CN107745282A - 一种十六轴加工机取送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种十六轴加工机取送料装置，包括预送料装置、取放料装置；所述预送料装置包括运行方向相互垂直的产品送料装置和载具送料装置，所述产品送料装置和所述载具送料装置之间设有取放压合装置，本装置将工件送入加工机床之前，能够自动将工件安装于载具上，并排列成4个，供取放料装置抓取至CNC机床上，一次取4个效率更高；输送机构提高抓取的精准度，并且抓取稳定。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其涉及十六轴加工机取送料装置。
背景技术
现有技术中，如图7所示的空调钣金件，为圆形机构，并且中间有凸起柱，一般在对其加工时，通过CNC机床加工，为了提高效率，机床内设有十六个放料位置，可同时加工，但同时为了能够更上高效的加工设备，上料机构也必须能够同时快速上料，现有的技术中，一般是通过输送带输送，一个一个上料，效率较低，相邻的钣金件之间传送时是相切的，取料机械手的精确度不够，会造成对另一个零件的损坏。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种十六轴加工机取送料装置，包括预送料装置、取放料装置；所述预送料装置包括运行方向相互垂直的产品送料装置和载具送料装置，所述产品送料装置和所述载具送料装置之间设有取放压合装置；
所述产品送料装置包括第一输送架，所述第一输送架上设有若干位置感应器和两个分料气缸，所述粉料气缸并排设置于所述送料架侧壁，且输出端设有滚轮，所述滚轮用于限定产品位置；
所述取放压合装置包括平行于所述第一输送架设置的第二输送架、位于产品送料装置和载具送料装置之间的过渡承载机构，所述第二输送架上设有两个输送爪机构。
所述载具送料装置包括滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板上连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮卡合于所述滑轨侧边的齿条上，所述滑板上设有4个承载座，所述承载座中心设有定位柱，所述定位柱周围环形设置有若干定位钉。
优选的，所述送料架端部设有弧形槽。
优选的，所述输送爪机构包括滑动板，所述滑动板上通过两根弹簧连接有L型板，所述L型板下部设有三爪卡盘，所述三爪卡盘的夹爪上通过三个连接柱连接有圆环。
优选的，所述过渡承载机构包括升降载板，所述升降载板下部设有定位柱，所述定位柱侧边设有定位气缸。
优选的，所述第一输送架包括两排输送链轮，所述送链轮侧壁设有挡板。
优选的，所述取放料装置包括横跨于所述机台上的桁架，所述桁架上设有两个取料机构，所述取料机构下部设有安装板，所述安装板下部设有4个三爪卡盘。
本发明提出的十六轴加工机取送料装置有以下有益效果：1、将工件送入加工机床之前，能够自动将工件安装于载具上，并排列成4个，供取放料装置抓取至CNC机床上，一次取4个效率更高；2、输送机构提高抓取的精准度，并且抓取稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整机立体结构示意图；
图2为本发明的预送料装置的结构示意图
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的预送料装置的示意图；
图5为本发明的输送爪机构示意图；
图6为本发明的取放料装置的局部示意图；
图7为现有技术中工件的示意图；
图8为图2中B处的放大图；
其中，1、产品送料装置；2、载具送料装置；3、取放压合装置；4、CNC机台；5、第一输送架；6、分料气缸；7、位置感应器；8、第二输送架；9、输送爪机构；10、滑轨；11、滑板；12、驱动电机；13、弧形槽；14、三爪卡盘；15、连接柱；16、圆环；17、升降载板；18、定位气缸；19、输送链轮；20、桁架；21、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图6所示，本发明提出了一种十六轴加工机取送料装置，包括预送料装置、取放料装置；所述预送料装置包括运行方向相互垂直的产品送料装置1和载具送料装置2，所述产品送料装置1和所述载具送料装置2之间设有取放压合装置3；本发明的工作方式是：空调钣金件通过产品送料装置1输送，取放压合装置3逐个放置于成4个排列，排满四个后，经取放料机构抓取，送至CNC加工机床内，加工完毕后，再取出。
