CN106395369A

CN106395369A - 一种无损伤捡料智能机械臂

Info

Publication number: CN106395369A
Application number: CN201611053845.2A
Authority: CN
Inventors: 刘和勇
Original assignee: Nanling Xianghe Industry Association
Current assignee: Nanling Xianghe Industry Association
Priority date: 2016-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2017-02-15

Abstract

本发明公开了一种无损伤捡料智能机械臂，包括底座，所述底座上设有空腔，空腔内设有电动机，电动机的输出轴连接有第一连接臂，第一连接臂位于底座的顶端，第一连接臂的顶端开有第一凹槽，第一凹槽内设有第一气缸和第二连接臂，第一气缸垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上，第一气缸的活塞杆连接有第二连接臂，第二连接臂的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接，第二连接臂的侧壁顶端连接有夹持箱。本发明通过在夹持块上开有第二凹槽，第二凹槽内设有导向块，导向块与夹持块之间设有弹簧，夹板上套设有橡胶套，能够防止机械臂在夹持物体时，使物体表面产生划痕或使物品夹伤，在橡胶层的外部设有防滑纹，防止物品夹持过程中滑落。

Description

一种无损伤捡料智能机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种无损伤捡料智能机械臂。

背景技术

随着现代化社会的建设，机械化的程度越来越高，机械臂已经运用到生活的各个领域，在一些精密仪器加工车间，常常需要通过机械手对仪器或零件进行搬用，现有的机械手大多硬度高，强度大，在夹持过程中容易在零件表面产生划痕或使零件产生损坏，而一些仿真机械手，结构复杂，价格高，维护维修不方便，为此我们提出一种无损伤捡料智能机械臂，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无损伤捡料智能机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无损伤捡料智能机械臂，包括底座，所述底座上设有空腔，空腔内设有电动机，电动机的输出轴连接有第一连接臂，第一连接臂位于底座的顶端，第一连接臂的顶端开有第一凹槽，第一凹槽内设有第一气缸和第二连接臂，第一气缸垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上，第一气缸的活塞杆连接有第二连接臂，第二连接臂的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接，第二连接臂的侧壁顶端连接有夹持箱，夹持箱内设有第二气缸，第二气缸的活塞杆上铰接有活动夹臂，夹持箱的一侧侧壁上开有通孔，活动夹臂穿过通孔延伸至夹持箱的外部，所述夹持箱远离第二连接臂的一侧侧壁上设有固定夹臂，活动夹臂和固定夹臂的中间位置相互铰接，活动夹臂和固定夹臂远离夹持箱的一端均连接有夹持块，两个夹持块相互靠近的一侧均开有第二凹槽，第二凹槽内设有导向块，导向块与第二凹槽之间连接有弹簧，导向块远离第二凹槽的一侧设有夹板，夹板的外部套设有橡胶套，橡胶套上设有防滑纹。

优选的，所述弹簧的两端分别连接有弹簧座，弹簧座分别安装在导向块和第二凹槽的底端内壁上。

优选的，所述夹板的截面为弧形，且夹板和导向块为一体式结构。

优选的，所述第一连接臂的底端设有环形滑块，底座的顶端设有环形滑轨，环形滑块与环形滑轨相配合。

优选的，所述第二连接臂的侧壁上设有限位块，限位块位于夹持箱的底端。

本发明的有益效果：通过在底座上设有电动机，能够带动本装置360度旋转，通过在第一连接臂和第二连接臂之间设有第一气缸，能够带动本装置上下伸缩运动，通过在夹持块上开有第二凹槽，第二凹槽内设有导向块，导向块与夹持块之间设有弹簧，夹板上套设有橡胶套，能够防止机械臂在夹持物体时，使物体表面产生划痕或使物品夹伤，在橡胶套的外部设有防滑纹，防止物品夹持过程中滑落，本装置结构简单，操作方便，捡料时不对物品产生损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种无损伤捡料智能机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无损伤捡料智能机械臂的局部结构示意图。

