CN105681873B - 基于地图轨迹的视频回放方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于地图轨迹的视频回放方法以及系统，方法包括：录制并保存行车视频；按照设定频率采集车辆的信息点，并对信息点进行处理，其中，信息点包括当前车辆的时间、GPS信息、速度以及方向；通过GPS信息形成行车轨迹并在电子地图上进行显示；在轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过位置对应得到车辆在位置的时刻，从该时刻开始播放行车视频。本发明能够提高用户回看行车视频的效率，方便用户、用户体验更好，并且回放系统存储量减少、回放相应更快。

Description

基于地图轨迹的视频回放方法以及系统

技术领域

本发明适用于车联网技术领域，尤其涉及一种基于地图轨迹的视频回放方法以及系统。

背景技术

现有的行车记录仪视频回放技术中，实现观看行车记录仪中的视频的处理方法有：一种是将行车记录仪中的SD卡拔下来，连接PC进行查看。另一种方法是通过手机连接行车记录仪，播放指定时间点的视频。无论是那种方案都只能根据回放时间点播放对应的视频，只能从时间维度来进行视频回放。这就需要用户在寻找事故发生点的时候，对事故发生的时间要有非常清晰的记忆，或者，从头到尾地浏览一次视频，这样就无法很快地找到用户需要回看的信息，浪费时间，效率低下，用户体验不好。另外，在绘制地图轨迹的时候，需要每隔设定时间采集一次GPS信息点。GPS信息点包括车辆或者其它移动物体的速度、时间、海拔、方向、经纬度等信息。

这种采集方式采集到的信息点会比较多，会导致以下问题：1、有些信息点对于地图来说不大重要，比如，车辆匀速直线行驶的时候，就不需要采集所有的信息点，或者，车辆路上行驶，可能方向有少许变化，但是也不需要采集所有的信息点。冗余的信息点会使得系统的容量巨大。2、不利于视频回放或者地图显示，因为视频回放需要判断该点是否落在轨迹上，要把选中的点和轨迹上的点进行对比，这样就要调用系统中存储的所有信息点，地图显示的时候则需要调用所有的信息点，如果信息点较多，会导致系统运行速度变慢，不利于用户快速查看和使用该系统。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种基于地图轨迹的视频回放方法以及系统，在于克服上述的用户回放行车视频时只能通过时间维度来进行回放而导致回放效率低下，并且因为保存的信息点过多，导致系统运行缓慢，不利于用户快速回放的问题。

本发明提供一种基于地图轨迹的视频回放方法，方法包括：录制并保存行车视频；按照设定频率采集车辆的信息点，并对信息点进行处理，其中，信息点包括当前车辆的时间、GPS信息、速度以及方向；通过GPS信息形成行车轨迹并在电子地图上进行显示；在轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过位置对应得到车辆在位置的时刻，从该时刻开始播放行车视频。

优选地，按照设定频率采集车辆的信息点并对信息点进行处理的步骤，包括：从第一个信息点开始，比较信息点与上一个采集到的信息点之间的速度之差是否超过第一设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；比较信息点与上一个采集到的信息点之间的方向差异是否超过第二设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；比较信息点与上一个采集到的信息点之间的距离之差是否超过第三设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，删除该信息点，并继续把下一个信息点与上一个信息点进行比较，直至完成所有信息点的比较。

优选地，在比较当前信息点与上一个采集到的信息点之间的距离之差是否超过第三设定值的步骤之后，还包括：统计保留的信息点的数量是否超过要求采集的信息点的目标数量，如果是，则调整第一设定值、第二设定值和/或第三设定值，并再次进行信息点的处理。

优选地，在调整第一设定值、第二设定值和/或第三设定值的步骤中，包括：将第一设定值、第二设定值和/或第三设定值乘以设定倍数。

优选地，轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过位置对应得到车辆在位置的时刻的步骤中，包括步骤：若选中的位置处于两个信息点之间，则按照该位置在两个信息点之间的轨迹的比例，获取车辆在该位置的时刻。

本发明还提供一种一种基于地图轨迹的视频回放系统，系统包括：录制模块，用以录制并保存行车视频；采集模块，用以按照设定频率采集车辆的信息点，并对信息点进行处理，其中，信息点包括当前车辆的时间、GPS信息、速度、方向以及海拔；显示模块，用以通过GPS信息形成行车轨迹并在电子地图上进行显示；播放模块，用以在轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过位置对应得到车辆在位置的时刻，从该时刻开始播放行车视频。

