CN107010534A - 一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具，经纵梁连接的横梁的两端分别安装有置于横梁下方的竖向设置的垂臂；垂臂上经扭转弹簧铰接有置于横梁下方的楔块，垂臂内铰接有操作杆，操作杆的中部与垂臂铰接，操作杆的一端置于垂臂外部，另一端经连杆与楔块铰接，垂臂的下部设有穿绳孔,穿绳孔内穿入有钢丝绳；本发明结构巧妙，操作便捷，有效解决了传统吊具通用范围小、使用成本高的问题，尤其对于一些无固定点的物品，不需使用绳索捆绑，起吊过程中的安全风险降低，绳索仅作为本发明中的二级保险作为应急使用，从而保证即便在发生意外情况时，物品也不会发生掉落。
Description
技术领域
本发明涉及吊装机械领域，特别是一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具。
背景技术
在吊装机械领域，各种吊具对应于不同起吊物品被广泛使用于各个行业，这些吊具大多为专用设计，没有通用性；而一些具通用性的吊具如电磁起重吊具，因其成本较高且依赖于电能消耗，也无法被各中小企业接受，且该类吊具的通用性也仅限定于某一类行业内通用。此外，对于某些行业或产品来说，由于其产品的特殊性，起吊时无法根据固定的起吊点进行固定，如模具原材料、石材毛坯、木雕原料等，常用的办法是将其用绳索捆绑后进行起吊，这种方法虽然看似经济，但其过度依赖于人工，当物品较大时，需要多人同时配合才能完成，而且起吊过程中物品的棱角易将绳索隔断，存在较大安全隐患。因此，需要一种通用范围广、使用成本低、且不需多人进行物品捆绑即可直接进行起吊的吊具。
发明内容
针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具。
其解决的技术方案是：包括纵向并列设置的多个横梁和连接相邻两个横梁的纵梁；横梁的两端分别安装有置于横梁下方的竖向设置的垂臂；
所述的垂臂上经铰接轴铰接有置于横梁下方的楔块，楔块与垂臂之间连接有套装在铰接轴上的扭转弹簧，横梁两端的两个垂臂上的楔块沿横梁的长度方向的1/2处的竖向纵切面对称设置；对称设置的两个楔块之间形成物品夹持区域，楔块向上转动时物品夹持区域变小，楔块向下转动时物品夹持区域变大；
所述的垂臂内铰接有操作杆，操作杆的中部与垂臂铰接，操作杆的一端置于垂臂外部，另一端经连杆与楔块相连，构成操作杆在垂臂上转动时，楔块经连杆做与操作杆同时转动的结构；
所述的垂臂的下部设有穿绳孔,穿绳孔内穿入有钢丝绳。
本发明结构巧妙，操作便捷，有效解决了传统吊具通用范围小、使用成本高的问题，尤其对于一些无固定点的物品，不需使用绳索捆绑，起吊过程中的安全风险降低，绳索仅作为本发明中的二级保险作为应急使用，从而保证即便在发生意外情况时，物品也不会发生掉落。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的右视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的图1中A部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出，本发明包括纵向并列设置的多个横梁1和连接相邻两个横梁1的纵梁2；横梁1的两端分别安装有置于横梁1下方的竖向设置的垂臂3；
所述的垂臂3上经铰接轴铰接有置于横梁1下方的楔块4，楔块4与垂臂3之间连接有套装在铰接轴上的扭转弹簧5，横梁1两端的两个垂臂3上的楔块4沿横梁1的长度方向的1/2处的竖向纵切面对称设置；对称设置的两个楔块4之间形成物品夹持区域，楔块4向上转动时物品夹持区域变小，楔块4向下转动时物品夹持区域变大；
所述的垂臂3内铰接有操作杆6，操作杆6的中部与垂臂3铰接，操作杆6的一端置于垂臂3外部，另一端经连杆与楔块4相连，构成操作杆6在垂臂3上转动时，楔块4经连杆做与操作杆6同时转动的结构；
所述的垂臂3的下部设有穿绳孔7,穿绳孔7内穿入有钢丝绳。
所述的楔块4的一侧为圆弧面，圆弧面与铰接轴偏心设置，对称设置的两个楔块4的圆弧面之间的最小距离形成物品夹持区域，当楔块4在铰接轴上向下转动时，圆弧面之间的最小距离变小使物品夹持区域变小，当楔块4在铰接轴上向上转动时，圆弧面之间的最小距离变大使物品夹持区域变大。
