CN109916615B - 一种全自动锁舌状态检测方法及装置 - Google Patents
一种全自动锁舌状态检测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109916615B CN109916615B CN201910283574.7A CN201910283574A CN109916615B CN 109916615 B CN109916615 B CN 109916615B CN 201910283574 A CN201910283574 A CN 201910283574A CN 109916615 B CN109916615 B CN 109916615B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- tongue
- motor
- door
- changed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 135
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 210000000554 iris Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动锁舌状态检测方法及装置,所述检测模块包括第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关,上述开关压下状态定义为1、释放状态定义为0,通过上述开关的状态判定锁舌的状态,进而准确控制马达的开关。申请只使用4个限位开关就可以全面准确知道主舌和斜舌的位置,进而自动控制马达转动实现精准限位,在马达工作电压范围内任意电压可正常工作,同时通过限位开关的位置,本申请能够有效避免现有设计中马达转动过少无法锁紧,或者马达转动过程而发生机械故障的概率,大幅降低了自动锁体的出错机率;同时本申请的锁舌检测装置成本低廉,容易实现,平台移植性好,不需要进行精密调试校正。
Description
技术领域
本发明涉及全自动门锁领域,具体涉及一种全自动锁舌状态检测方法及装置。
背景技术
全自动门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的,在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。全自动门锁还可以采用密码、磁卡、射频卡、指纹、虹膜、蓝牙等识别方式进行开门操作。
目前全自动门锁,普遍存在马达随电压波动出现不同程度的转动角度不够或过度,造成不到位或堵转;同时存在难以实现自动落锁检测,或成本较贵,安装调试麻烦,移植性不好;同时对于在实际应用中出现的安全问题考虑的不够。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种安全稳定、低成本的全自动锁舌状态检测方法及装置。
为实现该技术目的,本发明的方案是:一种全自动锁舌状态检测方法,包括马达、控制芯片、检测模块、主舌、斜舌,所述检测模块包括第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关,上述开关压下状态定义为1、释放状态定义为0,具体过程如下,
开门过程:初始状态,第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0,当成功验证身份,马达开始转动并带动斜舌与或主舌运动,执行开门动作;
当第一开关由0变为1、第三开关由1变为0、主舌开关由0变为1时,马达停止转动;
此时门锁已经打开,按指定时长进行延时,到达指定时长后,马达转动,吐出斜舌;
当主舌开关为1、第一开关由1变为0、第三开关由0变为1时,马达停止转动;
关门过程:初始状态,第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0;关门,斜舌收进去然后回弹,此时第二开关由1变为0然后变为1,马达转动并带动斜舌伸出到指定位置;当主舌开关由1变为0时,马达停止,完成自动落锁动作;
屋内开门过程:初始状态,第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0;关门,把手下压带动斜舌收回,门打开后,松开把手,斜舌回弹出来;此时第一开关由0变为1然后变为0,第二开关由1变为0然后变为1,此种限位开关状态变化时,马达不转动。
作为优选,开门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时,本方法会进行故障播报;
斜舌故障:执行开门过程,马达开始转动,当一直未检测到第三开关由1变为0,且超出指定时间,控制芯片判定斜舌故障无法退缩到位,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户检查斜舌;
主舌故障:执行开门过程,马达开始转动,当一直未检测到主舌开关由1变为0,且超出指定时间,控制芯片判定主舌故障,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户检查主舌。
作为优选,关门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时,本方法会进行故障播报;
主舌故障:执行关门过程,马达开始转动,当一直未检测到主舌开关由1变为0,超出设定计时,控制芯片判定主舌故障无法伸出到位进行上锁,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户门未上锁,请检查主舌;
斜舌故障:执行关门过程,马达开始转动,当一直未检测到第一开关、第二开关、第三开关的状态均未发生变化时,控制芯片判定斜舌故障无法伸出到位进行上锁,并进行相应声音警报,提示用户门未上锁,请检查斜舌。
一种全自动锁舌状态检测装置,包括马达、控制芯片、检测模块、主舌、斜舌,所述马达用于驱动主舌与/或斜舌前后伸缩活动,所述检测模块包括第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关;
