CN107765218A - 信息处理装置、定位系统、控制方法及可读存储介质 - Google Patents

信息处理装置、定位系统、控制方法及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种信息处理装置、定位系统、控制方法及可读取存储介质，其能够定位到正确的位置，该装置包括：记录部、提取部及定位部。记录部对应每个时间段记录在成为定位对象的区域内所设置的多个第一通信机和在区域内进行移动的第二通信机之间的近距离无线通信的电波强度。提取部从在相同时间段已记录的电波强度中提取最大的电波强度和设置有该电波强度的第一通信机的位置周边的其他第一通信机的电波强度。定位部基于提取部所提取出的多个电波强度，对第二通信机的位置进行定位。而且，定位部以提取部所提取出的电波强度大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有该电波强度的第一通信机的位置上存在第二通信机。

Description

信息处理装置、定位系统、控制方法及可读存储介质
本申请主张申请日为2016年08月19日、申请号为JP2016-161504的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，优先权的内容视为全部记载在本申请中。
技术领域
本发明的实施例涉及一种信息处理装置、定位系统、控制方法及可读存储介质。
背景技术
目前，公知有使用了近距离无线技术的定位系统。这样的定位系统基于从信号器发送出的可识别信号器的信号器代码和已被发送的信号器代码的电波强度，对接收到信号器代码的接收器的位置进行定位。此外，定位系统通过基于从多个信号器发送出的识别信息和其电波强度进行定位，从而提高接收器的位置的精度。而且，定位系统当基于从多个信号器发送出的信号器代码和其电波强度进行定位时，通过从各信号器发送出的电波强度的比率对接收器的位置进行定位。
不过，从信号器发送的信号器代码的电波强度因各种因素而进行变化，并根据信号器被设置的环境不同往往有观测比设想的强的电波强度的情况。在这样的情况下，在现有的定位系统中，即使接收器和信号器处于大致相同位置时，也包含从其他信号器发送出的信号器代码和其电波强度在内而对接收器的位置进行定位。也就是说，现有的定位系统，当从不在附近的信号器发送出的信号器代码的电波强度比设想的强时，由于受其电波强度的影响较大，所以不能准确地对接收器的位置进行定位。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种信息处理装置、定位系统、控制方法及可读存储介质，其能够定位到正确的位置。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种信息处理装置，包括：记录部、提取部及定位部。所述记录部对应每个时间段记录在成为定位对象的区域内所设置的多个第一通信机和在所述区域内进行移动的第二通信机之间的近距离无线通信的电波强度。所述提取部从在相同的时间段已记录的所述电波强度中提取最大的电波强度和设置有该电波强度的所述第一通信机的位置周边的其他第一通信机的电波强度。所述定位部基于所述提取部所提取出的多个所述电波强度，对所述第二通信机的位置进行定位。而且，所述定位部以所述提取部所提取出的所述电波强度大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有该电波强度的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
根据这样的构成，能够定位到正确的位置。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，所述定位部以所述提取部所提取出的多个所述电波强度的比率大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有所述电波强度高的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
根据这样的构成，能够更正确地对接收器的位置进行定位。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，所述记录部通过按时序记录所述定位部所定位的所述第二通信机的位置来记录所述第二通信机的移动路径。
根据这样的构成，能够实现接收器的移动路径的显示和重现。
对于信息处理装置，在一种可能的实施方式中，所述提取部以将在设置有所述第一通信机的各区域的边界部分所设置的所述第一通信机的电波强度作为所述最大的电波强度进行提取出来的情况为条件，提取位于未设置有该第一通信机的区域的所述第一通信机的电波强度作为所述其他第一通信机的电波强度。
根据这样的构成，能够更正确地对接收器的位置进行定位。
本发明的另一实施例，提供了一种定位系统，包括：记录部，对应每个时间段记录在成为定位对象的区域内所设置的多个第一通信机和在所述区域内进行移动的第二通信机之间的近距离无线通信的电波强度；提取部，从在相同时间段已记录的所述电波强度中，提取最大的电波强度和设置有该电波强度的所述第一通信机的位置周边的其他的第一通信机的电波强度；以及定位部，基于所述提取部所提取出的多个所述电波强度，对所述第二通信机的位置进行定位，其中，所述定位部以所述提取部所提取出的所述电波强度大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有该电波强度的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
