CN107745523A - 3d打印机模型取出装置 - Google Patents

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    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)

Abstract

本发明涉及3D打印机模型取出装置,大车车体后端的中部设置控制器，大车车体后端的上部固定设有安装台，安装台上安装电机，电机通过导线与控制器相连，电机的输出轴上通过螺栓固定设置圆环，圆环沿轴向设置螺杆，螺杆的周向外侧设置螺母，螺母固定设置在紧固板上，紧固板通过螺栓安装在小车车体后端的上部，小车车体的前端设置凹槽，凹槽的前端设置斜板，凹槽的两侧设置相对斜板对称的支架板。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，方便快捷，体积小，不占用较大的空间，减轻工作人员的操作力度，提高工作效率，减少对模型的人为挤压，提高了制作精度。

Description

3D打印机模型取出装置
技术领域
本发明涉及3D打印机设备技术领域，尤其涉及3D打印机模型取出装置。
背景技术
3D打印机在完成模型打印后，需要拿出模型，一般都是人工拿出，自动化程度低，降低了工作效率，并且人在拿取时，会对模型产生一定的挤压，造成模型表面原有的形状发生改变，影响制作出的模型的原有效果，降低了制作精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供了3D打印机模型取出装置，减轻工作人员的操作力度，提高工作效率，减少对模型的人为挤压。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
3D打印机模型取出装置,包括大车车体1和设置在大车车体1前端上部的小车车体2，大车车体1的底部安装滚轮3，还包括控制器4、安装台5、电机6、圆环7、螺杆8、螺母9、紧固板10、凹槽11、斜板12、支架板13、液压泵14、液压缸15和伸缩杆16，大车车体1后端的中部设置控制器4，大车车体1后端的上部固定设有安装台5，安装台5上安装电机6，电机6通过导线与控制器4相连，电机6的输出轴上通过螺栓固定设置圆环7，圆环7沿轴向设置螺杆8，螺杆8的周向外侧设置螺母9，螺母9固定设置在紧固板10上，紧固板10通过螺栓安装在小车车体2后端的上部，小车车体2的前端设置凹槽11，凹槽11的前端设置斜板12，凹槽11的两侧设置相对斜板12对称的支架板13，支架板13前端的上部设置液压泵14，液压泵14通过导线与控制器4相连，液压泵14上安装液压缸15，液压缸15上设置液压伸缩杆16。
所述的大车车体1的上部相对小车车体2的位置设有导轨17，方便小车车体2能在大车车体1上来回移动。
所述的安装台5上靠近小车车体2的一侧水平设置弹簧A18，弹簧A18的外端设置缓冲板A19，缓冲小车车体2往后移动时的冲击力。
所述的小车车体2前端的下部水平设置弹簧B20，弹簧B20的外端设置缓冲板B21，缓冲小车车体2往前移动时的冲击力。
所述的大车车体1前端的上部对应缓冲板B21的位置设有挡板A22，防止小车车体2从大车车体1上掉落。
所述的大车车体1前端的中部还设置位置感应器23，位置感应器23通过导线与控制器4相连，位置感应器23感应与3D打印机之间的距离，控制电机6正转或翻转。
所述的位置感应器23的下部还设置挡板B24，减轻大车车体1与3D打印机接触时产生的冲击力。
所述的斜板12的斜面角度设置为10～25°，便于模型上滑进入凹槽11内。
本发明的工作原理：推动大车，使大车前端的挡板B接触3D打印机，位置感应器感应到大车与3D打印机的位置，将信号传输给控制器，控制器控制电机正转，带动螺杆旋转，使螺母沿螺杆移动，带动小车在导轨上滑动，位于小车前端的凹槽由大车前端伸出，凹槽两侧的支架板移动到模型的两侧，控制器控制液压泵工作，液压伸缩杆伸出至最长，控制器控制电机反转，带动螺杆旋转，使螺母沿螺杆移动，带动小车在导轨上朝电机方向滑动，模型移动，并斜向上由斜板进入凹槽，实现模型的移动。
本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，方便快捷，体积小，不占用较大的空间，减轻工作人员的操作力度，提高工作效率，减少对模型的人为挤压，提高了制作精度。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图。
