CN107755642A - 一种多缸盖组芯搬运翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多缸盖组芯搬运翻转装置，包括龙门结构的吊架，吊架包括左右两个侧板、连接侧板的横板，两个侧板上对称设有竖直滑动安装在侧板上且用于夹紧和搬运组芯的翻转机构，翻转机构均连接有安装在侧板上的升降装置，横板的前后两侧对称设有用于组芯层叠放置和依次释放的存放机构。本发明具有结构巧妙紧凑、功能强大、制作成本低的优点，能自动实现对组芯的夹紧和翻转，确保砂芯运输过程中的安全性，一次能够进行多个组芯的搬运，提高生产效率，有利于降低人工成本和劳动强度，整个装置操作简单，使用方便，方便缸盖生产加工。

Description

一种多缸盖组芯搬运翻转装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体的说是一种多缸盖组芯搬运翻转装置。

背景技术

汽车发动机缸盖在生产加工过程中，首先要将各砂芯部件在组芯托盘上进行组装成组芯，组芯在自动下芯前，油道冒口组合砂芯形状较大，重量较重，需要两个操作工合作，共同搬运，这种工作方式，单个工人一次只能搬运一块组芯，工作任务繁重，劳动强度大、操作难度大、耗费人员、容易造成砂芯缺损。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种多缸盖组芯搬运翻转装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多缸盖组芯搬运翻转装置，包括龙门结构的吊架，所述吊架包括左右两个侧板、连接侧板的横板。

两个侧板上对称设有竖直滑动安装在侧板上且用于夹紧和搬运组芯的翻转机构，所述翻转机构均连接有安装在侧板上的升降装置。

所述横板的前后两侧对称设有用于组芯层叠放置和依次释放的存放机构。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括竖直滑动安装在侧板上的移动块、水平滑动安装在移动块上的导杆、固定在导杆位于两个侧板之间的端部上的支撑板、与支撑板相连且与导杆同轴分布的圆盘、支撑在圆盘靠近侧板的端面上的凸轮、与凸轮相连且固定在移动块上的旋转电机、与圆盘的圆周面通过摩擦传动配合的转盘、与转盘相连且固定在移动块上驱动电机。所述侧板上设有与移动块配合的滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述导杆位于两个侧板之外的端部固定有限位板，所述导杆上套装有位于限位板和侧板之间的弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述转盘的圆周面上固定有与转盘构成椭圆形的橡胶条，所述橡胶条与转盘的间隙处匀分布填装有小弹簧，所述小弹簧的一端连接在转盘上且另一端连接在橡胶条上。

作为本发明的进一步改进，所述支撑板远离导杆的端面上匀分布有水平滑动的阶梯柱，所述阶梯柱的最小直径部位处套设有缓冲弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括安装在侧板上且与移动块相连的丝杠、与丝杠相连且固定在侧板上的一号电机。

作为本发明的进一步改进，所述存放机构包括固定在横板上的安装板、呈竖直匀分布且铰接在安装板上的若干个支撑块、固定在安装板上且限制支撑块远离横板向外翻转的限位块、置于限位块下方的一端连接支撑块且另一端固定在安装板上的弹簧、推动同侧的支撑块同步向下翻转的驱动装置。

作为本发明的进一步改进，同侧相邻的两个支撑块之间的距离等于组芯的高度。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为两个，所述驱动装置包括与同侧的若干个支撑块铰接相连的连杆且所述的连杆与弹簧位于同一侧，所述安装板上固定有二号电机，所述二号电机连接有通过摩擦传动与连杆适配的传动凸轮。

作为本发明的进一步改进，所述传动凸轮包括一号圆轮部、与一号圆轮部同心且直径大于一号圆轮部直径的二号圆轮部，且只有二号圆轮部与连杆进行摩擦传动配合。

作为本发明的进一步改进，所述传动凸轮还包括位于二号圆轮部外部的弧形板、沿弧形板内侧面匀分布的若干个一端连接弧形板且另一端连接二号圆轮部的小弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述吊架的顶部固定有吊耳。

本发明的有益效果是：

本发明具有结构巧妙紧凑、功能强大、制作成本低的优点，能自动化实现对组芯的夹紧和翻转，确保砂芯运输过程中的安全性，有效避免损坏；一次能够进行多个组芯的搬运，加快工作进度，大大提高生产效率；单人便能完成组芯的搬运，有利于降低人工成本和劳动强度，简化工作流程，整个装置操作简单，使用方便，大大方便了缸盖生产加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的I处局部放大图；