根据这样的构成，能够定位到正确的位置。
本发明的第三实施例，提供一种信息处理装置的控制方法，包括以下步骤：记录步骤，对应每个时间段记录在成为定位对象的区域内所设置的多个第一通信机和在所述区域内进行移动的第二通信机之间的近距离无线通信的电波强度；提取步骤，从在相同时间段已记录的所述电波强度中，提取最大的电波强度和设置有该电波强度的所述第一通信机的位置周边的其他的第一通信机的电波强度；以及定位步骤，基于通过所述提取步骤提取出的多个所述电波强度，对所述第二通信机的位置进行定位，其中，在所述定位步骤中，以通过所述提取步骤提取出的所述电波强度大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有该电波强度的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
根据这样的控制方法，能够定位到正确的位置。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，在所述定位步骤中，以通过所述提取步骤提取出的多个所述电波强度的比率大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有所述电波强度高的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
根据这样的控制方法，能够更正确地对接收器的位置进行定位。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，在所述记录步骤中，通过按时序记录通过所述定位步骤已定位的所述第二通信机的位置来记录所述第二通信机的移动路径。
根据这样的控制方法，能够实现接收器的移动路径的显示和重现。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，在所述提取步骤中，以将在设置有所述第一通信机的各区域的边界部分所设置的所述第一通信机的电波强度作为所述最大的电波强度进行提取出来的情况为条件，提取位于未设置有该第一通信机的区域的所述第一通信机的电波强度作为所述其他第一通信机的电波强度。
根据这样的控制方法，能够更正确地对接收器的位置进行定位。
本发明的第四实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。
根据这样的构成，能够实现能够定位到正确的位置的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的信息处理装置、定位系统及程序、可读存储介质进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示实施例所涉及的定位系统的一例的说明图；
图2是表示信号器的硬件构成的一例的框图；
图3是表示接收器的硬件构成的一例的框图；
图4是表示服务器装置的硬件构成的一例的框图；
图5是表示定位设定表的数据构成的一例的说明图；
图6是表示测定值表的数据构成的一例的说明图；
图7是表示路径表的数据构成的一例的说明图；
图8是表示定位系统的各装置所具有的特征功能构成的框图；
图9是表示操作定位系统的GUI画面的一例的说明图；
图10是表示接收处理的一例的流程图；以及
图11是表示定位处理的一例的流程图。
附图标记说明
1 定位系统 10 信号器
20 接收器 30 服务器装置
309 定位设定表 310 测定值表
311 路径表
1001 近距离无线通信控制部
2001 近距离无线通信控制部
2002 通信控制部 2003 显示控制部
2004 操作控制部 2005 测定控制部
2006 接收控制部 3001 通信控制部
3002 操作控制部 3003 距离计算部
3004 定位控制部 3005 路径记录部
3006 显示控制部
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
下面，参照附图，对实施例所涉及的信息处理装置、定位系统及程序进行详细地说明。以下说明的实施例是信息处理装置、定位系统及程序的一实施例，并不限定其构成、规格等。
图1是表示实施例所涉及的定位系统1的一例的说明图。定位系统1具有一个或多个信号器10、接收器20及服务器装置30。接收器20和服务器装置30通过互联网、VPN(Virtual Private Network：虚拟专用网络)、LAN(Local Area Network：局域网)等网络40可通信地相连接。
信号器10与本实施例的第一通信机对应。信号器10通过BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy：低功耗蓝牙技术)等近距离无线通信将信号器代码作为可识别信号器10本身的识别信息进行发送。信号器10在引进有定位系统1的设施等的区域中分别设置在成为位置检测的重要地点的各个位置。
