CN107758550A - 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置 - Google Patents

一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107758550A
CN107758550A CN201711184210.0A CN201711184210A CN107758550A CN 107758550 A CN107758550 A CN 107758550A CN 201711184210 A CN201711184210 A CN 201711184210A CN 107758550 A CN107758550 A CN 107758550A
Authority
CN
China
Prior art keywords
capstan winch
capstan
ratchet
main shaft
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711184210.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107758550B (zh
Inventor
李成蹊
苏国用
陈清华
袁吉奥
汪宏伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201711184210.0A priority Critical patent/CN107758550B/zh
Publication of CN107758550A publication Critical patent/CN107758550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107758550B publication Critical patent/CN107758550B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7421—Capstans having a vertical rotation axis
    • B66D1/7426—Capstans having a vertical rotation axis driven by motor only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7484—Details concerning gearing arrangements, e.g. multi-speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置，包括：主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机。在本发明中，绞盘组的各绞盘由主轴选择性地驱动，实现多个升降通路共用一个电机的要求，其结构紧凑、占用空间小、能耗低。

Description

一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置
技术领域
本发明涉及一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置。
背景技术
现有技术中，在进行一些货物升降运输时，绞盘作为升降通路中的重要组成部件，当升降系统中有多个升降通路时，需采用多组电机驱动及控制。此类机构在使用时存在着整体结构所占空间较大，无法满足小空间使用场所的要求，整体系统存在控制较为复杂、系统耗电量大等不足。
发明内容
为了克服现有多组绞盘系统的不足，本发明的目的在于提供一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置。
为此，本发明提供了一种多绞盘装置，包括：主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机，其中，所述主轴驱动单元选择性地驱动所述绞盘组中的一个绞盘动作，同时所述棘轮锁止单元对所述绞盘组中的其他绞盘进行制动。
进一步地，上述多绞盘装置还包括立柱、支撑在所述立柱上的滑轮轴、以及套设在所述滑轮轴上的滑轮组。
进一步地，上述多绞盘装置还包括绕设在所述绞盘组的各绞盘上的钢索。
进一步地，上述多个舵机在所述棘爪安装座的两侧交差布置。
进一步地，上述多绞盘装置还包括结构底座，其中，所述主轴驱动单元和所述绞盘卷扬单元和所述棘轮锁止单元设置在所述结构底座上。
进一步地，上述摆动棘爪件包括摆轴和在所述摆轴上设置的楔形拨片，所述拨片与所述棘轮或棘齿圈配合。
根据本发明的多绞盘装置，各绞盘选择性地由主轴选择性地驱动，实现多个升降通路共用一个电机的要求，其结构紧凑、占用空间小、能耗较低。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明一实施例的控制多组绞盘间接运动的机械结构的示意图；
图2是根据本发明一实施例的主轴驱动单元的结构示意图；
图3是根据本发明一实施例的绞盘组与主轴的结构示意图；
图4是根据本发明一实施例的绞盘的结构示意图；
图5是根据本发明一实施例的滑块驱动单元的结构示意图；
图6是根据本发明一实施例的滑动齿条键的结构示意图；
图7是根据本发明一实施例的棘轮锁止单元的结构示意图；以及
图8是根据本发明一实施例的摆动棘爪件的结构示意图。
附图标记说明
1、主轴驱动单元；2、立柱；3、绞盘卷扬单元；
4、滑轮轴；5、滑轮；6、钢索；
7、滑动齿条键驱动单元；8、系统结构底座；9、右端轴承座；
