CN104162649A - 一种电动立式铸铝扁锭吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动立式铸铝扁锭吊具：包括一方形横梁、一升降轴、一减速电机、一带链齿轮的安全离合器、一弹性联轴器、一传动链条、一链齿轮、两个丝杠支撑轴承、两个吊钳装置、两根梯形螺纹转向相反的丝杠、两组腰鼓形转向相反的丝母装置、两个内楔形斜铁、两个外楔形斜铁、两个固定销、多组径向轴承、多组弹簧(压力、拉力)等；在减速电机的驱动下，使装在方形横梁两端的吊钳装置沿方形横梁上下平面的条形长孔同时做相向或反向滑动，使所述两个固定销镶嵌入或松开铝扁锭，达到吊起或水平放置铝扁锭。本发明的有益效果为：安全适用、可靠性高、体积小、重量轻、操作简单、维护方便、可同时满足多种规格铝扁锭的吊运。

Description

一种电动立式铸铝扁锭吊具

技术领域

本发明涉及是从有色金属冶炼中从铸造井中吊出铸铝扁锭的装置，尤其涉及一种电动立式铸铝扁锭吊具。

背景技术

由于铝合金在熔炼、精炼后要铸造成各种规格的铝扁锭，在把铝扁锭从铸造井中安全吊出时，就要使用立式吊具。目前常用的立式吊具有机械式吊钳、液压立式吊钳。

机械式吊钳(即俗说的剪子式吊钳)是一种最简单的立式吊钳，它的工作原理就是利用铸铝扁锭的自重和钳口之间的摩擦力，把铸铝扁锭从铸造井里吊运出来，它的优点：操作简单、维护方便、成本低廉。它的缺点：钳口开口较小，一般在200mm-300mm之间一个熔铸车间生产的各种规格铸铝扁锭，需要6-7台的吊钳才能覆盖全部产品从铸造井里吊出，而且在放置铸铝扁锭时容易出现脱落的安全隐患。

液压立式吊钳是利用液压力的原理使顶尖嵌入到铸铝扁锭里，从而把铸铝扁锭从铸造井里吊运出来。虽然一台液压立式吊钳吊运的产品规格比一台机械式吊钳吊运的范围较广，但受限于液压缸的工作行程，一个熔铸车间生产的各种规格铸铝扁锭，也需要2-3台液压立式吊钳才能覆盖全部产品；液压元件在使用过程中，易产生磨损并导致液压油渗漏，需要有补压装置和经常维修，在工作过程中容易出现安全隐患。因此操作复杂、维修成本大、自重大、体积大等等，都是液压立式吊具的缺点。

发明内容

本发明的目的在与改进现有立式吊具的缺陷，提供一种安全适用、可靠性高、工作范围大、操作简单、维护方便的电动立式铸铝扁锭吊具。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具包括一方形横梁、一升降轴、一减速电机、一带链齿轮的安全离合器、一弹性联轴器、一传动链条、一链齿轮、两个丝杠支撑轴承、两个吊钳装置、两根梯形螺纹转向相反的丝杠、两组腰鼓形转向相反的丝母装置、两个内楔形斜铁、两个外楔形斜铁、两个固定销、多组径向轴承、多组弹簧(压力、拉力)等；其中：

所述方形横梁的重心位置上装有升降轴，所述减速电机安装在方形横梁的上平面，减速电机连接所述带链齿轮的安全离合器，并通过所述传动链条与所述两根梯形螺纹转向相反的丝杠中安装了所述链齿轮的其中一根进行连接，安装链齿轮的梯形螺纹丝杠通过所述弹性联轴器与另一根梯形螺纹转向相反的丝杠连接，从而驱动两根梯形螺纹转向相反的丝杠旋转运动，所述两个转向相反的丝母装置对应安装在两根梯形螺纹转向相反的丝杠上。两根梯形螺纹转向相反的丝杠、弹性联轴器、两个丝杠支撑轴承和两个转向相反的丝母装置是安装在方形横梁的内部，两个转向相反的丝母装置透过方形横梁上下平面的条形长孔与所述两个吊钳装置连接。方形横梁上下平面各有四条同一基面的平行滑道，装有所述多组径向轴承的两个吊钳装置可在其上由两个转向相反的丝母装置推动做相向或反向滑动。所述两个吊钳装置中安装有所述两个内楔形斜铁、所述两个外楔形斜铁、所述两个固定销、所述多组弹簧(压力、拉力)、所述多组径向轴承等。两个固定销分别固定在两个外楔形斜铁上，所有内外楔形斜铁都和多组弹簧(压力、拉力)一一对应连接。