接收器20是智能手机等的可携带的定位对象的第二通信机。接收器20接收从信号器10发送出的信号器代码。接收器20以接收到从信号器10发送出的信号器代码的情况为条件，将接收信息发送给服务器装置30。接收信息就是通知从信号器10接收到信号器代码的情况的信息。接收信息包括接收器代码、日期和时间信息、信号器代码及接收电波强度。接收器代码是可识别接收器20的识别信息。也就是说，接收器代码是表示成为接收信息的发送源的接收器20的信息。日期和时间信息是表示接收器20从信号器10接收到信号器代码的日期和时间的信息。另外，日期和时间信息也可以是表示时间段的信息。信号器代码是接收器20从信号器10接收到的信号器代码。接收电波强度是在信号器10和接收器20之间的近距离无线通信中的电波强度。更详细地说，接收电波强度是在接收器20从信号器10接收到信号器代码时的电波强度(以下称为RSSI(Received Signal Strength Indicator：接收信号强度指示))。
服务器装置30与本实施例的信息处理装置对应。服务器装置30基于从接收器20发送出的接收信息对接收器20所在的位置进行定位。此外，服务器装置30显示示出有接收器20的移动路径的画面。另外，服务器装置30既可以是一台，又可以是多台。
接着，对在定位系统1中的定位方法的概要进行说明。
信号器10向不特定的接收器20发送信号器代码。接收器20当从一个或多个信号器10接收到信号器代码时，将与各个信号器代码对应的接收信息发送给服务器装置30。
服务器装置30当接收到接收信息时基于预设的设定，根据一点定位、二点定位及三点定位中的任一定位方法对接收器20的位置进行定位。当为一点定位时，服务器装置30判断为在从接收到的信号器代码的信号器10的设置位置基于RSSI计算出的距离的位置上有接收器20。
当为两点定位时，服务器装置30基于接收到的两个信号器代码的各个信号器10的设置位置和各个信号器代码的RSSI的比率，对接收器20的位置进行定位。更详细地说，服务器装置30将从各信号器10接收到的RSSI的比率作为从接收器20到各信号器10的距离的比率计算距离。例如，第一信号器和第二信号器的距离是10m。这时，从第一信号器接收到的信号器代码的RSSI是-50dB，从第二信号器接收到的信号器代码的RSSI是-50dB。这时，服务器装置30判定为在离第一信号器距离5m的位置且离第二信号器距离5m的位置有接收器20。
当为三点定位时，服务器装置30基于接收到的三个信号器代码的各个信号器10的设置位置和基于各个信号器代码的RSSI计算出的距离对接收器20的位置进行定位。更详细地说，服务器装置30基于从各个信号器10接收到的信号器代码的RSSI，对从各个信号器10到接收器20的距离进行计算。而且，服务器装置30判定为在满足离各个信号器10的距离的位置有接收器20。例如，对基于从第三信号器、第四信号器及第五信号器的各个信号器接收到的信号器代码的RSSI执行了三点定位的情况为例进行说明。基于RSSI计算出的从信号器10到接收器20的距离，在第三信号器中为3m，在第四信号器中为4m，在第五信号器中为5m。这时，服务器装置30判定为离第三信号器距离为3m的位置且离第四信号器距离为4m的位置且离第五信号器距离为5m的位置有接收器20。另外，三点定位不限定于信号器10为三个的情况，大于等于四个的情况也可以进行执行。
接着，对本实施例所涉及的定位系统1所具备的各装置的硬件构成进行说明。
图2是表示信号器10的硬件构成的一例的框图。信号器10具有控制部101、存储部102及近距离无线通信部103。控制部101、存储部102及近距离无线通信部103通过系统总线104相互连接。
控制部101对信号器10的整体动作进行控制，并实现信号器10所具有的各种功能。控制部101具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。CPU统括地控制信号器10的动作。ROM是存储各种程序、数据的存储介质。RAM是临时地存储各种程序或者改写各种数据的存储介质。而且，CPU将RAM作为工作区(作业区)执行ROM或存储部102等所存储的程序。
存储部102是闪存器(Flash Memory：闪存)等非易失性存储装置。存储部102存储控制程序105。控制程序105是操作系统、用于使信号器10所具备的功能发挥的程序。在控制程序105中包含使本实施例所涉及的特征功能发挥的程序。
近距离无线通信部103通过BLE等近距离无线通信将信号器代码发送给不特定的接收器20。
图3是表示接收器20的硬件构成的一例的框图。接收器20具有控制部201、存储部202、近距离无线通信部203、测定部204、传感器部205、通信部206、显示部207及操作部208。控制部201、存储部202、近距离无线通信部203、测定部204、传感器部205、通信部206、显示部207及操作部208通过系统总线209相互连接。
控制部201对接收器20的整体动作进行控制部，并实现接收器20所具有的各种功能。控制部201具有CPU、ROM及RAM。CPU统括地控制接收器20的动作。ROM是存储各种程序、数据的存储介质。RAM是临时地存储各种程序或者改写各种数据的存储介质。而且，CPU将RAM作为工作区(作业区)执行ROM或存储部202等所存储的程序。
存储部202是闪存器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)等非易失性存储装置。存储部202存储控制程序210。控制程序210是操作系统、用于使接收器20所具有的功能发挥的程序。在控制程序210中包含使本实施例所涉及的特征功能发挥的程序。
近距离无线通信部203接收信号器10通过BLE等近距离无线通信发送出的信号器代码。
测定部204是对近距离无线通信部203接收到的信号器代码的RSSI进行测定的电子电路。
传感器部205是检测接收器20的移动的传感器。例如，传感器部205是加速度传感器、角速度传感器或磁传感器等。
通信部206是通过网络40与服务器装置30进行通信用的接口。