图3为图1的A-A向局部剖视图；

图4为图1的B-B向局部剖视图；

图5为本发明的左视图；

图6为图5的II处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示,一种多缸盖组芯搬运翻转装置，包括龙门结构的吊架1，所述吊架1包括左右两个侧板11、连接侧板11的横板12。

两个侧板11上对称设有竖直滑动安装在侧板11上且用于夹紧和搬运组芯的翻转机构2，所述翻转机构2均连接有安装在侧板11上的升降装置3。

所述横板12的前后两侧对称设有用于组芯层叠放置和依次释放的存放机构4。

所述翻转机构2包括竖直滑动安装在侧板11上的移动块21、水平滑动安装在移动块21上的导杆22、固定在导杆22位于两个侧板11之间的端部上的支撑板23、与支撑板23相连且与导杆22同轴分布的圆盘24、支撑在圆盘24靠近侧板11的端面上的凸轮25、与凸轮25相连且固定在移动块21上的旋转电机26、与圆盘24的圆周面通过摩擦传动配合的转盘27、与转盘27相连且固定在移动块21上驱动电机28。所述侧板11上设有与移动块21配合的滑槽1a。采用这种方式，通过凸轮25和转盘27的旋转运动，驱动两侧的支撑板23相互靠近将组芯进行夹紧和翻转，实现自动化作业，解放了人工操作过程，降低工人劳动强度，提高工作效率。

所述导杆22位于两个侧板11之外的端部固定有限位板221，所述导杆22上套装有位于限位板221和侧板11之间的复位弹簧222。采用这种方式，通过复位弹簧222，方便导杆22连同支撑板23的复位。

所述转盘27的圆周面上固定有与转盘27构成椭圆形的橡胶条271，所述橡胶条271与转盘27的间隙处匀分布填装有小弹簧272，所述小弹簧272的一端连接在转盘27上且另一端连接在橡胶条271上。采用这种方式，在转盘27的外部增设橡胶条271，增大转盘27与圆盘24之间的摩擦力，确保得到更佳的摩擦传动效果，小弹簧272方便挤压后的橡胶条271进行快速恢复，并能够同时将橡胶条271与转盘27紧贴在一起。

所述支撑板23远离导杆22的端面上匀分布有水平滑动的阶梯柱231，所述阶梯柱231的最小直径部位处套设有缓冲弹簧232。采用这种方式，避免支撑板22与组芯直接接触，通过缓冲弹簧232作用，保护组芯结构。

所述升降装置3包括安装在侧板11上且与移动块21相连的丝杠31、与丝杠31相连且固定在侧板11上的一号电机32。

所述存放机构4包括固定在横板12上的安装板41、呈竖直匀分布且铰接在安装板41上的若干个支撑块42、固定在安装板41上且限制支撑块42远离横板12向外翻转的限位块43、置于限位块43下方的一端连接支撑块42且另一端固定在安装板41上的弹簧44、推动同侧的支撑块42同步向下翻转的驱动装置45。同侧相邻的两个支撑块42之间的距离等于组芯的高度。采用这种方式，夹紧后的组芯在升降装置3作用上升的过程中，经过支撑块42后，推动支撑块42翻转后，由于限位块43和弹簧44的共同作用下，支撑块42将组芯托住，完成多个组芯的层叠。

所述驱动装置45为两个，所述驱动装置45包括与同侧的若干个支撑块42铰接相连的连杆451且所述的连杆451与弹簧44位于同一侧，所述安装板41上固定有二号电机452，所述二号电机452连接有通过摩擦传动与连杆451适配的传动凸轮453。采用这种方式，传动凸轮453旋转的过程中，带动连杆451上下运动，从而将支撑块42向下翻转，释放组芯。

所述传动凸轮453包括一号圆轮部4531、与一号圆轮部4531同心且直径大于一号圆轮部453a直径的二号圆轮部4532，且只有二号圆轮部4532与连杆451进行摩擦传动配合。采用这种方式，组芯在叠放的过程中，会推动支撑块42翻转，此时一号圆轮部4531与连杆451不接触，不会阻碍支撑块42运动，当二号圆轮部4532旋转并与连杆451接触时，则驱动连杆451上下运动。

