CN107758047B - 可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘 - Google Patents
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Abstract
可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘，包括托盘托板、位于托盘托板下部的插接框架，所述插接框架包括4个托盘角件和4个备货盘身型材，所述各托盘角件与各可任意切割长度的备货盘身型材通过插接方式间隔设置组成整体插接框架，托盘托板上四角设有螺栓孔，螺栓孔内通过沉头螺栓紧固在托盘角件上设置的与螺栓孔位置相对应的角耐磨块上，托盘托板上四角位置还分别设有一个加强柱体连接孔和一个定位销套连接孔，托盘托板在加强柱体连接孔和定位销套连接孔内通过加强柱体和定位销套与位于托盘托板下部的插接框架进行连接，实现对托盘托板进行加强和定位；装配简单、加工成本低、定位精度高、实现模块化装配和备货，有利于托盘输送系统的标准化。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化输送托盘，具体是涉及一种在规定尺寸内形成任意尺寸的新型自动化输送托盘，实现模块化的高精度定位，属于自动化工业领域。
背景技术
输送托盘应用于自动化托盘输送系统的轻、中负载场合，可承受负载在单个托盘100kg以内。
目前在市场上形成规模的托盘共分三大类：
（1）使用注塑框架模块，以160mm、240mm、320mm、400mm为基本单位，配合320mm的直线延长件，通过水平插入的方式拼接长、宽尺寸分别从160mm到1040mm，以80mm为间隔的标准托盘边框，再在边框上放置铝制托盘托板，使用以过盈配合方式装配的定位销套定位，来实现托盘的精确定位；这种托盘技术存在的缺陷是：a.只能在长宽尺寸范围内选择160、240、320……1040这几个有限的尺寸，在生产现场中如果需要使用其他尺寸，则托盘无法制作；b.无法更换摩擦条，当托盘底部摩擦条磨损后，必须更换整个边框。
（2）使用注塑框架模块，以160mm、240mm为基本单位，配合160mm的直线延长件，通过垂直搭接、方形销固定的方式拼接长、宽尺寸分别从160mm到480mm，以80mm为间隔的标准托盘边框，再在边框上放置铝制托盘托板，使用以过盈配合方式装配的定位销套定位，来实现托盘的精确定位；这种托盘技术存在的缺陷是：只能在长宽尺寸范围内选择160、240、320……480这几个有限的尺寸，在生产现场中如果需要使用其他尺寸，则托盘无法制作。
（3）其他的机加工托盘：以机加工边框的形式或者机加工铝型材边框的方式制作托盘边框，再在边框上放置铝制托盘托板，使用以过盈配合方式装配的定位销套定位，来实现托盘的半精确定位；这种托盘技术存在的缺陷是：装配困难、加工成本高、定位精度差、未实现模块化的装配和备货，不利于自动化托盘输送系统的标准化。
发明内容
鉴于上述技术存在的缺陷，本发明的目的是提供可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘，以满足国内用户的实际生产需求；在模块化标准化的前提下，设计一种利于备货、加工量少、装配效率高的标准托盘。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘，包括托盘托板、位于托盘托板下部的插接框架，所述插接框架包括4个托盘角件和4个可任意切割长度的备货盘身型材，所述各托盘角件与各可任意切割长度的备货盘身型材通过插接方式间隔设置组成整体插接框架，托盘托板上四角设有螺栓孔，螺栓孔内通过沉头螺栓紧固在托盘角件上设置的与螺栓孔位置相对应的角耐磨块上，托盘托板上四角位置还分别设有一个加强柱体连接孔和一个定位销套连接孔，托盘托板在加强柱体连接孔和定位销套连接孔内通过加强柱体和定位销套与位于托盘托板下部的插接框架进行连接，实现对托盘托板进行加强和定位；
所述可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘，是指在规定的尺寸范围（160mm-1100mm）之内可任意改变装配尺寸；
所述的定位销套连接孔与定位销套之间为过盈配合；
所述的各托盘角件设有两个插接延伸处，一个延伸插接处设有加强柱体插入孔，和所述插接延伸处相插接的备货盘身型材对应位置设有通孔，所述通孔直径与所述插接延伸处的加强柱体插入孔直径尺寸相同；
所述的各托盘角件的另一个插接延伸处为两个空心直筒状插接头，通过两个空心直筒状插接头与备货盘身型材进行连接；
所述的可任意切割长度的备货盘身型材为长方体空心结构，所述空心结构为双通道式；
所述的双通道空心结构下端两边缘设有凹槽，凹槽穿设有一个耐磨条；
所述耐磨条上设有与备货型材上的通孔直径相同的孔；