显示部207是液晶显示装置(LCD)。另外，显示部207不限定于液晶显示装置，也可以是有机EL显示装置等。操作部208是层压设置在显示部207上的触摸面板等。另外，操作部208不限定于触摸面板，也可以是硬件开关等。
图4是表示服务器装置30的硬件构成的一例的框图。服务器装置30具有控制部301、存储部302、通信部303、显示部304及操作部305。控制部301、存储部302、通信部303、显示部304及操作部305通过系统总线306相互连接。
控制部301控制服务器装置30的整体动作，并实现服务器装置30所具有的各种功能。控制部301具有CPU、ROM及RAM。CPU统括地控制服务器装置30的动作。ROM是存储各种程序、数据的存储介质。RAM临时地存储各种程序或者改写各种数据的存储介质。而且，CPU将RAM作为工作区(作业区)执行ROM或存储部302等所存储的程序。
存储部302是HDD、SSD等非易失性的存储装置。存储部302存储控制程序307、地图信息308、定位设定表309、测定值表310及路径表311。另外，地图信息308、定位设定表309、测定值表310及路径表311不限定于服务器装置30，也可以由接收器20等的其他装置所存储。
控制程序307是操作系统、用于使服务器装置30所具有的功能发挥的程序。在控制程序中包含使本实施例所涉及的特征功能发挥的程序。
地图信息308是表示可定位在定位系统1中的接收器20的范围的地图的信息。
图5是表示定位设定表309的数据构成的一例的说明图。定位设定表309是对应每个信号器代码存储了与接收器20的定位有关的各种设定的数据表。定位设定表309将信号器代码、设置位置、接收阈值、接近阈值、定位方式、组及区域区分(划分)进行关联并存储。
信号器代码是表示对象的信号器代码的信息。设置位置是表示发送信号器代码的信号器10已被设置的位置的信息。例如，设置位置是在地图信息308中表示位置的坐标。或者，设置位置也可以是表示纬度、经度等的信息。接收阈值是定位使用的RSSI的下限的阈值。接近阈值是定位使用的RSSI的上限的阈值。定位方式是表示定位方式的设定的信息。例如，定位方式被设定一点定位、两点定位及三点定位中的任一定位。另外，定位方式被设定与被设置的场所对应的方式。例如，当无需对存在于道路宽度窄的一条道等的在道路宽度方向上的任一处进行定位时等，优选一点定位或两点定位。在组中当为两点定位或三点定位时设置成为RSSI的比较对象的信号器10的信号器代码。当执行两点定位或三点定位时，对RSSI进行比较的信号器10从组中被选择。另外，虽然在组中设置任一信号器代码是任意的，但是例如在设置有对象的信号器代码的信号器10的位置周边所设置的信号器10的信号器代码被设定。位置周边所设置的信号器10诸如是邻接的信号器10等。区域区分是指定接收器20进行定位的区域的信息。例如，区域区分是指定一层楼、二层楼等层数。此外，区域区分当设置有信号器10的位置是各个区域所邻接的边界部分时设定表示各区域的边界部分的信息。这时，组所设定的位于其他区域的信号器10的信号器代码的RSSI也为定位的对象。
图6是表示测定值表310的数据构成的一例的说明图。测定值表310是按照时间序列记录了接收器20接收到的信号器代码的RSSI的数据表。测定值表301将接收器代码、日期和时间信息、信号器代码及RSSI进行关联并存储。接收器代码是可识别接收到信号器代码的接收器20的识别信息。日期和时间信息是表示接收到信号器代码的日期和时间的信息。另外，日期和时间信息也可以是表示时间段的信息。例如，日期和时间信息当为“2016/07/08 14：14：57”时，也可以是表示为“2016/07/08 14：14：57：00～2016/07/08 14：14：57：59”的时间段的信息。信号器代码是表示接收到的信号器代码的信息。RSSI是表示接收到的信号器代码的RSSI的值的信息。
图7是表示路径表311的数据构成的一例的说明图。路径表11是存储了通过定位系统1已定位的接收器20的路径的数据表。也就是说，路径表311是按照时间序列存储了通过定位系统1已定位的接收器20的位置的数据表。路径表311将接收器代码、日期和时间信息、定位位置及所在区域进行关联并存储。接收器代码是表示已被定位的接收器20的接收器代码。日期和时间信息是表示接收器20已被定位的日期和时间的信息。另外，日期和时间信息也可以表示时间段的信息。定位位置是表示已被定位的日期和时间中的接收器20的位置的信息。所在区域是表示在已被定位的日期和时间接收器20所在的区域的信息。例如，区域是表示一层楼、二层楼等层数的信息等。
通信部303是通过网络40与接收器20进行通信用的接口。
显示部304是液晶显示装置(LCD)。另外，显示部304不限于液晶显示装置，也可以是有机EL显示装置等。
操作部305是键盘、鼠标等输入装置。操作部305接受针对服务器装置30的操作。
接着，对本实施例所涉及的定位系统1所具备的各装置所具有的特征功能进行说明。在这里，图8是表示定位系统1的各装置所具有的特征功能构成的框图。
信号器10的控制部101通过将存储部102所存储的控制程序105在RAM中进行展开并按照控制程序105进行动作，从而在RAM中生成图8所示的各功能部。具体地说，信号器10的控制部101作为功能部具有近距离无线通信控制部1001。
近距离无线通信控制部1001控制近距离无线通信部103发送作为可识别信号器10本身的识别信息的信号器代码。另外，近距离无线通信控制部1001也可以根据设定变更要发送的信号器代码的电波强度。近距离无线通信控制部1001当在信号器10的附近有电波的吸收体等时，通过用更强的电波强度发送信号器代码从而接收器20能够接收恰当的电波强度的信号器代码。
