CN107757878B - 一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置。该装置由扇形轮(1)、摇臂(2)、扭力管(3)、一号支座(4)二号支座(5)和可调配重块(6)组成。软式操纵线系(7)与扇形轮(1)连接，硬式操纵线系(8)与摇臂(2)铰接。通过配重抵消操纵系统中硬式拉杆的布置和操纵线系与人感机构、控制增稳、自动驾驶仪等的交联，引入的“不平衡力”，改善人机功效，增加操纵舒适性，提高飞行品质。本发明结构简单，安装调整方便，缩短操纵系统总装调整周期。
Description
技术领域
本发明涉及飞机飞行控制技术领域，具体地说，是关于飞机操纵系统中不平衡力配平的装置。
背景技术
飞机操纵线系根据其所使用的传输构件分为软式操纵和硬式操纵。软式操纵线系具有重量轻、成本低、线系布置方便等优点，硬式操纵线系具有刚度好、维修性好、系统摩擦力小等优点。早期的飞机多采用软式操纵，随着操纵系统的发展，目前各类飞机多采用软硬混合式操纵，前段操纵大都采用软式操纵，助力器以后线系都是采用硬式操纵，传统的连接方式是直接对接，就是通过扇形轮和摇臂连接。现有操纵系统中硬式拉杆的布置和操纵线系与人感机构、控制增稳、自动驾驶仪等的交联引入的“不平衡力”，导致左右、前后操纵力尤其是启动力不一致，某一方向的启动力偏大，操纵系统总装调整时启动力经常超标，导致调整困难，影响生产进度；另外操纵系统存在“不平衡力”会使人机功效变差，影响飞行品质。
发明内容
发明目的：本发明提供一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置，减少总装反复调整工作，大幅缩短系统调整周期，增加操纵舒适性，提高飞行品质。
技术方案：一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置由扇形轮(1)、摇臂(2)、扭力管(3)、一号支座(4)、二号支座(5)和可调配重块(6)组成，一号支座(4)和二号支座(5)与结构加强框固连，扭力管(3)与一号支座(4)、二号支座(5)连接，扭力管(3)可绕自身轴线转动，扇形轮(1)、摇臂(2)、可调配重块(6)与扭力管(3)固连，扇形轮(1)与软式操纵线系(7)连接，摇臂(2)与硬式操纵线系(8)铰接，传递操纵指令；
进一步的，可调配重块(6)由盖子(9)、配重块(10)、支架(11)、齿形垫片(12)和螺栓(13)组成，通过配重块(10)在支架(11)内滑动改变配重到扭力管(3)轴线的力臂长度；
进一步的，可调配重块(6)中的配重块(10)的重量可根据不同飞机的操纵系统的配平需求进行设置。
有益技术效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1本发明连接软硬式操纵线系的同时可配平操纵系统中的不平衡力，改善人机功效，增加操纵舒适性，提高飞行品质。
2本发明配平线系布置引入的“不平衡力”的配重可调，能够弥补生产和安装过程中公差积累导致的同一型号中的个体差异，通用性好。
3本装置特点是结构简单，安装调整方便，大幅缩短系统调整周期。
附图说明
图1为飞机操纵系统用不平衡力配平装置前视图，
图2为飞机操纵系统用不平衡力配平装置侧视图，
图3是可调配重块示意图；
其中：1.扇形轮 2.摇臂 3.扭力管 4.一号支座 5.二号支座 6.可调配重块 7.软式操纵线系 8.硬式操纵线系。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
参见附图1和附图2飞机操纵系统用不平衡力配平装置由扇形轮(1)、摇臂(2)、扭力管(3)、一号支座(4)、二号支座(5)和可调配重块(6)组成。通常情况下，布置情况见图1，飞行员操纵指令通过前段软式操纵线系(7)传递到扇形轮(1)上，再通过扭力管(3)传递到摇臂(2)，最后输出到尾段硬式操纵线系(8)，使舵面偏转；根据操纵线系布置产生“不平衡力”的情况，配重块和操纵指令转换关系可以灵活布置，常用另一种布置情况见图2，飞行员操纵指令通过前段硬式操纵线系(8)传递到摇臂(2)上，再通过扭力管(3)传递到扇形轮(1)，输出到软式操纵线系(7)，最后传递到尾段硬式操纵线系，使舵面偏转。
参见附图3可调配重块(6)由盖子(9)、配重块(10)、支架(11)、齿形垫片(12)和螺栓(13)组成。配重块(10)材料选用铅，空间占有量少，支架(11)和齿形垫片(12)设有齿形面，支架(11)和盖子(9)设有导向槽。配重块(10)通过螺栓(13)和齿形垫片(12)固定在支架(11)上，螺栓(13)可在支架(11)和盖子(9)上的导向槽滑动，齿形垫片(12)与支架(11)上的齿形面咬合，保证安装后连接可靠，防止配重块在使用过程滑动，改变系统状态。
在同一型号飞机总装过程中，根据系统安装的个体差异情况，通过调节配重块(10)的重心到扭力管(3)轴线的距离，即改变配平力矩的大小，达到配平操纵系统的不平衡力的目的。
对于不同型号飞机，可调配重块(6)中的配重块(10)的重量可根据不同飞机的操纵系统的配平需求进行设置，再调节配平力矩的大小，达到配平操纵系统的不平衡力的目的。
Claims (3)
1.一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置，由扇形轮(1)、摇臂(2)、扭力管(3)、一号支座(4)、二号支座(5)和可调配重块(6)组成，其特征在于：一号支座(4)和二号支座(5)与结构加强框固连，扭力管(3)与一号支座(4)、二号支座(5)连接，扭力管(3)可绕自身轴线转动，扇形轮(1)、摇臂(2)、可调配重块(6)与扭力管(3)固连，扇形轮(1)与软式操纵线系(7)连接，摇臂(2)与硬式操纵线系(8)铰接，传递操纵指令。
2.根据权利要求1所述的一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置，其特征在于：所述可调配重块(6)由盖子(9)、配重块(10)、支架(11)、齿形垫片(12)和螺栓(13)组成，通过配重块(10)在支架(11)内滑动改变配重到扭力管(3)轴线的力臂长度。
3.根据权利要求1所述的一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置，其特征在于：所述可调配重块(6)中的配重块(10)的重量可设置。
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