图中：1底座、2电动机、3第一气缸、4第一连接臂、5第二连接臂、6夹持箱、7第二气缸、8固定夹臂、9橡胶套、10夹板、11导向块、12弹簧、13夹持块、14通孔、15活动夹臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无损伤捡料智能机械臂，包括底座1，底座1上设有空腔，空腔内设有电动机2，电动机2的输出轴连接有第一连接臂4，第一连接臂4位于底座1的顶端，第一连接臂4的顶端开有第一凹槽，第一凹槽内设有第一气缸3和第二连接臂5，第一气缸3垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上，第一气缸3的活塞杆连接有第二连接臂5，第二连接臂5的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接，第二连接臂5的侧壁顶端连接有夹持箱6，夹持箱6内设有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆上铰接有活动夹臂15，夹持箱6的一侧侧壁上开有通孔14，活动夹臂15穿过通孔14延伸至夹持箱6的外部，夹持箱6远离第二连接臂5的一侧侧壁上设有固定夹臂8，活动夹臂15和固定夹臂8的中间位置相互铰接，活动夹臂15和固定夹臂8远离夹持箱6的一端均连接有夹持块13，两个夹持块13相互靠近的一侧均开有第二凹槽，第二凹槽内设有导向块11，导向块11与第二凹槽之间连接有弹簧12，导向块11远离第二凹槽的一侧设有夹板10，夹板10的外部套设有橡胶套9，橡胶套9上设有防滑纹，弹簧12的两端分别连接有弹簧座，弹簧座分别安装在导向块11和第二凹槽的底端内壁上，夹板10的截面为弧形，且夹板10和导向块11为一体式结构，第一连接臂4的底端设有环形滑块，底座1的顶端设有环形滑轨，环形滑块与环形滑轨相配合，第二连接臂5的侧壁上设有限位块，限位块位于夹持箱6的底端，所述底座1上设有SC200通用型控制器和和键盘，键盘的输出端与SC200通用型控制器的输入端连接，SC200通用型控制器的输出端连接有电动机2和电磁阀，电磁阀连接有第一气缸3和第二气缸7。

应用方法：通过键盘输入指令，SC200通用型控制器控制电机2带动第一连接臂4旋转，可实现夹持物品360度旋转，SC200通用型控制器通过电磁阀控制第一气缸3运动，可实现本装置上下运动，SC200通用型控制器通过电磁阀控制第二气缸7运动，实现对物品的夹持，夹持过程中，弹簧12在夹持块13和导向块11之间伸缩，减少夹持瞬间的碰撞力，夹板10上套设有橡胶套9，能够防止机械臂在夹持物体时，使物体表面产生划痕或使物品夹伤，在橡胶套9的外部设有防滑纹，防止物品夹持过程中滑落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种无损伤捡料智能机械臂，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上设有空腔，空腔内设有电动机（2），电动机（2）的输出轴连接有第一连接臂（4），第一连接臂（4）位于底座（1）的顶端，第一连接臂（4）的顶端开有第一凹槽，第一凹槽内设有第一气缸（3）和第二连接臂（5），第一气缸（3）垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上，第一气缸（3）的活塞杆连接有第二连接臂（5），第二连接臂（5）的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接，第二连接臂（5）的侧壁顶端连接有夹持箱（6），夹持箱（6）内设有第二气缸（7），第二气缸（7）的活塞杆上铰接有活动夹臂（15），夹持箱（6）的一侧侧壁上开有通孔（14），活动夹臂（15）穿过通孔（14）延伸至夹持箱（6）的外部，所述夹持箱（6）远离第二连接臂（5）的一侧侧壁上设有固定夹臂（8），活动夹臂（15）和固定夹臂（8）的中间位置相互铰接，活动夹臂（15）和固定夹臂（8）远离夹持箱（6）的一端均连接有夹持块（13），两个夹持块（13）相互靠近的一侧均开有第二凹槽，第二凹槽内设有导向块（11），导向块（11）与第二凹槽之间连接有弹簧（12），导向块（11）远离第二凹槽的一侧设有夹板（10），夹板（10）的外部套设有橡胶套（9），橡胶套（9）上设有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种无损伤捡料智能机械臂，其特征在于，所述弹簧（12）的两端分别连接有弹簧座，弹簧座分别安装在导向块（11）和第二凹槽的底端内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无损伤捡料智能机械臂，其特征在于，所述夹板（10）的截面为弧形，且夹板（10）和导向块（11）为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种无损伤捡料智能机械臂，其特征在于，所述第一连接臂（4）的底端设有环形滑块，底座（1）的顶端设有环形滑轨，环形滑块与环形滑轨相配合。

5.根据权利要求1所述的一种无损伤捡料智能机械臂，其特征在于，所述第二连接臂（5）的侧壁上设有限位块，限位块位于夹持箱（6）的底端。