CN107576349A - 判断门是否锁紧的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于门锁控制领域，涉及一种判断门是否锁紧的方法及装置，所述方法包括步骤：获取反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息并生成第一对应值；将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比较；若所述接第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，判定门是锁紧状态；若所述接第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态。用户通过该方法可以实时了解门是否被锁紧。

Description

判断门是否锁紧的方法及装置

技术领域

本发明涉及到一种门锁的控制方法及装置，具体为一种判断门是否锁紧的方法及装置。

背景技术

在生活中，人们离开家时，有时会忘记自己有没把门锁紧，为了预防万一没锁紧，会折回家再检测门锁的情况，部分人因时间原因可能不能及时返回家，会一整天担心家门没锁进入小偷，这两种情况均给人们的生活带来了及大的不便。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种判断门是否锁紧的方法及装置，让用户实时知道门锁是否锁紧。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种判断门是否锁紧的方法，包括步骤：

获取反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息并生成第一对应值；

将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比较；

若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，判定门是锁紧状态；

若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态。

进一步地，所述判定门是锁紧状态的步骤之前包括：

获取所述反锁锁槽的第一光照强度值；

将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较；

若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值，则执行步骤“判定门是锁紧状态”。

进一步地，所述第一对应信息为第一压力信息，第一对应值为第一压力值，所述第一对应阈值为第一压力阈值；或者，所述第一对应信息为第一磁场信号，第一对应值为第一磁场强度值，所述第一对应阈值为第一磁场阈值。

进一步地，所述若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态的步骤之后包括：

获取活动门舌和活动锁槽之间的第二对应信息并生成第二对应值；

将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行比较；

若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，控制反锁门舌上锁；

若所述第二对应值小于所述第二对应阈值，发出报警信号。

进一步地，所述控制反锁门舌上锁的步骤之前包括：

获取所述活动锁槽的第二光照强度值；

将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值进行比较；

若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值，则执行步骤“控制反锁门舌上锁”。

一种判断门是否锁紧的装置，所述判断门是否锁紧的装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述反锁门舌和所述反锁锁槽之间的第一对应信息并生成第一对应值；

第一比较模块，用于将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比较；

第一判定模块，用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，判定门是锁紧状态；

若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态。

进一步地，所述判断门是否锁紧的装置还包括：

第二获取模块，用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，获取所述反锁锁槽的第一光照强度值；

第二比较模块，用于将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较；

第二判定模块，用于若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值，则启动第一判定模块执行判定门是锁紧状态。

进一步地，所述第一获取模块包括第一压力检测装置或第一磁场检测装置；

所述第一压力检测装置用于检测反锁门舌与反锁锁槽之间的第一压力信息，所述第一压力检测装置包括第一压力传感器和第一弹性件，第一压力传感器设于反锁门舌，第一弹性件设于反锁锁槽；其中，所述第一对应信息为压力信息，第一对应值为压力值，所述第一对应阈值为压力阈值；

所述第一磁场检测装置用于检测反锁门舌与反锁锁槽之间的第一磁场信息，所述第一磁场检测装置包括分别设置在反锁门舌和反锁锁槽上的第一永磁装置以及第一磁感应装置；其中，所述第一对应信息为第一磁场信息，第一对应值为第一磁场强度值，所述第一对应阈值为第一磁场阈值。

进一步地，所述判断门是否锁紧的装置还包括：

第三获取模块，用于若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，获取所述活动门舌和所述活动锁槽之间的第二对应信息并生成第二对应值；

第三比较模块，用于将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行比较；

第一执行模块，用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，控制反锁门舌上锁；

第二执行模块，用于若所述第二对应值小于所述第二对应阈值，发出报警信号。

进一步地，所述判断门是否锁紧的装置还包括：

第四获取模块，用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，获取所述活动锁槽的第二光照强度值；

第四比较模块，用于将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值进行比较；

第三执行模块，用于若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值，则启动第一执行模块执行“控制反锁门舌上锁”。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：检测反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息，实时检测门锁是否锁紧；当检测门锁没有锁紧，发送消息给用户，非常即时方便；当判定门锁没有锁紧时，若门是关闭状态，可以自动将门锁上，避免给用户造成损失。

