CN107776408B - 车辆系统、电池系统和电池系统的控制方法 - Google Patents

车辆系统、电池系统和电池系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电池系统。该系统包括：电池，和传感器单元，所述传感器单元具有检测电池的电压的电压传感器，和检测电池的充电和放电电流的电流传感器。系统的功率继电器组件包括在电池和车辆系统之间进行连接的主继电器。另外，电池管理系统(BMS)在检测到电压传感器和电流传感器的重复错误时，向电压传感器和电流传感器应用不同的诊断错误代码确认条件。

Description

车辆系统、电池系统和电池系统的控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆系统、电池系统和所述电池系统的控制方法，更特别地，涉及通过分别应付单错误和重复错误，更有效地操作电池的车辆系统、电池系统和所述电池系统的控制方法。
背景技术
电池管理系统(BMS)是管理安装在纯电动汽车(EV)、混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力电动汽车(PHEV)或燃料电池电动汽车(FCEV)内的电池的系统。电池管理系统被配置成测量电池的电流、电压和温度等，以调节高电压电池的充电状态(SOC)、放电状态、残余电量等。此外，电池管理系统被配置成与车辆内的其它控制系统通信，以控制周围环境，从而为电池创建最佳的环境。电池管理系统还对电池进行故障诊断(例如，错误诊断)，并进行与各个检测的故障对应的反应，从而保护车辆系统。特别地，电池管理系统对车辆内的几个组件，比如传感器、通信设备和功率继电器组件(PRA)进行诊断，从而诊断高电压电池的错误。
同时，在电池管理系统进行错误诊断的时候，单错误发生在仅仅一个设备中，而重复错误可能发生在两个或更多的设备中。按照惯例，对应于错误的反应被单独应用于各个设备，于是即使发生多个错误，系统也只能把所述多个错误视为单个错误。然而，有效的是与单个错误不同地进行对应于多个错误的反应。于是，需要一种分别应付单错误和重复错误的方法。
在本节中公开的上述信息只是用于增进对本发明的背景的了解，于是可能包含不构成已为本领域的普通技术人员所知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供一种具有通过分别应付单错误和重复错误，有效地操作电池的优点的车辆系统、电池系统和所述电池系统的控制方法。
本发明的例证实施例提供一种电池系统，所述电池系统包括：电池；传感器单元，所述传感器单元具有配置成检测电池的电压的电压传感器，和配置成检测电池的充电和放电电流的电流传感器；功率继电器组件，所述功率继电器组件具有在电池和车辆系统之间进行连接的主继电器；和电池管理系统(BMS)，所述电池管理系统被配置成当检测到电压传感器和电流传感器的重复错误时，向电压传感器和电流传感器应用不同的诊断错误代码确认条件。
本发明的再一个例证实施例提供一种车辆系统，所述车辆系统包括：电池管理系统，所述电池管理系统被配置成当检测到配置成检测电池的电压的电压传感器，和配置成检测电池的充电和放电电流的电流传感器的重复错误时，在车辆系统和电池之间进行连接的主继电器的连接被维持的时候，请求故障安全协同控制；和车辆控制器，所述车辆控制器被配置成当从电池控制系统请求故障安全协同控制时，根据高电压线路的电容器电压，调节电动机的充电和放电转矩。
本发明的另一个例证实施例提供一种电池系统的控制方法，所述方法包括：诊断配置成检测电池的电压的电压传感器，和配置成检测电池的充电和放电电流的电流传感器的故障(例如，错误)；当检测到所述电压传感器和电流传感器的重复错误时，使在电池和车辆系统之间进行连接的主继电器保持处于接通状态；和向车辆控制器请求故障安全协同控制，以允许车辆系统中的车辆控制器根据高电压线路的电容器电压，调节充电和放电转矩。
按照本发明的例证实施例，能够更容易地确认错误状况。此外，按照本发明的例证实施例，通过扩展电池的可用环境，可以更有效地使用电池，以改善燃料消耗。
附图说明
根据结合附图进行的以下详细说明，将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和其它优点，附图中：