为了使本发明的操作杆6与楔块4之间达到更好的联动效果，所述的楔块4上铰接有第一连杆8，第一连杆8的一端与楔块4铰接，第一连杆8上设有直槽9；垂臂3内有第二连杆10和竖向设置的第三连杆12，第二连杆10的一端与垂臂3铰接，第二连杆10的另一端经活动轴11与第三连杆12的下端铰接，活动轴11置于第一连杆8上的直槽9内，构成第一连杆8可在活动轴11上滑动的结构，第一连杆8与第二连杆10之间形成向下的钝角夹角；
所述的第三连杆12的上端与操作杆6的置于垂臂3内部的一端铰接，构成操作杆6在垂臂3上转动时，经第三连杆12、第二连杆10和第一连杆8的联动作用，使楔块4在铰接轴上转动的结构。
为了使本发明的操作杆6达到更便捷的使用效果，所述的第三连杆12的上端铰接有竖向的第四连杆13，第四连杆13的下端与第三连杆12铰接，另一端铰接有置于横梁1内部的直角弯臂，直角弯臂由互相垂直的第五连杆14和第六连杆15的一端连接构成，第五连杆14和第六连杆15的连接端铰接在横梁1上，第五连杆14的一端与第四连杆13的上端铰接，第六连杆15的一端铰接有水平设置的第七连杆16；
所述的横梁1两端的两个第五连杆14互相平行设置，横梁1两端的两个第六连杆15互相平行设置；
所述的多个第七连杆16之间相互连接，构成任一操作杆6在垂臂3上转动时，经第四连杆13、直角弯臂和第七连杆16的联动作用，其余操作杆6同时产生转动，并经第三连杆12、第二连杆10和第一连杆8使多个楔块4同时转动的结构。
为了使本发明达到更好的吊装定位效果，所述的横梁1上设有吊装定位孔17。
为了使本发明的楔块4达到更好的摩擦效果，同时为了使吊装物品表面达到更好的保护效果，所述的楔块4的圆弧面上装有橡胶层18。
本发明使用时，通过吊装定位孔17将本发明与提升设备连接使本发明可以水平起降；由于此时物品夹持区域内没有任何物品被夹持，楔块4在扭转弹簧5的扭转作用下向下转动，当第一连杆8和第二连杆10的长度方向位于同一直线时，楔块4停止转动，此时，对称设置的两个楔块4之间的区域为最小物品夹持区域。
移动本发明至所要操作的物品的上方，调整位置使物品起升时本发明能够保持水平；缓慢降落本发明，当物品与楔块4的圆弧面接触时，楔块4受到物品向上的接触作用力而发生向上转动，楔块4的向上转动使物品夹持区域变大，当楔块4的转动使物品夹持区域与物品的宽度相等时，楔块4不再转动；继续降落本发明，楔块4的圆弧面与物品之间摩擦滑动；继续降落适当距离，在垂臂3的下端面与物品所放置的水平面接触之前，停止降落本发明。
此时完成起升前的准备工作，楔块4在扭转弹簧5的作用下使圆弧面与物品挤压接触，该挤压接触使楔块4与物品之间形成初始正压力。
启动提升设备使本发明开始起升，铰接轴随之产生向上的移动；由于初始正压力使楔块4与物品之间产生摩擦力，在该摩擦力和带动铰接轴向上移动的提升力的共同过作用下，楔块4在铰接轴上产生向下的转动；在楔块4向下转动的过程中，物品夹持区域逐渐变小，物品被楔块4逐渐夹紧，楔块4与物品之间的正压力逐渐增大使摩擦力逐渐增大，当楔块4与物品之间的摩擦力增大至足以克服物品自身重力时，物品被楔块4可靠夹持并随本发明同时起升。
物品起升后，为了进一步保证物品吊运过程中的安全，将钢丝绳置于物品下方，钢丝绳的两端分别固定在横梁1两端的垂臂3上的穿绳孔7上；在起升和移动过程中，如发生意外状况使物品掉落，钢丝绳可对物品的意外掉落进行有效阻挡，保证作业现场的安全。
在物品起升过程中及后续的移动过程中，应保证本发明保持水平，避免产生较大晃动。
当物品吊运至目标位置上方时，使物品随本发明降落，在物品下端面与目标位置的水平面接触前，解除钢丝绳；当物品下端面与目标位置的水平面接触后，继续降落本发明，此时在本发明的重力和楔块4与物品之间的摩擦力作用下，楔块4在铰接轴上向上转动，楔块4与物品之间的摩擦力逐渐减小，当楔块4开始随本发明向下移动即在物品表面摩擦滑动时，停止降落；
向下拉动任一操作杆6，操作杆6在垂臂3上转动，经第四连杆13、直角弯臂和第七连杆16的联动作用，其余操作杆6同时产生转动，并经第三连杆12、第二连杆10和第一连杆8使多个楔块4同时转动，楔块4与物品表面分离；
由于楔块4与物品表面分离，楔块4与物品之间的摩擦力消失，再次起升本发明，物品不随本发明同时起升。至此，完成一次物品吊运过程。
当物品脱离物品夹持区域后，使操作杆6复位，按上述步骤即可进行重复作业。
根据实际使用环境，可将横梁1和纵梁2设置为可伸缩的结构，以适用于不同大小的物品的起吊需求。