接收器20的控制部201通过将存储部202所存储的控制程序210在RAM中进行展开并按照控制程序210进行动作从而在RAM中生成图8所示的各功能部。具体地说，接收器20的控制部201作为功能部具有近距离无线通信控制部2001、通信控制部2002、显示控制部2003、操作控制部2004及接收控制部2006。
近距离无线通信控制部2001控制近距离无线通信部203接收从信号器10已发送的信号器代码。
通信控制部2002控制通信部206与服务器装置30进行通信。显示控制部2003控制显示部207使其显示各种画面。
操作控制部2004控制操作部208接受各种装置。另外，操作控制部2004不限定于操作部208，也可以通过手势等来接受各种装置。这时，只要传感器部205具有检测手势的动作(手势)传感器即可。而且，操作控制部2004只要控制动作传感器接受各种装置即可。
测定控制部2005控制测定部204对近距离无线通信部203接收到的信号器代码的RSSI进行测定。
接收控制部2006控制由近距离无线通信控制部2001进行的信号器代码的接收。更详细地说，接收控制部2006以开始接收器20的定位的定位开始要求已被输入的情况为条件，开始信号器代码的接收。另外，定位开始要求既可以是通信控制部2002从服务器装置30等接受到的信息，又可以是操作控制部2004接受到的操作。接收控制部2006以定位开始要求已被输入的情况为条件，要求示出有与定位有关的各种设定等的设定信息，作为接收器20的定位的准备。也就是说，接收控制部2006使通信控制部2002发送定位设定表309等的设定信息的发送要求。接收控制部2006以通信控制部2002接收到定位设定表309等的设定信息的情况为条件，将模式从等待(待机)模式向扫描模式进行变更。等待模式是等待接收从信号器10已发送的信号器代码的模式。扫描模式是接收从信号器10已发送的信号器代码的模式。
接收控制部2006以在扫描模式中近距离无线通信控制部2001接收到信号器代码的情况为条件，使测定控制部2005测定接收到的信号器代码的RSSI。在这里，近距离无线通信的RSSI容易受因墙壁等导致的反射、因吸收体导致的衰减等的影响。也就是说，测定控制部2005往往由于各种因素而测定了异常的值的RSSI。这样，当在测定结果中包含有异常值的RSSI时，则不能准确地进行定位。
因而，接收控制部2006基于已测定的RSSI判定RSSI是否正常、即是否可使用已接收到的信号器代码。在这里，RSSI的判定方法可以使用各种方法。例如，接收控制部2006判定已接收到的信号器代码的RSSI是否是大于等于定位设定表309的接收阈值。接收控制部2006当RSSI为大于等于接收阈值时判定为是正常的。另一方面，接收控制部2006当RSSI为小于接收阈值时判定为不是正常的。
此外，接收控制部2006通过统计方法来判定RSSI是否可使用。也就是说，接收控制部2006使用三个单位时间中的中间值或平均值、在统计学的方差(分散)通过偏差是否在容许范围内来判定是否正常。接收控制部2006以RSSI为正常的情况为条件使通信控制部2002向服务器装置30发送接收信息。
服务器装置30的控制部301通过将存储部302所存储的控制程序307在RAM中进行展开并按照控制程序307进行动作从而在RAM中生成图8所示的各功能部。具体地说，服务器装置30的控制部301作为功能部具有通信控制部3001、操作控制部3002、距离计算部3003、定位控制部3004、路径记录部3005及显示控制部3006。
通信控制部3001控制通信部303与接收器20进行通信。
操作控制部3002控制操作部305接受各种装置。
距离计算部3003基于信号器10所发送的信号器代码的RSSI，计算从信号器10到接收器20的距离。距离计算部3003通过公式(1)使用RSSI计算从信号器10到接收器20的距离。
RSSI(r)＝A-10×B/log10(r)......(1)
r示出从信号器10到接收器20的距离。A示出当在偏离了1m的位置计量了信号器10的电波时的RSSI值。B示出电波的衰减的常数。理论上为2。
定位控制部3004具有作为本实施例的记录部(记录步骤)、提取部(提取步骤)及定位部(定位步骤)的功能。定位控制部3004对接收器20的定位进行控制。更详细地说，定位控制部3004以通信控制部3001接收到接收信息的情况为条件，使RSSI对应每个信号器代码与接收信息所包含的接收器代码及日期和时间信息关联地记录在测定值表310中。
而且，定位控制部3004在接收器20的定位中从在定位对象的日期和时间接收到的信号器代码的RSSI中将适于定位的RSSI从测定值表310进行提取。具体地说，定位控制部3004在测定值表310的同一日期和时间信息中提取RSSI最高的信号器代码。定位控制部3004从定位设定表309中提取已提取出的信号器代码的定位方式。当定位方式为一点定位时，定位控制部3004基于已提取出的信号器代码的设置位置和距离计算部3003根据已提取出的信号器代码的RSSI计算出的距离对接收器20的位置进行定位。
此外，当定位方式为二点定位或三点定位时，定位控制部3004从定位设定表309的组中选择与已提取出的信号器代码的定位方式对应的多个信号器10。也就是说，定位控制部3004从测定值表310提取从已选择的多个信号器10已发送的信号器代码的RSSI。当定位方式为二点定位时，定位控制部3004从测定值表310的组中提取除在同一日期和时间信息中已提取出的信号器代码以外RSSI最高的信号器代码。而且，定位控制部3004通过表示已提取出的设置有两个信号器10的位置的设置位置和已提取出的从两个信号器10接收到的信号器代码的RSSI的比率来对接收器20的位置进行定位。
另一方面，当定位方式为三点定位时，定位控制部3004从测定值表310的组中提取除在同一时间和日期信息中已提取出的信号器代码以外RSSI值高的信号器代码的上位两个(RSSI值居上的位置，例如上位两个，表示RSSI值高的前两个)。而且，定位控制部3004通过表示已提取的设置有三个信号器10的位置的设置位置、和基于已提取出的从三个信号器10接收到的信号器代码计算出的分别与各个信号器10的距离对接收器20的位置进行定位。
在这里，定位控制部3004当为两点定位及三点定位时，基于从多个信号器10接收到的信号器代码的RSSI，计算从各个信号器10到接收器20的距离。因而，定位控制部3004即使在设置有RSSI最高的信号器代码的信号器10的位置周边有接收器20时，从其他信号器10接收到的信号器代码的RSSI也会包含在接收器20的位置的计算对象中。因此，根据从其他信号器10接收到的信号器代码的RSSI，定位控制部3004往往有无法判定为在设置有RSSI最高的信号器代码的信号器10的位置周边有接收器20的情况。因而，定位控制部3004即使在使用二点定位及三点定位的情况下，也以信号器代码的RSSI大于等于定位设定表309的接近阈值的情况为条件，判断为在信号器代码的信号器10的位置上存在有接收器20。
此外，定位控制部3004以已提取出的多个信号器代码的RSSI的比率大于等于阈值的情况为条件，也可以判断为在设置有RSSI最高的信号器代码的信号器10的位置上有接收器20。例如，定位控制部3004以从一信号器10已发送的信号器代码的RSSI明显高于从其他信号器10已发送的信号器代码的RSSI的情况为条件，判断为在设置有RSSI高的信号器代码的信号器10的位置周边存在有接收器20。
此外，定位控制部3004优选防止基于从位于不是对象的区域的信号器10已发送的信号器代码的RSSI对接收器20的位置进行了定位的情况发生。例如，尽管接收器20处于在一楼，但是当使用从位于二楼的信号器10已发送的信号器代码的RSSI进行定位时，则不能对接收器20的准确的位置进行定位。因而，定位控制部3004从定位对象中排除从位于不是对象的区域的信号器10已发送的信号器代码的RSSI。具体地说，定位控制部3004在从测定值表310中提取信号器代码时，对定位设定表309按时间序列记录了的前次的区域区分和路径表311的所在区域不同的信号器代码进行排除。
不过，定位控制部3004当定位设定表309的区域区分示出有各个区域的边界部分时，提取位于未设置有RSSI最高的信号器代码的信号器10的区域的信号器10的信号器代码的RSSI。通过这样，能够更准确地对接收器的位置进行定位。具体地说，定位控制部3004提取定位设定表309的组中所设定的其他区域所存在的信号器10所发送的信号器代码的RSSI。而且，定位控制部3004使用已提取出的RSSI通过两点定位或三点定位对接收器20的位置进行定位。
路径记录部3005使与定位控制部3004所定位的接收器20的位置有关的信息按时间序列存储在路径表311中。也就是说，路径记录部3005对应定位控制部3004所定位的各个接收器20的每个日期和时间使定位位置和所在区域按时间序列记录在路径表311中。通过这样，路径记录部3005导出接收器20所移动的路径。
显示控制部3006控制显示部304使其显示各种画面。例如，显示控制部3006使显示部304显示操作定位系统1的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)画面。在这里，图9是表示操作定位系统1的GUI画面3100的一例的说明图。GUI画面3100具有模式选择区域3110、对象日期和时间显示区域3120、显示操作区域3130、设定显示区域3140、移动路径显示区域3150及设定操作区域3160。
模式选择区域3110是选择模式的区域。在模式中有实时模式、模拟模式。实时模式是依次显示从接收器20已发送的接收信息的模式。模拟模式是显示从接收器20过去已发送的接收信息的模式。此外，在模拟模式中有执行模式和再计算执行模式。执行模式调用根据过去接收到的RSSI已经位置计算出的定位结果并进行显示。再计算执行模式是使用在设定显示区域3140中已变更的设定值对接收器20的位置的计算进行再计算，并显示已更新的所在位置的模式。
对象日期和时间显示区域3120是显示了模拟模式中的对象日期和时间的区域。显示操作区域3130是显示有对在移动路径显示区域3150中的定位结果的显示进行操作的操作按钮的区域。显示操作区域3130有“再生”、“停止”、“临时停止”、“倒退(巻戻し)”、“快进”、“倍速再生”、“时间条”、“再计算”等输入操作的操作按钮。“重现”是使定位结果按时间序列显示的操作按钮。“停止”是使定位结果按时间序列的显示停止的操作按钮。“临时停止”是使定位结果按时间序列的显示临时停止的操作按钮。“播放”是使定位结果按时间序列显示的操作按钮。“快进”是使定位结果以规定的倍速按时间序列显示的操作按钮。“倍速重现”是使定位结果以选择了的数值的倍速按时间序列显示的操作按钮。“时间条”是使任意定位结果显示的操作按钮。“再计算”是基于设定显示区域3140所显示的设定值，再计算接收器20的定位的操作按钮。
