CN107764543A - 智能门锁故障检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能门锁故障检测系统，其包括：故障检测启动模块，其对故障检测请求进行发送；参数检测模块，其在接收到故障检测请求后对与构成智能门锁的多个机构相对应的参数进行检测；故障判断模块，其根据参数检测模块所检测出的参数结果而对该机构是否故障进行判断；判断结果反馈模块，其将所述故障判断模块所判断出的结果反馈至终端，参数检测模块包括：与门把手抱死机构相对应的门把手抱死机构参数检测模块、与斜舌联动机构相对应的斜舌联动机构参数检测模块、与呆舌联动机构相对应的呆舌联动机构参数检测模块、以及与保险舌联动机构相对应的保险舌联动机构参数检测模块。由此，能够实现在不拆卸智能门锁的情况下准确掌握故障机构。

Description

智能门锁故障检测系统

技术领域

本发明涉及一种智能门锁故障检测系统。

背景技术

专利文献CN103924845A公开了一种智能门锁，该门锁包括锁体以及均安装在该锁体内的离合器、主传动机构、主锁舌、控制模块、第一传感器、第二传感器、驱动机构，锁体的内侧安装有门内把手，锁体的外侧安装有门外把手，所述内把手经主传动机构与主锁舌传动连接，所述门外把手以此经离合器、主传动机构与主锁舌传动连接；所述第一传感器位于主锁舌一侧，所述第二传感器位于门外把手在锁体的安装位的一侧，所述驱动机构、第一传感器和第二传感器分别与控制模块电连接。根据该智能门锁，能够实现简易、便捷的门外上锁门内反锁。

然而，根据上述的智能门锁，一旦构成智能门锁的某一个机构产生故障，在不对该智能门锁进行拆卸的情况下，不能准确掌握该故障机构。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种在不拆卸智能门锁的情况下，就能准确掌握故障机构的智能门锁故障检测系统。

为实现上述目的，本发明所涉及的一种智能门锁故障检测系统，包括：故障检测启动模块，其对故障检测请求进行发送；参数检测模块，其在接收到故障检测请求后对与构成智能门锁的多个机构相对应的参数进行检测；故障判断模块，其根据所述参数检测模块所检测出的参数结果而对该机构是否故障进行判断；判断结果反馈模块，其将所述故障判断模块所判断出的结果反馈至终端，所述参数检测模块包括：与指纹识别机构相对应的指纹识别机构参数检测模块、与门把手抱死机构相对应的门把手抱死机构参数检测模块、与斜舌联动机构相对应的斜舌联动机构参数检测模块、与呆舌联动机构相对应的呆舌联动机构参数检测模块、以及与保险舌联动机构相对应的保险舌联动机构参数检测模块中的至少两个模块。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述门把手抱死机构参数检测模块在接收到故障检测请求后，对转动外门把一定角度时联动件所转动的角度进行检测，所述故障判断模块根据所述门把手抱死机构参数检测模块所检测出的转动角度而对所述门把手抱死机构是否故障进行判断。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述故障判断模块在所述门把手抱死机构参数检测模块所检测出的转动角度小于预定值的情况下，判断出所述门把手抱死机构故障；而在所述门把手抱死机构参数检测模块所检测出的转动角度大于或等于预定值的情况下，判断出所述门把手抱死机构未故障。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述斜舌联动机构参数检测模块在接收到故障检测请求后，对转动内门把一定角度时斜舌所产生的位移量进行检测，所述故障判断模块根据所述斜舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量而对所述斜舌联动机构是否故障进行判断。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述故障判断模块在所述斜舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量小于预定值的情况下，判断出所述斜舌联动机构故障；而在所述斜舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量大于或等于预定值的情况下，判断出所述斜舌联动机构未故障。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述呆舌联动机构参数检测模块在接收到故障检测请求后，对转动内门把一定角度时呆舌所产生的位移量进行检测，所述故障判断模块根据所述呆舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量而对所述呆舌联动机构是否故障进行判断。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述故障判断模块在所述呆舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量小于预定值的情况下，判断出所述呆舌联动机构故障；而在所述呆舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量大于或等于预定值的情况下，判断出所述呆舌联动机构未故障。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述保险舌联动机构参数检测模块在接收到故障检测请求后，对转动反锁旋钮一定角度时保险舌所产生的位移量进行检测，所述故障判断模块根据所述保险舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量而对所述保险舌联动机构是否故障进行判断。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述故障判断模块在所述保险舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量小于预定值的情况下，判断出所述保险舌联动机构故障；而在所述保险舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量大于或等于预定值的情况下，判断出所述保险舌联动机构未故障。