所述斜舌尾端连接有连杆,所述连杆与把手通过联动件联动,所述连杆上侧分别设置有第一开关、第二开关,所述连杆的左侧上还设置有第三开关;
所述主舌连接有曲柄,所述曲柄一侧设置有主舌开关;
所述第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关和马达分别与控制芯片电连接。
作为优选,所述曲柄为L型结构,所述曲柄顶端设置有凸起,所述凸起与主舌开关相对应;
当主舌伸出时,凸起与主舌开关按压接触;
当主舌收回时,凸起与按压主舌呈分离状态。
作为优选,所述连杆顶端与第三开关相对应,所述联动件分别与所述第一开关、第二开关相对应;
关锁时,连杆与第三开关相分离,联动件与第一开关相接触;
通过把手开门时,连杆与第三开关相接触,联动件与第二开关相接触;
自动开门时,连杆与第三开关相接触,把手处于静止,联动件与第一开关相接触。
本发明的有益效果,本申请可以有效应对自动开门、关门、手动开门等实际的使用场景,只使用4个限位开关就可以全面准确知道主舌和斜舌的位置,进而自动控制马达转动实现精准限位,在马达工作电压范围内任意电压可正常工作,同时通过限位开关的位置,本申请能够有效避免现有设计中马达转动过少无法锁紧,或者马达转动过程而发生机械故障的概率,大幅降低了自动锁体的出错机率;同时本申请的锁舌检测装置成本低廉,容易实现,平台移植性好,不需要进行精密调试校正。
附图说明
图1为本发明的关锁状态;
图2为本发明的手动开门状态;
图3为本发明的自动开门状态;
图4为本发明的开门过程的流程图;
图5为本发明的关门过程的流程图;
图6为本发明的屋内开门过程的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1-6所示,本发明所述的具体实施例为一种全自动锁舌状态检测方法,包括马达、控制芯片、检测模块、主舌1、斜舌2,所述检测模块包括第一开关A、第二开关B、第三开关C、主舌开关D,上述开关压下状态定义为1、释放状态定义为0,具体过程如下,
开门过程:如图4,初始状态,第一开关A为0、第二开关B为1、第三开关C为1、主舌开关D为0,当成功验证身份,马达开始转动并带动斜舌与或主舌运动,执行开门动作;
当第一开关A由0变为1、第三开关C由1变为0、主舌开关D由0变为1时,马达停止转动;
此时门锁已经打开,按指定时长进行延时,到达指定时长后,马达转动,吐出斜舌;
当主舌开关D为1、第一开关A由1变为0、第三开关C由0变为1时,马达停止转动;
关门过程:如图5,初始状态,第一开关A为0、第二开关B为1、第三开关C为1、主舌开关D为0;关门,斜舌收进去然后回弹,此时第二开关由1变为0然后变为1,马达转动并带动斜舌伸出到指定位置;当主舌开关由1变为0时,马达停止,完成自动落锁动作;
屋内开门过程:如图6,初始状态,第一开关A为0、第二开关B为1、第三开关C为1、主舌开关D为0;关门,把手下压带动斜舌收回,门打开后,松开把手,斜舌回弹出来;此时第一开关由0变为1然后变为0,第二开关由1变为0然后变为1,此种限位开关状态变化时,马达不转动。
为了方便及时告知使用者故障位置,开门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时,本方法会进行故障播报;
斜舌故障:执行开门过程,马达开始转动,当一直未检测到第三开关由1变为0,且超出指定时间,控制芯片判定斜舌故障无法退缩到位,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户检查斜舌;
主舌故障:执行开门过程,马达开始转动,当一直未检测到主舌开关由1变为0,且超出指定时间,控制芯片判定主舌故障,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户检查主舌。通过第三开关和主舌开关的状态变化情况,可以准确判定是斜舌或者主舌无法伸缩完成开门的操作,并进行提示,进而方便使用者排查故障原因。
为了方便及时告知使用者故障位置,关门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时,本方法会进行故障播报;
主舌故障:执行关门过程,马达开始转动,当一直未检测到主舌开关由1变为0,超出设定计时,控制芯片判定主舌故障无法伸出到位进行上锁,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户门未上锁,请检查主舌;
斜舌故障:执行关门过程,马达开始转动,当一直未检测到第一开关、第二开关、第三开关的状态均未发生变化时,控制芯片判定斜舌故障无法伸出到位进行上锁,并进行相应声音警报,提示用户门未上锁,请检查斜舌。通过第一开关、第二开关、第三开关和主舌开关的状态变化情况,可以准确判定是斜舌或者主舌无法伸缩完成关门的操作,并进行语音提示,告知门未上锁,同时能准确告知使用者故障位置,方便进行故障排查。
一种全自动锁舌状态检测装置,包括马达、控制芯片、检测模块、主舌1、斜舌2,所述马达用于驱动主舌1与/或斜舌2前后伸缩活动,所述检测模块包括第一开关A、第二开关B、第三开关C、主舌开关D,上述开关均为限位开关;
所述斜舌2尾端连接有连杆3,所述连杆3与把手通过联动件4联动,所述连杆3上侧分别设置有第一开关A、第二开关B,所述连杆3的左侧上还设置有第三开关C;
所述主舌1连接有曲柄5,所述曲柄5一侧设置有主舌开关D;
所述第一开关A、第二开关B、第三开关C、主舌开关D和马达分别与控制芯片电连接。
所述曲柄5为L型结构,所述曲柄5顶端设置有凸起6,所述凸起6与主舌开关D相对应;
当主舌伸出时,如图1,凸起与主舌开关按压接触;
当主舌收回时,如图2或3,凸起与按压主舌呈分离状态。
所述连杆3顶端与第三开关C相对应,所述联动件4分别与所述第一开关A、第二开关B相对应;
关锁时,如图1,连杆与第三开关相分离,联动件与第一开关相接触;
通过把手开门时,如图2,连杆与第三开关相接触,联动件与第二开关相接触;
自动开门时,如图3,连杆与第三开关相接触,把手处于静止,联动件与第一开关相接触。