所述传动凸轮453还包括位于二号圆轮部4532外部的弧形板4533、沿弧形板4533内侧面匀分布的若干个一端连接弧形板4533且另一端连接二号圆轮部4532的小弹簧4534。采用这种方式，连杆451在带动支撑块42运动的过程发生转动，会在水平方向上产生行程差，通过小弹簧4534和弧形板4533作用，弥补传动凸轮453和连杆451之间这部分行程差。

所述吊架1的顶部固定有吊耳5。通过吊耳5与外接移动设备相连，移动整个装置。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

使用时，旋转电机26带动凸轮25转动，推动两侧的支撑板23相互靠近将组芯夹紧，一号电机32驱动丝杠31运动，带动移动块21上升，上升过程中组芯推动支撑块42翻转，将组芯放置在前后分布的支撑块42之间，重复上述步骤完成对多个组芯的存放。

当需要将组芯搬运翻转时，二号电机452带动传动凸轮453转动，使得连杆451上下运动，带动若干个支撑块42同步向下翻转，将组芯释放，驱动电机28带动转盘27转动，通过橡胶条271与圆盘24摩擦传动，使支撑板23发生转动，实现对组芯的翻转，完成下芯操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：包括龙门结构的吊架(1)，所述吊架(1)包括左右两个侧板(11)、连接侧板(11)的横板(12)；

两个侧板(11)上对称设有竖直滑动安装在侧板(11)上且用于夹紧和搬运组芯(5)的翻转机构(2)，所述翻转机构(2)均连接有安装在侧板(11)上的升降装置(3)；

所述横板(12)的前后两侧对称设有用于组芯(5)层叠放置和依次释放的存放机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(2)包括竖直滑动安装在侧板(11)上的移动块(21)、水平滑动安装在移动块(21)上的导杆(22)、固定在导杆(22)位于两个侧板(11)之间的端部上的支撑板(23)、与支撑板(23)相连且与导杆(22)同轴分布的圆盘(24)、支撑在圆盘(24)靠近侧板(11)的端面上的凸轮(25)、与凸轮(25)相连且固定在移动块(21)上的旋转电机(26)、与圆盘(24)的圆周面通过摩擦传动配合的转盘(27)、与转盘(27)相连且固定在移动块(21)上驱动电机(28)。

3.根据权利要求2所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述转盘(27)的圆周面上固定有与转盘(27)构成椭圆形的橡胶条(271)，所述橡胶条(271)与转盘(27)的间隙处匀分布填装有小弹簧(272)，所述小弹簧(272)的一端连接在转盘(27)上且另一端连接在橡胶条(271)上。

4.根据权利要求2所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括安装在侧板(11)上且与移动块(21)相连的丝杠(31)、与丝杠(31)相连且固定在侧板(11)上的一号电机(32)。

5.根据权利要求1所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述存放机构(4)包括固定在横板(12)上的安装板(41)、呈竖直匀分布且铰接在安装板(41)上的若干个支撑块(42)、固定在安装板(41)上且限制支撑块(42)远离横板(12)向外翻转的限位块(43)、置于限位块(43)下方的一端连接支撑块(42)且另一端固定在安装板(41)上的弹簧(44)、推动同侧的支撑块(42)同步向下翻转的驱动装置(45)。

6.根据权利要求5所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：同侧相邻的两个支撑块(42)之间的距离等于组芯(5)的高度。

7.根据权利要求5所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述驱动装置(45)为两个，所述驱动装置(45)包括与同侧的若干个支撑块(42)铰接相连的连杆(451)且所述的连杆(451)与弹簧(44)位于同一侧，所述安装板(41)上固定有二号电机(452)，所述二号电机(452)连接有通过摩擦传动与连杆(451)适配的传动凸轮(453)。

8.根据权利要求7所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述传动凸轮(453)包括一号圆轮部(4531)、与一号圆轮部(4531)同心且直径大于一号圆轮部(4531)直径的二号圆轮部(4532)，且只有二号圆轮部(4532)与连杆(451)进行摩擦传动配合。

9.根据权利要求8所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述传动凸轮(453)还包括位于二号圆轮部(4532)外部的弧形板(4533)、沿弧形板(4533)内侧面匀分布的若干个一端连接弧形板(4533)且另一端连接二号圆轮部(4532)的小弹簧(4534)。