在本发明所涉及的智能门锁故障检测系统中，所述智能门锁故障检测系统还包括所述智能门锁故障检测系统还包括指纹识别机构，所述指纹识别机构包括：对指纹图像数据进行采集的指纹传感器、对指纹传感器所采集的指纹图像数据进行存储的数据存储器、对指纹图像数据进行图像处理的图像处理器以及根据图像处理结果而对是否解锁进行判断的控制器，在所述指纹传感器接收到故障检测请求后，所述数据存储器在运行的情况下，将所存储的图像数据向所述图像处理器进行发送；在未运行的情况下，将与未运行相对应的信号向所述故障判断模块进行发送，在所述数据存储器接收到图像数据后，所述图像处理器在运行的情况下，将图像处理结果向所述控制器进行发送；在未运行的情况下，将与未运行相对应的信号向所述故障判断模块进行发送，在所述图像处理器接收到图像数据后，所述控制器在运行的情况下，结束指纹识别机构的故障检测；在未运行的情况下，将与未运行相对应的信号向所述故障判断模块进行发送，所述故障判断模块在接收到来自所述数据存储器的信号的情况下，判断出所述指纹传感器故障；在接收到来自所述图像处理器的信号的情况下，判断出所述数据存储器故障；在接收到来自所述控制器的信号的情况下，判断出所述图像处理器故障。

根据本发明所涉及的一种智能门锁故障检测系统，能够实现在不对该智能门锁进行拆卸的情况下，准确掌握故障机构。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的智能门锁的正视图；

图2为本发明的实施方式所涉及的智能门锁的后视图；

图3为本发明的实施方式所涉及的智能门锁的俯视示意图；

图4为表示在保险舌位于收纳位置的情况下的智能门锁结构的示意图，并省略了第一扇形齿轮件；

图5为表示在呆舌位于收纳位置的情况下的呆舌和第一运动转换机构结构的示意图；

图6为表示在呆舌位于锁定位置的情况下的呆舌和第一运动转换机构结构的示意图；

图7为表示在保险舌位于锁定位置的情况下的智能门锁结构的示意图，并省略了第一扇形齿轮件；

图8(a)为本发明的实施方式所涉及的智能门锁故障检测系统的结构框图的一部分，图8(b)为本发明的实施方式所涉及的智能门锁故障检测系统的结构框图的另一部分；

图9为放置了各种检测传感器的智能门锁的结构示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的智能门锁故障检测系统进行详细说明。

首先，参照图1至图7对本发明的实施方式所涉及的智能门锁进行详细说明。

图1为本发明的实施方式所涉及的智能门锁100的正视图；图2为本发明的实施方式所涉及的智能门锁100的后视图；图3为本发明的实施方式所涉及的智能门锁100的俯视示意图。

如图1以及图3所示，智能门锁100包括：门锁本体1、内把手2以及外把手3。内把手2被设置在门锁本体1的内侧，而外把手3被设置在门锁本体1的外侧。此外，内把手2与后文叙述的联动件50的联动轴52直接连接，而外把手3可以经由离合器4与联动件50的联动轴52连接。

在门锁本体1的内侧(即设置有内把手2的一侧)设置有反锁旋钮13。反锁旋钮13用于对后文叙述的保险舌40进行收纳与锁定的切换。此外，反锁旋钮13位于内把手2的下方。

在门锁本体1的外侧(即设置有外把手3的一侧)设置有密码输入区11以及指纹识别区12。在密码输入区11内输入了事先所设定的密码后(即输入了正确密码后)或者在指纹识别区12通过了指纹识别之后，离合器4与联动件50的联动轴52抱死，即外把手3可以与联动件50的联动轴52一体旋转。在本实施方式中，门把手抱死机构由离合器4构成。

内把手2具有内把手施力单元(未图示)，通过内把手施力单元的施力从而使受外力旋转后的内把手2在失去外力的情况下返回水平位置(初始位置)。

外把手3具有外把手施力单元(未图示)，通过外把手施力单元的施力从而使受外力旋转后的外把手3在失去外力的情况下返回水平位置(初始位置)。

图4为表示在保险舌40位于收纳位置的情况下的智能门锁100结构的示意图，并省略了第一扇形齿轮件61。此外，图4为从门锁本体1的外侧观察智能门锁100结构的示意图。

如图4所示，智能门锁100还包括：斜舌20、呆舌30、保险舌40、联动件50、第一运动转换机构60、第二运动转换机构70以及第三运动转换机构80。

门锁本体1的侧面具有分别与斜舌20、呆舌30以及保险舌40相对应的开口。斜舌20、呆舌30以及保险舌40能够分别通过与它们相对应的开口，从而在被收纳于门锁本体1内的收纳位置与从门锁本体1露出的锁定位置之间直线移动。

斜舌20被设置在门锁本体1的上方，呆舌30被设置在门锁本体1的中间，保险舌40被设置在门锁本体1的下方。即，呆舌30被设置在斜舌20与保险舌40之间。

联动件50以能够以联动轴52的轴线为中心而与联动轴52一体旋转的方式被设置在门锁本体1内，如上所述，联动轴52与内把手2一体连接，并且可以经由离合器4与外把手3连接。在此，联动轴52的截面为正方形，但是也并不限于此，也可以是等多边形或其他形状。此外，联动件50还包括：联动臂51、第一突起53、第二突起54以及圆环突出部55。联动臂51、第一突起53以及第二突起54被配置在以联动轴52的轴线为中心的圆周的不同位置。即，第一突起53与第二突起54之间隔开有预定间隔。圆环突出部55被配置在正方形的联动轴51的外周，并朝向门锁本体1的内侧突出。