使用时,一般锁体有两组锁舌,主舌和斜舌,关门时上锁,通过检测主舌前出到位开关,控制模块控制马达停止转动;开门时退锁,通过检测斜舌退回到位第三开关,控制模块控制马达停止转动;自动出斜舌时,通过判断斜舌前出到位第一开关,控制模块控制马达转动一点点,伸出斜舌,但不伸出主舌;自动落锁时,需要区分室内把手按压和斜舌伸缩动作,控制模块判断斜舌前出状态和斜舌伸缩释放动作,实现自动落锁;软件通过控制模块综合计算,发现锁体无法归位时,能准确进行预警。
相比现有设计,本申请能较全面的检测锁舌(主舌和斜舌)状态,满足全自动锁体产品的需求,本申请能够解决目前市场上普通遇到的问题,包括但不局限于结构,通过结构、电路和软件的配合,来检测自动锁体的锁舌在实际使用过程中遇到的马达堵转烧机、转动不够无法上锁、机械故障预警、自动落锁等功能,因为锁舌是真正实现锁门、开门的关键点,只要这些位置判断准确,无论整个锁体出现任何状况,都可以准确得知门锁的情况;若判定为机械或开关故障,还可以给用户及时进行预警。
本申请可以有效应对自动开门、关门、手动开门等实际的使用场景,只使用4个限位开关就可以全面准确知道主舌和斜舌的位置,进而自动控制马达转动实现精准限位,在马达工作电压范围内任意电压可正常工作,同时通过限位开关的位置,本申请能够有效避免现有设计中马达转动过少无法锁紧,或者马达转动过程而发生机械故障的概率,大幅降低了自动锁体的出错机率;当遇到斜舌或者主舌发生故障时,也可以根据限位开关的状态变化情况,及时告知使用者故障位置;同时本申请的锁舌检测装置成本低廉,容易实现,平台移植性好,不需要进行精密调试校正。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种全自动锁舌状态检测方法,其特征在于:包括马达、控制芯片、检测模块、主舌、斜舌,所述检测模块包括第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关,上述开关压下状态定义为1、释放状态定义为0,上述开关均为限位开关;所述马达用于驱动主舌与/或斜舌前后伸缩活动,所述斜舌尾端连接有连杆,所述连杆与把手通过联动件联动,所述连杆上侧分别设置有第一开关、第二开关,所述连杆的左侧上还设置有第三开关;所述第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关和马达分别与控制芯片电连接;
所述连杆顶端与第三开关相对应,所述联动件分别与所述第一开关、第二开关相对应;关锁时,连杆与第三开关相分离,联动件与第一开关相接触;通过把手开门时,连杆与第三开关相接触,联动件与第二开关相接触;自动开门时,连杆与第三开关相接触,把手处于静止,联动件与第一开关相接触;
具体过程如下,
开门过程:初始状态,第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0,当成功验证身份,马达开始转动并带动斜舌与或主舌运动,执行开门动作;
当第一开关由0变为1、第三开关由1变为0、主舌开关由0变为1时,马达停止转动;
此时门锁已经打开,按指定时长进行延时,到达指定时长后,马达转动,吐出斜舌;
当主舌开关为1、第一开关由1变为0、第三开关由0变为1时,马达停止转动;
关门过程:初始状态,第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0;关门,斜舌收进去然后回弹,此时第二开关由1变为0然后变为1,马达转动并带动斜舌伸出到指定位置;当主舌开关由1变为0时,马达停止,完成自动落锁动作;
屋内开门过程:初始状态,第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0;关门,把手下压带动斜舌收回,门打开后,松开把手,斜舌回弹出来;此时第一开关由0变为1然后变为0,第二开关由1变为0然后变为1,此种限位开关状态变化时,马达不转动。
2.根据权利要求1所述的全自动锁舌状态检测方法,其特征在于:开门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时,本方法会进行故障播报;
斜舌故障:执行开门过程,马达开始转动,当一直未检测到第三开关由1变为0,且超出指定时间,控制芯片判定斜舌故障无法退缩到位,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户检查斜舌;
主舌故障:执行开门过程,马达开始转动,当一直未检测到主舌开关由1变为0,且超出指定时间,控制芯片判定主舌故障,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户检查主舌。
3.根据权利要求1所述的全自动锁舌状态检测方法,其特征在于:关门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时,本方法会进行故障播报;
主舌故障:执行关门过程,马达开始转动,当一直未检测到主舌开关由1变为0,超出设定计时,控制芯片判定主舌故障无法伸出到位进行上锁,停止马达转动,并进行相应声音警报,提示用户门未上锁,请检查主舌;
斜舌故障:执行关门过程,马达开始转动,当一直未检测到第一开关、第二开关、第三开关的状态均未发生变化时,控制芯片判定斜舌故障无法伸出到位进行上锁,并进行相应声音警报,提示用户门未上锁,请检查斜舌。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910283574.7A CN109916615B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种全自动锁舌状态检测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910283574.7A CN109916615B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种全自动锁舌状态检测方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109916615A CN109916615A (zh) | 2019-06-21 |