设定显示区域3140是对应每个信号器代码显示与接收器20的定位有关的各种设定的区域。也就是说，设定显示区域3140是显示定位设置表309所存储的各种设定的区域。用户等能够对设定显示区域3140的各种设定的设定值进行变更。移动路径显示区域3150是与地图信息308重叠地将路径表311所存储的接收器20的定位结果按时间序列进行显示的区域。通过这样，能够实现接收器20的移动路径的显示和重现。在移动路径显示区域3150中信号器10用无底色圆(空心圆)来表现。在无底色圆的内侧显示有信号器代码。另一方面，接收器20用黑圆点被显示。设定操作区域3160是显示有对设定显示区域3140所显示的设定进行操作的操作按钮的区域。设定操作区域3160有对“保存”、“向信号器设定”进行输入的操作按钮。“保存”是将设定显示区域3140的设定保存在存储部302等中的操作按钮。“向信号器设定”是将设定显示区域3140的设定设定在接收器20中的操作按钮。
接着，对实施例所涉及的定位系统1的接收器20执行的接收处理进行说明。在这里，图10是表示实施例所涉及的定位系统1的接收器20执行的接收处理的一例的流程图。
接收控制部2006判定开始接收器20的定位的定位开始要求是否已被输入(步骤S11)。以定位开始要求未被输入的情况为条件(步骤S11的No)，接收器20进行等待(待机)直到定位开始要求被满足。
另一方面，以定位开始要求已被输入的情况为条件(步骤S11的Yes)，通信控制部2002向服务器装置30发送定位设定表309等的设定信息的发送要求(步骤S12)。通信控制部2002判定是否接收到定位设定表309等的设定信息(步骤S13)。以未接收到定位设定表309等的设定信息的情况为条件(步骤S13的No)，接收器20进行等待，直到接收定位设定表309等的设定信息。
另一方面，以接收到定位设定表309的情况为条件(步骤S13的Yes)，接收控制部2006设定为接收从信号器10已发送的信号器代码的扫描模式(步骤S14)。
近距离无线通信控制部2001判定是否接收到信号器代码(步骤S15)。以未接收到信号器代码的情况为条件(步骤S15的No)，接收器20进行等待，直到接收信号器代码。
以接收到信号器代码的情况为条件(步骤S15的Yes)，测定控制部2005计量接收到的信号器代码的RSSI(步骤S16)。
接收控制部2006判定根据RSSI是否可将接收到的信号器代码使用为定位对象(步骤S17)。以可使用的情况为条件(步骤S17的No)，接收器20过渡到步骤S15。
另一方面，以不可使用的情况为条件(步骤S17的Yes)，接收控制部2006生成接收信息(步骤S18)。接收器20的通信控制部2002将已生成的接收信息发送给服务器装置30(步骤S19)。
根据以上，接收器20结束接收处理。
接着，对实施例所涉及的定位系统1的服务器装置30执行的定位处理进行说明。在这里，图11是表示实施例所涉及的定位系统1的服务器装置30执行的定位处理的一例的流程图。
通信控制部3001判定是否接收到接收信息(步骤S21)。以未接收到接收信息的情况为条件(步骤S21的No)，服务器装置30进行等待，直到接收接收信息。
另一方面，以接收到接收信息的情况为条件(步骤S21的Yes)，定位控制部3004使接收到的接收信息存储到测定值表310中(步骤S22)。
定位控制部3004从测定值表310选择信号器代码(步骤S23)。具体地说，定位控制部3004对除从与路径表311的所在区域不同的区域区分的信号器10已发送的信号器代码以外的、测定值表310的每个日期和时间的最强的RSSI的信号器代码进行选择。
定位控制部3004从定位设定表309提取与已选择的信号器代码关联的定位方式(步骤S24)。
定位控制部3004判定已选择的信号器代码的RSSI是否大于等于接近阈值(步骤S25)。
以RSSI小于接近阈值的情况为条件(步骤S25的No)，定位控制部3004选择与定位方式对应的数量的信号器代码(步骤S26)。定位控制部3004通过已确定的定位方式对接收器20的位置进行定位(步骤S27)。
另一方面，以RSSI大于等于接近阈值的情况为条件(步骤S25的Yes)，定位控制部3004判断为在最强的RSSI的信号器代码的信号器10的位置周边存在接收器20(步骤S28)。
根据以上，服务器装置30结束定位处理。
如以上那样，根据本实施例所涉及的定位系统1，服务器装置30当接收器20接收到的信号器代码的RSSI大于等于阈值时，判断为在与信号器代码的信号器10相同位置上存在有接收器20。因而，服务器装置30能够定位准确的位置。
在本发明中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。通过这样，能够实现能够定位到正确的位置的功能。虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
此外，在上述实施例中，信号器10被设置在规定位置。而且，对接收器20被用户等携带而移动的情况进行了说明。不过，在信号器10和接收器20中的任一方被固定是任意的。也就是说，接收器20被设置在规定位置。而且，也可以是信号器10被用户等携带并移动的形态。
此外，在上述实施例中，对定位系统1所具备的各装置的功能进行了说明。不过，上述实施例的各装置的功能的分配是一个例子，其也可以是其他分配。也就是说，也可以接收器20或服务器装置30具有信号器10所具有的一部分或全部功能。或者，也可以信号器10或服务器装置30具有接收器10所具有的一部分或全部功能。或者，也可以信号器10或接收器20具有服务器装置30所具有的一部分或全部功能。