第三运动转换机构

第三运动转换机构80以将联动件50的旋转运动转换为直线运动并传递至斜舌20从而带动斜舌20作直线运动的方式构成。具体而言，第三运动转换机构80在斜舌20位于锁定位置的情况下，联动件50朝向另一侧(顺时针)旋转时使斜舌20朝向收纳位置移动。此外，第三运动转换机构80包括：被设置在联动件50上的联动臂51、与斜舌20一体成形的斜舌联动杆81、被固定在门锁本体1上的固定挡板82、能够在水平方向上滑动的活动挡板83、第一压簧84以及第二压簧85。

在固定挡板82以及活动挡板83上设有能够使斜舌联动杆81贯穿的贯穿孔。在斜舌20与固定挡板82之间设置有第一压簧84，第一压簧84的一端(图4的左端)与斜舌20抵接，而第一压簧84的另一端(图4的右端)与固定挡板82抵接。联动臂51设置在固定挡板82与活动挡板83之间，联动臂51能够分别与固定挡板82以及活动挡板83抵接。活动挡板83与被设置在门锁本体1上的水平滑道(未图示)配合，从而能够沿着该水平滑道的延伸方向而滑动。此外，斜舌联动杆81的延伸方向与水平滑道的延伸方向一致。第二压簧85被设置在活动挡板83与斜舌联动杆81的尾端(图4的右端)之间。即，第二压簧85的一端(图4的左端)与活动挡板83抵接，而第二压簧85的另一端(图4的右端)被固定在斜舌联动杆81的尾端。

在未向内把手2以及与联动件50的联动轴52一体旋转的外把手3施加外力的情况下，由于内把手施力单元以及外把手施力单元的施力从而内把手2以及外把手3处于水平位置(初始位置)。此时，通过第一压簧84以及第二压簧85的施力从而活动挡板83处于最靠近固定挡板82的位置，联动臂51的两侧分别与固定挡板82以及活动挡板83抵接，同时斜舌20位于锁定位置。

另一方面，在从水平位置起向内把手2或与联动件50的联动轴52一体旋转的外把手3施加向上的外力的情况下，联动件50朝向另一侧(图4的顺时针方向)旋转。此时，联动件50的联动臂51抵抗第二压簧85的施力，推动活动挡板83朝向远离固定挡板82的方向(即斜舌联动杆81的尾端所在的方向)滑动。因而，通过第二压簧85的施力从而斜舌联动杆81朝向图4的右侧移动，因此斜舌20从锁定位置朝向收纳位置作直线移动。此外，当斜舌20到达收纳位置时，固定挡板82与活动挡板83之间的距离为最大，与此同时联动臂51仅与活动挡板83抵接。然而，当停止继续施加外力时，通过第一压簧84以及第二压簧85的施力从而使斜舌20返回至锁定位置。由此，通过第三运动转换机构80从而能够实现将联动件50的旋转运动转换为直线运动并传递至斜舌20从而带动斜舌20作直线运动。在本实施方式中，斜舌联动机构由第三运动转换机构80和斜舌20构成。

第一运动转换机构

图5为表示在呆舌30位于收纳位置的情况下的呆舌30和第一运动转换机构60结构的示意图。图6为表示在呆舌30位于锁定位置的情况下的呆舌30和第一运动转换机构60结构的示意图。此外，图5以及图6为从门锁本体1的外侧观察呆舌30和第一运动转换机构60结构的示意图。

如图5以及图6所示，第一运动转换机构60以将联动件50的旋转运动转换为直线运动并传递至呆舌30从而带动呆舌作30作直线移动的方式构成。具体而言，在呆舌30位于收纳位置的情况下，联动件50朝向一侧(图5的逆时针方向)旋转时呆舌30朝向锁定位置移动，在呆舌30位于锁定位置的情况下，联动件50朝向另一侧(图5的顺时针方向)旋转时呆舌30朝向收纳位置移动。此外，第一运动转换机构60包括：第一扇形齿轮件61、第二扇形齿轮件62以及呆舌联动件63。

第一扇形齿轮件61包括：外齿611、圆形开口612以及联动销613。第一扇形齿轮件61的外齿611用于与后文叙述的第二扇形齿轮62的外齿621啮合。圆形开口612与联动件50的圆环突出部55配合，从而第一扇形齿轮件61与联动件50同轴旋转。在圆形开口612与圆环突出部55配合的情况下，联动销613可以在两个突起53、54之间旋转并与两个突起53、54抵接。由此，在联动轴613未与两个突起53、54抵接的情况下，第一扇形齿轮件61能够相对于联动件50旋转。

