CN107757959A - 一种新型的洗衣液罐装机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型的洗衣液罐装机装置，包括箱体，所述箱体内固定有第一电滑轨道，第一电滑轨道上可滑动的安装有定位块，第一电滑轨道与PLC系统电性连接；所述箱体内固定有第二电滑轨道，电滑轨道上可滑动的安装有滑块，滑块固定在喷枪上，且第二电滑轨道与PLC系统电性连接；喷枪通过管道与所述第二集液管连接，第二集液管与储料箱管道连接，且喷枪的底端固定有液位传感器，液位传感器与PLC系统电性连接。本发明操做自动化程度高，可通过PLC系统控制喷枪和定位块，可针对规格不同的器皿，实现位置自动调节的目的；进一步的，通过第二集液管的作用，可将喷枪内的液体回收至储料箱内，从而可避免枪内液体滴落到输送机构上，而造成输送机构的腐蚀现象。

Description

一种新型的洗衣液罐装机装置

技术领域

本发明主要涉及灌装机的技术领域，具体涉及一种新型的洗衣液灌装机装置。

背景技术

洗衣液，主要成分是非离子型表面活性剂，其结构包括亲水端和亲油端，其中亲油端与污渍结合，然后通过物理运动（如手搓，机器运动）使污渍和织物分离。同时表面活性剂降低水的张力，使水能够达到织物表面，使有效成分发挥作用。洗衣液的技术含量更高，便于添加各种有效成分，洗后会令衣物蓬松、柔软、光滑亮泽，并且具有除菌和持久留香的功效。使用综合成本低，正被人们广泛的接受。

在洗衣液制作完成后，需要利用灌装机实现洗衣液的包装。

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

在现有的灌装机使用中，在某一个器皿罐装结束后，在输送机构的作用下，器皿向前移动，由于两个器皿之间存在间隙，所以，当下一个器皿通过输送机构的作用移动到喷枪下方之前时，喷枪内和喷嘴内残留的液体会滴落到输送皮带上，从而造成输送机构的腐蚀现象。

进一步的，现有的灌装机上的喷枪结构多为固定式结构，同时，与之相对应的，用于稳定器皿的固定装置的位置液位固定式结构，从而，使得灌装机在罐装的器皿规格上收到很大的限制，只能通过人工调节的方式，进行喷枪位置的调节，从而，增加了工人的劳动强度，同时，也降低了该灌装机的通用性。

发明内容

本发明提供一种新型的洗衣液灌装机装置，用以解决上述技术背景中提出的，现有结构的灌装机在罐装候，由于喷枪喷嘴滴水，而易造成输送机构易腐蚀的现象；同时，由于灌装机的喷枪和稳定器皿的固定装置为固定式结构而造成的无法满足灌装机通用性的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种新型的洗衣液罐装机装置，包括箱体，所述箱体内固定有第一电滑轨道，所述第一电滑轨道上可滑动的安装有定位块，所述第一电滑轨道与PLC系统电性连接；所述箱体内固定有第二电滑轨道，所述电滑轨道上可滑动的安装有滑块，所述滑块固定在喷枪上，且所述第二电滑轨道与PLC系统电性连接；所述喷枪通过管道与所述第二集液管连接，所述第二集液管与储料箱管道连接，且所述喷枪的底端固定有液位传感器，所述液位传感器与PLC系统电性连接。

优选的，所述箱体内固定有输送机构，所述输送机构的两端贯穿所述箱体的两侧，且靠近所述箱体左侧的所述输送机构的两侧分别固定有第一气缸，两个所述第一气缸上分别固定有第一检测仪，两个所述第一检测仪与所述PLC系统电性连接。

优选的，所述第一电滑轨道的一侧固定有推板，所述推板不与所述第一电滑轨道接触的一侧与第二气缸的输出轴固定连接，所述第二气缸固定在固定板的顶端，所述固定板固定在所述输送机构上，且所述第二气缸与所述PLC系统电性连接。

优选的，所述第一电滑轨道设有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道设置在不与所述推板接触的对应一侧。

优选的，所述定位块共设有六个，每个所述定位块的一端贯穿所述第一滑道延伸至所述第二滑道内，且每个所述定位块与第一电控装置电性连接，所述第一电控装置与所述PLC系统电性连接。

优选的，所述喷枪共设有六个，相邻的所述喷枪之间通过第一集液管连接，所述第一集液管为可伸缩式结构，每个所述第一集液管内都设有微型吸尘电机，所说微型吸尘电机与所述PLC系统电性连接。