图1是图解说明按照本发明的例证实施例的电池系统的示图；
图2是图解说明按照本发明的例证实施例的电池系统的控制方法的示图；
图3是图解说明按照本发明的例证实施例，电池控制系统中的进行与车辆控制器的故障安全协同控制的方法的示图。
附图标记说明
100：电池系统
110：电池
120：传感器单元
121：电流传感器
122：电压传感器
123：温度传感器
130：功率继电器组件
140：通信单元
150：BMS
具体实施方式
显然这里使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括通常的机动车辆，比如包括运动型多用途车(SUV)的客车，公共汽车，卡车，各种商用车辆，包括各种小舟和轮船的船只，飞机等，并且包括混合动力汽车，纯电动汽车，插电式混合动力电动汽车，氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除石油以外的资源得到的燃料)。这里使用的混合动力汽车是具有两个或更多的动力源的车辆，比如汽油动力汽车和电动汽车。
尽管例证实施例被描述成利用多个单元进行例证处理，不过显然也可利用一个或多个模块，进行例证处理。另外，显然术语“控制器/控制单元”指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成保存模块，处理器被特别配置成执行所述模块，以进行下面进一步说明的一个或多个处理。
此外，本发明的控制逻辑可被体现成计算机可读介质上的非临时性计算机可读媒介，所述计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括(但不限于)ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪速驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录媒介也可分布在网络耦接的计算机系统中，以致通过例如远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)，分布地保存和执行计算机可读媒介。
这里使用的术语只是用于说明特定的实施例，并不意图限制本发明。这里使用的单数形式意图还包括复数形式，除非上下文明确地另有说明。另外要明白当用在本说明书中时，术语“包含”指定陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，不过并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合的存在或增加。这里使用的术语“和/或”包括相关的列举项目中的一个或多个项目的随便什么组合。
下面参考附图，详细说明本发明的例证实施例，以致本发明所属领域的技术人员易于实践本发明。然而，本发明也可利用各种不同形式实现，不限于这里提供的例证实施例。
与本说明无关的部分将被省略，以清楚地描述本发明，在整个说明书中，相同或相似的元件将用相同的附图标记指示。在本说明书和之后的权利要求书中，当说明某个元件“耦接”到另一个元件时，该元件可以“直接耦接”到所述另一个元件，或者通过第三个元件“电耦接”到所述另一个元件。
下面参考附图，说明按照本发明的例证实施例的电池系统及其控制方法。在本说明书和权利要求书中，显然车辆意味利用电动机的动力的混合动力电动汽车(HEV)，插电式混合动力电动汽车(PHEV)，纯电动汽车(EV)或者燃料电池电动汽车(FCEV)。下面将主要说明混合动力电动汽车，由于利用电动机驱动插电式混合动力电动汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车的技术对本领域的普通技术人员来说是显而易见的，因此将省略对其的详细说明。
图1是图解说明按照本发明的例证实施例的电池系统的示图。参见图1，电池系统100可包括电池110、传感器单元120、功率继电器组件(PRA)130、通信单元140、电池管理系统(BMS)150和冷却器160。各个组件可由具有存储器和处理器的控制器操纵。