第二扇形齿轮件62包括：外齿621、转动轴622、联动臂623以及滑动销624。第二扇形齿轮件62的外齿621与第一扇形齿轮件61的外齿611啮合。转动轴622被固定在门锁本体1上，第二扇形齿轮件62以转动轴622的轴线为中心而旋转。联动臂623的一端与第二扇形齿轮件62连接，而在联动臂623的另一端上形成有滑动销624。此外，第二扇形齿轮件62还包括突起625。在突起625上形成有扭簧64的一端，而扭簧64的另一端被形成在固定于门锁本体1的突起65上。

呆舌联动件63包括：倾斜导槽631和水平导槽632。倾斜导槽631相对于水平方向倾斜形成，并且倾斜导槽631与滑动销624配合。水平导槽632沿水平方向延伸，并且水平导槽632与作为滑动销的转动轴622配合。此外，呆舌联动件63与三个呆舌30的一端连接。

如图5所示，在呆舌30位于收纳位置的情况下，第一扇形齿轮件61的最右端的外齿611与第二扇形齿轮件62的最右端的外齿621啮合。此时，第一扇形齿轮件61只能朝向逆时针方向旋转而不能朝向顺时针方向旋转，与此相对第二扇形齿轮件62只能朝向顺时针方向旋转而不能朝向逆时针方向旋转。此外，与此同时通过内把手施力单元的施力从而使突起54靠近联动销613，转动轴622位于水平导槽631的一端(图5的左端)，滑动销624位于倾斜导槽631的一端侧(图5的下端侧)。另外，与此同时突起625与突起65之间的距离为最大，扭簧64并对第二扇形齿轮件62施加朝向逆时针方向的力。

如图6所示，在呆舌30位于锁定位置的情况下，第一扇形齿轮件61的最左端的外齿611与第二扇形齿轮件62的最左端的外齿621啮合。此时，第一扇形齿轮件61只能朝向顺时针方向旋转而不能朝向逆时针方向旋转，与此相对第二扇形齿轮件62只能朝向逆时针方向旋转而不能朝向顺时针方向旋转。此外，与此同时通过内把手施力单元的施力从而使突起53与联动销613抵接，转动轴622位于水平导槽632的另一端(图6的右端)，滑动销624位于倾斜导槽631的另一端侧(图6的上端侧)。另外，与此同时突起625与突起65之间的距离为最小，扭簧64并对第二扇形齿轮件62施加朝向顺时针方向的力。

在呆舌30位于收纳位置的情况下，在从水平位置起向内把手2或与联动件50的联动轴52一体旋转的外把手3施加向上的外力的情况下，联动件50朝向一侧(图5的逆时针方向)旋转。突起54与联动轴613抵接后，突起54带动联动轴613一体旋转，从而第一扇形齿轮件61与第二扇形齿轮件62联动旋转。通过第二扇形齿轮件62的顺时针旋转从而滑动销624沿着倾斜导槽631向上滑动，在此过程中滑动销624向呆舌联动件63施加向左的力，从而呆舌联动件63通过水平导槽632与转动轴622的配合而带动呆舌30向左滑动。当呆舌联动件63滑动至最左端时，呆舌30位于锁定位置。

在呆舌30位于锁定位置的情况下，在从水平位置起向内把手2或与联动件50的联动轴52一体旋转的外把手3施加向下的外力的情况下，联动件50朝向另一侧(图5的顺时针方向)旋转。突起53带动联动轴613一体旋转，从而第一扇形齿轮件61与第二扇形齿轮件62联动旋转。通过第二扇形齿轮件62的逆时针旋转从而滑动销624沿着倾斜导槽631向下滑动，在此过程中滑动销624向呆舌联动件63施加向右的力，从而呆舌联动件63通过水平导槽632与转动轴622的配合而带动呆舌30向右滑动。当呆舌联动件63滑动至最右端时，呆舌30位于收纳位置。由此，通过第一运动转换机构60从而能够实现将联动件50的旋转运动转换为直线运动并传递至呆舌30从而带动呆舌30作直线运动。在本实施方式中，呆舌联动机构由第一运动转换机构60和呆舌30构成。

第二运动转换机构

图7为表示在保险舌40位于锁定位置的情况下的智能门锁100结构的示意图，并省略了第一扇形齿轮件61。此外，图7为从门锁本体1的外侧观察智能门锁100结构的示意图。

如图7所示，第二运动转换机构70以在保险舌40位于锁定位置的情况下，通过向经由离合器4与联动轴52连接的外把手3或内把手2施加外力从而使外把手3或内把手2从初始位置朝向另一侧(向下)旋转并带动联动件50旋转时，将联动件50的旋转运动转换为直线运动并传递至保险舌40从而带动保险舌40朝向收纳位置移动的方式构成。此外，如图4所示，在保险舌40位于收纳位置的情况下，在通过向经由离合器4与联动轴52连接的外把手3或内把手2施加外力从而使外把手3或内把手2旋转的过程中，第二运动转换机构70未与联动件50联动。

第二运动转换机构70包括：翘舌件71、组合联动件72、保险舌旋钮73以及保险舌联动件74。其中，组合联动件72以将翘舌件71的旋转运动向保险舌旋钮73进行传递的方式构成，并且具有第一连杆75、旋转件76以及第二连杆77。