优选的，每个所述第一集液管通过管道分别与所述第二集液管连接，所述第二集液管内固定有吸尘电机，且所述第二集液管的两端分别设有出料口，两端所述出料口通过管道与储料箱连接，且所述吸尘电机与所述PLC电性连接。

优选的，所述第二电滑轨道上设有第三滑道，每个固定在所述喷枪上的滑块可在所述第三滑道上滑动，其而每个所述滑块与第二电控装置电性连接，且所述第二电控装置所述PLC系统电性连接。

优选的，每个所述喷枪的底端固定有喷嘴，每个所述喷嘴的外壁上固定有液压组件传感器，所述液压组件传感器的底端固定有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述液位传感器固定在所述第二伸缩杆的底端，且每个所述液位传感器与所述PLC系统电性连接。

优选的，所述箱体内固定有第三气缸,所述第三气缸的顶端固定有进液管道，所述进液管道通过塑胶软管与所述喷枪的进液口连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.在本发明中，通过将喷枪通过滑块可滑动的安装在第二电滑轨道，在通过第二电滑轨道与PLC系统电性连接，通过PLC系统的控制，可实现喷枪在第二电滑轨道内的左右滑动，从而可满足不同规格的器皿对喷枪位置的要求，不仅降低了工人的劳动强度，进一步的，降低了提高了该灌装机的通用性；

2.在本发明中，通过在第二集液管内固定有吸尘电机，且将其该吸尘电机与PLC系统电性连接，通过PLC系统的作用，可利用吸尘电机将喷枪内的残留的液体吸收到第二集液管内，在通过管道，输送回储存液体的储料箱内，不仅能减少了材料的浪费，进一步的，避免了液体滴落到输送机构上，而造成输送机构的腐蚀现象。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一电滑轨道结构示意图；

图3为本发明的第二电滑轨道结构示意图；

图4为本发明的喷嘴结构示意图；

图5为本发明的第一检测仪的工作示意图；

图6为本发明的液位传感器的工作示意图；

图7为本发明的吸尘电机的工作示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-7，一种新型的洗衣液罐装机装置，包括箱体1，所述箱体1内固定有第一电滑轨道5，所述第一电滑轨道5上可滑动的安装有定位块53，所述第一电滑轨道5与PLC系统电性连接；所述箱体1内固定有第二电滑轨道6，所述电滑轨道6上可滑动的安装有滑块63，所述滑块63固定在喷枪62上，且所述第二电滑轨道6与PLC系统电性连接；所述喷枪62通过管道与所述第二集液管66连接，所述第二集液管66与储料箱管道连接，且所述喷枪62的底端固定有液位传感器68，所述液位传感器68与PLC系统电性连接。

在本实施例中，通过第一电滑轨道5和第二电滑轨道6的作用，可分别控制定位块53在第一电滑轨道5上滑动，滑块63在第二电滑轨道6上滑动，从而可满足不同规格的器皿的罐装需求，进而提高了该灌装机的通用性；进一步的，通过第二集液管66的作用，可将喷枪62内残存的液体吸收，从而可避免液体滴落在输送机构上而造成输送机构的腐蚀现象。

请着重参照附图1和附图5，所述箱体1内固定有输送机构2，所述输送机构2的两端贯穿所述箱体1的两侧，且靠近所述箱体1左侧的所述输送机构2的两侧分别固定有第一气缸3，两个所述第一气缸3上分别固定有第一检测仪4，两个所述第一检测仪4与所述PLC系统电性连接。

通过第一检测仪4的作用，可检测相邻器皿之间的距离，并且将检测到的距离信号传送到PLC系统内，进行分析比对。

请着重参照附图2和附图5，所述第一电滑轨道5的一侧固定有推板55，所述推板55不与所述第一电滑轨道5接触的一侧与第二气缸56的输出轴固定连接，所述第二气缸56固定在固定板57的顶端，所述固定板57固定在所述输送机构2上，且所述第二气缸56与所述PLC系统电性连接。

所述第一电滑轨道5设有第一滑道51和第二滑道52，所述第一滑道51设置在不与所述推板55接触的对应一侧。

所述定位块53共设有六个，每个所述定位块53的一端贯穿所述第一滑道51延伸至所述第二滑道52内，且每个所述定位块53与第一电控装置54电性连接，所述第一电控装置54与所述PLC系统电性连接。

在本实施例中，通过第二气缸56的作用，可将所述第一电滑轨道5整体向前推动，进而可控制所述定位块53向前移动，从而可满足不同口径大小的器皿位置固定；同时，通过PLC系统的作用，可根据前一个实施例分析得到相邻器皿之间的距离，PLC系统会通过控制第一电控装置54，进而可控制固定块53在第一电滑轨道5上的移动，进而可满足不同规格的器皿罐装需求。