附图说明

图1为本发明一实施例的判断门是否锁紧的方法的锁体的结构示意图；

图2是本发明一实施例的判断门是否锁紧的方法的步骤流程示意图；

图3是本发明一实施例的判断门是否锁紧的方法的步骤流程示意图；

图4是本发明一实施例的判断门是否锁紧的方法的步骤流程示意图；

图5是本发明一实施例的判断门是否锁紧的方法的步骤流程示意图；

图6是本发明一实施例的判断门是否锁紧的装置的结构示意图；

图7是本发明一实施例的判断门是否锁紧的装置的结构示意图；

图8是本发明一实施例的判断门是否锁紧的装置的结构示意图；

图9是本发明一实施例的判断门是否锁紧的装置的结构示意图；

图10是本发明一实施例的判断门是否锁紧的装置的第三执行模块的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

图中，1、锁体，2、锁框，3、反锁锁槽，4、活动锁槽，5、反锁门舌，6、活动门舌，7、第一弹簧，8、第一压力传感器，9、第一光传感器，10、第二弹簧，11、第二压力传感器，12、第二光传感器，13、支撑板，14、第一滑轨，15、第二滑轨，16、伸缩杆，17、电机，18、电路板，19、天线模块，20、弹性部。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本方案所涉及的门锁，包括锁体1和锁框2，锁体1安装在门上，锁框2安装在门框上。锁框2上包括反锁锁槽3和活动锁槽4，锁体1上设置有对应的活动插接反锁锁槽3的反锁门舌5和对应的活动插接活动锁槽4的活动门舌6。反锁锁槽3与反锁门舌5接触的位置分别设置有第一弹簧7和第一压力传感器8，反锁门舌5的端面设置有第一光传感器9，以检测反锁锁槽3的光强；活动锁槽4内与活动门舌6接触的位置分别设置有第二弹簧10和第二压力传感器11，活动门舌6的端面设置有第二光传感器12，以检测活动锁槽4的光强。锁体1内部固定设置有支撑板13、第一滑轨14以及第二滑轨15，支撑板13固定连接第一滑轨14和第二滑轨15，反锁门舌5在第一滑轨14上滑动，可以活动插入反锁锁槽3，活动门舌6在第二滑轨15上滑动以活动插接于活动锁槽4，以实现将门打开或关闭。平行于第一滑轨14方向设置有伸缩杆16，伸缩杆16的两端分别固定连接反锁门舌5以及支撑板13，伸缩杆16受控于电机17进行伸缩，从而控制反锁门舌5在第一滑轨14上滑动。平行于第二滑轨15方向设置有弹性部20，弹性部20的两端分别固定连接活动门舌6以及支撑板13。支撑板13上设置有电路板18，电路板18上有处理器，处理器接收第一压力传感器8、第二压力传感器11、第一光传感器9、第二光传感器12的检测信号，还控制电机17工作。锁体1内还设置有天线模块19，天线模块19和处理器通信连接，处理器通过天线模块19和其他终端进行数据交互。其中，反锁门舌5在锁紧后只能使用钥匙或密码或者发送给处理器指令后才能开锁，反锁门舌5未插入反锁锁槽3时，活动锁舌插入活动锁槽4后，在门外或门内的用户均可通过门手把拔动活动锁舌6离开锁框2以打开门。

参照图2，提出本发明一实施例的判断门是否锁紧的方法，所述方法包括步骤：

S3、获取反锁门舌5和反锁锁槽3之间的第一对应信息并生成第一对应值；

S4、将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比较；

S5、若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，判定门是锁紧状态；

S6、若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态。

本实施例中，第一对应信息是指反锁门舌5与反锁锁槽3两者的距离、压力、磁场强度等，用于判定是否接触。若两者的距离比较近、两者之间的压力比较大或两者间的磁场强度较强，说明两者是紧挨着的或者隔的非常近，说明反锁门舌5有插入反锁锁槽3，判定门是锁紧的状态；若两者的距离比较远、两者之间的压力比较小或两者间磁场强度较弱，说明反锁门舌5没有插入反锁锁槽3，判定门没有锁紧。