电池可以是充电和放电的二次电池，可以是高电压电池。传感器单元120可包括配置成检测电池110的状态的多个传感器。特别地，传感器单元120可包括配置成检测电池110的放电电流或充电电流的电流传感器121，配置成检测电池110的电压的电压传感器122，和配置成检测电池110的温度的温度传感器123。同时，图1图解说明其中传感器单元120包括电流传感器121、电压传感器122和温度传感器123的例证情况，不过，本发明不限于此，于是，包含在传感器单元120中的传感器的种类和传感器的数目可被变更。
功率继电器组件(PRA)130是连接电池110和车辆系统的继电器组件。PRA 130可由BMS 150操纵，从而被接通和断开。通信单元140可被配置成与其中安装电池系统100的车辆系统内的其它控制器(未图示)通信。例如，通信单元140可被配置成与车辆控制器200(例如，混合动力汽车控制单元(HCU))通信，车辆控制器200是车辆系统内的上层控制器。通信单元140可被特别配置成利用控制器局域网络(CAN)通信方式，与车辆系统内的其它控制器通信。
冷却器160可被配置成调节电池110的温度。BMS 150可被特别配置成执行电池系统100的一般操作。BMS 150可以由至少一个中央处理单元(CPU)，或者利用其它芯片集、微处理器等实现的处理器执行。BMS 150可被配置成利用传感器单元120，检测或获得电池110的电流、电压等，并根据获得的电流、电压等，计算电池110的充电状态(SOC)。例如，通过把电池110的剩余容量除以电池110的额定容量，可以计算SOC，SOC可被表示成百分率(％)。
此外，BMS 150可被配置成根据电池110的状态信息，和其中安装电池系统100的车辆系统的状态信息，执行限制电池110的充电功率或放电功率的功率限制功能。BMS 150可被配置成根据车辆系统的状态信息，计算电池110的状态信息，和电池110的容许最大充电值或最大放电值，可把计算值用作用于功率限制的最大功率容许值。
另外，BMS 150可被配置成接通和断开PRA 130。BMS 150可被配置成预测在电池系统100或车辆系统的错误、失灵或误动作(例如，故障)期间可能发生的事故，比如电冲击和着火，并通过接通和断开PRA 130，防止这样的事故扩散。BMS 150还可被配置成执行电池系统100的错误诊断功能。BMS 150可被配置成监视传感器单元120、PRA 130、通信单元140、冷却器160等，以诊断电池系统100的错误。当检测到错误时，BMS 150可被配置成执行与错误(例如，故障设备)对应的反应控制。
同时，当BMS 150进行错误诊断，并且不管其中在单个设备或通信中，检测到故障的单错误，或者其中在至少两个设备或通信中，检测到故障的重复错误，都进行相同的控制时，可能进行不必要的控制，从而可能降低电池系统100的效率。于是，当检测到错误时，按照本发明的例证实施例的BMS 150可被配置成判定所述错误是单错误还是重复错误，并根据所述判定，进行分别的反应。
当电池系统100故障时，BMS 150可被配置成生成诊断故障代码(DTC)，以在车辆维护期间检测错误状况。DTC是表示错误发生，比如与电池系统100的驱动状态相关的传感器测量值，和当故障发生时的错误发生内容的代码。确认的DTC可被保存在控制器的存储器(未图示)中，可由诊断设备访问，以便进行稍后的维护等。
此外，BMS 150可被配置成当故障或错误发生时，判定是否满足DTC确认条件，以确认DTC。BMS 150中的DTC确认可被分成1DC确认或2DC确认。特别地，DC是驾驶循环，对应于从起动的开始到关闭的循环。1DC确认指示当相同设备的错误持续1DC连续发生时，对应的DTC被确认。此外，2DC确认指示当相同设备的错误持续2DC连续发生时，对应的DTC被确认。
按照惯例，由于DTC确认与各个故障设备对应的条件，因此与是发生重复错误，还是发生单错误无关，一直使用固定的条件。然而，按照本发明的例证实施例，当发生多个错误时，可以使在单错误和重复错误时应用的DTC确认条件二元化，以使当发生重复错误时，车辆维护期间的错误状况确认更容易。
下面参考图2，详细说明使在单错误和重复错误期间应用的DTC确认条件二元化的方法。图2是图解说明按照本发明的例证实施例的电池系统100的控制方法的示图，是图解说明当发生错误时，确认DTC的方法的示图。图2的控制方法可由按照本发明的例证实施例的电池系统100中的BMS 150(例如，由BMS内的控制器)执行。