本发明的工作原理为：在减速电机的驱动下，通过带有链齿轮的安全离合器、传动链条和被动链齿轮，带动两根梯形螺纹转向相反的丝杠旋转，从而驱使对应安装在两根梯形螺纹转向相反丝杠上的两个转向相反的丝母装置，沿方形横梁上下平面的条形长孔同时做定向相对移动，并推动两个装有多组径向轴承的吊钳装置在方形横梁上做相向或反向滑动，使所述两个固定销镶嵌入或松开铝扁锭，达到吊起或水平放置铝扁锭。

所述方形横梁两端的上下平面开有条形长孔，在方形横梁的上平面中间位置的一侧开有一个方孔，所述两根梯形螺纹转向相反的丝杠、弹性联轴器、两个丝杠支撑轴承和两个腰鼓形转向相反的丝母装置安装在方形横梁纵向的中心位置，所述两个腰鼓形转向相反的丝母装置的长度大于方形横梁的横截面的垂直高度，两个腰鼓形转向相反的丝母装置的两端穿过方形横梁上下平面开有的条形长孔与所述两个吊钳装置连接。

所述减速电机连接所述带链齿轮的安全离合器安装在方形横梁的上平面，减速电机输出轴的方向与方形横梁的纵向平行且垂直于方形横梁的中心线。所述传动链条和链齿轮垂直于方形横梁，传动链条的上端与安全离合器的链齿轮相连，下端穿过方形横梁上平面的方孔与安装有链齿轮的梯形螺纹丝杠相连。

所述两个吊钳装置上各安装有四组径向轴承分别与方形横梁上下两面各有四条同一基面的平行滑道相接触，每个吊钳装置中安装有所述一个内楔形斜铁、所述一个外楔形斜铁、所述一个固定销、所述多组弹簧(压力、拉力)，固定销安装在外楔形斜铁上并与两组拉力弹簧相连，内楔形斜铁与两组压力弹簧相连，内外楔形斜铁的斜面角度一致，其钝角为∠75°，内楔形斜铁的垂直面安装有径向轴承，外楔形斜铁的斜面安装有径向轴承。

使用时，天车通过所述升降轴吊起所述电动立式铸铝扁锭吊具，结合一电控系统，启动所述减速电机连接所述带链齿轮的安全离合器旋转，并通过所述传动链条和所述链齿轮与其中安装有链齿轮的一根梯形螺纹丝杠连接，再通过所述弹性联轴器与另一根梯形螺纹转向相反的丝杠连接，从而驱动两根梯形螺纹转向相反的丝杠旋转运动，所述两个转向相反的丝母装置对应安装在两根梯形螺纹转向相反的丝杠上。两个转向相反的丝母装置透过方形横梁上下平面的条形长孔与所述两个吊钳装置连接，方形横梁上下平面各有四条同一基面的平行滑道，装有所述多组径向轴承的两个吊钳装置可在其上由两个转向相反的丝母装置推动做相向或反向滑动，使安装在两个吊钳装置上的所述两个固定销之间的间距大于工作范围。天车移动到铸造井上方，把电动立式铸铝扁锭吊具放置在所吊扁锭上，通过上边所述的运动方式，使两个固定销镶嵌在铝扁两侧锭内，这时减速电机停止启动，天车慢慢吊起电动立式铸铝扁锭吊具，装在所述两个吊钳装置内的所述两个内楔形斜铁，在铝扁锭重力的作用下同时垂直向下滑动，装有所述固定销的所述两个外楔形斜铁沿钝角同为∠75°两个内楔形斜铁向下滑动，增加固定销对铝扁锭的夹紧力，使两个固定销紧紧地嵌入铝扁锭两侧内，把铝扁锭缓缓的从铸造井内安全吊出。这时所述的两根梯形螺纹转向相反的丝杠和对应安装的两个丝母装置，有自锁功能不会产生脱扣故障，保证所述的两个吊钳装置不在所述的方形横梁上反向滑动，起到二次安全作用。

天车吊运着钳紧有铝扁锭的电动立式铸铝扁锭吊具移动到铝扁锭停放区域，天车使电动立式铸铝扁锭吊具缓缓下降，可将铝扁锭下部接触到停放基面后，天车沿电动立式铸铝扁锭吊具横梁垂直方向水平移动，同时降低吊具高度，此时铝扁锭底部已有地面支撑，在电动立式铸铝扁锭吊具的牵引下，铝扁锭缓缓地倾倒90度，由垂直位置放置到水平位置。

启动所述减速电机，通过所述带链齿轮的安全离合器、所述传动链条、所述两根梯形螺纹转向相反的丝杠、所述链齿轮、所述弹性联轴器、所述两个转向相反的丝母装置推动装有所述多组径向轴承的两个吊钳装置，沿方形横梁反向滑动，带动所述固定销松开铝扁锭，进行下一个工序。

吊钳的安全防护设施：所述减速电机带制动装置(所述带有链齿轮的安全离合器)；所述升降轴装有止退手柄；所述两根梯形螺纹转向相反的丝杠和两个腰鼓形转向相反的丝母装置采用带有自锁功能的梯形齿；所述固定销材质是合金工具钢.......，上述设施可有效的防止吊钳松退、升降轴滑脱、固定销折断等危险事故发生。

本发明所述的电动立式铸铝扁锭吊具的有益效果为：安全适用：吊具采用电动固定销夹紧，停电及其他任何意外情况下均无松脱可能；满足多种规格扁锭的吊运：本发明所述的电动立式铸铝扁锭吊具可以吊运宽度从800mm至2500mm，厚度300mm至650mm不同规格铝扁锭。优势：本发明所述的电动立式铸铝扁锭吊具，具有体积小、升降轴到固定销的高度低(是目前世界上已知同规格吊具中最低的，可满足在较低矮厂房内吊起超长铝扁锭)、而且操作简单、维护方便等显著特点。因此本发明设备结构简单、安全适用、工作范围广。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具的结构示意图；

图2为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具方形横梁的正视图；

图2a为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具方形横梁的俯视图；

图2b为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具方形横梁的侧视图；

图3为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具吊钳的正视图；

图3a为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具吊钳的侧视图；

图4为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具腰鼓型丝母装置示意图；

图5为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具中点加圆环式固定销外形图；

图5a为本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具中点式固定销外形图；

具体实施方式

以下结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1所示，是本发明提供的电动立式铸铝扁锭吊具，包括方形横梁1、安装在方形横梁1重心位置上的升降轴12、减速电机16、带链齿轮的安全离合器11、弹性联轴器10、链齿轮15、两个丝杠支撑轴承14、安装在方形横梁1两端的两个吊钳装置2、安装在两根方形横梁1内部的梯形螺纹转向相反的丝杠3、两组腰鼓形转向相反的丝母装置4、安装在两个吊钳装置2内的两个内楔形斜铁6、两个外楔形斜铁5、两个固定销8。

方形横梁1的重心位置上装有升降轴12，减速电机16安装在方形横梁1上平面的机座18(如图2b)上，减速电机16连接带链齿轮的安全离合器11，并通过传动链条13与两根梯形螺纹转向相反的丝杠3中安装了链齿轮15的其中一根进行连接，安装链齿轮15的梯形螺纹丝杠3通过弹性联轴器10与另一根梯形螺纹转向相反的丝杠3连接，从而驱动两根梯形螺纹转向相反的丝杠3旋转运动，所两个转向相反的丝母装置4对应安装在两根梯形螺纹转向相反的丝杠3上。两根梯形螺纹转向相反的丝杠3、弹性联轴器10、两个丝杠支撑轴承14和两个转向相反的丝母装置4是安装在方形横梁1的内部，两个转向相反的丝母装置4透过方形横梁1上下平面的条形长孔(如图2a)与两个吊钳装置2连接。方形横梁1上下平面各有四条同一基面的平行滑道17(如图2b)，装有多组径向轴承19(如图3)的两个吊钳装置2可在其上由两个转向相反的丝母装置4推动做相向或反向滑动。两个吊钳装置2中安装有两个内楔形斜铁6、两个外楔形斜铁5、两个固定销8(如图5、5a)、多组弹簧21、22(如图3)、多组径向轴承7(如图1)等。两个固定销8分别固定在两个外楔形斜铁5上，所有内、外楔形斜铁5、6都和多组弹簧21、22(如图3)一一对应连接。

方形横梁1两端的上下平面开有条形长孔(如图2、图2a)，在方形横梁1的上平面中间位置的一侧开有一个方孔(如图2、图2a)，两根梯形螺纹转向相反的丝杠3、弹性联轴器10、两个丝杠支撑轴承14和两个腰鼓形转向相反的丝母装置4安装在方形横梁1纵向的中心位置，两个腰鼓形转向相反的丝母装置4的长度大于方形横梁1的横截面的垂直高度(如图1、图4)，两个腰鼓形转向相反的丝母装置4的两端穿过方形横梁1上下平面开有的条形长孔与两个吊钳装置2连接(如图1、图4)。

减速电机16连接带链齿轮的安全离合器11安装在方形横梁1的上平面，减速电机16输出轴的方向与方形横梁1的纵向平行且垂直于方形横梁1的中心线。传动链条13和链齿轮15垂直于方形横梁1，传动链条13的上端与安全离合器的链齿轮11相连，下端穿过方形横梁1上平面的方孔与安装有链齿轮15的梯形螺纹丝杠3相连。(如图1)

两个吊钳装置2上各安装有四组径向轴承19(如图3)分别与方形横梁1上下两面各有四条同一基面的平行滑道17相接触，每个吊钳装置中安装有6一个内楔形斜铁、一个外楔形斜铁5、一个固定销8、多组弹簧(压力、拉力)21、22，固定销8安装在外楔形斜铁5上并与两组拉力弹簧21相连(如图3)，内楔形斜铁6与两组压力弹簧22相连(如图3)，内外楔形斜铁5、6的斜面角度一致，其钝角为∠75°，内楔形斜铁6的垂直面安装有径向轴承7，外楔形斜铁5的斜面安装有径向轴承7(如图1)。

使用时，天车通过升降轴12吊起电动立式铸铝扁锭吊具，结合一电控系统，启动减速电机16连接带链齿轮的安全离合器11旋转，并通过传动链条13和链齿轮15与其中安装有链齿轮15的一根梯形螺纹丝杠3连接，再通过弹性联轴器10与另一根梯形螺纹转向相反的丝杠3连接，从而驱动两根梯形螺纹转向相反的丝杠3旋转运动，两个转向相反的丝母装置4对应安装在两根梯形螺纹转向相反的丝杠3上。两个转向相反的丝母装置4透过方形横梁上下平面的条形长孔与两个吊钳装置2连接，方形横梁1上下平面各有四条同一基面的平行滑道17(如图2b)，装有多组径向轴承19(如图3)的两个吊钳装置2可在其上由两个转向相反的丝母装置4推动做相向或反向滑动，使安装在两个吊钳装置2上的两个固定销8之间的间距大于工作范围，两个固定销8之间的工作范围由固定在方形横梁1上的限位块9来确定。天车移动到铸造井上方，把电动立式铸铝扁锭吊具放置在所吊扁锭上，通过上边所述的运动方式，使两个固定销8镶嵌在铝扁锭两侧内，这时减速电机16停止启动，天车慢慢吊起电动立式铸铝扁锭吊具，装在两个吊钳装置2内的两个内楔形斜铁6，在铝扁锭重力的作用下同时垂直向下滑动，装有固定销8的两个外楔形斜铁5沿钝角同为∠75°两个内楔形斜铁6向下滑动，增加固定销8对铝扁锭的夹紧力，使两个固定销8紧紧地嵌入铝扁锭两侧内，把铝扁锭缓缓的从铸造井内安全吊出。这时两根梯形螺纹转向相反的丝杠3和对应安装的两个丝母装置4，有自锁功能不可能产生脱扣故障，保证两个吊钳装置2不在方形横梁上反向滑动，起到二次安全作用。

天车吊运着钳紧有铝扁锭的电动立式铸铝扁锭吊具移动到铝扁锭停放区域，天车使电动立式铸铝扁锭吊具缓缓下降，可将铝扁锭下部接触到停放基面后，天车沿电动立式铸铝扁锭吊具横梁垂直方向水平移动，同时降低吊具高度，此时铝扁锭底部已有基面支撑，在电动立式铸铝扁锭吊具的牵引下，铝扁锭缓缓地倾倒90度，由垂直位置放置到水平位置。