参照图3，本实施例中，所述判定门是锁紧状态的步骤之前包括：

S7、获取所述反锁锁槽3第一光照强度值；

S8、将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较；

S9、若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值，则执行步骤“判定门是锁紧状态”。

本实施例中，当第一对应值大于或等于第一对应阈值，也有可能存在其他情况导致门没有锁紧，例如有其他的物体堵在反锁锁槽3内使之生成的第一对应值不准确而产生错误的判定。增加另一检测值更进一步来确认门锁是锁紧的状态，当门锁锁紧时，反锁门舌5在反锁锁槽3内，两者合围成一个腔体，里面非常黑暗，反锁锁槽3内的第一光传感器9处于黑暗的环境中，检测到的第一光照强度值非常小，进一步来判定门锁是锁紧的状态，使整个判定的准确性更高。若第一对应值大于或等于第一对应阈值，同时第一光照强度值又大于预设的第一光强阈值，说明反锁门舌5不在反锁锁槽3内，锁体1立即通过天线模块19将未反锁情况发送给指定终端，将未反锁情况及时告知用户。在本实施例的另一具体实施例中，第一光传感器9设置在反锁门舌5的端面或端部的侧面，以便反锁门舌5插入反锁锁槽3时第一光传感器9处在反锁锁槽3中。

本实施例中，所述第一对应信息可以为第一压力信息，第一对应值可以为第一压力值，所述第一对应阈值可以为第一压力阈值；在其它实施例中，所述第一对应信息可以为第一磁场信号，第一对应值可以为第一磁场强度值，所述第一对应阈值可以为第一磁场阈值。

具体地，将反锁门舌5上安装第一压力传感器8，当反锁门舌5插入反锁锁槽3内，第一压力传感器8会检测到第一压力信息并转化为第一压力值。在其它实施例中还可以进一步在反锁锁槽3内安装第一弹簧7，反锁门舌5插入反锁锁槽3时，第一压力传感器8抵顶在第一弹簧7的一端，更加准确的检测压力值，同时第一弹簧7也对第一压力传感器8起到缓冲的作用，延长第一压力传感器8的使用寿命。在其它实施例中，可以在反锁锁槽3内安装第一永磁装置在反锁门舌5上安装第一霍尔传感器，第一霍尔传感器检测周围的第一磁场强度，当第一永磁装置挨着第一霍尔传感器时，检测到的第一磁场强度值非常大，利用这一特性来判断反锁门舌5是否插入反锁锁槽3。

参照图4，本实施例中所述若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态的步骤之后包括：

S10、获取所述活动门舌6和活动锁槽4之间的第二对应信息并生成第二对应值；

S11、将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行比较；

S12、若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，控制反锁门舌5上锁；

S13、若所述第二对应值小于所述第二对应阈值，发出报警信号。

本实施例中，所述第二对应信息可以为压力信息，第二对应值可以第二压力值，所述第二对应阈值可以第二压力阈值；在其它实施例中，所述第二对应信息可以为第二磁场信号，第二对应值可以为第二磁场强度值，所述第二对应阈值可以为第二磁场阈值。

本实施例中，当门没有被锁紧时，则应该将该信息发送给用户。门没有锁紧，有两种情况，第一种是门是敞开着的，第二种是门是关闭的状态但是没有锁，即活动锁舌插入了活动锁槽4但是反锁门舌5没有插入反锁锁槽3，人拧动把手就可以把门打开。因此先通过活动门舌6和活动锁槽4之间的第二对应信息来判定是上述第一种情况还是第二种情况。判定方法和上述判定反锁门舌5是否插入反锁锁槽3类似。当判定是第二种情况，处理器控制电机17工作，电机17控制伸缩杆16伸，使反锁门舌5在第一轨道上滑向反锁锁槽3，将门反锁上。当判定是第一种情况，处理器通过天线模块19向用户的终端发出报警信号，提醒用户的门没有锁，存在外人进入导致财产损失的风险；也可以是将第二对应值小于第二对应阈值的信号发送给服务器，服务器向用户的终端发送报警信号。在一具体实施例中，活动门舌6上安装有第二压力传感器11，当活动门舌6插入活动锁槽4内，第二压力传感器11会检测到第二压力信号并转化为第二压力值。在其他实施例中，可以在活动锁槽4内安装第二永磁装置，在活动门舌5上安装第二霍尔传感器，第二霍尔传感器检测周围的第一磁场强度，当第二永磁装置挨着第二霍尔传感器时，检测到的第二磁场强度值非常大，利用这一特性来判断活动门舌5是否插入活动锁槽4。

参照图5，本实施例中，所述控制反锁门舌5上锁的步骤之前包括:

S121、获取所述活动锁槽4的第二光照强度值；

S122、将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值进行比较；

S123、若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值，则执行步骤“控制反锁门舌5上锁”。

本实施例中，若第二对应值大于或等于第二对应阈值，也有可能存在其他情况导致门没有关闭，例如有其他的物体堵在活动锁槽4内使之生成的第二对应值不准确而产生错误的判定。增加另一检测值更进一步来确认门锁是关闭的状态，当门关闭时，活动门舌6在活动锁槽4内，两者合围成一个腔体，里面非常黑暗，活动锁槽4内设置的第二光传感器12处于黑暗的环境中，检测到的第二光照强度值非常小，进一步来判定门是关闭的状态，使整个判定的准确性更高。若第二对应触大于或等于第二对应阈值，同时第二光照强度值又大于预设的第二光强阈值，说明活动门舌6不在活动锁槽4内，锁体1立即将未锁门的情况发送给指定终端，将未锁门的情况及时告知用户。在本实施例另一具体实施例中，第二光传感器12设置在活动门舌6的端面或端部的侧面，以便活动门舌6插入活动锁槽4时第二光传感器12处在活动锁槽4中。

本实施例中，所述控制反锁门舌5上锁的步骤包括：

接受锁体1的反锁信号后上锁；或

接受指定终端的反锁信号后上锁。

本实施例中，当门需要被上锁时，可以是锁体1内的处理器发送未反锁信息至服务器，服务器进行判定后确定上锁，发送反锁信号给锁体1，天线模块19接收到反锁信号后传输至处理器，处理器根据反锁信号控制反锁门舌5上锁；也可以是锁体1内的处理器进行判定后确定上锁时生成反锁信号，控制反锁门舌5插入反锁锁槽3内。还可以是用户通过指定终端得知门是关闭但是没有反锁时，通过指定终端发送反锁信号给锁体1，天线模块19接收到反锁信号后传输至处理器，处理器根据反锁信号控制反锁门舌5上锁。在另一具体实施例中，进一步地，处理器将需要反锁门舌5插入反锁锁槽的上锁信号通过天线模块19发送给移动终端或服务器。

综上所述，该方法检测反锁门舌5和反锁锁槽3之间的第一对应信息，实时检测门锁是否锁紧；当检测门锁没有锁紧，发送消息给用户，非常即时方便；当判定门锁没有锁紧时，若门是关闭状态，可以自动将门锁上，避免给用户造成损失。

参照图6，一种判断门是否锁紧的装置，运用或包括上述门锁，判断门是否锁紧的装置还包括：

第一获取模块101，用于获取所述反锁门舌5和反锁锁槽3之间的第一对应信息并生成第一对应值；

第一比较模块102，用于将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比较；

第一判定模块103，用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，判定门是锁紧状态；用于若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态。

本实施例中，第一对应信息是指反锁门舌5与反锁锁槽3，两者的距离信息、压力信息、磁场强度信息等，用于判定是否接触。第一获取模块101获取这两者之间的第一对应信息并生成第一对应值(例如距离值、压力值、磁场强度值等)，然后第一比较模块102将获取的第一对应值与第一对应阈值进行比较，得出比较结果并发送给第一判定模块103。若两者的距离比较近、两者之间的压力比较大、磁场强度较强，则第一比较模块102比较结果是第一对应值大于或等于第一对应阈值，说明两者是紧挨着的或者隔的非常近，说明反锁门舌5有插入反锁锁槽3，第一判定模块103判定门是锁紧的状态；若两者的距离比较远、两者之间的压力比较小或两者间磁场强度较弱，则第一比较模块102比较结果是第一对应值小于第一对应阈值，说明反锁门舌5没有插入反锁锁槽3，第一判定模块103判定门没有锁紧。在一具体实施例中，第一获取模块101包括传感器和对应的传感器检测的装置，用于检测并生成的第一对应值，可以进行量化然后得到的一个数值。第一比较模块102可以是门锁本身自带的处理器。也可以是服务器。

