12+G23)≦11.9，较佳的范围为1.0≦AAG/(G12+G23)≦11.9；
ALT/T1≦5，较佳的范围为1.8≦ALT/T1≦5；
AAG/T1≦3.7，较佳的范围为0.03≦AAG/T1≦3.7；
T1/T2≦1.3，较佳的范围为0.2≦T1/T2≦1.3；
TTL/T1≦10.7，较佳的范围为2.2≦TTL/T1≦10.7；
0≦TL/ER≦5.2；
0.8≦ER/T4≦20；
0≦TTL/(ER+G13)≦6；
0≦(TTL+G4D)/ER≦10。
5.满足下列条件式，目的是为使系统焦距与光学各参数维持一适当值，避免任一参数过大而不利于该目镜光学系统整体之像差的修正，或是避免任一参数过小而影响组装或是提高制造上之困难度。
EFL/ER≦4.1，较佳的范围为0.8≦EFL/ER≦4.1。
6.满足下列条件式，目的是位使出瞳距离与光学各参数维持一适当值，避免任一参数过大而不利于该目镜光学系统离眼睛距离太远或太近造成眼睛不适，或是避免任一参数过小而影响组装或是提高制造上之困难度。
ALT/ER≦3.4，较佳的范围为0.4≦ALT/ER≦3.4；
TTL/ER≦4.4，较佳的范围为1.3≦TTL/ER≦4.4；
SL/ER≦5.4，较佳的范围为2.3≦SL/ER≦5.4。
7.满足下列条件式，使光学组件参数与目镜光学系统长度比值维持一适当值，避免参数过小不利于生产制造，或是避免参数过大而使得目镜光学系统长度过长。
SL/ER≦5.4，较佳的范围为2.3≦SL/ER≦5.4；
SL/(G12+G23)≦30.7，较佳的范围为2.5≦SL/(G12+G23)≦30.7。
8.借着限制第三透镜的厚度与目镜光学系统中其他透镜或空气间隙厚度的关系，使得T3不至过小或过大，有利于降低第一透镜至第二透镜产生的像差。
T3/(G12+G23)≦16.5，较佳的范围为0.02≦T3/(G12+G23)≦16.5；
(T1+G4D)/(G23+T3)≦3.6，较佳的范围为0.3≦(T1+G4D)/(G23+T3)≦3.6；
T1/T3≦1.6，较佳的范围为0.3≦T1/T3≦1.6。
9.借着限制第四透镜的厚度与目镜光学系统中其他透镜或空气间隙厚度的关系，使得T4不至过小或过大，有利于降低第一透镜至第三透镜产生的像差。
T4/T1≦1.6，较佳的范围为0.07≦T4/T1≦1.6；
T4/(G12+G23)≦6.4，较佳的范围为0.01≦T4/(G12+G23)≦6.4。
此外，另可选择实施例参数之任意组合关系增加系统限制，以利于本发明相同架构的系统设计。
有鉴于光学系统设计的不可预测性，在本发明的架构之下，符合上述条件式能较佳地使本发明系统长度缩短、半视角增加、成像质量提升，或组装良率提升而改善先前技术的缺点。
前述所列之示例性限定关系式，亦可任意选择性地合并不等数量施用于本发明之实施态样中，并不限于此。在实施本发明时，除了前述关系式之外，亦可针对单一透镜或广泛性地针对多个透镜额外设计出其他更多的透镜的凹凸曲面排列等细部结构，以加强对系统性能及/或分辨率的控制，举例来说，第一透镜的物侧面上可选择性地额外形成有一位于光轴附近区域的凸面部。须注意的是，此些细节需在无冲突之情况之下，选择性地合并施用于本发明之其他实施例当中。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (20)
1.一种目镜光学系统，用于一显示画面的一成像光线经由该目镜光学系统进入一观察者的一瞳孔而成像，朝向该瞳孔的方向定义为一目侧，且朝向该显示画面的方向定义为一显示侧，该目镜光学系统从该目侧至该显示侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜以及一第四透镜，且该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜及该第四透镜各自包括朝向该目侧且使该成像光线通过的一目侧面以及朝向该显示侧且使该成像光线通过的一显示侧面，其中：
该第二透镜的该目侧面，具有位于圆周附近区域的一凹面部；
该第三透镜具有负屈光率；以及
该第四透镜的该显示侧面，具有位于光轴附近区域的一凹面部。
2.一种目镜光学系统，用于一显示画面的一成像光线经由该目镜光学系统进入一观察者的一瞳孔而成像，朝向该瞳孔的方向定义为一目侧，且朝向该显示画面的方向定义为一显示侧，该目镜光学系统从该目侧至该显示侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜以及一第四透镜，且该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜及该第四透镜各自包括朝向该目侧且使该成像光线通过的一目侧面以及朝向该显示侧且使该成像光线通过的一显示侧面，其中：
该第一透镜的该显示侧面，具有位于圆周附近区域的一凸面部；
该第二透镜具有正屈光率，且该第二透镜的该目侧面具有位于圆周附近区域的一凹面部；以及
该第四透镜的该显示侧面，具有位于光轴附近区域的一凹面部。
3.一种目镜光学系统，用于一显示画面的一成像光线经由该目镜光学系统进入一观察者的一瞳孔而成像，朝向该瞳孔的方向定义为一目侧，且朝向该显示画面的方向定义为一显示侧，该目镜光学系统从该目侧至该显示侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜以及一第四透镜，且该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜及该第四透镜各自包括朝向该目侧且使该成像光线通过的一目侧面以及朝向该显示侧且使该成像光线通过的一显示侧面，其中：
该第二透镜的该目侧面，具有位于圆周附近区域的一凹面部；
该第三透镜的该显示侧面，具有位于光轴附近区域的一凹面部；以及
该第四透镜的该显示侧面，具有位于光轴附近区域的一凹面部。
4.如权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中上述该第一透镜至该第四透镜之所有中心厚度总和定义为ALT、该观察者的该瞳孔至该第一透镜的该目侧面沿着该光轴的距离定义为ER，并且满足ALT/ER≦3.4。
5.如权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第一透镜与该第二透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G12、该第二透镜与该第三透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G23、该第三透镜与该第四透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G34，并且满足G34/(G12+G23)≦10.9。
