CN107754715A - 一种糖果颗粒混合物的自动落料系统 - Google Patents

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王旭东
陈宝根
崔辰鑫
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GUANSHENGYUAN FOODSTUFF CO Ltd SHANGHAI
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Abstract

本发明公开了一种糖果颗粒混合物的自动落料系统，包括机架、提料输送装置、移动装置、落料装置、和计量装置，本发明采用了以容积计量的设计思路，改变了传统果糖加工业混合颗粒物人工称重计量方法，不仅避免工人高温登高作业风险，在引入计算机全自动操控后，实现整体车间无人化生产模式，生产场地的环境卫生得以大幅提高，而且计量精度提高了10倍。

Description

一种糖果颗粒混合物的自动落料系统
技术领域
本发明涉及糖果制作技术，特别涉及一种糖果颗粒混合物的自动落料系统。
背景技术
果仁类食品的混合，如花生、芝麻、核桃、榛子等颗粒物，随着产量的日益提高，一次混合量达到百斤以上，操作台高度在2米以上，环境温度40～50℃，传统的人工手动落料法，是将整包麻袋提升至操作台，手工依次称重计量后，依次倒入各个料斗，整个工序不仅耗时、计量精度累计误差率很高，而且工人劳动强度高，生产卫生环境差，已远远不能适应现代化规模生产的需求。
发明内容
针对传统技术手段存在缺陷，本发明旨在提出一种糖果颗粒混合物的自动落料系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种糖果颗粒混合物的自动落料系统，包括机架、提料输送装置、移动装置、落料装置、和计量装置，所述的机架呈桁架平台构造，设置于搅拌机组的上方，包括人行走的天台、楼梯、扶手、落料行走的机架导轨和提料输送装置，机架导轨为二根凹槽面对的槽钢或工字钢，在其上方有连接加强钢板，强钢板通过焊接与二槽钢或工字钢固定连接，其横截面形成П型结构；
所述的提料输送装置为落地式翻斗构造，一头固定于桁架平台上方，另一头固定于桁架下方地面落料槽内，在上方平台落料一头衔接一皮带输送平台，可使落料送至固定的计量装置上方落料；
所述的移动装置包括嵌入式四轮双轴小车、框架和位移电机，小车的四轮嵌入上述机架导轨的槽钢或工字钢构成的П型结构内，以轴承形式活动连接；
所述的落料装置为二头带梯台的圆筒结构，其上端口固定连接上方移动装置的框架，下端口内部设置有可开闭的门；
所述的计量装置位于皮带输送平台和移动装置之间，包括输入部件和输出部件，输入部件由料斗、搅拌电机、搅拌轴、搅拌盖板、搅拌棘爪、搅拌减速箱组成，料斗呈倒梯台构造，搅拌电机水平设置于梯台的底部中轴线上，在搅拌电机的输出端连接有搅拌减速箱，搅拌减速箱的输出端连接有搅拌轴，在搅拌轴上径向分布有若干个搅拌棘爪，搅拌轴的另一端与搅拌盖板上互套的轴承活动连接；输出部件由搅龙筒、搅龙电机、搅龙减速箱、联轴器、搅龙、搅龙筒盖板、搅龙轴、锁紧螺栓组成，搅龙筒、搅龙与搅龙轴为同轴心互套构造，搅龙轴通过联轴器与搅龙减速箱紧固连接，搅龙减速箱的输入端与搅龙电机的输入端紧固连接，搅龙轴的另一端与搅龙筒盖板上互套的轴承活动连接。
所述的呈桁架平台均为不锈钢材质构造，在平台的人行天台、楼梯表面均设置有防滑条。
所述的机架导轨上设置有位移传感器。
所述计量装置的料斗倒梯台内侧面设置有光电传感器。
所述计量装置的搅龙筒靠近搅龙筒盖板处径向设置有向下的出料孔。
所述搅龙减速箱和搅拌减速箱均为行星式减速箱。
所述的位移电机为伺服电机，由变频器驱动。
所述的落料装置下端口内部设置的可开闭门为电磁阀所操控。
本发明采用了以容积计量的设计思路，改变了传统果糖加工业混合颗粒物人工称重计量方法，不仅避免工人高温登高作业风险，在引入计算机全自动操控后，实现整体车间无人化生产模式，生产场地的环境卫生得以大幅提高，而且计量精度提高了10倍。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明使用状态（落料计量）示意图；
图3是本发明使用状态（位移1#位）示意图；
图4是本发明使用状态（位移2#位）示意图；
其图中：1-提料输送装置；2-搅龙式计量装置；3-机架导轨；4-移动小车；5-料筒；6-位移电机；7-落料阀门；8-搅拌筒入料口；9-位移传感器。
具体实施方式
本发明以图1～图4所示作为最佳实施例说明具体实施方法:
