CN107758336A - 一种可调节的搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的搬运机械手，涉及生活机械技术领域，用以解决现有技术无法改变机械手自身长度和高度来搬运不同尺寸的物品的问题。其包括气缸、活塞杆、机械臂、支撑杆、动力杆、机械夹爪和转轴，所述气缸中间部分镶嵌设置于支撑杆中，所述支撑杆上设有固定杆，所述机械臂上端与支撑杆末端通过转轴连接，所述活塞杆上端与气缸下端连接，所述机械夹爪与机械臂一体化连接，所述动力杆一端与活塞杆下端通过转轴连接，另一端与机械臂通过转轴连接，所述伸缩杆与支撑杆内侧垂直固定连接。本发明，一种可调节的搬运机械手，可通过调节伸缩杆的长度和机械夹爪的高度来搬运不同尺寸的对象，节约了作业时间，同时把搬运时对物品的损耗降到最低，并保障了安全性。

Description

一种可调节的搬运机械手

技术领域

本发明涉及生活机械技术领域，更具体的是涉及一种可调节的搬运机械手。

背景技术

随着社会的进步和科学技术的发展，机械手已经成为工业应用中必不可少的部分。机械手不但可以代替人们完成无法用人力完成的任务，还可以把人从恶劣的工作环境中解救出来。另外，机械手的种类繁多，有搬运、码垛和压铸，甚至有弧焊等类型的高精度机械手。其中机械夹爪是机械手的一个重要分支部分，主要用于搬运。

无论是工业还是生活中，大型设备和精密设备越来越多，这就对搬运的过程要求越来越高。就目前市场上而言，大部分搬运工具比较粗糙，搬运过程中对设备造成的影响较大，有的甚至存在安全隐患。

目前用于搬运的机械手大部分是为了固定大小的搬运对象而设计，这种机械手运用范围窄，只能搬运与设定近似大小的货物或设备，否则会因受力不均导致安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有机械手存在的大小不可调节，接触面不够柔和的问题，本发明提供一种可调节的搬运机械手。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可调节的搬运机械手，包括气缸、活塞杆、机械臂、支撑杆、动力杆、机械夹爪和转轴，所述气缸中间部分镶嵌设置于支撑杆中，所述支撑杆上设有固定杆，所述机械臂上端与支撑杆末端通过转轴连接，所述活塞杆上端与气缸下端连接，所述机械夹爪与机械臂一体化连接，所述动力杆一端与活塞杆下端通过转轴连接，其另一端与机械臂通过转轴连接，机械手设有两个，所述伸缩杆平行设于两个支撑杆之间。

进一步地，为了能够调节搬运机械手结构的工作长度，所述伸缩杆两端与支撑杆内侧固定连接，且互相垂直，将两个机械手装置平行连接。伸缩杆与支撑杆固定连接，工作时，两个机械手装置不会晃动，保证了机械夹爪的最低水平面处于同一平面上，其次伸缩杆与支撑杆相互垂直，使得两个机械夹爪装置互相平行，保障了稳定性和对称性。

进一步地，为了保证工作时两侧的机械手装置能够同步伸长或缩短同样的距离，所述伸缩杆分为三段，所述中间段为空腔结构，所述首段和末段长度相等，首段和末段可同时收缩在中间段的空腔结构中。

进一步地，为了保证工作时处于同一机械手装置的两个机械臂能进行独立运动且相互不影响，所述气缸和活塞杆对称设置，设有两组，提高了机械手装置的灵活性。

进一步地，为了提升支撑杆的承载能力，支撑杆上设有固定杆，所述固定杆一端与气缸封底端外侧固定连接，其另一端与支撑杆上侧固定连接，保证了整个装置能稳定载重。

进一步地，为了确保能够调节机械手装置的工作宽度，所述机械夹爪由上半爪和下半爪组成，且机械夹爪平面处设有轨道，机械夹爪的上半爪可以在轨道上上下移动。

进一步地，为了避免机械夹爪在夹爪物体时使物体出现磨损，所述机械夹爪的上半爪与物体接触的平面设有硅胶层。

本发明的有益效果如下：

1.该机械手装置通过气缸带动活塞杆上下运动，进而带动动力杆推动或收合机械臂，从而达到机械夹爪聚拢或分开的目的。

2.本发明的两个机械手装置由伸缩杆固定连接，可以通过伸缩杆改变两个机械手装置间的距离，以满足不同长度的搬运对象。

3.本发明中一个气缸控制一个机械臂，可以通过对气缸的控制来实现对机械夹爪的控制，以满足需要机械夹爪不同时工作的情况，保证了装置的灵活性。

4.该机械手装置的固定杆一端与气缸封底端外侧固定连接，另一端与支撑杆上侧固定连接，增强了装置的承载能力，保障了装置工作时的安全性。

5.所述机械夹爪由上半爪和下半爪组成，机械夹爪平面设有轨道，上半爪可以在轨道上滑动，可以通过调节机械夹爪上半爪与下半爪之间的距离，保证机械夹爪可以夹爪不同高度的对象。