其中，1-大车车体，2-小车车体，3-滚轮，4-控制器，5-安装台，6-电机，7-圆环，8-螺杆，9-螺母，10-紧固板，11-凹槽，12-斜板，13-支架板，14-液压泵，15-液压缸，16-伸缩杆，17-导轨，18-弹簧A，19-缓冲板A，20-弹簧B，21-缓冲板B，22-挡板A，23-位置感应器，24-挡板B。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1-2，本具体实施方式所述的3D打印机模型取出装置,包括大车车体1和设置在大车车体1前端上部的小车车体2，大车车体1的底部安装滚轮3，还包括控制器4、安装台5、电机6、圆环7、螺杆8、螺母9、紧固板10、凹槽11、斜板12、支架板13、液压泵14、液压缸15和伸缩杆16，大车车体1后端的中部设置控制器4，大车车体1后端的上部固定设有安装台5，安装台5上安装电机6，电机6通过导线与控制器4相连，电机6的输出轴上通过螺栓固定设置圆环7，圆环7沿轴向设置螺杆8，螺杆8的周向外侧设置螺母9，螺母9固定设置在紧固板10上，紧固板10通过螺栓安装在小车车体2后端的上部，小车车体2的前端设置凹槽11，凹槽11的前端设置斜板12，凹槽11的两侧设置相对斜板12对称的支架板13，支架板13前端的上部设置液压泵14，液压泵14通过导线与控制器4相连，液压泵14上安装液压缸15，液压缸15上设置液压伸缩杆16。
所述的大车车体1的上部相对小车车体2的位置设有导轨17，方便小车车体2能在大车车体1上来回移动。
所述的安装台5上靠近小车车体2的一侧水平设置弹簧A18，弹簧A18的外端设置缓冲板A19，缓冲小车车体2往后移动时的冲击力。
所述的小车车体2前端的下部水平设置弹簧B20，弹簧B20的外端设置缓冲板B21，缓冲小车车体2往前移动时的冲击力。
所述的大车车体1前端的上部对应缓冲板B21的位置设有挡板A22，防止小车车体2从大车车体1上掉落。
所述的大车车体1前端的中部还设置位置感应器23，位置感应器23通过导线与控制器4相连，位置感应器23感应与3D打印机之间的距离，控制电机6正转或翻转。
所述的位置感应器23的下部还设置挡板B24，减轻大车车体1与3D打印机接触时产生的冲击力。
所述的斜板12的斜面角度设置为10～25°，便于模型上滑进入凹槽11内。
本发明的工作原理：推动大车，使大车前端的挡板B接触3D打印机，位置感应器感应到大车与3D打印机的位置，将信号传输给控制器，控制器控制电机正转，带动螺杆旋转，使螺母沿螺杆移动，带动小车在导轨上滑动，位于小车前端的凹槽由大车前端伸出，凹槽两侧的支架板移动到模型的两侧，控制器控制液压泵工作，液压伸缩杆伸出至最长，控制器控制电机反转，带动螺杆旋转，使螺母沿螺杆移动，带动小车在导轨上朝电机方向滑动，模型移动，并斜向上由斜板进入凹槽，实现模型的移动。
本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，方便快捷，体积小，不占用较大的空间，减轻工作人员的操作力度，提高工作效率，减少对模型的人为挤压，提高了制作精度。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.3D打印机模型取出装置,包括大车车体(1)和设置在大车车体(1)前端上部的小车车体(2)，大车车体(1)的底部安装滚轮(3)，其特征在于：还包括控制器(4)、安装台(5)、电机(6)、圆环(7)、螺杆(8)、螺母(9)、紧固板(10)、凹槽(11)、斜板(12)、支架板(13)、液压泵(14)、液压缸(15)和伸缩杆(16)，大车车体(1)后端的中部设置控制器(4)，大车车体(1)后端的上部固定设有安装台(5)，安装台(5)上安装电机(6)，电机(6)通过导线与控制器(4)相连，电机(6)的输出轴上通过螺栓固定设置圆环(7)，圆环(7)沿轴向设置螺杆(8)，螺杆(8)的周向外侧设置螺母(9)，螺母(9)固定设置在紧固板(10)上，紧固板(10)通过螺栓安装在小车车体(2)后端的上部，小车车体(2)的前端设置凹槽(11)，凹槽(11)的前端设置斜板(12)，凹槽(11)的两侧设置相对斜板(12)对称的支架板(13)，支架板(13)前端的上部设置液压泵(14)，液压泵(14)通过导线与控制器(4)相连，液压泵(14)上安装液压缸(15)，液压缸(15)上设置液压伸缩杆(16)。
2.根据权利要求1所述的3D打印机模型取出装置，其特征在于：所述的大车车体(1)的上部相对小车车体(2)的位置设有导轨(17)。
3.根据权利要求1所述的3D打印机模型取出装置，其特征在于：所述的安装台(5)上靠近小车车体(2)的一侧水平设置弹簧A(18)，弹簧A(18)的外端设置缓冲板A(19)。
4.根据权利要求1所述的3D打印机模型取出装置，其特征在于：所述的小车车体(2)前端的下部水平设置弹簧B(20)，弹簧B(20)的外端设置缓冲板B(21)。
5.根据权利要求4所述的3D打印机模型取出装置，其特征在于：所述的大车车体(1)前端的上部对应缓冲板B(21)的位置设有挡板A(22)。
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