优选地，采集模块包括：第一比较单元，用以从第一个信息点开始，比较信息点与上一个采集到的信息点之间的速度之差是否超过第一设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；第二比较单元，用以比较信息点与上一个采集到的信息点之间的方向差异是否超过第二设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；第三比较单元，用以比较信息点与上一个采集到的信息点之间的距离之差是否超过第三设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，删除该信息点，并继续把下一个信息点与上一个信息点进行比较，直至完成所有信息点的比较过程。

优选地，采集模块还包括调整单元，用以统计保留的信息点的数量是否超过要求采集的信息点的目标数量，如果是，则调整第一设定值、第二设定值和/或第三设定值，并再次进行信息点的处理。

优选地，调整单元，还用以将第一设定值、第二设定值和/或第三设定值乘以设定倍数。

优选地，播放模块，还用以若选中的位置处于两个信息点之间，则按照该位置在两个信息点之间的轨迹的比例，获取车辆在该位置的时刻。

与现有技术相比，本发明的一种基于地图轨迹的视频回放方法以及系统中，通过在电子地图上显示行车轨迹，用户选中行车轨迹上的任一位置即可作为行车视频回放的起点进行播放，这样提高了视频回放的效率，方便了用户，提升了用户体验，同时，通过对信息点的处理，能够使得视频回放系统更为轻便、使用的存储空间更小、响应速度更快，提高用户回放的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明基于地图轨迹的视频回放方法的流程图；

图2是图1中对信息点进行处理的流程图。

图3是本发明基于地图轨迹的视频回放系统的原理图。

附图标记说明如下：录制模块10 采集模块20 显示模块30 播放模块40。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种基于地图轨迹的视频回放方法，方法包括：

步骤S10：录制并保存行车视频。

步骤S11：按照设定频率采集车辆的信息点，并对信息点进行处理，其中，信息点包括当前车辆的时间、GPS信息、速度、方向以及海拔等。GPS信息为车辆的经度和纬度。本实施例中，按照每4S采集一次的频率采集车辆的信息点。

步骤S12：通过GPS信息形成行车轨迹并在电子地图上进行显示。

步骤S13：在轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过该位置对应得到车辆在该位置的时刻，从该时刻开始播放行车视频。

请参阅图2，步骤S11包括：

步骤S110：从第一个信息点开始，比较当前信息点与上一个采集到的信息点之间的速度之差是否超过第一设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到步骤S111。本实施例中，第一设定值为3KM/H。亦既是，如果采集到当前车辆的速度比前一次采集到的信息点的速度增加或者减少3KM/H时，则认为当前信息点具有保留价值，保留该信息点。

步骤S111：比较当前信息点与上一个采集到的信息点之间的方向差异是否超过第二设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到步骤S112。本实施例中，第二设定值为3°。以车头的指向作为车辆行驶的方向，当车头的方向变化超过3°时，则认为当前的信息点具有保留价值，保留该信息点。

步骤S112：比较当前信息点与上一个采集到的信息点之间的距离之差是否超过第三设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，删除该信息点，继续比较下一个信息点与上一个采集到的信息点之间的速度之差是否超过第一设定值，直至完成信息点采集过程。本实施中，第三设定值为300米。通过判断两者的距离来获取信息点是比较重要的一步，因为即使车辆的角度变化小于设定值，一直保持此角度行走，行驶距离越大，车辆的轨迹变化就会越大，所以两个信息点之间的距离还是比较重要的因素。

步骤S113：统计采集到的信息点的数量是否超过要求采集的信息点的数量，如果是，则调整第一设定值、第二设定值和/或第三设定值，并再次进行信息点的处理。

步骤S113具体包括：

将第一设定值、第二设定值和/或第三设定值乘以设定倍数。本实施例中，可以把第一设定值、第二设定值和/或第三设定值乘以设定倍数乘以3，亦既是，可以把第一设定值、第二设定值和第三设定值任意数值乘以3，或者其中两个乘以3，或者全部乘以3。这样做的目的把保留的点数变少。假设现在原有的点数为100W个，现在要压缩为1W个，通过把设定值的范围变大，能够使得保留的信息点变少，这样处理后的信息点的存量就能够满足系统的要求，使得系统更轻，响应速度更快。

