CN107744855A - 智能石磨面粉售卖机器人与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能石磨面粉售卖机器人与方法，该装置包括料仓装置、下料装置、磨粉装置、筛选装置、下料斗、麦麸盛放箱、静音气泵、气压传感器；智能石磨面粉售卖机器人的一种智能石磨面粉售卖方法是智能石磨面粉售卖机器人根据用户需求的面粉重量完成在线收费，智能石磨面粉售卖机器人在密闭设备里自动化把面粉加工出来。本发明智能石磨面粉售卖机器人主要是用于超市、无人超市、小区等场所，根据用户需求现场自动石磨加工、售卖新鲜面粉，更大程度保留了面粉中所含营养成分和麦香味，使面粉口感更好。

Description

智能石磨面粉售卖机器人与方法

技术领域

本发明涉及粮食的自动化加工领域，尤其涉及面粉的小型智能化石磨加工机器人设备，还涉及智能石磨加工售卖面粉的方法。

背景技术

目前，食用面粉多是大型加工厂生产的面粉，批量生产的面粉设备大多采用金属辊式磨粉机，加工过程中在金属辊高速高压下会产生高温，高温会使面粉中许多营养物质和麦胚中的香味损失。传统石磨工艺具有低速研磨、低速运转的特点，小麦在石磨中的研磨次数减少则温度不高，使得许多营养物质得到保留；面粉色泽呈现微黄色，保留了大量的胡萝卜素和膳食纤维；面粉口感柔韧，麦香味十足。

现在食品加工要求安全健康卫生，消费者希望吃到天然健康绿色的食品，结合降低人力成本，本发明研制的智能石磨面粉售卖机器人在密闭卫生的环境里无人智能化完成小麦称量、磨粉、在线收费、在线统计、在线维护、在线预警等管理与控制，也可通过手机APP实现远程管理与控制。本发明智能石磨面粉售卖机器人主要是用于超市、无人超市、小区等场所进行，根据用户需求现场自动石磨加工、售卖新鲜面粉，更大程度保留了面粉中所含营养成分和麦香味，使面粉口感更好。

发明内容

根据所述问题，本发明主要解决现有磨面方法的加工和储存容易丢失营养成分和食品安全卫生较差等问题，实现密闭设备里自动化完成石磨磨面粉加工、售卖。

本发明提供一种智能石磨面粉售卖机器人，该装置包括料仓装置、下料装置、磨粉装置、筛选装置、出料箱、麦麸盛放箱、静音气泵、气压传感器；料仓装置下方设有下料装置，保证物料从料仓装置准确进入下料装置；下料装置与磨粉装置固定连接，保证下料装置在磨粉装置运动过程中顺利下料；磨粉装置侧下方设有筛选装置，保证加工后的物料准确进入筛选装置；筛选装置下方设有出料箱，保证筛选后的物料准确进入出料箱；筛选装置侧下方设有麦麸盛放箱，保证麦麸等准确进入麦麸盛放箱；静音气泵与料仓装置和下料装置通过管相连，气压传感器设于静音气泵的口部，保证全部气缸准确动作。

料仓装置包括料箱、料仓阀门、料仓气缸、重量传感器，料箱出口处设有料仓阀门，料仓气缸驱动料仓阀门开闭，料箱底上部设有重量传感器，实时传递物料重量数据给控制系统保证定量准确下料。

下料装置包括下料箱、下料阀门、下料气缸、下料斗，下料箱出口处设有下料阀门，下料气缸驱动下料阀门开闭及开启程度，下料阀门下方设有下料斗，通过下料阀门开启程度控制物料加工速度，从而保证加工后物料的粗细程度。

