CN107765277B - 地图轨迹的绘制方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种地图轨迹的绘制方法与装置。该方法包括：判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点；若否，则根据待测位置点到第一已测位置点的行驶速度判断待测位置点是否正常；若是，则使用待测位置点绘制地图轨迹。该技术方案，当确定该待测位置点不是使用GPS采集的时，对该待测位置点进行过滤，若该待测位置点正常时，则使用该待测位置点绘制地图轨迹，进而保证了绘制地图轨迹的位置点均为正常的位置点，从而实现了对地图轨迹的准确绘制，提高了用户的体验。

Description

地图轨迹的绘制方法与装置
技术领域
本发明实施例涉及地图轨迹的绘制技术，尤其涉及一种地图轨迹的绘制方法与装置。
背景技术
随着定位技术的发展，各种地图软件可以跟踪用户的轨迹，并绘制用户的可视化地图轨迹。
目前在绘制地图轨迹时，通常使用GPS或者WIFI模块获取用户的坐标点，并将用户的坐标点发送给地图软件，以使地图软件根据用户的坐标点绘制用户的地图轨迹。其中GPS的定位准确性较高，因此使用GPS可以较准确地获取用户坐标，进而使得绘图软件可以使用GPS获取的用户坐标准确绘制出用户的地图轨迹。
但是，在某些情况下，使用WIFI模块获取用户坐标时，由于WIFI模块可能处于移动状态，导致WIFI模块获取的用户坐标不准确，进而使得绘图软件使用WIFI模块获取的用户坐标来绘制的地图轨迹不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种地图轨迹的绘制方法与装置，以克服现有技术绘制的地图轨迹不准确的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种地图轨迹的绘制方法，包括：
判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点；
若否，则根据所述待测位置点到第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常；所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点，所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点；
若所述待测位置点正常，则使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述待测位置点到第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常，具体包括：
若所述待测位置点与所述第一已测位置点之间的距离大于预设值，且所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度在预设速度区间内，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内，其中，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点；
若在，则确定所述待测位置点正常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设速度区间的下限值，则确定所述待测位置点正常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于所述预设速度区间的上限值，则确定所述待测位置点异常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据所述待测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常，具体包括：
若所述第一已测位置点与所述待测位置点之间的距离小于或等于预设值，且所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于或者等于预设行驶速度值，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内，其中，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点；
若在，则确定所述待测位置点正常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值不在预设速度比值区间内时，则采集所述待测位置点的下一时刻的下一待测位置点；
判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值是否均在所述预设速度比值区间内；
若在，则确定所述待测位置点正常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设行驶速度值，则确定所述待测位置点正常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述第一已测位置点与所述下一待测位置点之间的采集时间间隔小于两相邻位置点之间的预设采集时间间隔，确定所述待测位置点异常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，若所述待测位置点为GPS采集的位置点时，则确定所述待测位置点正常。
第二方面，本发明实施例提供一种地图轨迹的绘制装置，包括：
第一判断模块，用于判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点；
第二判断模块，用于在所述第一判断模块确定所述待测位置点不是所述GPS采集的时，则根据所述待测位置点到第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常；所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点，所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点；
绘制模块，用于在所述第二判断模块确定所述待测位置点正常时，使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置还包括确定模块；
