CN107747624A - 一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，用于避免齿侧间隙的存在而产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。本发明包括永磁同步电机、无齿隙减速器。本发明通过永磁同步电机驱动无齿隙减速器转动；通过无齿隙减速器高速轴齿轮a、齿轮b的轮齿分别在低速轴齿轮c的同一齿槽内与齿轮c的前后两个轮齿无侧隙啮合，实现减速器正转和反转时的高精密无齿隙传动，增加了齿轮传动的平稳性，本发明可用于高精密传动的传动装置。
Description
技术领域
本发明公开一种高精密传动领域，尤其涉及一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器。
背景技术
齿轮啮合传动的过程中，为了避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，需要在齿廓之间添加润滑油，因此必须存在齿侧间隙。但是齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性，进而造成传动误差。
现有的使减速无齿隙传动的方法有两种：第一种是将减速器齿轮副的齿隙调整后固定齿轮的方法，这种方法有对齿轮做调整固定和对中心距做调整固定两种方式；第二种是为了消除齿隙而对齿轮施加作用力，使得减速器齿轮能保持在无齿隙状态下运转的方法，这种方法有通过调整齿轮强制去除齿隙和通过调整中心距强制去除齿隙的两种方式。这两种减速器装置工作效率低，故障率高，不易在高精密无齿隙场合使用。
发明内容
本发明的目的，采用一种永磁同步电机驱动的无齿隙传动的减速器实现减速器的正反转，同时采用无齿隙减速器高速轴上的两个小齿轮的轮齿分别在低速轴上大齿轮的同一齿槽内与大齿轮的两个轮齿无侧隙啮合，实现减速器正转和反转时的高精密无齿隙传动，增加了齿轮传动的平稳性，本发明可用于高精密传动的传动装置。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
本发明的基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，它包含底座1、永磁同步电机2、无齿隙减速器3三部分；其特征在于：所述的永磁同步电机与底座螺钉连接，无齿隙减速器与底座螺栓连接。
作为优选，所述的无齿隙减速器由减速器支架、齿轮a、齿轮b、高速轴、轴承a、联轴器、轴承b、齿轮c、低速轴、轴承c、轴承d组成，其中减速器支架与底座螺栓连接，轴承a、轴承b、轴承c、轴承d与减速器支架固接，齿轮a、齿轮b与高速轴固接，高速轴与轴承a、轴承d固接，联轴器与永磁同步电机、高速轴固接，齿轮c与低速轴固接，低速轴与轴承b、轴承c固接。
本发明的有益效果是：
1. 采用永磁同步电机驱动无齿隙减速器，损耗少、效率高、节电效果明显，并且能对无齿隙减速器精确控制。
2. 采用无齿隙减速器高速轴齿轮a、齿轮b的轮齿分别在低速轴齿轮c的同一齿槽内与齿轮c的前后两个轮齿无侧隙啮合，实现减速器正转和反转时的高精密无齿隙传动，增加了齿轮传动的平稳性。
附图说明
附图1：本发明的整体结构示意图；
附图2：本发明的局部结构示意图；
图中，1、底座，2、永磁同步电机，3-1、减速器支架，3-2、齿轮a，3-3、齿轮b，3-4、高速轴，3-5、轴承a，3-6、联轴器，3-7、轴承b，3-8、齿轮c，3-9、低速轴，1-10、轴承c，3-11、轴承d组成。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
本发明的结构组成如图1、图2。
本发明的基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，它包含底座1、永磁同步电机2、无齿隙减速器3三部分；其特征在于：所述的永磁同步电机2与底座1螺钉连接，无齿隙减速器3与底座1螺栓连接。
进一步的，所述的无齿隙减速器3由减速器支架3-1、齿轮a3-2、齿轮b3-3、高速轴3-4、轴承a3-5、联轴器3-6、轴承b3-7、齿轮c3-8、低速轴3-9、轴承c1-10、轴承d3-11组成，其中减速器支架3-1与底座1螺栓连接，轴承a3-5、轴承b3-7、轴承c3-10、轴承d3-11与减速器支架3-1固接，齿轮a3-2、齿轮b3-3与高速轴3-4固接，高速轴3-4与轴承a3-5、轴承d3-11固接，联轴器3-6与永磁同步电机2、高速轴3-4固接，齿轮c3-8与低速轴3-9固接，低速轴3-9与轴承b3-7、轴承c3-10固接。
其工作原理：采用无齿隙减速器高速轴3-4的齿轮a 3-2、齿轮b 3-3的轮齿分别在低速轴3-9的齿轮c 3-8的同一齿槽内与齿轮c 3-8的前后两个轮齿无侧隙啮合。当要求无齿隙减速器3正转时，永磁同步电机2得电，使得无齿隙减速器3的高速轴3-4转动，此时安装在高速轴3-4的齿轮a 3-2与安装在低速轴3-9的齿轮c 3-8无侧隙安装，从而驱动低速轴3-9正向转动；当要求无齿隙减速器3反转时，永磁同步电机2得电，使得无齿隙减速器3的高速轴3-4转动，此时安装在高速轴3-4的齿轮a 3-3与安装在低速轴3-9的齿轮c 3-8无侧隙安装，从而驱动低速轴3-9反向转动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.本发明的基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，它包含底座（1）、永磁同步电机（2）、无齿隙减速器（3）三部分；其特征在于：所述的永磁同步电机（2）与底座（1）螺钉连接，无齿隙减速器（3）与底座（1）螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的无齿隙减速器（3）由减速器支架（3-1）、齿轮a（3-2）、齿轮b（3-3）、高速轴（3-4）、轴承a（3-5）、联轴器（3-6）、轴承b（3-7）、齿轮c（3-8）、低速轴（3-9）、轴承c（1-10）、轴承d（3-11）组成，其中减速器支架（3-1）与底座（1）螺栓连接，轴承a（3-5）、轴承b（3-7）、轴承c（3-10）、轴承d（3-11）与减速器支架（3-1）固接，齿轮a（3-2）、齿轮b（3-3）与高速轴（3-4）固接，高速轴（3-4）与轴承a（3-5）、轴承d（3-11）固接，联轴器（3-6）与永磁同步电机（2）、高速轴（3-4）固接，齿轮c（3-8）与低速轴（3-9）固接，低速轴（3-9）与轴承b（3-7）、轴承c（3-10）固接。
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