磨粉装置包括上磨盘、下磨盘、落料盘、上冷却机、上密封盖、上密封圈、上冷却腔、上部温度传感器、电机轴孔、下料孔、下冷却机、下密封盖、下密封圈、下冷却腔、下部温度传感器、中空孔、拨料铲、落料斗、电机、电机轴，上磨盘下表面与下磨盘的上表面均设有磨齿相互咬合及相错，保证物料能够被完全研磨成粉状，上磨盘设有上冷却腔、电机轴孔、下料孔，上磨盘上方设有上密封圈、上密封盖、上冷却机，上冷却腔与上冷却机通过管连接，上冷却腔内部设有上部温度传感器，通过上部温度传感器传递温度指令使上冷却机动作保证上磨盘的温度低于设定值，上磨盘侧面设有拨料铲，保证把加工后的物料准确铲入落料斗，下磨盘设有下冷却腔和中空孔，下磨盘下方设有下密封圈、下密封盖、下冷却机，下冷却腔与下冷却机通过管连接，下冷却腔内部设有下部温度传感器，通过下部温度传感器传递温度指令使下冷却机动作保证下磨盘的温度低于设定值，电机轴穿过中空孔与电机轴孔固定配合，电机轴下端与电机连接，电机通过电机轴驱动上磨盘转动，下磨盘侧面设有落料盘，落料盘接收上磨盘和下磨盘之间掉落的物料，落料盘下方设有落料斗。

筛选装置包括筛选腔、电动粗筛、电动细筛、粗麸出口、细麸出口，筛选腔内部上方设有电动粗筛，电动粗筛的下方设有电动细筛，筛选腔外侧面设有粗麸出口，粗麸出口的下方设有细麸出口，通过电动粗筛和电动细筛二级筛选保证快速准确的分离面粉和麦麸，面粉准确流入出料箱，麦麸准确流入麦麸盛放箱。

智能石磨面粉售卖机器人的一种智能石磨面粉售卖方法，其特征在于：智能石磨面粉售卖机器人根据用户需求选择物料的重量，后台服务器完成在线收费后把物料重量信息传递给智能石磨面粉售卖机器人的控制系统，控制系统发送指令打开料仓阀门，重量传感器把检测数据实时传递给控制系统，达到用户购买物料的重量时控制系统发送指令关闭料仓阀门，输出相应重量的物料到下料装置，打开下料阀门物料进入磨粉装置，设定下料阀门开启程度控制物料流量使加工后物料达到用户要求的粗细程度，电机驱动上磨盘转动形成物料的研磨动作，通过上部温度传感器和下部温度传感器分别传递温度指令使上冷却机和下冷却机动作控制上磨盘和下磨盘的温度，研磨后的物料从上磨盘和下磨盘之间落入落料盘，拨料铲把落入落料盘的物料铲入落料斗，物料从落料斗进入筛选腔，通过电动粗筛和电动细筛二级筛选的物料流入出料箱，麦麸通过粗麸出口和细麸出口流入麦麸盛放箱。后台服务器根据重量传感器实时统计相关数据，当储料值达到预警线时，工作人员的手机APP发出报警信号通知工作人员及时去补充物料。后台服务器实时监视与控制气压传感器、重量传感器、上部温度传感器和下部温度传感器等参数，若超出正常范围则报警，通过后台服务器监控处理，若不能解决则派工作人员现场处理。

附图说明

图1是本发明智能石磨面粉售卖机器人的整机结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

本发明的技术人员在研究智能石磨面粉售卖机器人与方法的技术过程中，发现现有的面粉都是批量生产袋装售卖，现有磨面方法的加工和储存容易丢失营养成分和食品安全卫生较差等问题，为了解决这个问题，技术人员采用密闭设备里现场无人化石磨磨面粉加工售卖。

结合图1，本发明智能石磨面粉售卖机器人的整机结构示意图包括料仓装置1、下料装置2、磨粉装置3、筛选装置4、出料箱5、麦麸盛放箱6；料仓装置1下方设有下料装置2，保证物料从料仓装置1准确进入下料装置2；下料装置2与磨粉装置3固定连接，保证下料装置2在磨粉装置3运动过程中顺利下料；磨粉装置3侧下方设有筛选装置4，保证加工后的物料准确进入筛选装置4；筛选装置4下方设有出料箱5，保证筛选后的物料准确进入出料箱5；筛选装置4侧下方设有麦麸盛放箱6，保证麦麸等准确进入麦麸盛放箱6。

料仓装置1包括料箱11、料仓阀门12、料仓气缸13、重量传感器14，料箱11出口处设有料仓阀门12，料仓气缸13驱动料仓阀门12开闭，料箱11上部设有重量传感器14，实时传递物料重量数据给控制系统保证定量准确下料。