所述第二判断模块，具体用于若所述待测位置点与所述第一已测位置点之间的距离大于预设值，且所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度在预设速度区间内，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内，其中，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点；
所述确定模块，用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值在预设速度比值区间内，则确定所述待测位置点正常。
在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设速度区间的下限值时，确定所述待测位置点正常。
在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于所述预设速度区间的上限值时，确定所述待测位置点异常。
在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第二判断模块，还用于若所述第一已测位置点与所述待测位置点之间的距离小于或等于预设值，且所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于或者等于预设行驶速度值，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内，其中，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点；
所述确定模块，还用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值在预设速度比值区间内时，确定所述待测位置点正常。
在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：采集模块，
所述采集模块，用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值不在预设速度比值区间内时，采集所述待测位置点的下一时刻的下一待测位置点；
所述第二判断模块，还用于判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值是否均在所述预设速度比值区间内；
所述确定模块，还用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值均在所述预设速度比值区间内，则确定所述待测位置点正常。
在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设行驶速度值时，确定所述待测位置点正常。
在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点与所述下一待测位置点之间的采集时间间隔小于两相邻位置点之间的预设采集时间间隔，确定所述待测位置点异常。
在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在所述第一判断模块确定所述待测位置点为GPS采集的位置点时，则确定所述待测位置点正常。
本发明提供的地图轨迹的绘制方法与装置，通过判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点，若否，则根据所述待测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常；若是，则使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。即本实施例的方法，当确定该待测位置点不是使用GPS采集的时，对该待测位置点进行过滤，若该待测位置点正常时，则使用该待测位置点绘制地图轨迹，进而保证了绘制地图轨迹的位置点均为正常的位置点，从而实现了对地图轨迹的准确绘制，提高了用户的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的地图轨迹的绘制方法实施例一的流程图；
图2为本发明提供的地图轨迹的绘制方法实施例二的流程图；
图3为本发明提供的地图轨迹的绘制方法实施例三的流程图；
图4为本发明提供的地图轨迹的绘制装置实施例一的结构示意图；
图5为本发明提供的地图轨迹的绘制装置实施例二的结构示意图；
图6为本发明提供的地图轨迹的绘制装置实施例三的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的地图轨迹的绘制方法，通过对采集到的位置点进行过滤，过滤掉偏离用户实际位置的位置点(即异常位置点)，使用正常的位置点(即准确反映用户实际位置的位置点)绘制地图轨迹，进而实现对地图轨迹的准确绘制，解决了现有技术绘制的地图轨迹不准确的问题。
需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明提供的地图轨迹的绘制方法实施例一的流程图。本实施例的执行主是具有绘制地图轨迹功能的地图轨迹的绘制装置(以下简称绘制装置)。如图1所示，本实施例涉及的是绘制装置对采集到的位置点进行过滤，并使用过滤后的位置点绘制地图轨迹的具体过程。如图1所示，本实施例的方法可以包括：
S101、判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点。
需要说明的是，绘制装置接收位置采集模块(例如GPS或者WIFI模块等)采集到的位置点坐标。可选的，位置采集模块可以包括行驶速度传感器，可以实时采集用户在不同位置点上的行驶速度，并将该行驶速度发给绘制装置。可选的，绘制装置还可以根据任意两个位置点之间的距离，以及这两个位置点的位置采集时间，确定相两个位置点之间的行驶速度。本实施例对绘制装置获取任意两点之间的行驶速度的方法不做限制。
由于GPS采集到的位置点得坐标较准确，因此，不需要对GPS采集到的位置点进行过滤，当确定该待测位置点为使用GPS采集到的位置点时，则确定该待测位置点正常，直接执行S103的步骤。当该待测位置点不是使用GPS采集的时，需要对该待测位置点进行过滤，即执行下述S102。
S102、若否，则根据所述待测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常。
其中，所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点，所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点。