本发明结构巧妙，操作便捷，有效解决了传统吊具通用范围小、使用成本高的问题，尤其对于一些无固定点的物品，不需浪费太多人力即可快速完成固定，极大提高了工作效率，降低了人力成本；由于物品不需使用绳索捆绑，起吊过程中的安全风险降低，绳索仅作为本发明中的二级保险作为应急使用，从而保证即便在发生意外情况时，物品也不会发生掉落。
Claims (6)
1.一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具，其特征在于，包括纵向并列设置的多个横梁（1）和连接相邻两个横梁（1）的纵梁（2）；横梁（1）的两端分别安装有置于横梁（1）下方的竖向设置的垂臂（3）；
所述的垂臂（3）上经铰接轴铰接有置于横梁（1）下方的楔块（4），楔块（4）与垂臂3之间连接有套装在铰接轴上的扭转弹簧（5），横梁（1）两端的两个垂臂（3）上的楔块（4）沿横梁（1）的长度方向的1/2处的竖向纵切面对称设置；对称设置的两个楔块（4）之间形成物品夹持区域，楔块（4）向上转动时物品夹持区域变小，楔块（4）向下转动时物品夹持区域变大；
所述的垂臂（3）内铰接有操作杆（6），操作杆（6）的中部与垂臂（3）铰接，操作杆（6）的一端置于垂臂（3）外部，另一端经连杆与楔块（4）相连，构成操作杆（6）在垂臂（3）上转动时，楔块（4）经连杆做与操作杆（6）同时转动的结构；
所述的垂臂（3）的下部设有穿绳孔（7）, 穿绳孔（7）内穿入有钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具，其特征在于，楔块（4）的一侧为圆弧面，圆弧面与铰接轴偏心设置，对称设置的两个楔块（4）的圆弧面之间的最小距离形成物品夹持区域，当楔块（4）在铰接轴上向下转动时，圆弧面之间的最小距离变小使物品夹持区域变小，当楔块（4）在铰接轴上向上转动时，圆弧面之间的最小距离变大使物品夹持区域变大。
3.根据权利要求1至2任一所述的一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具，其特征在于，楔块（4）上铰接有第一连杆（8），第一连杆（8）的一端与楔块（4）铰接，第一连杆（8）上设有直槽（9）；垂臂（3）内有第二连杆（10）和竖向设置的第三连杆（12），第二连杆（10）的一端与垂臂（3）铰接，第二连杆（10）的另一端经活动轴（11）与第三连杆（12）的下端铰接，活动轴（11）置于第一连杆（8）上的直槽（9）内，构成第一连杆（8）可在活动轴（11）上滑动的结构，第一连杆（8）与第二连杆（10）之间形成向下的钝角夹角；
所述的第三连杆（12）的上端与操作杆（6）的置于垂臂（3）内部的一端铰接，构成操作杆（6）在垂臂（3）上转动时，经第三连杆（12）、第二连杆（10）和第一连杆（8）的联动作用，使楔块（4）在铰接轴上转动的结构。
4.根据权利要求3所述的一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具，其特征在于，第三连杆（12）的上端铰接有竖向的第四连杆（13），第四连杆（13）的下端与第三连杆（12）铰接，另一端铰接有置于横梁（1）内部的直角弯臂，直角弯臂由互相垂直的第五连杆（14）和第六连杆（15）的一端连接构成，第五连杆（14）和第六连杆（15）的连接端铰接在横梁（1）上，第五连杆（14）的一端与第四连杆（13）的上端铰接，第六连杆（15）的一端铰接有水平设置的第七连杆（16）；
所述的横梁（1）两端的两个第五连杆（14）互相平行设置，横梁（1）两端的两个第六连杆（15）互相平行设置；
所述的多个第七连杆（16）之间相互连接，构成任一操作杆（6）在垂臂（3）上转动时，经第四连杆（13）、直角弯臂和第七连杆（16）的联动作用，其余操作杆（6）同时产生转动，并经第三连杆（12）、第二连杆（10）和第一连杆（8）使多个楔块（4）同时转动的结构。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具，其特征在于，横梁（1）上设有吊装定位孔（17）。
6.根据权利要求1至6任一所述的一种可自动夹紧物品的摩擦起重吊具，其特征在于，楔块（4）的圆弧面上装有橡胶层（18）。
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