具体的说：所述产品送料装置1包括第一输送架5，所述第一输送架5上设有若干位置感应器7和两个分料气缸6，所述粉料气缸并排设置于所述送料架侧壁，且输出端设有滚轮，所述滚轮用于限定产品位置；所述第一输送架5包括两排输送链轮19，所述送链轮侧壁设有挡板，空调钣金件放置于两排输送轮上，输送轮成链条型结构，并通过端部的电机驱动转动输送，保证钣金件与输送链轮19之间的接触少，减小输送应力，防止钣金件贴合与输送带上，同时，当排列的空调钣金件传送后，端部的抓取件被抓取时，会压到相邻的部件，为此特别设置了两个分料气缸6，所述分料气缸6的工作方式是：上部的感应机构感应到一个钣金件经过时，推出侧边的分料气缸6，将位于端部的钣金件能够被分离出来，并且限定位置，减小钣金之间的接触，便于抓取。抓取后放置于过渡承载机构上，所述过渡承载机构包括升降载板17，所述升降载板17下部设有定位柱，所述定位柱侧边设有定位气缸18，放置于升降载板17上后，第一输送架5继续回去取料，此时，另一个输送爪机构9将产品抓取至载具送料装置2上，所述送料架端部设有弧形槽13，能够定位输送至端部的空调钣金件。
具体的说：所述取放压合装置3包括平行于所述第一输送架5设置的第二输送架8、位于产品送料装置1和载具送料装置2之间的过渡承载机构，所述第二输送架8上设有两个输送爪机构9，所述输送爪机构9包括滑动板，所述滑动板上通过两根弹簧连接有L型板，所述L型板下部设有三爪卡盘14，所述三爪卡盘14的夹爪上通过三个连接柱15连接有圆环16，特别设置了圆环16结构，能够卡于空调钣金件内，定位更精准，放置放生晃动。
所述载具送料装置2包括滑轨10，所述滑轨10上设有滑板11，所述滑板11上连接有驱动电机12，所述驱动电机12输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮卡合于所述滑轨10侧边的齿条上，所述滑板11上设有4个承载座，所述承载座中心设有定位柱，所述定位柱周围环形设置有若干定位钉。
所述取放料装置包括横跨于所述机台上的桁架20，所述桁架20上设有两个取料机构，所述取料机构下部设有安装板21，所述安装板21下部设有4个三爪卡盘14，该结构与上述的结构相同，能够稳定抓取钣金件，同时抓取4个，能够准确放置于机床内的4排载具上，高效，精准。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种十六轴加工机取送料装置，其特征在于，包括预送料装置、取放料装置；
所述预送料装置包括运行方向相互垂直的产品送料装置和载具送料装置，所述产品送料装置和所述载具送料装置之间设有取放压合装置；
所述产品送料装置包括第一输送架，所述第一输送架上设有若干位置感应器和两个分料气缸，所述粉料气缸并排设置于所述送料架侧壁，且输出端设有滚轮，所述滚轮用于限定产品位置；
所述取放压合装置包括平行于所述第一输送架设置的第二输送架、位于产品送料装置和载具送料装置之间的过渡承载机构，所述第二输送架上设有两个输送爪机构。
所述载具送料装置包括滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板上连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮卡合于所述滑轨侧边的齿条上，所述滑板上设有4个承载座，所述承载座中心设有定位柱，
所述定位柱周围环形设置有若干定位钉。
2.根据权利要求1所述的十六轴加工机取送料装置，其特征在于，所述送料架端部设有弧形槽。
3.根据权利要求1所述的十六轴加工机取送料装置，其特征在于，所述输送爪机构包括滑动板，所述滑动板上通过两根弹簧连接有L型板，所述L型板下部设有三爪卡盘，所述三爪卡盘的夹爪上通过三个连接柱连接有圆环。
4.根据权利要求1所述的十六轴加工机取送料装置，其特征在于，所述过渡承载机构包括升降载板，所述升降载板下部设有定位柱，所述定位柱侧边设有定位气缸。
5.根据权利要求1所述的十六轴加工机取送料装置，其特征在于，所述第一输送架包括两排输送链轮，所述送链轮侧壁设有挡板。
6.根据权利要求1所述的十六轴加工机取送料装置，其特征在于，所述取放料装置包括横跨于所述机台上的桁架，所述桁架上设有两个取料机构，所述取料机构下部设有安装板，所述安装板下部设有4个三爪卡盘。
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