S103、若所述待测位置点正常，则使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
具体的，绘制装置判断待测位置点到第一已测位置点的行驶速度是否超过了限定值，例如，当绘制装置获得待测位置点到第一已测位置点的行驶速度为400km/h时，则可以确定该待测位置点异常，因为目前的交通工具的时速还未超过400km/h。需要说明的是，本实施例所指的交通工具不包括飞机、轮船、高铁等时速高的交通工具，本实施例的交通工具主要指公交车、自行车等时速较低的交通工具。
即本实施例的方法，当待测位置点到第一已测位置点的行驶速度正常时，才可以确定该位置点正常，接着执行S103的步骤。否则，说明该待测位置点不正常，应该将该待测位置点过滤掉，进而保证了绘制地图轨迹的位置点均为正常的位置点，从而实现了对地图轨迹的准确绘制，提高了用户的体验。
本发明提供的地图轨迹的绘制方法，通过判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点，若否，则根据所述待测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常；若是，则使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。即本实施例的方法，当确定该待测位置点不是使用GPS采集的时，对该待测位置点进行过滤，若该待测位置点正常时，则使用该待测位置点绘制地图轨迹，进而保证了绘制地图轨迹的位置点均为正常的位置点，从而实现了对地图轨迹的准确绘制，提高了用户的体验。
图2为本发明提供的地图轨迹的绘制方法实施例二的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例涉及的是若待测位置点与第一已测位置点之间的距离大于预设值时，绘制装置则根据所述待测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常的具体过程。如图2所示，本实施例的方法可以包括：
S201、若所述待测位置点与所述第一已测位置点之间的距离大于预设值，则判断所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度是否在预设速度区间内。
若是，则执行S202的步骤，若否，则执行S205或S206的步骤。
本实施例的方法，对用户的运动形式进行分类，例如相邻两点之间的位置采集时间间隔为40min，当待测位置点与第一已测位置点之间的距离大于2km时，确定用户的运动形式为非步行，即用户此时乘坐某交通工具。
在本实施例中，当确定待测位置点与第一已测位置点之间的距离大于预设值时，需要判断待测位置点到第一已测位置点之间的行驶速度是否在预设速度区间内，以确定此时的行驶速度是否正常。
S202、判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内。
其中，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点。
若否，则执行S203-S204的步骤，若是则执行S207-S208的步骤。
具体的，绘制装置获取第一已测位置点B到所述待测位置点C的行驶速度VBC，以及第二已测位置点A到所述第一已测位置点B的行驶速度VAB。接着，求VBC与VAB的比值a，并判断该比值a是否在预设速度比值区间内，若在，确定此时待测位置点正常，可以用于绘制地图轨迹。
S203、采集所述待测位置点的下一时刻的下一待测位置点。
S204、判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值是否均在所述预设速度比值区间内。
若是，则执行S207-S208的步骤，若否则确定该待测位置点异常。
在本实施例的一种可能实现方式中，本实施例的方法还包括：
S205、若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设速度区间的下限值，则执行S207。
S206、若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于所述预设速度区间的上限值，则确定所述待测位置点异常。
S207、确定所述待测位置点正常。
S208、使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
为了进一步说明本实施例的技术方案，特举例说明，如下：
假设预设速度区间为[20km/h，400km/h]，第一已测位置点B到待测位置点C之间的距离大于2km。当第一已测位置点B到待测位置点C之间的行驶速度VBC大于预设速度区间的上限值(即大于400km/h)时，则说明该待测位置点C运行的行驶速度太快，不符合实际情况，既可确定该待测位置点C异常。当VBC小于20km/h时，则说明此时用户可能减速运行或者静止，既可确定该待测位置点C正常。而当VBC在[20km/h，400km/h]内的任意值时，绘制装置获取第一已测位置点B到待测位置点C的行驶速度VBC，以及第二已测位置点A到第一已测位置点B的行驶速度VAB。接着，求VBC与VAB的比值a，并判断该比值a是否在预设速度比值区间[0，3]内。若比值a在[0，3]内，则说明该待测位置点C正常，否则说明该待测位置点C为可疑点。
此时，待测位置点C为可疑点时，绘制装置无法确定该待测位置点C是否正常，需要等待下一时刻的下一待测位置点D上报。当绘制装置获取下一待测位置点D时，计算第一已测位置点B与下一待测位置点D之间的行驶速度VBD、待测位置点C与下一待测位置点D的行驶速度VCD，以及第一已测位置点B与下一待测位置点D行驶速度VBD。接着，绘制装置计算VBC与VBD的比值b，VCD与VBD的比值c，并判断b和c是否均属于[0，3]。若b和c均属于[0，3]，则说明该待测位置点C正常，否则说明该待测位置点C异常。
本发明实施例提供的地图轨迹的绘制方法，当第一已测位置点到待测位置点之间的距离大于预设值时，通过使用第一已侧位置点、第二已测位置点、下一待测位置点和待测位置点之间的行驶速度比来确定待测位置点是否正常，进而实现对待测位置点的准确过滤，避免使用异常的位置点绘制出不准确的地图轨迹。
图3为本发明提供的地图轨迹的绘制方法实施例三的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例涉及的是若待测位置点与第一已测位置点之间的距离小于预设值时，绘制装置根据所述待测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常的具体过程。如图3所示，本实施例的方法可以包括：