参照图7，本实施例中，所述判断门是否锁紧的装置还包括：

第二获取模块105，用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，获取所述反锁锁槽3的第一光照强度值；

第二比较模块106，用于将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较；

第二判定模块107，用于若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值，则启动第一判定模块103执行判定门是锁紧状态。

本实施例中，第二获取模块105包括第一光传感器9。当第一比较模块102得出的比较结果是第一对应值大于或等于第一对应阈值，也有可能存在其他情况导致门没有锁紧，例如有其他的物体堵在反锁锁槽3内使之生成的第一对应值不准确而产生错误的判定。从而需要增加另一检测值更进一步来确认门锁是锁紧的状态，当门锁锁紧时，反锁门舌5在反锁锁槽3内，两者合围成一个腔体，里面非常黑暗，反锁锁槽3内的第一光传感器9检测到的第一光照强度值非常小。第一光传感器9获取反锁锁槽3内部的第一光照强度值，第二比较模块106将该第一光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较，若比较结果是第一光照强度值小于第一光强阈值，则第二判定模块107进一步来判定门锁是锁紧的状态，使整个判定的准确性更高。若第一比较模块102比较结果是第一对应值大于或等于第一对应阈值，同时第二比较模块106比较的结果却是第一光照强度值又大于预设的第一光强阈值，说明反锁门舌5不在反锁锁槽3内，锁体1立即通过天线模块19将未反锁情况发送给指定终端，将未反锁情况及时告知用户。在本实施例的另一具体实施例中，第一光传感器9设置在反锁门舌5的端面，以便反锁门舌5插入反锁锁槽3时第一光传感器9处在反锁锁槽3中。

本实施例中，所述第一获取模块101包括第一压力检测装置或第一磁场检测装置；所述第一压力检测装置用于检测反锁门舌5与反锁锁槽3之间的第一压力信息，所述第一压力检测装置包括第一压力传感器8和第一弹性件，其中，第一弹性件为第一弹簧7，第一压力传感器8设于反锁门舌5，第一弹性件设于反锁锁槽3；其中，所述第一对应信息为第一压力信息，第一对应值为第一压力值，所述第一对应阈值为第一压力阈值；所述第一磁场检测装置用于检测反锁门舌5与反锁锁槽3之间的第一磁场信息，所述第一磁场检测装置包括分别设置在反锁门舌5和反锁锁槽3上的第一永磁装置以及第一磁感应装置，第一永磁装置为第一磁铁，第一磁感应装置为第一霍尔传感器；其中，所述第一对应信息为第一磁场信息，第一对应值为第一磁场强度值，所述第一对应阈值为第一磁场阈值。优选地，第一磁感应装置或第一压力传感器设于反锁舌5的端面。

在另一实施例中，也可以将第一压力传感器8设于反锁锁槽3，第一弹性件设于反锁门舌5。当然，也可以将第一磁感应装置安装在反锁锁槽3内，第一永磁装置安装在反锁门舌5的端面。可根据实际情况选择安装方式。

参照图8，本实施例中，所述判断门是否锁紧的装置还包括：

第三获取模块108，用于若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，获取所述活动门舌6和所述活动锁槽4之间的第二对应信息并生成第二对应值；

第三比较模块109，用于将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行比较；

第一执行模块110，用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，控制反锁门舌5上锁；

第二执行模块111，用于若所述第二对应值小于所述第二对应阈值，发出报警信号。

本实施例中，所述第二对应信息可以为压力信息，第二对应值可以第二压力值，所述第二对应阈值可以第二压力阈值；在其它实施例中，所述第二对应信息可以为第二磁场信号，第二对应值可以为第二磁场强度值，所述第二对应阈值可以为第二磁场阈值。

