CN105446605B - 信息处理方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种信息处理方法及电子设备，所述方法包括：所述电子设备获取待检测定位点的位置信息；根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度；根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点；其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数。通过本发明实施例的技术方案，能够快速准确地对定位点有效性判决，从而保证电子设备后续操作(例如确定行径路径、确定触控操作对象)的稳定性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。
背景技术
定位是电子设备经常进行的操作，如机器人对运行轨迹中的所获得的定位点、或触屏电子设备对用户实施的触控操作的定位点点进行有效判决，以确定所获得的定位点(也可以理解为待检测定位点)是否为真实的轨迹点，能否快速有效地对待检测定位点进行有效判决，从而确定有效的定位点，是制约电子设备后续操作(例如确定行径路径、确定触控操作对象)是否稳定、准确的重要因素。
相关技术中对于待检测定位点的有效性进行快速准确地判决，尚无有效技术方案。
发明内容
本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，支持快速准确地对定位点有效性判决，从而保证电子设备后续操作(例如确定行径路径、确定触控操作对象)的稳定性和准确性。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备中，所述方法包括：
所述电子设备获取待检测定位点的位置信息；
根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度；
根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点；其中，
所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
获取单元，用于获取待检测定位点的位置信息；
确定单元，用于根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度；
判断单元，用于根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点；其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数。
本发明实施例中，根据多个轨迹点移动至待检测定位点的速度，对待检测定位点进行有效性判决，由于所采用的轨迹点为历史有效定位点，也就是利用电子设备的历史运动特性对当前待检测定位点进行有效性判决，处理速度快，且判决精度高。
附图说明
图1a为本发明实施例一中信息处理方法的实现流程示意图；
图1b为本发明实施例一中轨迹点和待检测定位点的示意图；
图2a为本发明实施例二中信息处理方法的实现流程示意图；
图2b为本发明实施例二中轨迹点和待检测定位点的示意图；
图3a为本发明实施例三中信息处理方法的实现流程示意图；
图3b为本发明实施例三中轨迹点和待检测定位点的示意图；
图4a为本发明实施例四中电子设备的结构示意图；
图4b为本发明实施例四中电子设备判断单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一
本实施例记载一种信息处理方法，应用于电子设备中，如图1a所示，本实施例记载的信息处理方法包括以下步骤：
步骤101，所述电子设备获取待检测定位点的位置信息。
下面结合不同的场景对步骤101进行说明。
场景1)
所述电子设备可以为具有触控单元的智能手机、平板电脑等电子设备，所述待检测定位点为触控单元接收到触控操作时，在触控单元支持接收触控操作的区域所识别出的触控点，待检测定位点不可避免地包括了噪声定位点，所述噪声定位点是指在触控单元中未接收到触控操作的区域所识别出的定位点。
场景2)
所述电子设备可以为具有空间识别定位功能的机器人，电子设备行进环境中移动时，对所处的区域中的位置进行识别，得到位置点(对应待检测定位点)，待检测定位点不可避免地包括了噪声定位点，所述噪声定位点是指在电子设备对环境识别错误，导致将当前所处区域之外的区域的位置识别为定位点(例如，电子设备在建筑中的一楼时，将不在一楼中的一个位置识别为定位点)。
步骤102，根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度。
其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数。