本发明实现在规定的尺寸（160mm-1100mm）内，制作任意尺寸的长、宽，以模块化的形式进行备货及装配，采用托盘角件作为定位角，结合可以任意切割长度的备货盘身型材，以角-边的形式搭接边框，并采用内六角沉头螺栓及加强柱体对框体和托板进行加强，实现了组装在规定尺寸范围内任意长款的牢固托盘；各零件均为标准零件，可以备货，盘身型材可备货为6m一根，在需要时进行切割及打孔的加工，加工方便，不影响备货的实现；托盘托板需要按照实际情况加工；
实现高精度的定位，本托盘在锁紧沉头螺栓及加强柱体之前，框架的各组成部分之间存在一定的调整间隙；托盘托板为加工中心加工，孔间距在±0.02mm以内，结合累积公差，组装完成的托盘定位销孔孔间距不超过±0.03mm，配合高精度的顶升定位，可达到±0.03mm的定位精度。
本发明的有益效果是：
以托盘角件与托盘托板进行精确定位，中间连接加工切断并打孔的备货铝型材，采用角-边形成框架的原理，使用特定的连接方式保证强度，可以形成规定尺寸内任意尺寸的可精确定位的托盘，可更换摩擦条，当托盘底部摩擦条磨损后，无需更换整个边框；装配简单、加工成本低、定位精度高、实现模块化的装配和备货，有利于自动化托盘输送系统的标准化。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图中，1、托盘托板、2、托盘角件、3、备货盘身型材、4、沉头螺栓、5、角耐磨块、6、加强柱体、7、定位销套、8、加强柱体插入孔、9、通孔、10、空心直筒状插接头、11、凹槽、12、耐磨条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
在160mm-1100mm规定尺寸内，制作任意尺寸的长、宽，以模块化的形式进行备货及装配，可以快速地响应客户需求，并能在标准化托盘输送系统中配合顶升定位机构实现单位为±0.05mm精确定位；具体是：采用托盘角件2作为定位角，所述各托盘角件2与各可任意切割长度的备货盘身型材3通过插接方式间隔设置组成整体插接框架，托盘托板1上四角设有螺栓孔，螺栓孔内通过沉头螺栓4紧固在托盘角件2上设置的与螺栓孔位置相对应的角耐磨块5上，托盘托板1上四角位置还分别设有一个加强柱体连接孔和一个定位销套连接孔，托盘托板1在加强柱体连接孔和定位销套连接孔内通过加强柱体6和定位销套7与位于托盘托板1下部的插接框架进行连接，实现对托盘托板1进行加强和定位；所述的定位销套连接孔与定位销套7之间为过盈配合；
所述的各托盘角件2设有两个插接延伸处，一个延伸插接处设有加强柱体插入孔8，和所述插接延伸处相插接的备货盘身型材3对应位置设有通孔9，所述通孔9直径与所述插接延伸处的加强柱体插入孔8直径尺寸相同；
所述的各托盘角件2的另一个插接延伸处为两个空心直筒状插接头10，通过两个空心直筒状插接头10与备货盘身型3材进行连接；
所述的可任意切割长度的备货盘身型材3为长方体空心结构，所述空心结构为双通道式；
所述的双通道空心结构下端两边缘设有凹槽11，凹槽11穿设有一个耐磨条12；
所述耐磨条12上设有与备货型材上的通孔9直径相同的孔。
Claims (4)
1.可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘，其特征在于：包括托盘托板、位于托盘托板下部的插接框架，所述插接框架包括4个托盘角件和4个可任意切割长度的备货盘身型材，所述各托盘角件与各可任意切割长度的备货盘身型材通过插接方式间隔设置组成整体插接框架，托盘托板上四角设有螺栓孔，螺栓孔内通过沉头螺栓紧固在托盘角件上设置的与螺栓孔位置相对应的角耐磨块上，托盘托板上四角位置还分别设有一个加强柱体连接孔和一个定位销套连接孔，托盘托板在加强柱体连接孔和定位销套连接孔内通过加强柱体和定位销套与位于托盘托板下部的插接框架进行连接；所述的各托盘角件设有两个插接延伸处，一个延伸插接处设有加强柱体插入孔，和所述插接延伸处相插接的备货盘身型材对应位置设有通孔，所述通孔直径与所述插接延伸处的加强柱体插入孔直径尺寸相同；所述的各托盘角件的另一个插接延伸处为两个空心直筒状插接头，通过两个空心直筒状插接头与备货盘身型材进行连接；所述的可任意切割长度的备货盘身型材为长方体空心结构，空心结构为双通道空心结构。
2.根据权利要求1所述的可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘，其特征在于所述的定位销套连接孔与定位销套之间为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘，其特征在于所述的双通道空心结构下端两边缘设有凹槽，凹槽穿设有一个耐磨条。
4.根据权利要求3所述的可改变装配尺寸的模块化自动输送托盘，其特征在于所述耐磨条上设有与备货型材上的通孔直径相同的孔。
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