参见图2，BMS 150可被配置成监视传感器单元120、PRA 130、通信单元140、冷却器160等，以诊断电池系统100的错误或故障(S100)。当检测到错误发生时(S110)，BMS 150可被配置成判定是发生关于单个设备或通信的单错误，还是发生关于至少两个设备或通信的重复错误(S120)。在步骤S120，当发生单错误时，BMS 150可被配置成应用对应于错误设备(例如，故障设备)预先设置的DTC确认条件，以确认DTC(S130)。例如，当检测到电流传感器121的错误时，BMS 150可被配置成应用对应于电流传感器121预先设置的2DC确认。于是，BMS 150可被配置成当电流传感器121的错误持续2DC时，确认对应的DTC。
响应于在步骤S120，判定发生重复错误，BMS 150可被配置成判定错误设备(例如，故障设备)是否相互影响(S140)。换句话说，当故障设备相互影响时，BMS 150可被配置成判定是否是其中SOC估计是不可能的，电池110受损，和车辆安全受到威胁的状况。响应于在步骤S140，判定存在重复错误的设备不相互影响，BMS 150可被配置成把预置的DTC确认条件应用于故障设备，以确认DTC(S150)。例如，当检测到电流传感器121和温度传感器123的错误时，电流传感器121和温度传感器123不相互影响，于是，BMS 150可被配置成把预置的2DC确认应用于电流传感器121和温度传感器123每一个。于是，BMS150可被配置成当错误持续2DC时，分别确认关于电流传感器121和温度传感器123的DTC。
响应于在步骤S140，判定存在重复错误的设备相互影响，BMS 150可被配置成把不同的DTC确认条件应用于故障设备，以确认DTC(S160)。例如，当电流传感器121和电压传感器122两者都被诊断为故障时，SOC估计是不可能的。于是，BMS可被配置成把2DC确认应用于电流传感器121和电压传感器122之中首先被诊断为出错的设备，随后把1DC确认应用于稍后被诊断为出错的设备，以确认DTC。
此外，当温度传感器123和冷却器160两者都被诊断为出错时，电池110的冷却控制是不可能的，从而电池110可能受损。于是，BMS150可被配置成把2DC确认应用于温度传感器123和冷却器160中首先被诊断为出错的设备，随后把1DC确认应用于稍后被诊断为出错的设备，以确认DTC。因而，当不同的DTC确认条件被应用于存在重复错误的设备时，在车辆维护期间，通过利用DTC，可以更容易地确认错误状况。
电池系统100可以预先设置相互影响，从而导致其中SOC估计是不可能的，电池110受损，车辆安全受到威胁等的错误设备的名单，并把设定的名单保存在存储器(未图示)中。特别地，BMS 150可被配置成根据预先保存的名单，进行步骤S140。
返回参见图1，SOC是高电压电池110的控制期间的因素。当归因于错误，SOC估计是不可能的时候，现有技术操纵主继电器处于断开状态，从而不使用高电压电池，而不管高电压电池的使用可能性。于是，即使当高电压电池可被使用时，也由于SOC估计是不可能的而停止高电压电池的使用，从而电池的可用环境被减少，这不利地影响了燃料效率。因而，在本发明的例证实施例中，BMS 150可被配置成即使当SOC估计是不可能的时候，也根据与其它控制器的故障安全协同控制，维护PRA 130的主继电器处于接通状态，从而支持电池110的使用。
下面参考图3，详细说明即使当归因于重复错误，SOC估计是不可能的时候，进行BMS 150和其它控制器之间的故障安全协同控制的方法。图3是图解说明按照本发明的例证实施例，电池控制系统内的控制与车辆控制器的故障安全协同控制的方法的示图。参见图3，BMS150可被配置成监视构成电池系统100的传感器单元120、PRA 130、通信单元140、冷却器160等，以诊断电池系统100的错误(S200)。
当检测到故障或错误发生时(S210)，BMS 150可被配置成判定是发生关于单个设备或通信的单错误，还是发生关于至少两个设备或通信的重复错误(S220)。在步骤S220，当发生单错误时，BMS 150可被配置成维持PRA 130的主继电器处于接通状态，而不进行与其它控制器的故障安全协同控制。此外，SOC可通过通信单元140，被传送给车辆系统内的其它控制器，故障指示灯(MIL)可被打开，以提供关于错误状况的报警(S240)。