下面结合上述场景1)和场景2)进行说明，以图1b为例，图1b中示出了轨迹点1至轨迹点N，以二元组(pi，ti)标识轨迹点的位置和轨迹点i的采样时刻，i为整数且取值满足1≤i≤N；以二元组(p，t)标识待检测定位点的位置和采样时刻；则轨迹点移动至待检测定位点的速度为vi可用公式(1)表示：
vi＝(pi-p)/(ti-t) (1)
其中，pi与p均可以由空间坐标标识，pi-p标识位置pi至位置p的直线距离，例如，以(xi，yi)标识pi，(x，y)标识p时，pi-p的值为
步骤103，根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点。
本实施例中，可以根据vi与预设阈值的关系，判断待检测定位点是否有效。
例如，在场景1)中，用户对电子设备触控单元实施触控操作时，对于当前时刻在触控单元识别到的待检测定位点，当根据步骤101至步骤102确定的vi小于用户在触控单元操作的最大速度vmax时，表明用户进行触控操作的触控点从轨迹点移动至当前所识别到的待检测定位点的速度处于合理的速度区间，则判决待检测定位点为有效定位点；否则，表明用户的触控点从轨迹点移动至待检测定位点的速度未处于合理区间，则判决待检测定位点为噪声定位点；在用户对触控单元进行触控操作的过程中，对于在触控单元所识别到的每个待检测定位点对应执行上述步骤，可确定有效的定位点，根据所确定的有效定位点可以确定用户在触控单元操作(例如划定一个区域的轨迹或选中一个目标操控对象的操作)，从而控制触控单元针对用户的触控操作进行响应。
再例如，在场景2)中，电子设备在行进环境中行进时，对于在当前时刻所识别到的待检测定位点，执行步骤201至步骤203，当所确定的vi小于电子设备支持行进的最大速度vmax时，表明电子设备从轨迹点点移动至当前待检测定位点的速度处于合理的速度区间，则判决待检测定位点为有效定位点；否则，表明电子设备从轨迹点移动至当前待检测定位点的速度未处于合理区间，则判决当前时刻所识别到的待检测定位点为噪声定位点；对于电子设备在行进环境中所识别到的多个待检测定位点，对应执行上述步骤，可确定有效的定位点，根据所确定的有效定位点可以准确确定电子设备在行进环境中的行进路径。
本实施例中，根据多个轨迹点移动至待检测定位点的速度，对待检测定位点进行有效性判决，由于所采用的轨迹点为历史有效定位点，也就是利用电子设备的历史运动特性对当前待检测定位点进行有效性判决，处理速度快，且判决精度高。
实施例二
本实施例记载一种信息处理方法，应用于电子设备中，如图2a所示，本实施例记载的信息处理方法包括以下步骤：
步骤201，所述电子设备获取待检测定位点的位置信息。
下面结合不同的场景对步骤201进行说明。
场景1)
所述电子设备可以为具有触控单元的智能手机、平板电脑等电子设备，所述待检测定位点为触控单元接收到触控操作时，在触控单元支持接收触控操作的区域所识别出的触控点，待检测定位点不可避免地包括了噪声定位点，所述噪声定位点是指在触控单元中未接收到触控操作的区域所识别出的定位点。
场景2)
所述电子设备可以为具有空间识别定位功能的机器人，电子设备行进环境中移动时，对所处的区域的位置进行识别，得到位置点(对应待检测定位点)，待检测定位点不可避免地包括了噪声定位点，所述噪声定位点是指在电子设备对环境识别错误，导致将当前所处区域之外的区域的位置点识别为定位点(例如，电子设备在建筑中的一楼时，将不在一楼中的一个位置识别为定位点)。
步骤202，根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度。
其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数。
下面结合上述场景1)和场景2)进行说明，以图2b为例，图2b中示出了轨迹点1至轨迹点N，以二元组(pi，ti)标识轨迹点的位置和轨迹点i的采样时刻，i为整数且取值满足1≤i≤N；以二元组(p，t)标识待检测定位点的位置和采样时刻；则轨迹点移动至待检测定位点的速度为vi可用公式(2)表示：
vi＝(pi-p)/(ti-t) (2)
其中，pi与p均可以由空间坐标标识，pi-p标识位置pi至位置p的直线距离，例如，以(xi，yi)标识pi，(x，y)标识p时，pi-p的值为
步骤203，比较所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度与第一阈值，并对所述轨迹点移动至所述待检测定位点的速度大于第一阈值的次数进行计数。
作为一个示例，所述第一阈值大于等于在相邻两个所述轨迹点之间移动的最大速度，当第一阈值为相邻两个所述轨迹点之间移动的最大速度时，第一阈值vth可以用公式(3)表示：
vth＝max{pi-pi-1/ti-ti-1}，1＜i≤N (3)
其中，pi与pi-1均可以由空间坐标标识，pi-p标识位置pi-1至位置pi的直线距离，例
如，以(xi，yi)标识pi，(xi-1，yi-1)标识pi-1时，pi-pi-1的值为