步骤S13包括：

若选中的位置处于两个信息点之间，则按照该位置在两个信息点之间的轨迹的比例，获取车辆在该位置的时刻。

因为信息点被删除了很多，用户在电子地图上进行点选，可能没有选中任何的信息点。此时，通过计算该选中的位置在此两个信息点之间的轨迹的比例来确定选中的位置对应的时刻，即是，如果信息点A记录的时间为下午两点，信息点B记录的时间为下午三点，如果选中的位置在信息点A和信息点B轨迹的中间，则选中的位置对应的时刻为两点三十分，则从保存的行车视频中的两点三十分开始播放视频。

请参阅图3，本发明的一种基于地图轨迹的视频回放系统，包括：

录制模块10，用以录制并保存行车视频；

采集模块20，用以按照设定频率采集车辆的信息点，并对信息点进行处理，其中，信息点包括当前车辆的时间、GPS信息、速度、方向以及海拔；

显示模块30，用以通过GPS信息形成行车轨迹并在电子地图上进行显示；

播放模块40，用以在轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过位置对应得到车辆在位置的时刻，从该时刻开始播放行车视频。

本实施例中，录制模块10为摄像机或者摄像头传感器。

采集模块20包括：

第一比较单元，用以从第一个信息点开始，比较信息点与上一个采集到的信息点之间的速度之差是否超过第一设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；

第二比较单元，用以比较信息点与上一个采集到的信息点之间的方向差异是否超过第二设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；

第三比较单元，用以比较信息点与上一个采集到的信息点之间的距离之差是否超过第三设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，删除该信息点，并继续把下一个信息点与上一个信息点进行比较，直至完成所有信息点的比较过程。

调整单元，用以统计保留的信息点的数量是否超过要求采集的信息点的目标数量，如果是，则调整第一设定值、第二设定值和/或第三设定值，并再次进行所述信息点的处理，还用以将第一设定值、第二设定值和/或第三设定值乘以设定倍数。

本实施例中，采集模块20包括速度传感器、GPS传感器以及重力传感器等。

播放模块40，还用以若选中的位置处于两个信息点之间，则按照该位置在两个信息点之间的轨迹的比例，获取车辆在该位置的时刻。

本实施例中，播放模块40可以集成到手机软件中。

下面结合图1至图3来对本发明的工作流程进行详细说明。

首先，通过摄像机录制并保存行车视频。同时，在车辆行驶的过程中，按照每4S一次的频率采集车辆的信息点，并对信息点进行处理。信息点包括当前车辆的时间、GPS信息、速度、方向以及海拔等信息。

处理信息点的过程为：从第一个信息点开始，比较信息点与上一个采集到的信息点之间的速度之差是否超过第一设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；比较信息点与上一个采集到的信息点之间的方向差异是否超过第二设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；比较信息点与上一个采集到的信息点之间的距离之差是否超过第三设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，删除该信息点，并继续把下一个信息点与上一个信息点进行比较，直至完成所有信息点的比较过程。处理结束后，统计采集到的信息点的数量是否超过要求采集的信息点的数量，如果是，则调整第一设定值、第二设定值和/或第三设定值，并再次进行处理。调整的方式是，把第一设定值、第二设定值和/或第三设定值乘以一个大于1的正数，使得第一设定值、第二设定值和/或第三设定值的数值更大，从而减少采集的信息点的数量。

比如，当前的信息点的车辆的速度为60KM/H，上一个信息点的车辆的速度为25KM/H，因为速度之差的设定值为3KM/H，则需要保留当前的信息点。如果上一个车辆的速度也为60KM/H，则判断当前信息点的车辆的角度与上一个信息点的车辆的角度之差是否大于3°，如果大于3°，则需要保留该信息点，否则，继续判断当前信息点与上一个车辆信息点的距离是否超过300米，如果大于300米，则需要保留，否则继续进行比较。

当完成比较过程后，统计保留的信息点是否超过用户自定义保留的信息点的数量。假设要在100W个信息点中保留20W个，而第一次比较完成后保留了30W个，则需要调整第一设定值、第二设定值和/或第三设定值，增大第一设定值、第二设定值和/或第三设定值的数值。

最后，终端上运行软件，把GPS信息行车为行车轨迹，并在电子地图上进行显示。当用户在轨迹上的某一位置处进行点击回放的时候，系统首先判断该点击处在哪一个位置，找到点击处前后的信息点。通过计算该点击处在前后两个信息点之间的轨迹的比例，能够准确计算得到点击的位置对应的行车时间，找到该时刻后，从该时刻开始播放行车视频。

值得注意的是，该摄像机可以为行车记录仪或者运动相机等，这里不作限制。按照设定频率采集车辆的信息点，并对信息点进行处理的算法可以应用在任何电子地图的压缩处理上，不局限于应用在基于地图轨迹的视频回放上。

与现有技术相比，本发明的一种基于地图轨迹的视频回放方法以及系统中，通过在电子地图上显示行车轨迹，用户选中行车轨迹上的任一位置即可作为行车视频回放的起点进行播放，这样提高了视频回放的效率，方便了用户，提升了用户体验，同时，通过对信息点的处理，能够使得视频回放系统更为轻便、使用的存储空间更小、响应速度更快，提高用户回放的效率。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种基于地图轨迹的视频回放方法，其特征在于，所述方法包括：

录制并保存行车视频；

按照设定频率采集车辆的信息点，并对所述信息点进行处理，其中，所述信息点包括当前车辆的时间、GPS信息、速度以及方向；

通过所述GPS信息形成行车轨迹并在电子地图上进行显示；

在所述轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过所述位置对应得到所述车辆在所述位置的时刻，从该时刻开始播放所述行车视频；

所述按照设定频率采集车辆的信息点并对所述信息点进行处理的步骤，包括：

从第一个信息点开始，比较所述信息点与上一个采集到的信息点之间的速度之差是否超过第一设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；

比较所述信息点与上一个采集到的所述信息点之间的方向差异是否超过第二设定值，如果是，则保留当前所述信息点，否则，跳到下一步；

比较所述信息点与上一个采集到的所述信息点之间的距离之差是否超过第三设定值，如果是，则保留当前所述信息点，否则，删除该信息点，并继续把下一个所述信息点与上一个信息点进行比较，直至完成所有信息点的比较；

在所述比较当前信息点与上一个采集到的所述信息点之间的距离之差是否超过第三设定值的步骤之后，还包括：

统计保留的所述信息点的数量是否超过要求采集的信息点的目标数量，如果是，则调整所述第一设定值、第二设定值和/或第三设定值，并再次进行所述信息点的处理；

在所述调整所述第一设定值、第二设定值和/或第三设定值的步骤中，包括：

将所述第一设定值、第二设定值和/或第三设定值乘以设定倍数。

2.如权利要求1所述的基于地图轨迹的视频回放方法，其特征在于，所述轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过所述位置对应得到所述车辆在所述位置的时刻的步骤中，包括步骤：

若选中的位置处于两个信息点之间，则按照该位置在所述两个信息点之间的轨迹的比例，获取所述车辆在该位置的时刻。

3.一种基于地图轨迹的视频回放系统，其特征在于，所述系统包括：

录制模块，用以录制并保存行车视频；

采集模块，用以按照设定频率采集车辆的信息点，并对所述信息点进行处理，其中，所述信息点包括当前车辆的时间、GPS信息、速度、方向以及海拔；

显示模块，用以通过所述GPS信息形成行车轨迹并在电子地图上进行显示；

播放模块，用以在所述轨迹上选中一位置作为视频回放的起点，并通过所述位置对应得到所述车辆在所述位置的时刻，从该时刻开始播放所述行车视频；

所述采集模块包括：第一比较单元，用以从第一个信息点开始，比较所述信息点与上一个采集到的信息点之间的速度之差是否超过第一设定值，如果是，则保留当前信息点，否则，跳到下一步；第二比较单元，用以比较所述信息点与上一个采集到的所述信息点之间的方向差异是否超过第二设定值，如果是，则保留当前所述信息点，否则，跳到下一步；第三比较单元，用以比较所述信息点与上一个采集到的所述信息点之间的距离之差是否超过第三设定值，如果是，则保留当前所述信息点，否则，删除该信息点，并继续把下一个所述信息点与上一个信息点进行比较，直至完成所有信息点的比较过程；

所述采集模块还包括调整单元，用以统计保留的所述信息点的数量是否超过要求采集的信息点的目标数量，如果是，则调整所述第一设定值、第二设定值和/或第三设定值，并再次进行所述信息点的处理；

所述调整单元，还用以将所述第一设定值、第二设定值和/或第三设定值乘以设定倍数。

4.如权利要求3所述的基于地图轨迹的视频回放系统，其特征在于，所述播放模块，还用以若选中的位置处于两个信息点之间，则按照该位置在所述两个信息点之间的轨迹的比例，获取所述车辆在该位置的时刻。