如图1所示，安全后，启动减速电机16，通过带链齿轮的安全离合器11、传动链条13、两根梯形螺纹转向相反的丝杠3、链齿轮15、弹性联轴器10、两个转向相反的丝母装置4推动装有多组径向轴承19(如图3)的两个吊钳装置2，沿方形横梁1反向滑动，带动固定销8松开铝扁锭，此时，装有固定销8的外楔形斜铁5在多组弹簧21(如图3)的作用下回到原始位，同时内楔形斜铁6在多组弹簧22(如图3)的作用下回到原始位，进行下一个工序。

Claims (3)

1.一种电动立式铸铝扁锭吊具，其特征在于：包括一方形横梁、一升降轴、一减速电机、一带链齿轮的安全离合器、一弹性联轴器、一传动链条、一链齿轮、两个丝杠支撑轴承、两个吊钳装置、两根梯形螺纹转向相反的丝杠、两组腰鼓形转向相反的丝母装置、两个内楔形斜铁、两个外楔形斜铁、两个固定销、多组径向轴承、多组弹簧(压力、拉力)等；其中：所述方形横梁的重心位置上装有升降轴，所述减速电机安装在方形横梁的上平面，减速电机连接所述带链齿轮的安全离合器，并通过所述传动链条与所述两根梯形螺纹转向相反的丝杠中安装了所述链齿轮的其中一根进行连接，安装链齿轮的梯形螺纹丝杠通过所述弹性联轴器与另一根梯形螺纹转向相反的丝杠连接，从而驱动两根梯形螺纹转向相反的丝杠旋转运动，所述两个转向相反的丝母装置对应安装在两根梯形螺纹转向相反的丝杠上。两根梯形螺纹转向相反的丝杠、弹性联轴器、两个丝杠支撑轴承和两个转向相反的丝母装置是安装在方形转向横梁的内部，两个转向相反的丝母装置透过方形横梁上下平面的条形长孔与所述两个吊钳装置连接。方形横梁上下平面各有四条同一基面的平行滑道，装有所述多组径向轴承的两个吊钳装置可在其上由两个转向相反的丝母装置带动做相向或反向滑动。所述两个吊钳装置中安装有所述两个内楔形斜铁、所述两个外楔形斜铁、所述两个固定销、所述多组弹簧(压力、拉力)、所述多组径向轴承等。两个固定销分别固定在两个外楔形斜铁上，所有内外楔形斜铁都和多组弹簧(压力、拉力)一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的电动立式铸铝扁锭吊具，其特征在于：所述方形横梁两端的上下平面开有条形长孔，在方形横梁的上平面中间位置的一侧开有一个方孔，所述两根梯形螺纹转向相反的丝杠、弹性联轴器、两个丝杠支撑轴承和两个腰鼓形转向相反的丝母装置安装在方形横梁纵向的中心位置，所述两个腰鼓形转向相反的丝母装置的长度大于方形横梁的横截面的垂直高度，两个腰鼓形转向相反的丝母装置的两端穿过方形横梁上下平面开有的条形长孔与所述两个吊钳装置连接。所述减速电机连接所述带链齿轮的安全离合器安装在方形横梁的上平面，减速电机输出轴的方向与方形横梁的纵向平行且垂直于方形横梁的中心线。所述传动链条和链齿轮垂直于方形横梁，传动链条的上端与安全离合器的链齿轮相连，下端穿过方形横梁上平面的方孔与安装有链齿轮的梯形螺纹丝杠相连。

3.根据权利要求1和权利要求2所述电动立式铸铝扁锭吊具，其特征在于：所述两个吊钳装置上各安装有四组径向轴承分别与方形横梁上下两面各有四条同一基面的平行滑道相接触，每个吊钳装置中安装有所述一个内楔形斜铁、所述一个外楔形斜铁、所述一个固定销、所述多组弹簧(压力、拉力)。固定销安装在外楔形斜铁上并与两组拉力弹簧相连，固定销有点式和点加圆环式两种设计，可以根据铸铝扁锭的不同来选择，内楔形斜铁与两组压力弹簧相连，内外楔形斜铁的斜面角度一致，其钝角为∠75°，内楔形斜铁的垂直面上安装有径向轴承，外楔形斜铁的斜面上安装有径向轴承。