在上述实施例中，对将信息处理装置应用于服务器装置30的情况进行了说明。不过，信息处理装置也可以是作为智能手机等的接收器20。此外，当信号器10是智能手机等时，信息处理装置也可以是作为智能手机等的信号器10。
在上述实施例、变形例的各装置中执行的程序虽然预先安装在各装置所具有的存储介质(ROM或存储部)中而提供，但是不限定于此。例如，也可以用可安装的形式或可执行的形成的文件记录在CD-ROM、软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用光盘)等计算机可读的存储介质中。而且，存储介质不限定于与计算机或嵌入系统独立的介质，也包含有下载通过LAN、互联网等传递的程序并存储或临时存储的存储介质。
此外，既可以将在上述实施例、变形例的各装置中执行的程序存储在与互联网等的网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而提供，又可以经由互联网等的网络提供或配置。

Claims (10)

1.一种信息处理装置，包括：
记录部，对应每个时间段记录在成为定位对象的区域内所设置的多个第一通信机和在所述区域内进行移动的第二通信机之间的近距离无线通信的电波强度；
提取部，从在相同时间段已记录的所述电波强度中，提取最大的电波强度和设置有该电波强度的所述第一通信机的位置周边的其他的第一通信机的电波强度；以及
定位部，基于所述提取部所提取出的多个所述电波强度，对所述第二通信机的位置进行定位，
其中，所述定位部以所述提取部所提取出的所述电波强度大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有该电波强度的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述定位部以所述提取部所提取出的多个所述电波强度的比率大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有所述电波强度高的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述记录部通过按时序记录所述定位部所定位的所述第二通信机的位置来记录所述第二通信机的移动路径。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述提取部以将在设置有所述第一通信机的各区域的边界部分所设置的所述第一通信机的电波强度作为所述最大的电波强度进行提取出来的情况为条件，提取位于未设置有该第一通信机的区域的所述第一通信机的电波强度作为所述其他第一通信机的电波强度。
5.一种定位系统，包括：
记录部，对应每个时间段记录在成为定位对象的区域内所设置的多个第一通信机和在所述区域内进行移动的第二通信机之间的近距离无线通信的电波强度；
提取部，从在相同时间段已记录的所述电波强度中，提取最大的电波强度和设置有该电波强度的所述第一通信机的位置周边的其他的第一通信机的电波强度；以及
定位部，基于所述提取部所提取出的多个所述电波强度，对所述第二通信机的位置进行定位，
其中，所述定位部以所述提取部所提取出的所述电波强度大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有该电波强度的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
6.一种信息处理装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
记录步骤，对应每个时间段记录在成为定位对象的区域内所设置的多个第一通信机和在所述区域内进行移动的第二通信机之间的近距离无线通信的电波强度；
提取步骤，从在相同时间段已记录的所述电波强度中，提取最大的电波强度和设置有该电波强度的所述第一通信机的位置周边的其他的第一通信机的电波强度；以及
定位步骤，基于通过所述提取步骤提取出的多个所述电波强度，对所述第二通信机的位置进行定位，
其中，在所述定位步骤中，以通过所述提取步骤提取出的所述电波强度大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有该电波强度的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，
在所述定位步骤中，以通过所述提取步骤提取出的多个所述电波强度的比率大于等于阈值的情况为条件，判断为在设置有所述电波强度高的所述第一通信机的位置上存在所述第二通信机。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其中，
在所述记录步骤中，通过按时序记录通过所述定位步骤已定位的所述第二通信机的位置来记录所述第二通信机的移动路径。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制方法，其中，
在所述提取步骤中，以将在设置有所述第一通信机的各区域的边界部分所设置的所述第一通信机的电波强度作为所述最大的电波强度进行提取出来的情况为条件，提取位于未设置有该第一通信机的区域的所述第一通信机的电波强度作为所述其他第一通信机的电波强度。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的控制方法的步骤。
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