S301、若所述第一已测位置点与所述待测位置点之间的距离小于或者等于所述预设值，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度是否大于或者等于预设行驶速度值。
若是则执行S302，若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设行驶速度值，则执行S305，即可确定所述待测位置点正常。
本实施例的方法，对用户的运动形式进行分类，例如相邻两点之间的位置采集时间间隔为40min，当待测位置点与第一已测位置点之间的距离小于等于2km时，确定用户的运动形式为步行。
在本实施例中，当确定待测位置点与第一已测位置点之间的距离小于等于预设值时，需要判断待测位置点到第一已测位置点之间的行驶速度是否在大于等于预设行驶速度值，以确定该待测位置点是否正常。
S302、判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内。
其中，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点。
具体的，绘制装置获取第一已测位置点B到待测位置点C的行驶速度VBC，以及第二已测位置点A与第一已测位置点B的行驶速度VAB，并计算VBC与VAB之间的比值a。并判断该比值a是否在预设速度比值区间内，若在，则执行下述S305和S306的步骤，若否则执行S303和S304的步骤。
S303、采集所述待测位置点的下一时刻的下一待测位置点。
S304、判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值是否均在所述预设速度比值区间内。
若是，则执行下述S305和S306，若否则确定该待测位置点异常。
S305、确定所述待测位置点正常。
S306、使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
为了进一步说明本实施例的技术方案，特举例说明，如下：
假设预设速度区间为[20km/h，400km/h]，预设行驶速度值为10km/h，第一已测位置点B到待测位置点C之间的距离小于或等于2km。当第一已测位置点B到待测位置点C之间的行驶速度VBC小于10km/h时，则说明该待测位置点C正常。当VBC大于或等于10km/h时，绘制装置获取第一已测位置点B到待测位置点C的行驶速度VBC，以及第二已测位置点A到第一已测位置点B的行驶速度VAB。接着，求VBC与VAB的比值a，并判断该比值a是否在预设速度比值区间[0，3]内。若比值a在[0，3]内，则说明该待测位置点C正常，否则说明该待测位置点C为可疑点。
此时，当待测位置点C为可疑点时，绘制装置无法确定该待测位置点C是否正常，需要等待下一时刻的下一待测位置点D上报。当绘制装置获取下一待测位置点D时，计算第一已测位置点B与下一待测位置点D之间的行驶速度VBD、待测位置点C与下一待测位置点D的行驶速度VCD，以及第一已测位置点B与下一待测位置点D行驶速度VBD。接着，绘制装置计算VBC与VBD的比值b，VCD与VBD的比值c，并判断b和c是否均属于[0，3]。若b和c均属于[0，3]，则说明该待测位置点C正常，否则说明该待测位置点C异常。
在本实施例的一种可能的实现方式中，若所述第一已测位置点与所述下一待测位置点之间的采集时间间隔小于两相邻位置点之间的预设采集时间间隔，确定所述待测位置点异常。例如，根据第一已测位置点B与下一待测位置点D之间的距离与行驶速度确定的该两位置点之间的采集时间间隔小于10分钟(预设每10min采集一次位置点的坐标)时，将确定此时待测位置点C异常。
本发明实施例提供的地图轨迹的绘制方法，当第一已测位置点到待测位置点之间的距离小于等于预设值时，通过使用第一已侧位置点、第二已测位置点、下一待测位置点和待测位置点之间的行驶速度比来确定待测位置点是否正常，进而实现对待测位置点的准确过滤，避免使用异常的位置点绘制出不准确的地图轨迹。
图4为本发明提供的地图轨迹的绘制装置实施例一的结构示意图。如图4所示，本实施例的装置，可以包括：
第一判断模块10，用于判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点。
第二判断模块20，用于在所述第一判断模块10确定所述待测位置点不是所述GPS采集的时，则根据所述待测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常；所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点，所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点。
绘制模块30，用于在所述第二判断模块确定所述待测位置点正常时，则使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
本实施例的地图轨迹的绘制装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明提供的地图轨迹的绘制装置实施例二的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例的装置还可以包括确定模块40：
所述第二判断模块20，具体用于若所述待测位置点与所述第一已测位置点之间的距离大于预设值，且所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度在预设速度区间内，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内。
其中，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点。
所述确定模块40，用于在所述第二判断模块20确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值在预设速度比值区间内，则确定所述待测位置点正常。
可选的，所述确定模块40，还用于在所述第二判断模块20确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设速度区间的下限值时，确定所述待测位置点正常。
可选的，所述确定模块40，还用于在所述第二判断模块20确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于所述预设速度区间的上限值时，确定所述待测位置点异常。
在本实施例的一种可能的实现方式中，
所述第二判断模块20，还用于若所述第一已测位置点与所述待测位置点之间的距离小于或等于预设值，且所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于或者等于预设行驶速度值，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内。
其中，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点。
所述确定模块40，还用于在所述第二判断模块确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值在预设速度比值区间内时，确定所述待测位置点正常。
本实施例的地图轨迹的绘制装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本发明提供的地图轨迹的绘制装置实施例三的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例的装置还可以包括采集模块50：
所述采集模块50，用于在所述第二判断模块20确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值不在预设速度比值区间内时，采集所述待测位置点的下一时刻的下一待测位置点。
所述第二判断模块20，还用于判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值是否均在所述预设速度比值区间内。
所述确定模块40，还用于在所述第二判断模块20确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值均在所述预设速度比值区间内，则确定所述待测位置点正常。
可选的，所述确定模块40，还用于在所述第二判断模块20确定所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设行驶速度值时，确定所述待测位置点正常。
可选的，所述确定模块40，还用于在所述第二判断模块20确定所述第一已测位置点与所述下一待测位置点之间的采集时间间隔小于两相邻位置点之间的预设采集时间间隔，确定所述待测位置点异常。
所述确定模块，还用于在所述第一判断模块确定所述待测位置点为GPS采集的位置点时，则确定所述待测位置点正常。
本实施例的地图轨迹的绘制装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种地图轨迹的绘制方法，其特征在于，包括：
判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点；
若否，且若所述待测位置点与第一已测位置点之间的距离大于预设值，且所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度在预设速度区间内，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内，若在，则确定所述待测位置点正常；所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点，所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点；
若所述待测位置点正常，则使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设速度区间的下限值，则确定所述待测位置点正常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于所述预设速度区间的上限值，则确定所述待测位置点异常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一已测位置点与所述待测位置点之间的距离小于或等于预设值，且所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于或者等于预设行驶速度值，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内；
若在，则确定所述待测位置点正常。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值不在预设速度比值区间内时，则采集所述待测位置点的下一时刻的下一待测位置点；
判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值是否均在所述预设速度比值区间内；
若在，则确定所述待测位置点正常。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设行驶速度值，则确定所述待测位置点正常。
7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一已测位置点与下一待测位置点之间的采集时间间隔小于两相邻位置点之间的预设采集时间间隔，确定所述待测位置点异常。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待测位置点为GPS采集的位置点时，则确定所述待测位置点正常。
9.一种地图轨迹的绘制装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点；
第二判断模块，用于在所述第一判断模块确定所述待测位置点不是所述GPS采集的，且所述待测位置点与第一已测位置点之间的距离大于预设值，且所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度在预设速度区间内，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内，若在，则确定所述待测位置点正常；所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点，所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点；
绘制模块，用于在所述第二判断模块确定所述待测位置点正常时，使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
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