响应于判定发生重复错误，BMS 150可被配置成判定是否归因于所述重复错误，SOC估计是不可能的(S230)。例如，当检测到电流传感器121和电压传感器122的错误，从而不能获得用于SOC估计的传感器值时，BMS 150可被配置成确定SOC估计是不可能的。响应于判定即使发生重复错误，SOC估计也是可能的，BMS 150可被配置成维持PRA 130的主继电器处于接通状态，而不进行与其它控制器的故障安全协同控制。此外，SOC可通过通信单元140，被传送给其它控制器，故障指示灯(MIL)可被打开，以提供关于错误状况的报警(S240)。
例如，当电流传感器121和温度传感器123的错误被检测为重复错误时，利用电压传感器122，可以进行SOC估计。于是，BMS 150可被配置成维持PRA 130的主继电器处于接通状态，并通过通信单元，把SOC传送给其它控制器。此外，故障指示灯(MIL)可被打开，以提供关于错误状况的报警(S240)。响应于判定SOC估计是不可能的，BMS150可被配置成维持PRA130的主继电器处于接通状态，通过通信单元140，显示SOC错误，并打开MIL，以提供关于错误状况的通知(S250)。此外，BMS可被配置成向其它控制器(例如，车辆控制器200)请求故障安全协同控制(S260)。
在步骤S250，BMS 150可被配置成显示SOC错误ID或者最终SOC参考固定值，以显示SOC错误。在步骤S260，BMS 150可被配置成通过通信单元140，把SOC错误ID等传送给车辆控制器200，以向车辆控制器200请求故障安全协同控制。车辆控制器200可被配置成发现SOC估计是不可能的，从而通过在利用发动机30的转矩作为主要动力的同时，利用电动机10的转矩作为辅助动力，操纵按混合动力电动汽车(HEV)模式，驱动车辆(S300)。特别地，车辆控制器200可被配置成当发动机30未被驱动时，启动发动机30，以驱动发动机30。
另外，车辆控制器200可被配置成利用电动机控制器单元(MCU)或者低压直流-直流(DC-DC)转换器(LDC)，检测高电压线路的电容器电压(S310)，并利用检测的电容器电压，进行电压均衡控制(S320)。例如，车辆控制器200可被配置成根据逆变器的电容器电压，调节电动机10或起动器20的充电和放电转矩。当从BMS 150请求基于SOC估计不可能性的故障安全协同控制时，车辆控制器200可被配置成操纵从而独立驱动高电压部件，比如MCU、LDC和油泵单元(OPU)(S330)。例如，车辆控制器200可被配置成根据从高电压线路输入的电压，操纵LDC进行独立的控制。
同时，在车辆控制器200进行与BMS 150的故障安全协同控制的时候，车辆控制器200可被配置成持续监视电容器电压是否降低到等于或小于预定电压(S340)，响应于判定电容器电压降低到等于或小于预定电压，车辆控制器200可被配置成向BMS 150传送控制信号，以断开PRA 130的主继电器(S350)。响应于收到所述控制信号，BMS 150可被配置成断开PRA 130的主继电器，以阻断电池110和车辆系统之间的连接(S270)。按照本发明的例证实施例，归因于电池110的SOC估计不可能性，当车辆控制器200利用电容器电压进行电压均衡控制时，可考虑到电池110的规格，其它控制器的规格等，设定作为用于断开主继电器的基准的预定电压。
如上所述，按照本发明的例证实施例，即使在归因于重复错误，电池110的SOC估计是不可能的时候，利用BMS 150和其它控制器(例如，车辆控制器200)的故障安全协同控制，主继电器也可被维持在接通状态。结果，通过扩展电池的可用环境，可以更有效地使用电池，以改善燃料消耗。
按照本发明的例证实施例的电池系统的控制方法可用软件执行。当用软件执行所述控制方法时，本发明的各个组件是执行所需操作的代码段。程序或代码段可被保存在非临时性计算机可读介质中。
附图和详细说明不是用于限制记载在权利要求书中的本发明的含意，或者限制本发明的范围，相反只是用于举例说明本发明。于是，本领域的技术人员可容易地从中进行选择和替换。此外，本领域的技术人员可以省略组件，而不降低记载在本说明书中的组件之中的一些组件的性能，或者可增加组件，以提高性能。另外，本领域的技术人员可根据处理环境或设备，变更记载在本说明书中的方法的各个步骤的顺序。于是，本发明的范围由附加的权利要求及其等同物限定，而不是上面说明的实施例限定。
尽管结合目前被认为是例证实施例的内容，说明了本发明，不过显然本发明不限于公开的例证实施例，相反，本发明意图覆盖包含在附加权利要求的精神和范围内的各种修改和等同安排。