本实施例中，当门没有被锁紧时，则应该将该信息发送给用户。门没有锁紧，有两种情况，第一种是门是敞开着的，第二种是门是关闭的状态但是没有锁，即活动锁舌插入了活动锁槽4但是反锁门舌5没有插入反锁锁槽3，人拧动把手就可以把门打开。因此第三获取模块108获取活动门舌6和活动锁槽4之间的第二对应信息并生成第二对应值，然后将第二对应值发送至第三比较模块109，第三比较模块109通过第二对应信息值和第二对应阈值来判定是上述第一种情况还是第二种情况。判定过程和上述判定反锁门舌5是否插入反锁锁槽3类似。当第三比较模块109比较得出的结果是第二种情况，第一执行模块110控制反锁门舌5上锁。当第三比较模块109比较得出是第一种情况，第二执行模块111发出报警信号，提醒用户的门没有锁，存在外人进入导致财产损失的风险；也可以是将第二对应值小于第二对应阈值的信号发送给服务器，服务器向用户的终端发送报警信号。在一具体实施例中，第三获取模块108包括第二压力传感器11，第二压力传感器11安装于活动门舌6上，当活动门舌6插入活动锁槽4后抵顶在活动锁槽4内，第二压力传感器11会接受到一定压力值，该压力值即为第二对应值。第一执行模块110包括处理器、电机17和伸缩杆16，处理器控制电机17工作，电机17控制伸缩杆16向反锁锁槽3伸，使反锁门舌5在第一轨道上滑入反锁锁槽3内，将门反锁上。第二执行模块111包括处理器、天线模块19，处理器通过天线模块19发送报警信息至用户终端。

参照图9，本实施例中，所述判断门是否锁紧的装置还包括：

第四获取模块112，用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，获取所述活动门舌6上靠近所述活动锁槽4部位的第二光照强度值；

第四比较模块113，用于将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值进行比较；

第三执行模块114，用于若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值，则启动第一执行模块110执行“控制反锁门舌5上锁”。

本实施例中，第四获取模块112为第二光传感器12。当第三比较模块109比较结果是第二对应值大于或等于第二对应阈值，也有可能存在其他情况导致门没有关闭，例如有其他的物体堵在活动锁槽4内使之生成的第二对应值不准确而产生错误的判定。增加另一检测值更进一步来确认门锁是关闭的状态，当门关闭时，活动门舌6在活动锁槽4内，两者合围成一个腔体，里面非常黑暗，活动锁槽4内设置的第二光传感器12处于黑暗的环境中，第二光传感器12获取到的第二光照强度值非常小，第四比较模块113与预设的第二光强阈值进行比较，当第二光照强度值小于第二光强阈值，进一步来判定门是关闭的状态，使整个判定的准确性更高。若第二对应触大于或等于第二对应阈值，同时第二光照强度值又大于预设的第二光强阈值，说明活动门舌6不在活动锁槽4内，第三执行模块114控制第一执行模块110启动，第一执行模块110将反锁门舌5上锁。立即将未锁门情况通过天线模块19发送给指定终端，将未锁门的情况及时告知用户。在本实施例另一具体实施例中，第二光传感器12设置在活动门舌6的端面或端部的侧面，以便活动门舌6插入活动锁槽4时第二光传感器12处在活动锁槽4中。

参照图10，本实施例中，所述第三执行模块114包括：

第一接收单元1141，用于接受锁体1的反锁信号后上锁；或

第二接收单元1142，用于接受指定终端的反锁信号后上锁。

本实施例中，第二接收单元1142可以是天线模块。当门需要被上锁时，可以是锁体1内的处理器发送未反锁信息至服务器，服务器进行判定后确定上锁，发送反锁信号给锁体1，天线模块19接收到反锁信号后传输至处理器，处理器根据反锁信号控制反锁门舌5上锁；也可以是锁体1内的处理器进行判定后确定上锁时生成反锁信号，第一接收单元1141将根据处理器的判定控制反锁门舌5插入反锁锁槽3内。还可以是用户通过指定终端得知门是关闭但是没有反锁时，通过指定终端发送反锁信号给锁体1，天线模块19接收到反锁信号后传输至处理器，处理器根据反锁信号控制反锁门舌5上锁。在另一具体实施例中，进一步地，处理器将需要反锁门舌5插入反锁锁槽的上锁信号通过天线模块19发送给移动终端或服务器。