请着重参照附图3、附图6和附图7，所述喷枪62共设有六个，相邻的所述喷枪62之间通过第一集液管65连接，所述第一集液管65为可伸缩式结构，每个所述第一集液管65内都设有微型吸尘电机，所说微型吸尘电机与所述PLC系统电性连接。

每个所述第一集液管65通过管道分别与所述第二集液管66连接，所述第二集液管66内固定有吸尘电机，且所述第二集液管66的两端分别设有出料口661，两端所述出料口661通过管道与储料箱连接，且所述吸尘电机与所述PLC电性连接。

所述第二电滑轨道6上设有第三滑道61，每个固定在所述喷枪62上的滑块63可在所述第三滑道61上滑动，其而每个所述滑块63与第二电控装置64电性连接，且所述第二电控装置64所述PLC系统电性连接。

在本实施例中，通过PLC作用，可分析比对第一实施例中，第一检测仪4检测的结果，通过PLC系统，控制第二电控装置64，进而可控制滑块63在第二电动滑轨6上移动，从而可满足喷枪62在水平位置上的移动，可根据实际情况，满足不同的罐装位置的需求，提高可该灌装机的实用性。

进一步的，相邻的喷枪62之间通过第一集液管65连接，且在每个第一集液管65内固定有微型吸尘电机，通过微型吸尘电机的作用，可实现将残留在喷枪62和喷嘴621内的液体吸收到第一集液管65内，在通过吸尘电机的作用，将每个第一集液管65的液体吸收到第二集液管66内，在通过第二集液管66两侧的出料口，排送到储料箱内，不仅避免了枪内残留的液体滴落到输送机构2上而造成设备腐蚀的现象；同时，可将枪内的液体回收到储料箱内，避免了材料的浪费。

请着重参照附图4，每个所述喷枪62的底端固定有喷嘴621，每个所述喷嘴621的外壁上固定有液压组件传感器671，所述液压组件传感器671的底端固定有第一伸缩杆672和第二伸缩杆673，所述液位传感器68固定在所述第二伸缩杆673的底端，且每个所述液位传感器68与所述PLC系统电性连接。

在本实施例中，通过液压组件传感器671的作用，可实现伸缩杆组件的伸缩，进而可满足液位传感器68高度的调节，当器皿运送到喷枪62垂直正下方时，PLC系统控制液压组件传感器671，进而控制第二伸缩杆673向下伸展，液位传感器68会延伸至器皿内部，对器皿内部液体高度进行测量，从而可避免液体液位盛装过满而导致溢出的现象。

请着重参照附图1，所述箱体1内固定有第三气缸7,所述第三气缸7的顶端固定有进液管道8，所述进液管道8通过塑胶软管9与所述喷枪62的进液口连接。

通过第三气缸7的作用，可将液体吸入到液管道8内，在将液管道8内的液体打入到喷枪62内，通过塑胶软管9的作用，可实现喷枪62在第二电动滑轨6上的正常移动。

本发明的具体实施例1，当需要利用该灌装机进行洗衣液罐装时，将罐装器皿放置在输送机构2上，打开输送机构2的电控开关，同时，打开PLC系统的控制开关，罐装器皿在输送机构2上移动，当器皿经过第一检测仪4时，第一检测仪4会对罐装器皿的位置进行检测，并且，将监测到的位置传送到PLC系统中，PLC系统会进行自主分析比对，并且将分析的结果进行储存。

当PLC系统对比、分析结束后，会通过结果，对第二电控装置64发送位移命令，第二电控装置64接受命令后，会将位移命令传送给滑块63，滑块63接收到命令后，由于第一集液管65为可伸缩结构，滑块63可带动喷枪62在第三滑道61上移动，直到满足相邻喷枪62之间的位置距离满足器皿之间的位置距离为止。

当PLC系统将位移命令发送到第二电控装置64的同时，也会将命令发送给第一电控装置54上，电控装置54会控制固定块53在第二滑道52上进行滑动，直到满足相邻喷枪62之间的位置距离满足器皿之间的位置距离为止。

本发明的具体实施例2，当经过上述实施例完成喷枪62与固定装置的定位后，将输送到喷枪62正下方的空器皿拿走，打开PLC系统中，控制注料的控制程序，当控制程序打开后，第三气缸7开始工作，会将储料箱内的液体吸入到进料管8内，在打入到喷枪62内，喷枪62通过喷嘴621，向器皿内灌装液体。

在喷枪62开始工作时，PLC系统会通过液压组件传感器671，控制第二伸缩杆673向下伸展，直到液位感应器68深入到器皿内指定距离时停止，液位感应器68感应器皿内液体变化，当检测到液体液位到达指定位置时，液位感应器68会将接收到的信号传送到PLC系统中，PLC系统会控制喷枪62停止注料，同时，通过液压组件传感器671控制第二伸缩杆673收缩，输送机构2带动装满液体的器皿向下一道工序移动。

在PLC系统控制喷枪62停止注料时，PLC系统会控制微型吸尘电机和吸尘电机同时开启，在微型吸尘电机的作用下，会将喷枪62个喷嘴621内的残留液体吸收到第一集液管65内，在通过吸尘电机的作用，将每个第一集液管65内液体吸收到第二集液管66内，在通过第二集液管66两端的出料口661，输送到储料箱内。

综上所述，本发明通过PLC可控制喷枪62和固定块53分别在第三滑道61和第二滑道52上移动，从而可根据器皿的不同规格，自动调节位置，提高了该灌装机的实用性；进一步的，通过利用微型吸尘电机和吸尘电机的作用，可将喷枪62和喷嘴621内的液体吸收到储料箱内，不仅避免了输送机构2遭受腐蚀，同时，也避免了材料的浪费，节约了成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种新型的洗衣液罐装机装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内固定有第一电滑轨道（5），所述第一电滑轨道（5）上可滑动的安装有定位块（53），所述第一电滑轨道（5）与PLC系统电性连接；所述箱体（1）内固定有第二电滑轨道（6），所述电滑轨道（6）上可滑动的安装有滑块（63），所述滑块（63）固定在喷枪（62）上，且所述第二电滑轨道（6）与PLC系统电性连接；所述喷枪（62）通过管道与所述第二集液管（66）连接，所述第二集液管（66）与储料箱管道连接，且所述喷枪（62）的底端固定有液位传感器（68），所述液位传感器（68）与PLC系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：所述箱体（1）内固定有输送机构（2），所述输送机构（2）的两端贯穿所述箱体（1）的两侧，且靠近所述箱体（1）左侧的所述输送机构（2）的两侧分别固定有第一气缸（3），两个所述第一气缸（3）上分别固定有第一检测仪（4），两个所述第一检测仪（4）与所述PLC系统电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：所述第一电滑轨道（5）的一侧固定有推板（55），所述推板（55）不与所述第一电滑轨道（5）接触的一侧与第二气缸（56）的输出轴固定连接，所述第二气缸（56）固定在固定板（57）的顶端，所述固定板（57）固定在所述输送机构（2）上，且所述第二气缸（56）与所述PLC系统电性连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：所述第一电滑轨道（5）设有第一滑道（51）和第二滑道（52），所述第一滑道（51）设置在不与所述推板（55）接触的对应一侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：所述定位块（53）共设有六个，每个所述定位块（53）的一端贯穿所述第一滑道（51）延伸至所述第二滑道（52）内，且每个所述定位块（53）与第一电控装置（54）电性连接，所述第一电控装置（54）与所述PLC系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：所述喷枪（62）共设有六个，相邻的所述喷枪（62）之间通过第一集液管（65）连接，所述第一集液管（65）为可伸缩式结构，且每个所述第一集液管（65）内都设有微型吸尘电机，所说微型吸尘电机与所述PLC系统电性连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：每个所述第一集液管（65）通过管道分别与所述第二集液管（66）连接，所述第二集液管（66）内固定有吸尘电机，且所述第二集液管（66）的两端分别设有出料口（661），两端所述出料口（661）通过管道与储料箱连接，且所述吸尘电机与所述PLC电性连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：所述第二电滑轨道（6）上设有第三滑道（61），每个固定在所述喷枪（62）上的滑块（63）可在所述第三滑道（61）上滑动，其而每个所述滑块（63）与第二电控装置（64）电性连接，且所述第二电控装置（64）所述PLC系统电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：每个所述喷枪（62）的底端固定有喷嘴（621），每个所述喷嘴（621）的外壁上固定有液压组件传感器（671），所述液压组件传感器（671）的底端固定有第一伸缩杆（672）和第二伸缩杆（673），所述液位传感器（68）固定在所述第二伸缩杆（673）的底端，且每个所述液位传感器（68）与所述PLC系统电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型的洗衣液灌装机装置，其特征在于：所述箱体（1）内固定有第三气缸（7）,所述第三气缸（7）的顶端固定有进液管道（8），所述进液管道（8）通过塑胶软管（9）与所述喷枪（62）的进液口连接。