下料装置2包括下料箱21、下料阀门22、下料气缸23、下料斗24，下料箱21出口处设有下料阀门22，下料气缸23驱动下料阀门22开闭及开启程度，下料阀门22下方设有下料斗24，通过下料阀门22开启程度控制物料加工速度，从而保证加工后物料的粗细程度。

磨粉装置3包括上磨盘31、下磨盘32、落料盘33、上冷却机34、上密封盖35、上密封圈36、上冷却腔37、上部温度传感器38、电机轴孔39、下料孔310、下冷却机311、下密封盖312、下密封圈313、下冷却腔314、下部温度传感器315、中空孔316、拨料铲317、落料斗318、电机319，电机轴320，上磨盘31下表面与下磨盘32的上表面均设有磨齿相互咬合及相错，保证物料能够被完全研磨成粉状，上磨盘31设有上冷却腔37、电机轴孔39、下料孔310，上磨盘31上方设有上密封圈36、上密封盖35、上冷却机34，上冷却腔37与上冷却机34管连接，上冷却腔37内部设有上部温度传感器38，通过上部温度传感器38传递温度指令使上冷却机34动作保证上磨盘31的温度低于设定值，上磨盘31侧面设有拨料铲317，保证把加工后的物料准确铲入落料斗318，下磨盘32设有下冷却腔314和中空孔316，下磨盘32下方设有下密封圈313、下密封盖312、下冷却机311，下冷却腔314与下冷却机311管连接，下冷却腔314内部设有下部温度传感器315，通过下部温度传感器315传递温度指令使下冷却机311动作保证下磨盘32的温度低于设定值，电机轴320穿过中空孔316与电机轴孔39固定配合，电机轴320下端与电机319连接，电机319通过电机轴320驱动上磨盘31转动，下磨盘32侧面设有落料盘33，落料盘33接收上磨盘31和下磨盘32之间掉落的物料，落料盘33下方设有落料斗318。

筛选装置4包括筛选腔41、电动粗筛42、电动细筛43、粗麸出口44、细麸出口45，筛选腔41内部上方设有电动粗筛42，电动粗筛42的下方设有电动细筛43，筛选腔41外侧面设有粗麸出口44，粗麸出口44的下方设有细麸出口45，通过电动粗筛42和电动细筛43二级筛选保证快速准确的分离面粉和麦麸，面粉准确流入出料箱5，麦麸准确流入麦麸盛放箱6。

智能石磨面粉售卖机器人的一种智能石磨面粉售卖方法，其特征在于：智能石磨面粉售卖机器人根据用户需求选择物料的重量，后台服务器完成在线收费后把物料重量信息传递给智能石磨面粉售卖机器人的控制系统，控制系统发送指令打开料仓阀门12，重量传感器14把检测数据实时传递给控制系统，达到用户购买物料的重量时控制系统发送指令关闭料仓阀门12，输出相应重量的物料到下料装置2，打开下料阀门22物料进入磨粉装置，设定下料阀门22开启程度控制物料流量使加工后物料达到用户要求的粗细程度，电机319驱动上磨盘31转动形成物料的研磨动作，通过上部温度传感器38和下部温度传感器315分别传递温度指令使上冷却机34和下冷却机311动作控制上磨盘31和下磨盘32的温度，研磨后的物料从上磨盘31和下磨盘32之间落入落料盘33，拨料铲317把落入落料盘33的物料铲入落料斗318，物料从落料斗318进入筛选腔41，通过电动粗筛42和电动细筛43二级筛选的物料流入出料箱5，麦麸通过粗麸出口44和细麸出口45流入麦麸盛放箱6。后台服务器根据重量传感器14实时统计相关数据，当储料值达到预警线时，工作人员的手机APP发出报警信号通知工作人员及时去补充物料。后台服务器实时监视与控制气压传感器、重量传感器14、上部温度传感器38和下部温度传感器315等参数，若超出正常范围则报警，通过后台服务器监控处理，若不能解决则派工作人员现场处理。

Claims (6)

1.一种智能石磨面粉售卖机器人，其特征是：该装置包括料仓装置、下料装置、磨粉装置、筛选装置、出料箱、麦麸盛放箱、静音气泵、气压传感器；所述料仓装置下方设有所述下料装置；所述下料装置与所述磨粉装置固定连接；所述磨粉装置侧下方设有所述筛选装置；所述筛选装置下方设有所述出料箱；所述筛选装置侧下方设有所述麦麸盛放箱；所述静音气泵与所述料仓装置和所述下料装置通过管相连，所述气压传感器设于所述静音气泵的口部。

2.根据权利要求1所述智能石磨面粉售卖机器人，其特征在于所述料仓装置包括料箱、料仓阀门、料仓气缸、重量传感器，料箱出口处设有料仓阀门，料仓气缸驱动料仓阀门开闭，料箱上部设有重量传感器。

3.根据权利要求1所述智能石磨面粉售卖机器人，其特征在于所述下料装置包括下料箱、下料阀门、下料气缸、下料斗，下料箱出口处设有下料阀门，下料气缸驱动下料阀门开闭及开启程度，下料阀门下方设有下料斗。

4.根据权利要求1所述智能石磨面粉售卖机器人，其特征在于所述磨粉装置包括上磨盘、下磨盘、落料盘、上冷却机、上密封盖、上密封圈、上冷却腔、上部温度传感器、电机轴孔、下料孔、下冷却机、下密封盖、下密封圈、下冷却腔、下部温度传感器、中空孔、拨料铲、落料斗、电机、电机轴，上磨盘下表面与下磨盘的上表面均设有磨齿相互咬合及相错，上磨盘设有上冷却腔、电机轴孔、下料孔，上磨盘上方设有上密封圈、上密封盖、上冷却机，上冷却腔与上冷却机通过管连接，上冷却腔内部设有上部温度传感器，上磨盘侧面设有拨料铲，下磨盘设有下冷却腔和中空孔，下磨盘下方设有下密封圈、下密封盖、下冷却机，下冷却腔与下冷却机通过管连接，下冷却腔内部设有下部温度传感器，电机轴穿过中空孔与电机轴孔固定配合，电机轴下端与电机连接，下磨盘侧面设有落料盘，落料盘下方设有落料斗。

5.根据权利要求1所述智能石磨面粉售卖机器人，其特征在于所述筛选装置包括筛选腔、电动粗筛、电动细筛、粗麸出口、细麸出口，筛选腔内部上方设有电动粗筛，电动粗筛的下方设有电动细筛，筛选腔外侧面设有粗麸出口，粗麸出口的下方设有细麸出口。

6.根据权利要求1所述智能石磨面粉售卖机器人的一种智能石磨面粉售卖方法，其特征在于：所述智能石磨面粉售卖机器人根据用户需求选择物料的重量，后台服务器完成在线收费后把物料重量信息传递给所述智能石磨面粉售卖机器人的控制系统，控制系统发送指令打开所述料仓阀门，所述重量传感器把检测数据实时传递给控制系统，达到用户购买物料的重量时控制系统发送指令关闭所述料仓阀门，输出相应重量的物料到所述下料装置，打开所述下料阀门物料进入所述磨粉装置，设定所述下料阀门开启程度控制物料流量使加工后物料达到用户要求的粗细程度，所述电机驱动所述上磨盘转动形成物料的研磨动作，通过所述上部温度传感器和所述下部温度传感器分别传递温度指令使所述上冷却机和所述下冷却机动作控制所述上磨盘和所述下磨盘的温度，研磨后的物料从所述上磨盘和所述下磨盘之间落入所述落料盘，所述拨料铲把落入所述落料盘的物料铲入所述落料斗，物料从所述落料斗进入所述筛选腔，通过所述电动粗筛和所述电动细筛二级筛选的物料流入所述出料箱，麦麸通过所述粗麸出口和所述细麸出口流入所述麦麸盛放箱。后台服务器根据所述重量传感器实时统计相关数据，当储料值达到预警线时，工作人员的手机APP发出报警信号通知工作人员及时去补充物料。后台服务器实时监视与控制所述气压传感器、所述重量传感器、所述上部温度传感器和所述下部温度传感器等参数，若超出正常范围则报警，通过后台服务器监控处理，若不能解决则派工作人员现场处理。