综上所述，该装置检测反锁门舌5和反锁锁槽3之间的第一对应信息，实时检测门锁是否锁紧；当检测门锁没有锁紧，发送消息给用户，非常即时方便；当判定门锁没有锁紧时，若门是关闭状态，可以自动将门锁上，避免给用户造成损失。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种判断门是否锁紧的方法，其特征在于，包括步骤：

获取反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息并生成第一对应值；

将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比较；

若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，判定门是锁紧状态；

若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态。

2.如权利要求1所述的判断门是否锁紧的方法，其特征在于，所述判定门是锁紧状态之前包括：

获取所述反锁锁槽的第一光照强度值；

将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较；

若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值，则执行步骤“判定门是锁紧状态”。

3.如权利要求1所述的判断门是否锁紧的方法，其特征在于，所述第一对应信息为第一压力信息，第一对应值为第一压力值，所述第一对应阈值为第一压力阈值；或者，所述第一对应信息为第一磁场信号，第一对应值为第一磁场强度值，所述第一对应阈值为第一磁场阈值。

4.如权利要求1所述的判断门是否锁紧的方法，其特征在于，所述若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态的步骤之后包括：

获取活动门舌和活动锁槽之间的第二对应信息并生成第二对应值；

将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行比较；

若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，控制反锁门舌上锁；

若所述第二对应值小于所述第二对应阈值，发出报警信号。

5.如权利要求4所述的判断门是否锁紧的方法，其特征在于，所述控制反锁门舌上锁的步骤之前包括：

获取所述活动锁槽的第二光照强度值；

将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值进行比较；

若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值，则执行步骤“控制反锁门舌上锁”。

6.一种判断门是否锁紧的装置，其特征在于，，所述判断门是否锁紧的装置包括：

第一获取模块，用于获取反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息并生成第一对应值；

第一比较模块，用于将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比较；

第一判定模块，用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，判定门是锁紧状态；若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，判定门是未锁紧状态。

7.如权利要求6所述的判断门是否锁紧的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值，获取所述反锁锁槽的第一光照强度值；

第二比较模块，用于将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较；

第二判定模块，用于若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值，则启动第一判定模块执行判定门是锁紧状态。

8.如权利要求6所述的判断门是否锁紧的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括第一压力检测装置或第一磁场检测装置；

所述第一压力检测装置用于检测反锁门舌与反锁锁槽之间的第一压力信息，所述第一压力检测装置包括第一压力传感器和第一弹性件，第一压力传感器设于反锁门舌，第一弹性件设于反锁锁槽；其中，所述第一对应信息为第一压力信息，第一对应值为第一压力值，所述第一对应阈值为第一压力阈值；

所述第一磁场检测装置用于检测反锁门舌与反锁锁槽之间的第一磁场信息，所述第一磁场检测装置包括分别设置在反锁门舌和反锁锁槽上的第一永磁装置以及第一磁感应装置；其中，所述第一对应信息为第一磁场信息，第一对应值为第一磁场强度值，所述第一对应阈值为第一磁场阈值。

9.如权利要求6所述的判断门是否锁紧的装置，其特征在于，所述判断门是否锁紧的装置还包括：

第三获取模块，用于若所述第一对应值小于所述第一对应阈值，获取所述活动门舌和所述活动锁槽之间的第二对应信息并生成第二对应值；

第三比较模块，用于将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行比较；

第一执行模块，用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，控制反锁门舌上锁；

第二执行模块，用于若所述第二对应值小于所述第二对应阈值，发出报警信号。

10.如权利要求9所述的判断门是否锁紧的装置，其特征在于，还包括：

第四获取模块，用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值，获取所述活动锁槽的第二光照强度值；

第四比较模块，用于将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值进行比较；

第三执行模块，用于若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值，则启动第一执行模块执行“控制反锁门舌上锁”。