翘舌件71具有：一端711、中间转轴712以及另一端713，并且翘舌件71绕中间转轴712而旋转。在保险舌40位于锁定位置时翘舌件71的一端711与联动件50的突起53抵接(参照图7)。此外，在保险舌40位于收纳位置时翘舌件71的一端711与联动件50的突起53未抵接(参照图4)。具体而言，此时，即使联动件50旋转，翘舌件71的一端711也不会与突起53、54抵接。另外，联动销613与翘舌件71的一端711在联动轴52的轴线方向上未重叠。也就是说，联动销613与翘舌件71的一端711被设置为并不在同一平面上，从而能够避免联动销613与翘舌件71的一端711的干涉。由此，能够通过联动件50的旋转从而同时带动呆舌30以及保险舌40移动。中间转轴712被固定在门锁本体1上。在翘舌件71的另一端713形成有贯穿孔714，该贯穿孔714用于与构成组合联动件72的第一连杆75的一端751连接。

第一连杆75沿竖直方向延伸。第一连杆75的一端751弯曲后插入翘舌件71的贯穿孔714。贯穿孔714略大于第一连杆75的一端751。第一连杆75的另一端752与旋转件76连接。

旋转件76具有：一端761、旋转轴762以及另一端763，并且旋转件76绕旋转轴762而旋转。在旋转件76的一端761形成有贯穿孔764，在贯穿孔764内插入有被弯曲的第一连杆75的另一端752。贯穿孔764略大于第一连杆75的另一端752。旋转轴762被固定在门锁本体1上。此外，在旋转件76的另一端763形成有贯穿孔765，该贯穿孔765用于与构成组合联动件72的第二连杆77的一端771连接。

第二连杆77的一端771弯曲后插入旋转件76的贯穿孔765。贯穿孔765略大于第二连杆77的一端771。第二连杆77的另一端772与保险舌旋钮73连接。

保险舌旋钮73具有：摇动臂731和转轴732。摇动臂731绕转轴732而旋转。此外，在摇动臂731上形成有贯穿孔733，在贯穿孔733内插入有被弯曲的第二连杆77的另一端772。转轴732被固定在门锁本体1上。保险舌旋钮73以与反锁旋钮13同轴(转轴732)一体旋转的方式而形成，从而实现第二运动转换机构70与反锁旋钮13的联动。通过保险舌旋钮73的旋转从而推动保险舌联动件74。

保险舌联动件74与保险舌40的一端连接，并以沿保险舌40的直线移动方向而移动的方式构成，被推动的保险舌联动件74作直线移动。具体而言，保险舌联动件74具有：水平导槽741和限位槽742。水平导槽741与被固定在门锁本体1上的销体78配合，从而保险舌联动件74沿水平方向作直线移动。限位槽742对摇动臂731的摇动范围进行限制。当摇动臂731位于最右端与限位槽742的限位面7421抵接时，保险舌40位于收纳位置；而当摇动臂731位于最左端与限位槽742的限位面7422抵接时，保险舌40位于锁定位置。

如图4所示，在保险舌40位于收纳位置的情况下，销体78位于水平导槽741的一端(图4的左端)，摇动臂731位于最右端与限位槽742的限位面7421抵接。此时，即使联动件50进行旋转突起53、54也不能与翘舌件71的一端711抵接，从而联动件50未与第二运动转换机构70联动。

如图7所示，在保险舌40位于锁定位置的情况下，销体78位于水平导槽741的另一端(图7的右端)，当摇动臂731位于最左端与限位槽742的限位面7422抵接。此时，联动件50的突起53与翘舌件71的一端711抵接。在联动件50朝向顺时针方向旋转时，推动翘舌件71朝向逆时针方向旋转，第一连杆75被带动朝向上方移动，带动旋转件76朝向逆时针方向旋转，通过第二连杆77的旋转从而使摇动臂731朝向顺时针方向旋转，保险舌联动件74带动保险舌40朝向收纳位置移动。由此，实现将联动件50的旋转运动转换为直线运动并传递至保险舌40从而带动保险舌40朝向收纳位置移动。在本实施方式中，保险舌联动机构由第二运动转换机构70的保险舌旋钮73、保险舌联动件74和保险舌40构成。

智能门锁故障检测系统

其次，参照图8对本发明的实施方式所涉及的智能门锁故障检测系统进行详细说明。

图8(a)为本发明的实施方式所涉及的智能门锁故障检测系统200的结构框图的一部分，图8(b)为本发明的实施方式所涉及的智能门锁故障检测系统200的结构框图的另一部分。图9为放置了各种检测传感器的智能门锁100的结构示意图。

如图8(a)所示，本发明的实施方式所涉及的智能门锁故障检测系统200包括：故障检测启动模块201、参数检测模块202、故障判断模块203以及判断结果反馈模块204。此外，如图8(b)所示，本发明的实施方式所涉及的智能门锁故障检测系统200还包括指纹识别机构205。

故障检测启动模块201对故障检测请求进行发送，并且该故障检测启动模块201通过被设置在门锁本体1内侧的按钮(未图示)而进行控制。在该按钮被按下后，故障检测启动模块201开始向参数检测模块202以及指纹识别机构205发送故障检测请求。

参数检测模块202在接收到故障检测请求后对与构成智能门锁的多个机构相对应的参数进行检测。具体而言，参数检测模块202包括：与门把手抱死机构相对应的门把手抱死机构参数检测模块2021、与斜舌联动机构相对应的斜舌联动机构参数检测模块2022、与呆舌联动机构相对应的呆舌联动机构参数检测模块2023、以及与保险舌联动机构相对应的保险舌联动机构参数检测模块2024。

门把手抱死机构参数检测模块2021通过压力传感器以及角度传感器来实现。在本实施方式中，压力传感器(未图示)被安装在外门把3上，通过该压力传感器来检测外门把3是否转动；角度传感器通过光栅角度传感器2021A、2021B来实现。当然并不仅限于此，门把手抱死机构参数检测模块2021也可以通过陀螺角度传感器等来实现。在本实施方式中，光栅角度传感器2021A被固定在联动件50上，而光栅角度传感器2021B被固定在门锁本体1上(参照图9)。通过在密码输入区11内输入了事先所设定的密码之后，离合器4与联动件50的联动轴52抱死的动作被执行。由此，能够避免密码识别机构的故障而引起的门把手抱死机构的故障不能被检测。在此情况下，压力传感器检测到外门把3受力后，即当门把手抱死机构参数检测模块2021接收到故障检测请求后，启动光栅角度传感器2021A、2021B，从而在一定时间段内(例如，2S内)对转动外门把3一定角度时联动件50所转动的角度进行检测，并将检测出的转动角度结果向故障判断模块203进行发送。

斜舌联动机构参数检测模块2022通过压力传感器以及直线位移传感器来实现。在本实施方式中，压力传感器(未图示)被安装在内门把2上，通过该压力传感器来检测内门把2是否转动；直线位移传感器通过发射接收直线位移传感器来实现。发射接收直线位移传感器的发射端2022A被固定在斜舌联动杆81的一端，而发射接收直线位移传感器的接收端2022B被固定在门锁本体1上(参照图9)。当压力传感器检测到内门把2受力后，即斜舌联动机构参数检测模块2022接收到故障检测请求后，启动发射接收直线位移传感器，从而在一定时间段内(例如，2S内)对转动内门把2一定角度时斜舌联动杆81(斜舌20)所产生的位移量进行检测，并将检测出的斜舌位移量结果向故障判断模块203进行发送。

呆舌联动机构参数检测模块2023通过压力传感器以及直线位移传感器来实现。在本实施方式中，压力传感器(未图示)被安装在内门把2上，通过该压力传感器来检测内门把2是否转动；直线位移传感器通过发射接收直线位移传感器来实现。发射接收直线位移传感器的发射端2023A被固定在呆舌联动件63上，而发射接收直线位移传感器的接收端2023B被固定在门锁本体1上(参照图9)。当压力传感器检测到内门把2受力后，即呆舌联动机构参数检测模块2023接收到故障检测请求后，启动发射接收直线位移传感器，从而在一定时间段内(例如，2S内)对转动内门把2一定角度时呆舌联动件63(呆舌30)所产生的位移量进行检测，并将检测出的呆舌位移量结果向故障判断模块203进行发送。由此，通过转动内门把2从而能够实现斜舌联动机构和呆舌联动机构是否故障的同步检测。

保险舌联动机构参数检测模块2024通过压力传感器以及直线位移传感器来实现。在本实施方式中，压力传感器(未图示)被安装在反锁旋钮13上，通过该压力传感器来检测反锁旋钮13是否转动；直线位移传感器通过发射接收直线位移传感器来实现。发射接收直线位移传感器的发射端2024A被固定在保险舌联动件74上，而发射接收直线位移传感器的接收端2024B被固定在门锁本体1上(参照图9)。当压力传感器检测到反锁旋钮13受力后，即保险舌联动机构参数检测模块2024接收到故障检测请求后，启动发射接收直线位移传感器，从而在一定时间段内(例如，2S内)对转动反锁旋钮13一定角度时保险舌联动件74(保险舌40)所产生的位移量进行检测，并将检测出的保险舌位移量结果向故障判断模块203进行发送。

如图8(b)所示，指纹识别机构205包括指纹传感器2051、数据存储器2052、图像处理器2053以及门锁控制器2054。指纹传感器2051被设置在指纹识别区12处，并用于采集指纹图像数据，并将所采集到的指纹图像数据向数据存储器2052进行发送。数据存储器2052对指纹传感器2051所采集到的指纹图像数据进行存储，并将该指纹图像数据向图像处理器2053进行发送。图像处理器2053对接收到的指纹图像数据进行图像处理，并将处理结果向控制器2054进行发送。具体而言，图像处理器2053将所接收到的指纹图像数据进行模数转换和比对处理，并将比对结果向门锁控制器2054进行发送。门锁控制器2054根据所接收到的比对结果而对是否解锁进行判断。