传统称重计量工艺为：螺杆送料-落料-称重-落料；犹如液体物质，可以通过重量计量，也可以通过体积来计量，本发明容积定量的设计思路，其计量工艺为：参数设定-螺杆送料并计量-落料。水龙头通过阀门调节流量大小，一旦流量恒定，单位时间内出水的重量和体积便可以计量。本发明以搅龙式计量装置2，如搅龙螺距为100毫米时，其轴向位移动距离为100/360=0.28毫米/度，只要确立被移动颗粒物的单位体积内的重量即密度，便可实现容积定量，由此可见，本发明较传统计量工艺省去了称重步骤，不仅提高了效率，同时又减少了累计误差。
考虑到花生、芝麻、核桃、榛子等颗粒物颗粒直径各异，在输入被混合前，应对花生、芝麻、核桃、榛子等颗粒物进行密度参数计算机输入，确立V花生、V芝麻、V核桃、V榛子值，搅拌电机予以定量输入匹配，从而，实现果糖混合物料斗的自动落料。
本发明采用了提料输送装置1提升混合物、搅龙式计量装置2计量、料筒5收集、移动小车4机架导轨输送的方法，将颗粒混合物按程序输送至下方搅拌机组的各指定搅拌筒入料口8，打开落料阀门7落料，完毕后返回初始位置，重新落料计量，循环往复。
本发明替代了传统人工肩扛、手搬的繁重体力劳动。不仅改变了传统果糖加工业混合颗粒物人工称重计量方法，不仅避免工人高温登高作业风险，在计算机的全自动操控后，实现整体车间无人化生产模式，生产场地的环境卫生得以大幅提高，而且计量精度提高了10倍。
工艺流程：提料输送-料斗落料-搅龙计量-料筒收集-导轨位移-定位落料-初始复位。
以上所述仅为本发明的一较佳实施例，不能以其限定本发明的保护范围,本发明还可有其他的结构变化,只要是依本发明的保护范围所作的均等变化与修饰,均应属本发明涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种糖果颗粒混合物的自动落料系统，包括机架、提料输送装置、移动装置、落料装置、和计量装置，其特征在于：
所述的机架呈桁架平台构造，设置于搅拌机组的上方，包括人行走的天台、楼梯、扶手、落料行走的机架导轨和提料输送装置，机架导轨为二根凹槽面对的槽钢或工字钢，在其上方有连接加强钢板，强钢板通过焊接与二槽钢或工字钢固定连接，其横截面形成П型结构；
所述的提料输送装置为落地式翻斗构造，一头固定于桁架平台上方，另一头固定于桁架下方地面落料槽内，在上方平台落料一头衔接一皮带输送平台，可使落料送至固定的计量装置上方落料；
所述的移动装置包括嵌入式四轮双轴小车、框架和位移电机，小车的四轮嵌入上述机架导轨的槽钢或工字钢构成的П型结构内，以轴承形式活动连接；
所述的落料装置为二头带梯台的圆筒结构，其上端口固定连接上方移动装置的框架，下端口内部设置有可开闭的门；
所述的计量装置位于皮带输送平台和移动装置之间，包括输入部件和输出部件，输入部件由料斗、搅拌电机、搅拌轴、搅拌盖板、搅拌棘爪、搅拌减速箱组成，料斗呈倒梯台构造，搅拌电机水平设置于梯台的底部中轴线上，在搅拌电机的输出端连接有搅拌减速箱，搅拌减速箱的输出端连接有搅拌轴，在搅拌轴上径向分布有若干个搅拌棘爪，搅拌轴的另一端与搅拌盖板上互套的轴承活动连接；输出部件由搅龙筒、搅龙电机、搅龙减速箱、联轴器、搅龙、搅龙筒盖板、搅龙轴、锁紧螺栓组成，搅龙筒、搅龙与搅龙轴为同轴心互套构造，搅龙轴通过联轴器与搅龙减速箱紧固连接，搅龙减速箱的输入端与搅龙电机的输入端紧固连接，搅龙轴的另一端与搅龙筒盖板上互套的轴承活动连接。
2.根据权利要求1所述的糖果颗粒混合物的自动落料系统，其特征在于所述的呈桁架平台均为不锈钢材质构造，在平台的人行天台、楼梯表面均设置有防滑条。
3.根据权利要求1所述的糖果颗粒混合物的自动落料系统，其特征在于所述的机架导轨上设置有位移传感器。
4.根据权利要求1所述的糖果颗粒混合物的自动落料系统，其特征在于所述计量装置的料斗倒梯台内侧面设置有光电传感器。
5.根据权利要求1所述的糖果颗粒混合物的自动落料系统，其特征在于所述计量装置的搅龙筒靠近搅龙筒盖板处径向设置有向下的出料孔。
6.根据权利要求1所述的糖果颗粒混合物的自动落料系统，其特征在于所述搅龙减速箱和搅拌减速箱均为行星式减速箱。
7.根据权利要求1所述的糖果颗粒混合物的自动落料系统，其特征在于所述的位移电机为伺服电机，由变频器驱动。
8.根据权利要求1所述的糖果颗粒混合物的自动落料系统，其特征在于所述的落料装置下端口内部设置的可开闭门为电磁阀所操控。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113367590A (zh) * 2021-06-17 2021-09-10 浙江理工大学 一种智能养生粥配料装置
CN113926372A (zh) * 2021-11-16 2022-01-14 安徽众雁涂料有限公司 一种真石漆填料上料装置

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