10、棘轮锁止单元；11、主轴；12、蜗轮；
13、蜗杆；14、主轴电机；15、绞盘组；
16、长键槽；17、棘轮；18、绞盘；
19、滑动齿条键；20、滑动齿条键驱动步进电机；
21、滑动齿条键驱动蜗杆；
22、电机底座；23、左端轴承座；24、摆动棘爪件；
25、棘爪槽；26、右侧舵机；27、舵机主动齿轮；
28、棘爪从动齿轮；29、左侧舵机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1至图8示出了根据本发明的一些实施例。
参见图1，一种自动控制多组绞盘间接运动的机械结构包括主轴驱动单元1、绞盘卷扬单元3、棘轮锁止单元10。
参见图2，所述主轴驱动单元1包括主轴电机14、蜗杆13、蜗轮12、以及主轴11，所述主轴电机14通过联轴器与蜗杆13连接，所述蜗杆13和蜗轮12通过齿间配合连接，所述齿轮与主轴11之间通过键过盈配合，所述主轴电机14启动带动所述主轴11旋转。
参见图3，所述绞盘卷扬单元3包括立柱2、滑轮轴4、滑轮5、钢索6、滑动齿条键驱动蜗杆21、系统结构底座8、右端轴承座9、绞盘组15、长键槽16、滑动齿条键19、滑动齿条键驱动步进电机20、电机底座22、以及左端轴承座23，所述绞盘组15通过间隙配合安装在主轴11上，所述主轴11表面开有长键槽16。
参见图5、图6，滑动齿条键19的下端安装在滑槽中，滑动齿条键19的上端齿条与滑动齿条键驱动蜗杆21连接，所述滑动齿条键驱动蜗杆21通过联轴器与滑动齿条键驱动步进电机20连接，所述滑动齿条键驱动步进电机20安装在电机底座22上，所述电机底座22焊接在系统结构底座8上，所述主轴电机14通过螺栓安装在系统结构底座8上，所述绞盘组15由多个绞盘独立组成。
参加图4，滑动齿条键驱动步进电机20根据设定程序驱动述齿条键与不同的绞盘配合连接，主轴11转动通过齿条键带动相应的所述绞盘转动，所述绞盘一端焊有齿轮边，一端为钢索槽，所述每个绞盘通过所述钢索6与分别与各自的滑轮5连接，所述多个滑轮5构成滑轮组，所述滑轮组安装在所述滑轮轴4上，所述滑轮轴4两端通过轴承安装在所述立柱2上。
参见图7，所述棘轮锁止单元10包括摆动棘爪件24、棘爪槽25、右侧舵机26、舵机主动齿轮27、棘爪从动齿轮28、以及左侧舵机29。
所述摆动棘爪件24的摆轴的两端通过轴承分别安装在棘爪槽25的两侧面，所述摆动棘爪件24的端部通过键安装棘爪从动齿轮28，所述棘爪从动齿轮28与舵机主动齿轮27配合，所述舵机主动齿轮27通过键安装在所述左侧舵机29上，所述左侧舵机29底座安装在所述系统结构底座8上。
参见图8，所述摆动棘爪件24的楔形拨片结构，可与所述对应绞盘配合连接，防止所述绞盘反转，当所述绞盘反转时，所述舵机在控制信号的驱动下，驱动所述对应的摆动棘爪件24摆动，所述绞盘在主轴电机14的驱动下，完成反转动作，所述钢索6的尾端连接起吊重物，实现重物的提升与下降。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多绞盘装置，其特征在于，包括：
主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；
绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及
棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机，
其中，所述主轴驱动单元选择性地驱动所述绞盘组中的一个绞盘动作，同时所述棘轮锁止单元对所述绞盘组中的其他绞盘进行制动。
2.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，还包括立柱、支撑在所述立柱上的滑轮轴、以及套设在所述滑轮轴上的滑轮组。
3.根据权利要求2所述的多绞盘装置，其特征在于，还包括绕设在所述绞盘组的各绞盘上的钢索。
4.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，所述多个舵机在所述棘爪安装座的两侧交差布置。
5.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，还包括结构底座，其中，所述主轴驱动单元和所述绞盘卷扬单元和所述棘轮锁止单元设置在所述结构底座上。
6.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，所述摆动棘爪件包括摆轴和在所述摆轴上设置的楔形拨片，所述拨片与所述棘轮或棘齿圈配合。
7.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，所述绞盘组的绞盘数量为3～10个。
CN201711184210.0A 2017-11-23 2017-11-23 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置 Active CN107758550B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711184210.0A CN107758550B (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711184210.0A CN107758550B (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107758550A true CN107758550A (zh) 2018-03-06
CN107758550B CN107758550B (zh) 2023-08-18