在本实施方式中，压力传感器(未图示)被安装在指纹传感器2051处，通过该压力传感器来检测手指是否位于指纹传感器处。此外，根据数据存储器2052是否开始运行来判断数据存储器2052是否接收到来自指纹传感器2051的指纹图像数据信号。当压力传感器检测到手指压力后，即指纹传感器2051接收到故障检测请求后，数据存储器2052在运行的情况下，将指纹图像数据信号向数据处理器2053进行发送；而在未运行的情况下，将与未运行相对应的电信号向故障判断模块203进行发送。

根据图像处理器2053是否开始运行来判断图像处理器2053是否接收到来自数据存储器2052的指纹图像数据信号。当数据存储器2052接收到指纹图像数据信号后，图像处理器2053在运行的情况下，将图像处理结果信号(即比对结果信号)向控制器2054进行发送；在未运行的情况下，将与未运行相对应的电信号向故障判断模块203进行发送。

根据控制器2054是否开始运行来判断控制器2054是否接收到来自图像处理器2053的图像处理结果信号。当图像处理器2053接收到指纹图像数据信号后，控制器2054在运行的情况下，结束指纹识别机构205的故障检测；在未运行的情况下，将与未运行相对应的电信号向故障判断模块203进行发送。

故障判断模块203根据参数检测模块202所检测出的参数结果而对该机构是否故障进行判断。具体而言，故障判断模块203包括：门把手抱死机构故障判断模块2031，其根据门把手抱死机构参数检测模块2021所检测出的转动角度而对门把手抱死机构是否故障进行判断；斜舌联动机构故障判断模块2032，其根据斜舌联动机构参数检测模块2022所检测出的斜舌位移量而对斜舌联动机构是否故障进行判断；呆舌联动机构故障判断模块2033，其根据呆舌联动机构参数检测模块2023所检测出的呆舌位移量而对呆舌联动机构是否故障进行判断；保险舌联动机构故障判断模块2034，其根据保险舌联动机构参数检测模块2024所检测出的保险舌位移量而对保险舌联动机构是否故障进行判断。

门把手抱死机构故障判断模块2031在门把手抱死机构参数检测模块2021所检测出的转动角度小于预定值的情况下，判断出门把手抱死机构故障；而在门把手抱死机构参数检测模块2021所检测出的转动角度大于或等于预定值的情况下，判断出门把手抱死机构未故障。此外，门把手抱死机构故障判断模块2031将判断出的门把手抱死机构故障与否的结果向判断结果反馈模块204进行发送。

斜舌联动机构故障判断模块2032在斜舌联动机构参数检测模块2022所检测出的斜舌位移量小于预定值的情况下，判断出斜舌联动机构故障；而在斜舌联动机构参数检测模块2022所检测出的斜舌位移量大于或等于预定值的情况下，判断出斜舌联动机构未故障。此外，斜舌联动机构故障判断模块2032将判断出的斜舌联动机构故障与否的结果向判断结果反馈模块204进行发送。

呆舌联动机构故障判断模块2033在呆舌联动机构参数检测模块2023所检测出的呆舌位移量小于预定值的情况下，判断出呆舌联动机构故障；而在呆舌联动机构参数检测模块2023所检测出的呆舌位移量大于或等于预定值的情况下，判断出呆舌联动机构未故障。此外，呆舌联动机构故障判断模块2033将判断出的呆舌联动机构故障与否的结果向判断结果反馈模块204进行发送。

保险舌联动机构故障判断模块2034在保险舌联动机构参数检测模块2024所检测出的保险舌位移量小于预定值的情况下，判断出保险舌联动机构故障；而在保险舌联动机构参数检测模块2024所检测出的保险舌位移量大于或等于预定值的情况下，判断出保险舌联动机构未故障。此外，保险舌联动机构故障判断模块2034将判断出的保险舌联动机构故障与否的结果向判断结果反馈模块204进行发送。

此外，故障判断模块203还包括指纹识别机构故障判断模块2035。

指纹识别机构故障判断模块2035在接收到来自数据存储器2052的信号的情况下(即数据存储器2052未接收到来自指纹传感器2051的指纹图像数据信号的情况下)，判断出指纹传感器2051故障。另外，指纹识别机构故障判断模块2035将判断出指纹传感器2051故障的结果向判断结果反馈模块204进行发送。

此外，指纹识别机构故障判断模块2035在接收到来自图像处理器2053的信号的情况下(即图像处理器2053未接收到来自数据存储器2052的指纹图像数据信号的情况下)，判断出数据存储器2052故障。另外，指纹识别机构故障判断模块2035将判断出数据存储器2052故障的结果向判断结果反馈模块204进行发送。

此外，指纹识别机构故障判断模块2035在接收到来自所述控制器2054的信号的情况下(即控制器2054未接收到来自图像处理器2053的图像处理结果信号的情况下)，判断出图像处理器2053故障。另外，指纹识别机构故障判断模块2035将判断出图像处理器2053故障的结果向判断结果反馈模块204进行发送。

判断结果反馈模块204将故障判断模块203所判断出的结果反馈至终端。具体而言，判断结果反馈模块204在接收到各机构故障与否的结果后，将这些结果发送至终端。该终端可以是手机或智能手机，也可以是电脑或平板电脑。

由此，根据本发明的实施方式所涉及智能门锁故障检测系统200，能够实现在不对该智能门锁100进行拆卸的情况下，准确掌握故障机构。进一步而言，能够在智能门锁100的多个机构故障的情况下，分别检测出机构故障，即每个机构故障的检测各自独立并不依赖于其他机构是否故障，从而能够完全避免故障检测不完整的情况产生。

Claims (10)

1.一种智能门锁故障检测系统，其特征在于，包括：

故障检测启动模块，其对故障检测请求进行发送；

参数检测模块，其在接收到故障检测请求后对与构成智能门锁的多个机构相对应的参数进行检测；

故障判断模块，其根据所述参数检测模块所检测出的参数结果而对该机构是否故障进行判断；

判断结果反馈模块，其将所述故障判断模块所判断出的结果反馈至终端，

所述参数检测模块包括：与门把手抱死机构相对应的门把手抱死机构参数检测模块、与斜舌联动机构相对应的斜舌联动机构参数检测模块、与呆舌联动机构相对应的呆舌联动机构参数检测模块、以及与保险舌联动机构相对应的保险舌联动机构参数检测模块中的至少两个模块。

2.如权利要求1所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述门把手抱死机构参数检测模块在接收到故障检测请求后，对转动外门把一定角度时联动件所转动的角度进行检测，

所述故障判断模块根据所述门把手抱死机构参数检测模块所检测出的转动角度而对所述门把手抱死机构是否故障进行判断。

3.如权利要求2所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述故障判断模块在所述门把手抱死机构参数检测模块所检测出的转动角度小于预定值的情况下，判断出所述门把手抱死机构故障；而在所述门把手抱死机构参数检测模块所检测出的转动角度大于或等于预定值的情况下，判断出所述门把手抱死机构未故障。

4.如权利要求1所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述斜舌联动机构参数检测模块在接收到故障检测请求后，对转动内门把一定角度时斜舌所产生的位移量进行检测，

所述故障判断模块根据所述斜舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量而对所述斜舌联动机构是否故障进行判断。

5.如权利要求4所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述故障判断模块在所述斜舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量小于预定值的情况下，判断出所述斜舌联动机构故障；而在所述斜舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量大于或等于预定值的情况下，判断出所述斜舌联动机构未故障。

6.如权利要求1所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述呆舌联动机构参数检测模块在接收到故障检测请求后，对转动内门把一定角度时呆舌所产生的位移量进行检测，

所述故障判断模块根据所述呆舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量而对所述呆舌联动机构是否故障进行判断。

7.如权利要求6所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述故障判断模块在所述呆舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量小于预定值的情况下，判断出所述呆舌联动机构故障；而在所述呆舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量大于或等于预定值的情况下，判断出所述呆舌联动机构未故障。

8.如权利要求1所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述保险舌联动机构参数检测模块在接收到故障检测请求后，对转动反锁旋钮一定角度时保险舌所产生的位移量进行检测，

所述故障判断模块根据所述保险舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量而对所述保险舌联动机构是否故障进行判断。

9.如权利要求8所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述故障判断模块在所述保险舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量小于预定值的情况下，判断出所述保险舌联动机构故障；而在所述保险舌联动机构参数检测模块所检测出的位移量大于或等于预定值的情况下，判断出所述保险舌联动机构未故障。

10.如权利要求1所述的智能门锁故障检测系统，其特征在于，

所述智能门锁故障检测系统还包括指纹识别机构，所述指纹识别机构包括：对指纹图像数据进行采集的指纹传感器、对指纹传感器所采集的指纹图像数据进行存储的数据存储器、对指纹图像数据进行图像处理的图像处理器以及根据图像处理结果而对是否解锁进行判断的控制器，

在所述指纹传感器接收到故障检测请求后，所述数据存储器在运行的情况下，将所存储的图像数据向所述图像处理器进行发送；在未运行的情况下，将与未运行相对应的信号向所述故障判断模块进行发送，

在所述数据存储器接收到图像数据后，所述图像处理器在运行的情况下，将图像处理结果向所述控制器进行发送；在未运行的情况下，将与未运行相对应的信号向所述故障判断模块进行发送，

在所述图像处理器接收到图像数据后，所述控制器在运行的情况下，结束指纹识别机构的故障检测；在未运行的情况下，将与未运行相对应的信号向所述故障判断模块进行发送，

所述故障判断模块在接收到来自所述数据存储器的信号的情况下，判断出所述指纹传感器故障；在接收到来自所述图像处理器的信号的情况下，判断出所述数据存储器故障；在接收到来自所述控制器的信号的情况下，判断出所述图像处理器故障。