Claims (15)

1.一种电池系统，包括：
电池；
传感器单元，所述传感器单元包括配置成检测电池的电压的电压传感器，和配置成检测电池的充电和放电电流的电流传感器；
功率继电器组件，所述功率继电器组件包括在电池和车辆系统之间进行连接的主继电器；和
电池管理系统(BMS)，所述电池管理系统被配置成当检测到电压传感器和电流传感器的重复错误时，向电压传感器和电流传感器应用不同的诊断错误代码确认条件，
其中电池管理系统被配置成当检测到电压传感器和电流传感器的重复故障时，把主继电器维持在接通状态，向车辆控制器请求故障安全协同控制，以根据高电压线路的电容器电压，调节电动机的充电和放电转矩。
2.根据权利要求1所述的电池系统，其中电池管理系统被配置成当电容器电压被降低到等于或小于预定电压时，断开主继电器。
3.根据权利要求1所述的电池系统，其中电池管理系统被配置成诊断构成电池系统的设备的错误，当在多个设备中发生重复错误，并且发生错误的设备相互影响时，在发生错误的设备之间应用不同的诊断错误代码确认条件。
4.根据权利要求3所述的电池系统，还包括：
配置成检测电池的温度的温度传感器；和
配置成调节电池的温度的冷却器，
其中电池管理系统被配置成当检测到温度传感器和冷却器的重复错误时，向温度传感器和冷却器应用不同的诊断错误代码确认条件。
5.根据权利要求3所述的电池系统，其中电池管理系统被配置成根据在发生错误之时，相互影响的错误设备的名单，判定存在重复错误的设备是否相互影响。
6.根据权利要求3所述的电池系统，其中电池管理系统被配置成向存在重复错误的设备之中，首先被诊断为出错的设备应用双驾驶循环(2DC)确认，以确认诊断错误代码，向稍后被诊断为出错的设备应用单驾驶循环(1DC)确认，以确认诊断错误代码。
7.一种车辆系统，包括：
电池管理系统，所述电池管理系统被配置成当检测到检测电池的电压的电压传感器，和检测电池的充电和放电电流的电流传感器的重复错误时，在车辆系统和电池之间进行连接的主继电器的连接被维持的时候，请求故障安全协同控制；和
车辆控制器，所述车辆控制器被配置成当从电池控制系统请求故障安全协同控制时，根据高电压线路的电容器电压，调节电动机的充电和放电转矩。
8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中车辆控制器被配置成在根据电容器电压，调节充电和放电转矩的时候，当电容器电压降低到等于或小于预定电压时，向电池管理系统输出控制信号，以断开主继电器。
9.根据权利要求7所述的车辆系统，其中车辆控制器被配置成响应于收到故障安全协同控制的请求，操纵车辆系统的发动机，以允许按混合动力电动汽车(HEV)模式，驱动车辆系统。
10.根据权利要求7所述的车辆系统，其中车辆控制器被配置成在发动机停止的时候，响应于收到故障安全协同控制的请求，启动发动机。
11.一种电池系统的控制方法，包括以下步骤：
利用控制器，诊断检测电池的电压的电压传感器，和检测电池的充电和放电电流的电流传感器的错误；
当检测到所述电压传感器和电流传感器的重复错误时，利用控制器，把在电池和车辆系统之间进行连接的主继电器保持在接通状态；和
利用控制器，向车辆控制器请求故障安全协同控制，以根据高电压线路的电容器电压，调节充电和放电转矩。
12.根据权利要求11所述的控制方法，还包括以下步骤：
当电容器电压被降低到等于或小于预定电压时，利用控制器，关闭主继电器。
13.根据权利要求11所述的控制方法，还包括以下步骤：
利用控制器，确认被检测到重复错误的电压传感器和电流传感器的诊断错误代码。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中确认诊断错误代码的步骤包括：
利用控制器，通过向电压传感器和电流传感器应用不同的诊断代码确认条件，确认诊断错误代码。
15.根据权利要求13所述的控制方法，其中确认诊断故障代码的步骤包括：
利用控制器，通过向电压传感器和电流传感器之中，首先被诊断为出错的设备应用双驾驶循环(2DC)确认，确认诊断错误代码；和
利用控制器，通过向电压传感器和电流传感器之中，稍后被诊断为出错的设备应用单驾驶循环(1DC)确认，确认诊断错误代码。
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