CN109916615B true CN109916615B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=66969290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910283574.7A Active CN109916615B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种全自动锁舌状态检测方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109916615B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110195529A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-03 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 防盗电子锁 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201972476U (zh) * | 2011-03-16 | 2011-09-14 | 陈浩 | 一种锁舌检测装置 |
CN202266094U (zh) * | 2011-07-05 | 2012-06-06 | 吴宏利 | 电子锁锁体 |
CN202299700U (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-04 | 陈浩 | 一种判断锁体锁开状态的检测装置 |
CN107764543A (zh) * | 2016-08-19 | 2018-03-06 | 东华大学 | 智能门锁故障检测系统 |
CN109469414A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-15 | 上海威士迪电子技术有限公司 | 内置有控制电路板的智能锁锁体 |
CN209432433U (zh) * | 2019-04-10 | 2019-09-24 | 深圳市大豆电子有限公司 | 一种全自动锁舌状态检测装置 |
-
2019
- 2019-04-10 CN CN201910283574.7A patent/CN109916615B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201972476U (zh) * | 2011-03-16 | 2011-09-14 | 陈浩 | 一种锁舌检测装置 |
CN202266094U (zh) * | 2011-07-05 | 2012-06-06 | 吴宏利 | 电子锁锁体 |
CN202299700U (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-04 | 陈浩 | 一种判断锁体锁开状态的检测装置 |
CN107764543A (zh) * | 2016-08-19 | 2018-03-06 | 东华大学 | 智能门锁故障检测系统 |
CN109469414A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-15 | 上海威士迪电子技术有限公司 | 内置有控制电路板的智能锁锁体 |
CN209432433U (zh) * | 2019-04-10 | 2019-09-24 | 深圳市大豆电子有限公司 | 一种全自动锁舌状态检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109916615A (zh) | 2019-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109987066B (zh) | 电池箱解锁装置、电池箱及电池箱快速换电系统 | |
CN107816258A (zh) | 一种电子锁锁定控制方法以及电子锁 | |
CN107524357B (zh) | 一种挂锁 | |
CN109916615B (zh) | 一种全自动锁舌状态检测方法及装置 | |
CN101214786B (zh) | 汽车天窗控制装置 | |
CN104862924A (zh) | 洗衣机门锁装置及控制方法 | |
CN106761004A (zh) | 一种智能电控门锁及其控制方法 | |
CN209432433U (zh) | 一种全自动锁舌状态检测装置 | |
CN217468322U (zh) | 一种紧急分闸机构 | |
CN114233112A (zh) | 一种智能门锁门方向校准方法、系统及智能门锁 | |
CN206917434U (zh) | 一种电控开锁机构 | |
CN203430204U (zh) | 卷闸门离地报警装置 | |
CN206477724U (zh) | 一种可任意定位的闭门器和门 | |
CN114678836A (zh) | 一种电机堵转检测系统和检测方法 | |
CN210918551U (zh) | 控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的全自动锁体系统 | |
CN114544154A (zh) | 一种门开关检测实验的实验装置 | |
CN208056846U (zh) | 一种锁舌状态感知机构 | |
CN106654950A (zh) | 一种高安全性的电力抽屉柜结构 | |
CN211714811U (zh) | 一种电子锁具及门禁系统 | |
CN108590385B (zh) | 带三级锁位的电动吸合锁机构 | |
CN207558649U (zh) | 一种闭锁装置 | |
CN109881989A (zh) | 适于智能锁具的双控制系统 | |
CN220207051U (zh) | 一种门锁寿命检测装置 | |
CN110793761A (zh) | 一种智能门锁耐久性检测系统 | |
CN113802336B (zh) | 一种衣物处理设备及其门锁控制方法、系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |