CN114233112A - 一种智能门锁门方向校准方法、系统及智能门锁 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能门锁门方向校准方法，包括以下步骤：触发或启动门锁的方向自动校正功能；自动控制门锁驱动电机自初始的关门位置朝一个方向旋转，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则可判定该方向为开门方向并进行设定，同理根据需要对另一个方向进行检测判定，并最终确定开门方向；本发明借助电机的转动位置以及堵转状态来检测实际的开门方向，并自动的进行开门方向设定，达到实现自动校准开门方向的目的，与现有的方式完全不同，此方法可靠性高、方便快捷，无需用户自己判断左右开，具有重大的突破性意义。

Description

一种智能门锁门方向校准方法、系统及智能门锁
技术领域
本发明涉及智能门锁技术领域，更具体地说，涉及一种智能门锁门方向校准方法、系统及智能门锁。
背景技术
随着智能门锁的普及，市面上存在左开和右开两种开门方向，目前行业内的解决方法主要有如下几种：
1.设置一个拨码开关，拨到左边，就设置为左开，拨至右边，就设置门为右开，此方法需要外壳上开孔增加一个拨码开关，结构变得更加复杂，加工以及组装均比较麻烦；
2.拆开智能门锁，调整把手左右开方向，此方法需要拆开智能门锁调整结构件；需要对门锁有一定的了解才能操作，适用性差，操作也较为不方便；
3.通过门锁的触摸按键组合键，设置左开或右开，此方法不适用不带触摸按键的智能门锁；
4.通过APP设置门锁的开门方向，相比上一种会简洁一些，但是依旧需要人工进行手动设定；
以上几种设置门锁左右开的方法都需要人为判断门开门方向是左开还是右开，然后根据说明手册进行相应的设置，需要一种能够使得智能门锁自动校准门锁开门方向的方式方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能门锁门方向校准方法，还提供了一种智能门锁门方向校准系统及一种智能门锁。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种智能门锁门方向校准方法，其中，包括以下步骤：
第一步：触发或启动门锁的方向自动校正功能；
第二步：自动控制门锁驱动电机自初始的关门位置朝一个方向旋转，若发生堵转则跳转第三步，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则跳转第四步，若未发生堵转则认定校准失败并结束校准；
第三步：控制门锁驱动电机朝反向旋转，若发生堵转则认定校准失败并结束校准，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则跳转第四步，若未发生堵转则认定校准失败并结束校准；
第四步：根据检测结果对智能门锁进行自动设定开门方向。
本发明所述的智能门锁门方向校准方法，其中，所述第一步中还包括方法：
安装好智能门锁后，通过APP绑定智能门锁并向其发送校准门锁方向的指令，依据该指令触发或启动门锁的方向自动校正功能。
本发明所述的智能门锁门方向校准方法，其中，所述第二步中还包括方法：
在锁芯上设置感应片，在初始的关门位置设置第一光电开关，通过第一光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机的初始位置；
在开锁位置设置第二光电开关，通过第二光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机带动锁芯转动到达该方向的开门位置。
本发明所述的智能门锁门方向校准方法，其中，所述第三步中还包括方法：
在开锁位置设置第三光电开关，通过第三光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机带动锁芯转动到达该方向的开门位置。
本发明所述的智能门锁门方向校准方法，其中，所述第二步中还包括方法：
检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。
本发明所述的智能门锁门方向校准方法，其中，所述第三步中还包括方法：
检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。
一种智能门锁门方向校准系统，应用于如上述的智能门锁门方向校准方法，其中，包括门锁PCB板、门锁驱动电机和设定单元，所述门锁PCB板上设置有通讯单元、存储单元、电机控制单元、电机检测单元和位置检测单元；
所述电机控制单元，用于对门锁驱动电机运行进行控制；
所述电机检测单元，用于检测门锁驱动电机运行堵转状态；
所述位置检测单元，用于对门锁驱动电机的转动位置进行检测；
所述通讯单元，用于与设定单元进行通讯；
所述存储单元，用于记录存储门锁驱动电机运行状态信息、位置信息以及堵转状态信息；
所述设定单元，用于触发或启动门锁的方向自动校正功能，并依据所述存储单元的记录进行智能门锁的开门方向设定。
本发明所述的智能门锁门方向校准方法，其中，所述位置检测单元包括设置在锁芯上的感应片、设置在初始的关门位置的第一光电开关、设置在门锁驱动电机一个转动方向上开锁位置的第二光电开关，以及设置在门锁驱动电机另一个转动方向上开锁位置的第三光电开关。
本发明所述的智能门锁门方向校准方法，其中，所述电机检测单元包括ADC检测电路；
所述ADC检测电路用于检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。
一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁上设置有上述的智能门锁门方向校准系统。
本发明的有益效果在于：本发明借助电机的转动位置以及堵转状态来检测实际的开门方向，并自动的进行开门方向设定，达到实现自动校准开门方向的目的，与现有的方式完全不同，此方法可靠性高、方便快捷，无需用户自己判断左右开，在智能门锁开门方向的校准领域具有重大的突破性意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的智能门锁门方向校准方法流程图；
图2是本发明较佳实施例的智能门锁门方向校准方法逻辑图；
图3是本发明较佳实施例的智能门锁门方向校准系统原理框图；
图4是本发明较佳实施例的智能门锁门方向校准系统位置检测结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的智能门锁门方向校准方法，如图1所示，同时参阅图2，包括以下步骤：
S01：触发或启动门锁的方向自动校正功能；
S02：自动控制门锁驱动电机自初始的关门位置朝一个方向旋转，若发生堵转则跳转第三步，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则跳转第四步，若未发生堵转则认定校准失败并结束校准；
S03：控制门锁驱动电机朝反向旋转，若发生堵转则认定校准失败并结束校准，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则跳转第四步，若未发生堵转则认定校准失败并结束校准；
S04：根据检测结果对智能门锁进行自动设定开门方向；
本发明借助电机的转动位置以及堵转状态来检测实际的开门方向，并自动的进行开门方向设定，达到实现自动校准开门方向的目的，与现有的方式完全不同，此方法可靠性高、方便快捷，无需用户自己判断左右开，在智能门锁开门方向的校准领域具有重大的突破性意义。
优选的，第一步中还包括方法：
安装好智能门锁后，通过APP绑定智能门锁并向其发送校准门锁方向的指令，依据该指令触发或启动门锁的方向自动校正功能；
此种方式采用的是，通过APP来进行对智能门锁触发或启动自动校正，APP可以安装在用户的手机等移动设备，当然，也可以专门配置一个额外的远程控制钥匙来搭载APP进行实现；
可以理解的，还可以有其他的方式，例如在智能门锁上设置一个功能按键，一键触发自动校准，或者手势感应触发等等方式；
基于上述的方式的简单变换，均属于本申请保护范畴。
优选的，第二步中还包括方法：
在锁芯上设置感应片，在初始的关门位置设置第一光电开关，通过第一光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机的初始位置；
在开锁位置设置第二光电开关，通过第二光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机带动锁芯转动到达该方向的开门位置。
优选的，第三步中还包括方法：
在开锁位置设置第三光电开关，通过第三光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机带动锁芯转动到达该方向的开门位置。
通过感应片和三路光电开关来对三个位置分别进行确定，进而能够快速的确定电机转动是否到位，结构简洁，实现方便；
优选的，第二步中还包括方法：
检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。
优选的，第三步中还包括方法：
检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转；
应用一路ADC电路，对电机的ADC值进行监测，能够快速准确的判定电机是否出现堵转情况，实现方便。
一种智能门锁门方向校准系统，应用于如上述的智能门锁门方向校准方法，如图3所示，包括门锁PCB板1、门锁驱动电机2和设定单元3，门锁PCB板1上设置有通讯单元10、存储单元11、电机控制单元12、电机检测单元13和位置检测单元14；
电机控制单元12，用于对门锁驱动电机2运行进行控制；
电机检测单元13，用于检测门锁驱动电机2运行堵转状态；
位置检测单元14，用于对门锁驱动电机2的转动位置进行检测；
通讯单元10，用于与设定单元进行通讯；
存储单元11，用于记录存储门锁驱动电机2运行状态信息、位置信息以及堵转状态信息；
设定单元3，用于触发或启动门锁的方向自动校正功能，并依据存储单元的记录进行智能门锁的开门方向设定；
借助电机的转动位置以及堵转状态来检测实际的开门方向，并自动的进行开门方向设定，达到实现自动校准开门方向的目的，与现有的方式完全不同，此方法可靠性高、方便快捷，无需用户自己判断左右开，在智能门锁开门方向的校准领域具有重大的突破性意义。
优选的，位置检测单元14包括设置在锁芯4上的感应片140、设置在初始的关门位置的第一光电开关141、设置在门锁驱动电机2一个转动方向上开锁位置的第二光电开关142，以及设置在门锁驱动电机2另一个转动方向上开锁位置的第三光电开关143；
通过感应片和三路光电开关来对三个位置分别进行确定，进而能够快速的确定电机转动是否到位，结构简洁，实现方便。
优选的，电机检测单元13包括ADC检测电路；
ADC检测电路用于检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。
一种智能门锁，其特征在于，智能门锁上设置有上述的智能门锁门方向校准系统。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能门锁门方向校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：触发或启动门锁的方向自动校正功能；
第二步：自动控制门锁驱动电机自初始的关门位置朝一个方向旋转，若发生堵转则跳转第三步，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则跳转第四步，若未发生堵转则认定校准失败并结束校准；
第三步：控制门锁驱动电机朝反向旋转，若发生堵转则认定校准失败并结束校准，若未发生堵转则在检测到门锁驱动电机旋转到达该方向的开锁位置后控制其反向旋转，越过初始的开门位置后检测驱动电机是否发生堵转，若发生堵转则跳转第四步，若未发生堵转则认定校准失败并结束校准；
第四步：根据检测结果对智能门锁进行自动设定开门方向。
2.根据权利要求1所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第一步中还包括方法：
安装好智能门锁后，通过APP绑定智能门锁并向其发送校准门锁方向的指令，依据该指令触发或启动门锁的方向自动校正功能。
3.根据权利要求2所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第二步中还包括方法：
在锁芯上设置感应片，在初始的关门位置设置第一光电开关，通过第一光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机的初始位置；
在开锁位置设置第二光电开关，通过第二光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机带动锁芯转动到达该方向的开门位置。
4.根据权利要求3所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第三步中还包括方法：
在开锁位置设置第三光电开关，通过第三光电开关与感应片的感应来确定门锁驱动电机带动锁芯转动到达该方向的开门位置。
5.根据权利要求1-4任一所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第二步中还包括方法：
检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。
6.根据权利要求1-4任一所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述第三步中还包括方法：
检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。
7.一种智能门锁门方向校准系统，应用于如权利要求1-6任一所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，包括门锁PCB板、门锁驱动电机和设定单元，所述门锁PCB板上设置有通讯单元、存储单元、电机控制单元、电机检测单元和位置检测单元；
所述电机控制单元，用于对门锁驱动电机运行进行控制；
所述电机检测单元，用于检测门锁驱动电机运行堵转状态；
所述位置检测单元，用于对门锁驱动电机的转动位置进行检测；
所述通讯单元，用于与设定单元进行通讯；
所述存储单元，用于记录存储门锁驱动电机运行状态信息、位置信息以及堵转状态信息；
所述设定单元，用于触发或启动门锁的方向自动校正功能，并依据所述存储单元的记录进行智能门锁的开门方向设定。
8.根据权利要求7所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述位置检测单元包括设置在锁芯上的感应片、设置在初始的关门位置的第一光电开关、设置在门锁驱动电机一个转动方向上开锁位置的第二光电开关，以及设置在门锁驱动电机另一个转动方向上开锁位置的第三光电开关。
9.根据权利要求7所述的智能门锁门方向校准方法，其特征在于，所述电机检测单元包括ADC检测电路；
所述ADC检测电路用于检测门锁驱动电机转动的ADC值，当ADC值瞬间变大并超过一设定阈值后，判定门锁驱动电机堵转。
10.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁上设置有如权利要求7-9任一所述的智能门锁门方向校准系统。
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