步骤204，判定所述计数是否大于M，如果是，则执行步骤205；否则，执行步骤206。
M为大于1且小于N的整数；发明人在实施本发明的过程中发现，实际应用中，M的值大于等于对N/2向上取整的值时，对待检测定位点的有限性判决的精度，可以满足在电子设备触控单元上确定操作轨迹或操作对象的精度需求，也可以满足电子设备确定行径面上的行进路径的精度需求。
步骤205，判定所述待检测定位点为有效定位点。
步骤206，判定所述待检测定位点为噪声定位点。
下面结合不同场景进行说明。
在场景1)中，用户在触控单元实施触控操作时，对于在触控单元当前所识别到的待检测定位点，执行步骤201至步骤203，确定待检测定位点对应的计数，当计数大于阈值M时，表明从轨迹点移动至待当前检测定位点的速度处于合理的速度区间，则判决待检测定位点为有效定位点；否则，表明用户的触控点从轨迹点移动至待检测定位点的速度未处于合理区间，则判决待检测定位点为噪声定位点；在用户对触控单元进行触控操作的过程中，对于在触控单元所识别到的每个待检测定位点对应执行上述步骤，可得到有效的定位点，根据有效定位点可以确定用户在触控单元操作(例如确定用户所划定的一个区域或确定用户所选中的目标操控对象)，从而控制触控单元针对用户的操作进行响应。
在场景2)中，电子设备在行进环境中行进时，对于在当前时刻所识别到的待检测定位点，执行步骤201至步骤203，确定待检测定位点对应的计数，当计数大于阈值M时，表明电子设备从轨迹点移动至待检测定位点的速度处于合理的速度区间，则判决待检测定位点为有效定位点；否则，表明电子设备从轨迹点移动至待检测定位点的速度未处于合理区间，则判决待检测定位点为噪声定位点；对于电子设备在行进过程中所识别到所有待检测定位点，对应执行上述步骤，可得到有效的定位点，根据所确定的有效定位点可以准确确定电子设备在行进环境中的行进路径。
本实施例中，根据多个轨迹点移动至待检测定位点的速度，对待检测定位点进行有效性判决，由于所采用的轨迹点为历史有效定位点，也就是利用电子设备的历史运动特性对当前待检测定位点进行有效性判决，处理速度快，且判决精度高。
实施例三
本实施例记载一种信息处理方法，应用于电子设备中，如图3a所示，本实施例记载的信息处理方法包括以下步骤：
步骤301，所述电子设备获取待检测定位点的位置信息。
下面结合不同的场景对步骤301进行说明。
场景1)
所述电子设备可以为具有触控单元的智能手机、平板电脑等电子设备，所述待检测定位点为触控单元接收到触控操作时，在触控单元支持接收触控操作的区域所识别出的触控点，待检测定位点不可避免地包括了噪声定位点，所述噪声定位点是指在触控单元中未接收到触控操作的区域所识别出的定位点。
场景2)
所述电子设备可以为具有空间识别定位功能的机器人，电子设备行进环境中移动时，对所处的区域中的位置进行识别，得到位置点(对应待检测定位点)，待检测定位点不可避免地包括了噪声定位点，所述噪声定位点是指在电子设备对环境识别错误，导致将当前所处区域之外的区域的位置点识别为定位点(例如，电子设备在建筑中的一楼时，将不在一楼中的一个位置识别为定位点)。
步骤302，根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度。
其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数。
下面结合上述场景1)和场景2)进行说明，以图3b为例，图3b中示出了轨迹点1至轨迹点N，以二元组(pi，ti)标识轨迹点的位置和轨迹点i的采样时刻，i为整数且取值满足1≤i≤N；以二元组(p，t)标识待检测定位点的位置和采样时刻；则轨迹点移动至待检测定位点的速度为vi可用公式(4)表示：
vi＝(pi-p)/(ti-t) (4)
其中，pi与p均可以由空间坐标标识，pi-p标识位置pi至位置p的直线距离，例如，以(xi，yi)标识pi，(x，y)标识p时，pi-p的值为
步骤303，确定第一平均速度，所述第一平均速度为所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度的平均值。
作为一个示例，第一平均速度可以根据公式(5)确定：
vav1＝∑vi/N (5)
公式(5)示出的第一平均速度为对vi求取的算术平均值，本实施例中，所述第一平均速度还可以采用其他求取平均值的方式，例如对vi求取均方根平均值或几何平均值，本实施例中不做限定。
步骤304，根据所述N个轨迹点的位置信息、以及所述N个轨迹点的采样时刻，确定第二平均速度，所述第二平均速度为在所述N个轨迹点之间移动的速度的平均值。
作为一个示例，当第二平均速度为在所述N个轨迹点中相邻两个轨迹之间移动的速度的平均值时，第二平均速度可以根据公式(6)确定：
vav2＝∑{pi-pi-1/ti-ti-1}/N，1＜i≤N (6)
其中，pi与pi-1均可以由空间坐标标识，pi-p标识位置pi-1至位置pi的直线距离，例
如，以(xi，yi)标识pi，(xi-1，yi-1)标识pi-1时，pi-pi-1的值为
当然，第二平均速度也可以为在所述N个轨迹点中任意两个轨迹点之间移动的速度的平均值。
步骤305，判断所述第一平均速度与所述第二平均速度差值的绝对值是否小于第二阈值；如果小于，则执行步骤306；否则，执行步骤307。
步骤306，判定所述待检测定位点为有效定位点。
步骤307，判定所述待检测定位点为噪声定位点。
发明人在实施本发明的过程中发现，实际应用中，第二阈值与第一平均速度、以及第二平均速度的比值均小于50％时，对待检测定位点的有限性判决的精度，可以满足在电子设备触控单元上确定操作轨迹或操作对象的精度需求，也可以满足电子设备确定行径面上的行进路径的精度需求。
下面结合不同场景进行说明。
在场景1)中，用户在触控单元实施触控操作时，对于在触控单元当前所识别到的待检测定位点，执行步骤301至步骤304，确定第一平均速度和第二平均速度，当第一平均速度与所述第二平均速度差值的绝对值小于第二阈值时，表明从轨迹点移动至待当前检测定位点的速度处于合理的速度区间，则判决待检测定位点为有效定位点；否则，表明用户的触控点从轨迹点移动至待检测定位点的速度未处于合理区间，则判决待检测定位点为噪声定位点；在用户对触控单元进行触控操作的过程中，对于在触控单元所识别到的每个待检测定位点对应执行上述步骤，可得到有效的定位点，根据有效定位点可以确定用户在触控单元操作(例如确定用户所划定的一个区域或确定用户所选中的目标操控对象)，从而控制触控单元针对用户的操作进行响应。
在场景2)中，电子设备在行进环境中行进时，对于在当前时刻所识别到的待检测定位点，执行步骤301至步骤304，确定第一平均速度和第二平均速度，当第一平均速度与所述第二平均速度差值的绝对值小于第二阈值时，表明电子设备从轨迹点移动至待检测定位点的速度处于合理的速度区间，则判决待检测定位点为有效定位点；否则，表明电子设备从轨迹点移动至待检测定位点的速度未处于合理区间，则判决待检测定位点为噪声定位点；对于电子设备在行进过程中所识别到所有待检测定位点，对应执行上述步骤，可得到有效的定位点，根据所确定的有效定位点可以准确确定电子设备在行进环境中的行进路径。
本实施例中，根据多个轨迹点移动至待检测定位点的速度，对待检测定位点进行有效性判决，由于所采用的轨迹点为历史有效定位点，也就是利用电子设备的历史运动特性对当前待检测定位点进行有效性判决，处理速度快，且判决精度高。
这里需要指出的是：以下电子设备实施例中的描述，与上述方法描述是类似的，同方法的有益效果描述，不作赘述。对于本发明电子设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。
实施例四
本实施例记载一种电子设备，如图4所示，所述电子设备包括：
获取单元10，用于获取待检测定位点的位置信息；
确定单元20，用于根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度；
判断单元30，用于根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点；其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数。
作为一个实施方式，所述判断单元30，还用于当所述N个轨迹点中至少M个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度小于第一阈值时，判定所述待检测定位点为有效定位点，否则，判定所述待检测定位点为噪声定位点；M为大于1且小于N的整数。
作为一个实施方式，M的值大于等于对N/2向上取整的值；
所述确定单元20，还用于根据所述轨迹点的采样时刻和所述轨迹点的位置信息确定第一阈值，所述第一阈值大于等于在相邻两个所述轨迹点之间移动的最大速度。
作为一个实施方式，所述判断单元30包括：
第一确定模块301，用于根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定第一平均速度，所述第一平均速度为所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度的平均值；
第二确定模块302，用于根据所述N个轨迹点的位置信息、以及所述N个轨迹点的采样时刻，确定第二平均速度，所述第二平均速度为在所述N个轨迹点之间移动的速度的平均值；
判决模块303，用于当所述第一平均速度与所述第二平均速度差值的绝对值小于第二阈值时，判定所述待检测定位点为有效定位点；否则，判定所述待检测定位点为噪声定位点。
作为一个实施方式，所述待检测定位点与所述电子设备接收到的触控操作的触控点对应，或者，与所述电子设备在行进环境中所处的位置点对应。
实际应用中，获取单元10、确定单元20和判断单元30可以由电子设备中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)实现。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种信息处理方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述方法包括：
所述电子设备获取待检测定位点的位置信息；
根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度；
根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点；其中，
所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数；
所述根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点，包括：
根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定第一平均速度，所述第一平均速度为所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度的平均值；
根据所述N个轨迹点的位置信息、以及所述N个轨迹点的采样时刻，确定第二平均速度，所述第二平均速度为在所述N个轨迹点之间移动的速度的平均值；
当所述第一平均速度与所述第二平均速度差值的绝对值小于第二阈值时，判定所述待检测定位点为有效定位点；否则，判定所述待检测定位点为噪声定位点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点，包括：
当所述N个轨迹点中至少M个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度小于第一阈值时，判定所述待检测定位点为有效定位点，否则，判定所述待检测定位点为噪声定位点；M为大于1且小于N的整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
M的值大于等于对N/2向上取整的值；
第一阈值大于等于在相邻两个所述轨迹点之间移动的最大速度，所述最大速度根据所述轨迹点的采样时刻和所述轨迹点的位置信息确定。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述待检测定位点与所述电子设备接收到的触控操作的触控点对应，或者，与所述电子设备在行进环境中所处的位置点对应。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
获取单元，用于获取待检测定位点的位置信息；
确定单元，用于根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个轨迹点的速度；
判断单元，用于根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点；其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数；
所述判断单元包括：
第一确定模块，用于根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、以及所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定第一平均速度，所述第一平均速度为所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度的平均值；
第二确定模块，用于根据所述N个轨迹点的位置信息、以及所述N个轨迹点的采样时刻，确定第二平均速度，所述第二平均速度为在所述N个轨迹点之间移动的速度的平均值；
判决模块，用于当所述第一平均速度与所述第二平均速度差值的绝对值小于第二阈值时，判定所述待检测定位点为有效定位点；否则，判定所述待检测定位点为噪声定位点。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，
所述判断单元，还用于当所述N个轨迹点中至少M个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度小于第一阈值时，判定所述待检测定位点为有效定位点，否则，判定所述待检测定位点为噪声定位点；M为大于1且小于N的整数。
7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，
M的值大于等于对N/2向上取整的值；
所述确定单元，还用于根据所述轨迹点的采样时刻和所述轨迹点的位置信息确定第一阈值，所述第一阈值大于等于在相邻两个所述轨迹点之间移动的最大速度。
8.根据权利要求5至7任一项所述的电子设备，其特征在于，所述待检测定位点与所述电子设备接收到的触控操作的触控点对应，或者，与所述电子设备在行进环境中所处的位置点对应。
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