6.上半爪与物体接触面设有硅胶层，减少了搬运时对搬运对象的磨损。

附图说明

图1是机械手装置的正面示意图。

图2是伸缩杆的结构示意图。

图3是机械夹爪的正面示意图。

图4是伸缩杆连接两个机械手装置时的俯视图。

附图标记：1-气缸，2-活塞杆，3-固定杆，4-机械臂，5-机械夹爪，6-支撑杆，7-动力杆，8-上半爪，9-下半爪，10-伸缩杆，11-轨道，12-首段杆，13-末段杆，14-中间段杆，15-硅胶层，16-转轴。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种可调节的搬运机械手，包括气缸1、活塞杆2、机械臂4、支撑杆6、动力杆7、机械夹爪5和转轴16，所述气缸1中间部分镶嵌设置于支撑杆6中，所述支撑杆6上设有固定杆3，所述机械臂4上端与支撑杆6末端通过转轴16连接，所述活塞杆2上端与气缸1下端连接，所述机械夹爪5与机械臂4一体化连接，所述动力杆7一端与活塞杆2下端通过转轴16连接，其另一端与机械臂4通过转轴16连接，机械手设有两个，所述伸缩杆10平行设于两个支撑杆6之间。通过气缸1带动活塞杆2上下运动，进而带动动力杆7推动或收合机械臂4，从而达到机械夹爪5聚拢或分开的目的。

实施例2

如图1到4所示，本实施例提供一种可调节的搬运机械手，在实施例1的基础之上，所述伸缩杆10设于支撑杆6内侧，与支撑杆6固定连接，且互相垂直，保证了两个机械手装置平行，在面对不同长度的搬运对象时，可通过伸缩杆10调节两个机械手装置间的距离来完成搬运工作。

实施例3

如图1到4所示，本实施例提供一种可调节的搬运机械手，在实施例2的基础之上，所述伸缩杆10分为中间段14、首段12和末段13，所述中间段14为空腔结构，所述首段12和末段13长度相等，保证了两侧机械手装置伸长或缩短的距离相同。

实施例4

如图1到4所示，本实施例提供一种可调节的搬运机械手，在实施例1的基础之上，所述气缸1和活塞杆2对称设置，设有两组，一个气缸1和一个活塞杆2分别控制一个机械臂，因此同一机械手装置中的机械夹爪动作可不同步，保证了机械夹爪的灵活性。

实施例5

如图1到4所示，本实施例提供一种可调节的搬运机械手，在实施例1的基础之上，所述固定杆3一端与气缸1封底端外侧固定连接，其另一端与支撑杆6上侧固定连接，提升了整个结构的载重能力。

实施例6

如图1到4所示，本实施例提供一种可调节的搬运机械手，在实施例1的基础之上，所述机械夹爪5由上半爪8和下半爪9组成，上半爪与物体接触的面设有硅胶层，避免了夹爪物体时对其造成损伤。

实施例7

如图1到4所示，本实施例提供一种可调节的搬运机械手，在实施例6的基础之上，所述机械夹爪5平面处设有轨道11，在面对高度不同的物体时，可以通过上半爪8在轨道上移动的方式改变上半爪和下半爪间的距离。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可调节的搬运机械手，包括气缸(1)、活塞杆(2)、机械臂(4)、支撑杆(6)、动力杆(7)、机械夹爪(5)和转轴(16)，所述机械臂(4)上端与支撑杆(6)末端通过转轴(16)连接，所述活塞杆(2)上端与气缸(1)下端连接，所述机械夹爪(5)与机械臂(4)一体化连接，所述动力杆(7)一端与活塞杆(2)下端通过转轴(16)连接，动力杆(7)另一端与机械臂(4)通过转轴连接，机械手设有两个，其特征在于：所述气缸(1)中间部分镶嵌设置于支撑杆(6)中，所述支撑杆(6)上设有固定杆(3)，所述两个支撑杆(6)之间设有伸缩杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)两端与支撑杆(6)内侧固定连接，且互相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)分为中间段(14)、首段(12)和末段(13)，所述中间段(14)为空腔结构，所述首段(12)和末段(13)长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于：所述气缸(1)和活塞杆(2)对称设置，设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于：所述固定杆(3)一端与气缸(1)封底端外侧固定连接，其另一端与支撑杆(6)上侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于：所述机械夹爪(5)由上半爪(8)和下半爪(9)组成，所述上半爪(8)与物品接触面设有硅胶层(15)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的搬运机械手，其特征在于：所述机械夹爪(5)平面处设有轨道(11)。