CN109436302A - 一种钢索与拉杆间的传动机构 - Google Patents

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齐海东
车意彬
宋娟妮
何志国
何松青
石强军
徐坚
吕明
杨涛
戴畅
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AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms

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Abstract

本发明属于航空技术领域，涉及一种钢索与拉杆间的传动机构，主要用于飞机。主要是主操纵系统中钢索和拉杆之间的传动机构。主要思路是依据操纵系统设计方案，以操纵系统传动比分别计算出传动机构中钢索扇形轮运动半径；依据系统运动图及飞机内部实际安装空间确定安装位置并对传动机构进行详细设计。本发明主要采用扇形轮、摇臂等组件来实现软硬式之间的传动，其结构形式简单可靠、重量轻、维修性好。

Description

一种钢索与拉杆间的传动机构
技术领域
本发明属于航空技术领域，涉及一种钢索与拉杆间的传动机构，主要用于飞机。
背景技术
飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。其中主操纵系统有纯硬式操纵和软硬混合式操纵。所谓软硬混合式操纵，主要是由拉杆和钢索组成的操纵线系。对于混合式操纵系统来说，软式部分和硬式部分之间的连接传动设计部分也非常关键，设计的是否合理性直接影响着系统操纵力、工艺性等问题。
发明内容
本发明的目的是：本发明主要是针对软硬混合式操纵系统中钢索与拉杆之间的传动连接设计，其目的是：根据飞机内部实际安装空间及系统传动比计算等进行设计传动机构，使机构形式尽量简单可靠，重量轻、维修性好等。
本发明的技术方案是：提供一种钢索与拉杆间的传动机构，包括扇形轮组、传动钢索、传动轴、摇臂和拉杆；
扇形轮组和摇臂均固定在传动轴上，并与传动轴一体转动，所述扇形轮组为两组，一组用于手动操纵输入，另一组用于自动驾驶输入；每组扇形轮均包括左右对称设置扇形轮；每个扇形轮的外援面上开有索槽，所述的传动钢索一端连接在扇形轮根部，并套在索槽中，当传动钢索另一端被拉动会带动扇形轮转动，使得转轴一体转动并带动摇臂转动，摇臂与拉杆联接，拉杆用于控制机翼舵面的转动。
进一步的，所述扇形轮上开有减重孔。
进一步的，所述的摇臂在传动轴上的位置位于两组扇形轮组之间。
进一步的，所述的摇臂在传动轴上的位置位于两组扇形轮组一侧。
进一步的，所述的摇臂与其中一组扇形轮组形成一体结构，所述拉杆与该组扇形轮组中的其中一个扇形轮联接。
进一步的，所述的传动钢索一端通过连接接头与扇形轮根部连接。
本发明的优点是：本发明采用扇形轮、摇臂等组件来实现软硬式之间的传动，其结构形式简单可靠、重量轻、维修性好。
附图说明
图1为本发明的实施一的结构示意图；
图2为本发明的实施二的结构示意图；
图3为本发明的实施三的结构示意图；
其中：扇形轮组1、传动钢索2、传动轴3、摇臂4和拉杆5。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
参见图1，实施例一、提供一种钢索与拉杆间的传动机构，包括扇形轮组1、传动钢索2、传动轴3、摇臂4、拉杆5、连接接头6；
扇形轮组和摇臂均固定在传动轴上，并与传动轴一体转动，所述扇形轮组为两组，一组用于手动操纵输入，另一组用于自动驾驶输入；每组扇形轮均包括左右对称设置扇形轮；每个扇形轮的外援面上开有索槽，所述的传动钢索一端连接在扇形轮根部，并套在索槽中，当传动钢索另一端被拉动会带动扇形轮转动，使得转轴一体转动并带动摇臂转动，摇臂与拉杆联接，拉杆用于控制机翼舵面的转动；所述的摇臂在传动轴上的位置位于两组扇形轮组之间；所述的传动钢索一端通过连接接头与扇形轮根部连接。
参见图2，实施例二、提供一种钢索与拉杆间的传动机构，包括扇形轮组1、传动钢索2、传动轴3、摇臂4和拉杆5；
扇形轮组和摇臂均固定在传动轴上，并与传动轴一体转动，所述扇形轮组为两组，一组用于手动操纵输入，另一组用于自动驾驶输入；每组扇形轮均包括左右对称设置扇形轮；每个扇形轮的外援面上开有索槽，所述的传动钢索一端连接在扇形轮根部，并套在索槽中，当传动钢索另一端被拉动会带动扇形轮转动，使得转轴一体转动并带动摇臂转动，摇臂与拉杆联接，拉杆用于控制机翼舵面的转动；所述的摇臂在传动轴上的位置位于两组扇形轮组一侧。
参见图3，实施例三、提供一种钢索与拉杆间的传动机构，包括扇形轮组1、传动钢索2、传动轴3、摇臂4和拉杆5；
扇形轮组和摇臂均固定在传动轴上，并与传动轴一体转动，所述扇形轮组为两组，一组用于手动操纵输入，另一组用于自动驾驶输入；每组扇形轮均包括左右对称设置扇形轮；每个扇形轮的外援面上开有索槽，所述的传动钢索一端连接在扇形轮根部，并套在索槽中，当传动钢索另一端被拉动会带动扇形轮转动，使得转轴一体转动并带动摇臂转动，摇臂与拉杆联接，拉杆用于控制机翼舵面的转动；所述的摇臂与其中一组扇形轮组形成一体结构，所述拉杆与该组扇形轮组中的其中一个扇形轮联接。

Claims (6)

1.一种钢索与拉杆间的传动机构，包括扇形轮组、传动钢索、传动轴、摇臂和拉杆；
扇形轮组和摇臂均固定在传动轴上，并与传动轴一体转动，所述扇形轮组为两组，一组用于手动操纵输入，另一组用于自动驾驶输入；每组扇形轮均包括左右对称设置扇形轮；每个扇形轮的外援面上开有索槽，所述的传动钢索一端连接在扇形轮根部，并套在索槽中，当传动钢索另一端被拉动会带动扇形轮转动，使得转轴一体转动并带动摇臂转动，摇臂与拉杆联接，拉杆用于控制机翼舵面的转动。
2.如权利要求1所述的一种钢索与拉杆间的传动机构，其特征在于：所述的摇臂在传动轴上的位置位于两组扇形轮组之间。
3.如权利要求1所述的一种钢索与拉杆间的传动机构，其特征在于：所述的摇臂在传动轴上的位置位于两组扇形轮组一侧。
4.如权利要求1所述的一种钢索与拉杆间的传动机构，其特征在于：所述的摇臂与其中一组扇形轮组形成一体结构，所述拉杆与该组扇形轮组中的其中一个扇形轮联接。
5.如权利要求1所述的一种钢索与拉杆间的传动机构，其特征在于：所述的传动钢索一端通过连接接头与扇形轮根部连接。
6.如权利要求1所述的一种钢索与拉杆间的传动机构，其特征在于：所述扇形轮上开有减重孔。
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