6.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中AAG为该第一透镜到该第四透镜在该光轴上的三个空气间隙总和、该第一透镜与该第二透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G12、该第二透镜与该第三透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G23，并且满足AAG/(G12+G23)≦11.9。
7.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第一透镜的该目侧面至该显示画面沿着该光轴的距离定义为TTL、该观察者的该瞳孔至该第一透镜的该目侧面沿着该光轴的距离定义为ER，并且满足TTL/ER≦4.4。
8.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第一透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T1、该第四透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T4，并且满足T4/T1≦1.6。
9.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该观察者的该瞳孔至该显示画面沿着该光轴的距离定义为SL、该观察者的该瞳孔至该第一透镜的该目侧面沿着该光轴的距离定义为ER，并且满足SL/ER≦5.4。
10.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该目镜光学系统的有效焦距定义为EFL，并且满足3≦250mm/EFL≦15。
11.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第四透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T4、该第一透镜与该第二透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G12、该第二透镜与该第三透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G23，并且满足T4/(G12+G23)≦6.4。
12.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中上述该第一透镜至该第四透镜之所有中心厚度总和定义为ALT、该第一透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T1，并且满足ALT/T1≦5。
13.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中AAG为该第一透镜到该第四透镜在该光轴上的三个空气间隙总和、该第一透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T1，并且满足AAG/T1≦3.7。
14.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该目镜光学系统的有效焦距定义为EFL、该观察者的该瞳孔至该第一透镜的该目侧面沿着该光轴的距离定义为ER，并且满足EFL/ER≦4.1。
15.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第三透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T3、该第一透镜与该第二透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G12、该第二透镜与该第三透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G23，并且满足T3/(G12+G23)≦16.5。
16.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该观察者的该瞳孔至该显示画面沿着该光轴的距离定义为SL、该第一透镜与该第二透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G12、该第二透镜与该第三透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G23，并且满足SL/(G12+G23)≦30.7。
17.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第一透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T1、该第三透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T3、该第二透镜与该第三透镜之间沿着该光轴的一空气间隙长度定义为G23、该第四透镜与该显示画面之间沿着该光轴的一距离定义为G4D，并且满足(T1+G4D)/(G23+T3)≦3.6。
18.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第一透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T1、该第二透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T2，并且满足T1/T2≦1.3。
19.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第一透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T1、该第三透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T3，并且满足T1/T3≦1.6。
20.权利要求1-3中任一项所述目镜光学系统，其中该第一透镜的该目侧面至该显示画面沿着该光轴的距离定义为TTL、该第一透镜沿着该光轴的中心厚度定义为T1，并且满足TTL/T1≦10.7。
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