Family

ID=61275269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711184210.0A Active CN107758550B (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107758550B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1285300A (en) * 1969-12-30 1972-08-16 Uher Patent Ag Winch
CN2618434Y (zh) * 2003-05-08 2004-06-02 王俊斗 多卷筒组合式刮粪机组
CN201999671U (zh) * 2011-04-12 2011-10-05 武汉船用机械有限责任公司 一种摩擦绞车缆索式滑轮升降系统
CN102910294A (zh) * 2012-07-17 2013-02-06 朱惠芬 一种同轴双向缠绕加速式舰载机弹射器
CN103407922A (zh) * 2013-08-12 2013-11-27 山东德嘉石油装备有限公司 一种同轴双卷筒自锁绞车
CN104144871A (zh) * 2012-01-27 2014-11-12 比伯拉赫利勃海尔部件股份有限公司 绞盘
CN204057805U (zh) * 2014-05-26 2014-12-31 北京北特圣迪科技发展有限公司 一种自动排绳式灯光吊杆卷扬机
CN204138236U (zh) * 2014-10-09 2015-02-04 蔡学功 轿车用绞盘
CN204755812U (zh) * 2015-06-17 2015-11-11 中天合金技术有限公司 一种棘轮止回机构
CN105143092A (zh) * 2013-02-07 2015-12-09 麦格雷戈普斯恩斯股份有限公司 牵引绞盘
CN205241125U (zh) * 2015-11-14 2016-05-18 淮南市光远机械制造有限公司 一种动力输出可切换式绞车
CN205933014U (zh) * 2016-08-10 2017-02-08 广州市晾凰智能家居科技有限公司 一种蜗轮蜗杆手摇器
CN207483235U (zh) * 2017-11-23 2018-06-12 安徽理工大学 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1285300A (en) * 1969-12-30 1972-08-16 Uher Patent Ag Winch
CN2618434Y (zh) * 2003-05-08 2004-06-02 王俊斗 多卷筒组合式刮粪机组
CN201999671U (zh) * 2011-04-12 2011-10-05 武汉船用机械有限责任公司 一种摩擦绞车缆索式滑轮升降系统
CN104144871A (zh) * 2012-01-27 2014-11-12 比伯拉赫利勃海尔部件股份有限公司 绞盘
CN102910294A (zh) * 2012-07-17 2013-02-06 朱惠芬 一种同轴双向缠绕加速式舰载机弹射器
CN105143092A (zh) * 2013-02-07 2015-12-09 麦格雷戈普斯恩斯股份有限公司 牵引绞盘
CN103407922A (zh) * 2013-08-12 2013-11-27 山东德嘉石油装备有限公司 一种同轴双卷筒自锁绞车
CN204057805U (zh) * 2014-05-26 2014-12-31 北京北特圣迪科技发展有限公司 一种自动排绳式灯光吊杆卷扬机
CN204138236U (zh) * 2014-10-09 2015-02-04 蔡学功 轿车用绞盘
CN204755812U (zh) * 2015-06-17 2015-11-11 中天合金技术有限公司 一种棘轮止回机构
CN205241125U (zh) * 2015-11-14 2016-05-18 淮南市光远机械制造有限公司 一种动力输出可切换式绞车
CN205933014U (zh) * 2016-08-10 2017-02-08 广州市晾凰智能家居科技有限公司 一种蜗轮蜗杆手摇器
CN207483235U (zh) * 2017-11-23 2018-06-12 安徽理工大学 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107758550B (zh) 2023-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101858160B (zh) 用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台
CN104828678B (zh) 自旋轨道式施工升降装置
CN207275956U (zh) 一种永磁电机驱动的螺杆式家用电梯
CN104973474A (zh) 一种升降机平层锁紧装置
JP2008044713A (ja) 二方向スクリュー型エレベーター駆動機構
CN201778522U (zh) 升降式立体车库驱动机构
CN207483235U (zh) 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置
CN106379740B (zh) 一种伸缩机械装置
CN107758550A (zh) 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置
CN208202728U (zh) 一种升降横移式立体停车库
CN104860150B (zh) 直驱电梯防坠安全装置
CN204802954U (zh) 一种丝杠驱动的升降机构
CN1785784A (zh) 集装箱起重机起升和小车复合运动差动驱动机构
CN1195668C (zh) 差动补差式门座起重机
CN204897062U (zh) 一种升降机平层锁紧装置
CN105329746A (zh) 一种多功能电梯
CN207727471U (zh) 一种防爆档车器
CN104343267A (zh) 立体停车库升降装置平层机构
CN215854813U (zh) 一种新型运输绞车
CN104355206B (zh) 一种10吨梯
CN102431902B (zh) 一种操纵室变位机构及工程机械
CN205527232U (zh) 一种无机房电梯
CN206014182U (zh) 无机房货梯的对重结构
CN107352421A (zh) 一种带运行小车和平衡端梁的半门架桥式悬臂起重机
CN201605073U (zh) 悬臂式电梯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant