CN107743421B

CN107743421B - 用于将组合物施涂至表面的装置和方法

Info

Publication number: CN107743421B
Application number: CN201680033613.2A
Authority: CN
Inventors: S·G·布什; T·德卡斯特罗; G·M·弗兰肯巴赫; D·P·格伦伯洽; K·L·莫兰德; T·E·拉伯; F·F·舍曼; T·M·维尼克; N·J·波利奇基奥; P·A·萨温; J·M·卡特
Original assignee: Procter and Gamble Co
Current assignee: Procter and Gamble Co
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2016-01-07
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2036-01-07
Also published as: JP6878314B2; EP3307129A1; JP2018520853A; CN107743421A; WO2016200440A1

Abstract

本发明提供了装置(40)以及将材料施涂至表面(18)的方法。所述装置(40)具有传感器(46)和一个或多个施涂器喷嘴(20)。所述装置(40)还包括用于容纳将沉积材料的贮存器(52)和CPU。所述方法包括将来自所述传感器(46)的有关所述表面(18)的信息提供给所述CPU，所述CPU使用所述信息来识别所述材料将沉积到何处和/或将沉积多少。

Description

用于将组合物施涂至表面的装置和方法

技术领域

本发明涉及将材料和/或组合物施涂至表面的装置和方法。该装置和方法可用于将所需量的材料精确地施涂至所需位置。

背景技术

存在许多将材料施涂至表面的原因，包括清洁、保护和/或改性表面，例如地板、墙壁、柜台、柜子、电器、织物、皮革和在家中和工作场地中常见的其它表面。然而当前的施涂技术往往不是很精确，因此使用了额外的材料，或者材料被施涂至预期区域之外的区域。当在家中或由非专业人员施涂时尤其如此。已经进行了开发或改善用于将材料施涂至表面的装置的尝试，但是由于这些装置的大小、复杂度和/或成本通常未能得到广泛接受，尤其是在用于消费者而非商业用途时。

因此存在对于可将材料精确地施涂至表面的方法和设备的需求。此外，存在对于可由非专业消费者在各地点便利并且有效地使用的此类方法和装置的需求，这些地点诸如家、学校、工作场地、医院或其它并非专门为此类将材料精确地施涂至表面而设计的地点。此外，存在对于可由非专业消费者便利并且有效地用于修复、整修和/或复原表面的一部分的此类方法和装置的需求，例如用于填补裂纹或刮痕，修复缺陷或整修表面的损坏部分。

发明内容

为了解决现有技术的一个或多个不足，本发明提供了以下装置和方法：

用于将组合物施涂至表面的设备，该设备包括：施涂器头，所述施涂器头包括具有一个或多个施涂器喷嘴的微流体管芯；保持组合物的贮存器；传感器；以及CPU；其中传感器被配置成感测表面的至少一部分并向CPU提供有关表面的信息，并且其中CPU分析来自传感器的信息以识别表面偏差，并且CPU基于表面偏差启动一个或多个施涂器喷嘴。

将组合物沉积在表面上的方法，该方法包括以下步骤：

识别组合物将沉积到其上的表面；

提供装置，所述装置具有传感器、用于组合物的贮存器、CPU以及包括至少一个喷嘴的至少一个微流体管芯；

将传感器定位在表面的至少一部分上；

启动传感器以采集有关表面的信息；

将所采集的信息提供给CPU；

指示CPU计算表面上一个或多个偏差的位置；

以及

启动至少一个喷嘴以将组合物沉积在表面上。

包括传感器、CPU、贮存器和微流体管芯的装置的用途，所述装置用于将组合物施涂至表面。

附图说明

虽然本说明书通过特别指出并清楚地要求保护本发明的权利要求书作出结论，但据信结合附图阅读以下说明可更好地理解本发明，其中：

图1为根据本发明的手持设备的分解图；并且

图2为可与本发明的装置一起使用的料筒的分解图。

图3为安装在清洁器具上的本发明的装置示例的侧视图。

具体实施方式

通过参考以下例证性并优选的实施方案的详细描述可更容易理解本发明。应当了解，权利要求的范围不被限制在本文所述的具体组成、方法、条件、装置或参数，并且本文所用的术语不旨在限制受权利要求书保护的本发明。此外，如在包括所附权利要求书的说明书中所用，单数形式“一个”、“一种”和“所述”、“该”还包括复数，并且对特定数值的参考包括至少那个特定值，除非上下文另外明确指定。当表示值的范围时，另一个实施方案包括从其中一个特定值开始和/或到另一个特定值结束。类似地，当通过使用先行词“约”将值表示为近似值时，应当理解，所述特定值形成另一个实施方案。所有范围都是包括端值在内的且可组合的。除非另外指明，本文使用的所有百分比和比率均按总组合物的重量计并且所有的测量均在25℃进行。

本发明处于其最简单形式的设备和方法涉及将一种或多种材料或组合物施涂至表面。如本文所用，术语“一种材料”、“多种材料”、“一种组合物”和“多种组合物”旨在可互换并且旨在涵盖任何单种材料以及材料的任何组合，除非具体地限制为任何特定一种材料或多种材料。这些术语并非旨在限制材料的形式、材料的提供和制备方式或材料或组合物的任何特定特性，除非在本文明确列为以及指定为该定义的例外。

本发明的装置和方法可用于任何合适的用途，包括但不限于以下用途中的一个或多个：清洁表面；着色表面；填补裂纹或其它压痕，诸如刮痕、凹痕或裂口；杀死霉菌、霉或细菌或其它生物体；沾染表面；表面除臭；通过向表面施涂一种或多种材料来保护表面；用一种或多种材料处理表面以改变表面的特性，诸如疏水性；去除污渍；修理表面薄弱或损坏的部分；改变表面纹理；复原表面；将香料施涂至表面；将材料添加至表面，该材料将根据需要与表面或后续施涂至表面或表面暴露至其的其它材料发生化学反应或其它反应(例如光、热、声音等反应)。

通过本发明的沉积系统对其施涂处理组合物的示例性表面和基底包括：陶瓷；灰浆；塑料、制造的表面，诸如石英台面；涂漆表面；玻璃；地毯；瓷砖；木材或其它天然表面；纤维；织造表面；非织造表面；皮革和其它经处理的有机材料；混凝土；无孔的表面；金属；以及它们组合。

方法

用于将所需材料施涂至目标表面的具体方法将随特定的期望用途和结果而变化。然而，某些步骤将大致适用于本发明的各个实施方案。以下示例旨在为非限制性的，并完全预期当适宜时可包括附加的步骤或另选的步骤。

可用于将特定材料施涂至表面上某些位置的本发明的方法的一个非限制性示例包括以下步骤：拍摄表面的至少10μm²的至少一个背景图像，然后以灰度计算图像的平均背景L值。可计算所述图像内任何地方的背景L。背景L可为多个局部L的算数平均值、中值或均值，这意味着计算可以包括图像中的所有局部L或它的子集。另外，从相同图像计算单个像素或像素组的局部L值。然后将局部L值与背景L值相比较以识别颜色偏差。颜色偏差为局部L值与背景L间的差异的绝对值(将这个差异定义为“ΔL_M”或测量的ΔL，通常将“Δ”定义为两个值之间的差异的符号)大于预定ΔL_S的表面的区域。背景L可以预先设定或通过下文所述的各种方法计算。然后可将材料施涂至颜色偏差的位置以减小或增大颜色偏差或以其它方式将特定材料施涂至所需表面的特定部分。

预定ΔL_S为局部L与背景L间差异的绝对值。可以将这个值ΔL_S定义为绝对数字或百分比。拍摄图像或转换成本领域中已知的标准灰度。应理解，衡量明度至暗度的任何数字刻度都可以视为“灰度”。此外，如本文所用，“灰度”规定为线性标度、或一个条带或一个视觉属性。例如，一个“灰度”视觉属性可为定义具体视觉颜色的单个波长或窄波长。一个“灰度”视觉属性的另一个示例可为构成图像的每个像素的波长数值的平均值的混合，诸如来自RGB混合的正黑色、灰色或白色图像。

本领域的技术人员还应当理解，背景L值不应过于靠近这个标度的末端。例如，如果灰度为0-100，其中0为纯黑色，并且100为纯白色，在0-10范围内或在90-100范围内的背景可能过浅或过深，无法示出有意义差异。因此，可调整背景照明或拍摄图像的相机的增益来使背景L更靠近标度中间移动。在该示例中，50的背景L将极为奏效，其中在10-90范围内的背景L或20-80范围内的背景L甚至为更优选的。

常见的灰度为0-255(无单位)并且其它示例包括0-1024和0-4096。对于0-255的灰度，灰度阶梯之间的差值为至少1/255。在这个示例中，期望使用提供介于60和210之间的背景L值的相机和照明设置。利用0-255灰度，ΔL_S优选地为至少0.5，至少1或至少1.5，以开始在表面上沉积材料。同样，ΔL_S可测量为百分比，例如2.6的数值ΔL_S约等于255灰度的1.0％。因此，ΔL_S可为灰度的加或减0.25％，加或减0.5％，或加或减0.75％。

可顺序或优选地连续拍摄图像。更高速度的相机，每秒采集帧数大于4、每秒采集帧数大于100、每秒采集帧数大于200以及甚至每秒采集帧数大于600的相机对于某些应用而言可能是期望的。图像优选地以灰度拍摄或者被转换成灰度。灰度可具有任何范围，例如0-255，无单位。这大致对应于0.2秒或更快的刷新速率。根据相机，可能期望选择可按至少为图像采集速率的速率处理图像的CPU。

用于背景L值的图像和用于局部L值的那些图像之间没有技术差异，差异在于图像的分析。因此，将图像连续发送至CPU，即处理单元，以计算L值和ΔL_M值。所谓“发送”，应理解，每个图像优选地传送至少4比特数据/像素，并且优选地，使用该4比特(或更多)数据包计算每个局部L值。应理解，可在处理期间计算一次背景L，并且所述值在整个处理期间重复使用。或者可连续重新计算，只要处理过程在继续进行。此外，可存在预先制定的触发器来起始背景L的重新计算。而且，可从CPU存储器检索背景L，以用于当前背景L。例如，如果过去很长一段时间，并且没有发现皮肤差异，或者如果过于频繁地发现皮肤差异，那么可自动计算新的背景L。同样，ΔL_S可为在整个处理循环中保持恒定的设定值，或者也可以变化。出于各种原因中的任何原因，可在处理循环期间重新设定ΔL_S。如果过多喷嘴过频繁地击发，可调整ΔL_S来降低喷嘴击发的强度。类似地，如果喷嘴击发过于不频繁，可在相反方向上调整ΔL_S，以增加皮肤差异检测的灵敏度。本领域的技术人员将会知道，在处理期间修改ΔL_S事关将CPU编程为期望算法或具有期望算法。

如果ΔL_M超出预定值，则可将材料施涂至偏差处。具体地，分配组合物的一个或多个喷嘴在皮肤偏差的区域中击发。可以连续或非连续沉积模式将组合物施涂至表面。可将组合物或材料施涂至表面的方法是通过同时扫描和施涂，和/或同时在表面上产生多通道。使用多通道施涂产生若干个优点。多通道施涂的方法是局部施涂组合物，然后再次扫描已接受过局部施涂的表面区域。可再次施涂组合物，并且还可进行再次的多通道扫描和施涂以达到特定的目的。因此，消费者可选择施涂的终点，因此根据个人需要和偏好定制施涂时间。

上述方法也可用于识别表面不平整度诸如裂纹、凹痕、开口、瑕疵等。一旦识别，可向偏差区域施涂材料以提供所需的最终结果。例如，可填补瓷砖中的裂纹，可将填缝剂施涂至构造材料之间的开口，可将灰浆施涂至瓷砖之间的空间，可将木材填料施涂至木地板中的凹痕或者可将材料施涂至涂漆表面中的刮痕或凹痕以填充、修复和/或隐藏瑕疵。在其它情况下，该方法可用于识别织物中的色斑以及施涂清洁剂或调色染料。该方法还有其它用法，这些用法可为将密封材料、颜料、抗菌剂、香料、掩蔽剂或任何其它期望的材料施涂至表面的特定部分。

装置

本发明装置的非限制性示例为包括传感器和施涂器的手持装置。施涂器可包括一个或多个喷嘴以及贮存器，该贮存器用于容纳将施涂至所需表面的组合物。装置还可包括任选的照明源和CPU。照明源可对要感测的表面照明，并且传感器可感测来自表面的信息，该表面用于确定将多少材料施涂至表面以及施涂在何处。在简单的示例中，装置可包括记录表面图像的传感器；CPU，该CPU分析图像以确定在何处以及将多少材料沉积在表面上；以及施涂器，该施涂器将所需量的材料施涂至表面上的所需位置。

传感器可用于感测要将其施涂材料的表面的任何数目的属性。传感器可为例如拍摄黑白图像或彩色图像的相机、分光光度计或对电磁能量波长敏感的类似装置。可使用传感器输出来计算表面的单个像素或像素组的局部L值。然后CPU可将局部L值与背景L值相比较，以识别两个L值间差异大于预定值的表面偏差。传感器读数可包括但不限于选自以下的值：颜色、亮度、反射率、折射温度、纹理、深度、宽度、长度、气味以及它们的混合。

装置的中央处理单元(“CPU”)可为多种可商购获得的装置中的任一种。在其最简单形式中，CPU为单个可编程芯片，如那些存在于消费电子设备中的，诸如膝上型计算机、移动电话、电动剃刀等。本领域的技术人员将知道各种可商购获得的芯片和适合与本发明一起使用的其它处理器。CPU可包括专用集成电路(ASIC)、控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、集成电路、微控制器、微处理器、处理器等。CPU也可以包括存储器功能，在CPU内部作为高速缓存存储器，例如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)等，或在CPU外部例如作为动态随机存取存储器(DRAM)、只读存储器(ROM)、静态RAM、闪速存储器(例如，紧致闪存卡或智能媒体卡)、硬盘驱动器、固态硬盘驱动器(SSD)或甚至互联网云储存。虽然预期可使用远程CPU(栓系至装置或以无线通信)来完成本发明方法，但本文例示在装置内的本地CPU。可基于装置具体的所需用途确定CPU的适当大小和速度。

装置的施涂器可为可将材料精确地递送到表面的任何施涂器。例如，可单独使用或结合其它技术使用微流体管芯。如本文所用，术语“微流体管芯”是指管芯，所述管芯包括使用半导体微加工方法(诸如薄膜沉积、钝化、蚀刻、纺丝、溅射、掩蔽、外延生长、晶圆/晶圆结合、小型薄膜层压、固化、切割等)制成的流体注射体系。这些方法是本领域已知用于制备MEMs装置的。微流体管芯可由硅、玻璃或它们的混合物制成。所述微流体管芯包括多个微流体室，其各自包括相应的致动元件：加热元件或机电致动器。以这种方式，微流体管芯的流体注射体系可以为微型热成核(例如，经由加热元件)或微型机械致动(例如，经由薄膜压电或超声)。适用于本发明的微流体递送系统的一种类型的微流体管芯是如转让给STMicroelectronics S.R.I.(Geneva，Switzerland)的US 2010/0154790中描述的通过MEMs技术得到的一体化喷嘴膜。在薄膜压电的情况下，压电材料通常经由纺丝和/或溅射工艺施涂。半导体微加工方法允许在一次批量方法中同时制备一个至数千个MEMS装置(一次批量方法包括多个掩膜层)。微流体递送构件包括管芯，该管芯具有流体室，该流体室具有入口和出口。

虽然在本文示出并例示了微流体管芯和类似喷墨的料筒，但是可使用其它“流动控制”装置或非液滴控制装置来施涂组合物。流动控制装置通常具有的特征是控制单滴物质的“液滴控制装置”。液滴控制的示例包括“细流控制”，其中物质流被精确地控制以按照需要来递送液滴；以及“喷墨技术”。较老的喷墨技术包括向交流充电的静电偏转器板供应连续的带电液滴流，使得所述板能够使液滴通过或偏转向隔条。这种技术是喷墨打印机最初的设计基础。其它喷墨技术包括“按需喷墨”，诸如HewlettPackard提供的热装置，和诸如Epson和其它打印机制造商提供的压电装置。按需喷墨技术还可与滴剂装入结合。

用于沉积材料的其它合适装置包括但不限于压电式喷墨控制装置以及其它微机电系统。还可使用其它喷雾装置，包括为非喷墨控制装置的静电喷雾装置，但是由于它们往往不提供对将沉积的材料的所需控制，它们可能不适合该技术的所有应用。然而，在某些情况下，它们可单独使用或结合其它技术使用。例如，此类技术可向材料的沉积提供一些“随机性”，该随机性可能是期望的以便在相对较大的区域上进行平滑的施涂。然而，由于本发明的概括意图是允许使用者对组合物在目标表面上的量和/或布置具有非常具体的控制，这些技术可能不适合本发明每个设想的用途。

在包括一个或多个喷嘴的装置中，当喷嘴邻近表面偏差处或其它识别的要施涂组合物的区域定位时，可通过“击发”一个或多个喷嘴来分配组合物。所谓“击发”其意指强制组合物通过喷嘴。可以经由一个或多个喷嘴以连续或非连续沉积模式将组合物施涂至表面。在使用了多个喷嘴的情况下，可以阵列沉积它们。“阵列”可为线性构型、多行、偏移、正弦波、弯曲、环形、锯齿布置，或任何其它所需的喷嘴布置。喷嘴的数目和位置以及它们击发的频率可为固定的或者可为可调的。印刷领域的技术人员将知道可用于本文所公开的方法和设备中的喷嘴阵列的各种构型。

可将击发强度曲线编程到CPU中，以调整喷嘴击发速率。例如，如果ΔL_M等于或略大于ΔL_S，那么相邻喷嘴击发一次。如果ΔL_M增加至2*ΔL_S，那么相邻喷嘴击发25次。如果ΔL_M为3*ΔL_S，那么相邻喷嘴击发100次。这个非限制性示例旨在示出ΔL_M相对于ΔL_S的尺寸如何能够决定量，并因而决定喷嘴的击发强度。本领域的技术人员将知道，利用2、3或更多个数据点绘制击发强度曲线，然后将所述击发强度曲线编程到CPU中都是已知的技术。

在构造本发明的设备时可使用的示例性设备在以下公布的专利申请中有所描述：2007年2月11日提交的WO 2008/098234A2，Handheld Apparatus and Method for theAutomated Application of Cosmetics and Other Surfaces；2007年2月12日提交的WO2008/100878A1，System and Method for Applying a Treatment composition toChange a Person’s Appearance Based on a Digital Image；2007年2月11日首次提交的WO 2008/098235 A2，System and Method for Providing Simulated Images ThroughCosmetic Monitoring；2007年2月12日提交的WO 2008/100880A1，System and Method forApplying Agent Electrostatically to Human Skin；2005年8月12日提交的US 2007/0049832A1，System and Method for Medical Monitoring and Treatment ThroughCosmetic Monitoring and Treatment；和2005年8月12日提交的US 2007/0035815A1，System and Method for Applying a Treatment composition to Improve the VisualAttractiveness of Human Skin；2015年11月6日提交的US 14/736,551，标题为ApparatusAnd Methods For Modifying Keratinous Surfaces。

组合物

本发明可利用任何所需的组合物、材料或组合物或材料的混合物。例如，组合物可包括墨水、染料、颜料、粘合剂、可固化组合物、光学活化的化合物、金属氧化物、漂白剂、减少纹理的聚合物、有机硅、染色剂、漆、表面活性剂、清洁剂、恶臭还原剂、润滑剂、填料、香料、香水、聚合物、聚合添加剂、颗粒、光学改性剂、光学匹配剂以及其它活性物质，诸如抗菌剂和抗菌药，以及这些或其它材料的组合，它们中的一些将在本文中进一步描述。

可以各种产品形式递送组合物，包括但不限于霜膏、洗剂、凝胶、泡沫、糊剂、颗粒、液体、混合物或浆液，并且可以单个相或单种材料的形式或多个相或多种材料的形式施涂。此外，组合物可包括稳定剂或其它加工和/或防腐剂成分。

此外，组合物可单独或在存在载体的情况下递送。所述载体(如果有的话)可呈多种形式。非限制性示例包括简单溶液(水基的或油基的)、乳液和固体形式(凝胶、棒状物、可流动的固体、蜡、无定形物质)。在某些实施方案中，载体呈乳液的形式。乳液一般可分类为具有连续含水相(例如水包油和水包油包水)或连续油相(例如油包水和油包水包油)。本发明的油相可包含有机硅油、非有机硅油(诸如烃油、酯、醚等)、以及它们的混合物。例如，乳液载体可包括但不限于连续水相乳液如水包有机硅、水包油和水包油包水乳液；和连续油相乳液诸如油包水和有机硅包水乳液、以及有机硅包水包油乳液。其它载体或底板包括湿润剂，该湿润剂的一个示例是多元醇。示例性多元醇包括聚亚烷基二醇和亚烷基多元醇以及它们的衍生物，包括丙二醇、二丙二醇、聚丙二醇、聚乙二醇以及它们的衍生物；山梨醇；羟丙基山梨醇；赤藓醇；苏糖醇；季戊四醇；木糖醇；葡萄糖醇；甘露糖醇；丁二醇(例如，1,3-丁二醇)；戊二醇；己三醇(例如，1,2,6-己三醇)；甘油；乙氧基化甘油；和丙氧基化甘油。另外的其它湿润剂包括2-吡咯烷酮-5-羧酸钠、胍；乙醇酸和乙醇酸盐(例如，铵和季烷基铵)；乳酸和乳酸盐(例如，铵和季烷基铵)；芦荟的多种形式中的任何形式的芦荟(例如，芦荟凝胶)；透明质酸及其衍生物(例如，盐衍生物诸如透明质酸钠)；乳酰胺单乙醇胺；乙酰胺单乙醇胺；尿素；焦谷氨酸钠、水溶性甘油基聚(甲基)丙烯酸酯润滑剂(诸如

)，以及它们的混合物。

非限制性示例

图1示出根据本发明的手持设备或装置40的示例的分解图。示出的设备40正好在表面18上方，被物理间隔件42隔开。物理间隔件42可为装置40的一部分或者可为单独的件，其可用于帮助使用者将装置定位在表面18的上方。如图所示，间隔件18具有设定的预定高度α，使得当该间隔件接触表面18时，但预期该间隔件可为可调节的或可将不同的间隔件用于不同目的。间隔件18有助于使用者将机械和电元件都保持在表面上方距表面已知的距离处。

与设备40相关联的机械和电元件包括但不限于灯44、图像采集装置46、示出为附接至料筒52的喷嘴阵列20(其被示出为嵌入料筒模头54上)。优选地，所有这些元件都包封在任选的装置外壳41中，但也设想了其它实施方案，其中一个或多个元件定位在外壳41外。灯44照亮表面18的区域，使得图像采集装置46具有相对恒定的照明。在背景照明可影响图像采集的情况下，间隔件42防止背景光进入和/或来自灯44的光照逸出。然而，一般来讲，可针对所提供的灯44校正光照的较小偏差，从而提供相对恒定的背景照明。灯44可为发光二极管(LED)、白炽灯、氖灯或任何其它可商购获得的照明源。灯44可具有恒定照明或可调节照明。例如，如果背景照明过亮或过暗时，可使用可调节光源。

图像采集装置46可为多种可商购获得的装置中的任一种，诸如简单相机或数码cmos相机芯片。图像采集装置46拍摄表面18的图片，并通过图像采集线48发送到处理器50，以用于分析。另选地或除此之外，装置40可包括除图像采集装置之外的传感器。例如，可能期望感测表面的纹理、表面的颜色、表面上的材料、表面的摩擦力或其它物理和/或美学特征。可用于感测表面的任何所需特性的传感器可与装置40一起使用。可将传感器感测到的信息提供至处理器50。

处理器50通常称为中央处理单元或CPU，其可包括简单电路板、较复杂计算机等，并且可包括存储器功能。本领域的技术人员将会知道，CPU可以为众多可商购获得的可编程装置中的任一种。

如果使用了图像采集装置46，可针对局部L值、背景L值、这两者或符合装置40的特定用途的其它值分析图像。灰度转换在处理器50的分析处理能力内。比较背景L与局部L以确定ΔL_M发生在处理器50中，其可为可商购获得的可编程芯片，或其它可商购获得的处理单元。图像分析的结果在与预先编入处理器中的标准比较时可得到材料到表面的期望施涂。在此类情况中，例如当计算ΔL_M超过预定ΔL_S时，信号通过料筒线51从处理器50传送至料筒52，以击发喷嘴阵列20中的一个或多个喷嘴。

料筒52、灯44、图像采集装置46、处理器50和可存在的其它机械元件和电元件的电力通过多根电源线55由电力元件54供应。可通过电源开关56关闭和打开电力元件54，继而关闭和打开设备40，电源开关56可定位在设备40上的任何地方，但此处示于设备盖58上。电力元件54可包括通过电池、可充电电池、电化学电容器、双层电容器、超级电容器或混合电池-电容器系统实现的能量存储功能。

现在转到图2，示出了料筒52的分解图。料筒52包括料筒盖62和料筒主体64。主体64包括通常封闭在主体66内并限定喷嘴出口68的立管66。任选的过滤器70帮助使过大颗粒和其它碎片留在喷嘴阵列76外。过滤器70和喷嘴阵列76在喷嘴出口68的相对侧上示出，但设想了其它构型。组合物74部分填充料筒主体64。芯材72填充料筒64，并且帮助调节组合物74的背压。芯材72可为海绵、泡沫、纤维材料、纸材或任何其它适合所需操作的材料。可经由囊状物和/或本领域已知的其它方法来调节背压。示出的芯材72只是如何帮助调节组合物74通过过滤器70流动到立管66并进入喷嘴阵列76的一个示例。连接器78将电力和信号提供至喷嘴阵列76。组合物74可通过压电部件、热部件、机械泵部件或这些部件或其它已知和/或本文列出的部件的组合从料筒52射出。

本发明的装置或设备40可被配置成握在使用者手中，或者可安装到允许使用者更加容易地在要修改的表面上移动设备40的结构，在图3中示出了该设备的一个示例。在使用期间的任一情况中，消费者可跨将处理的表面简单地移动设备。任选地，装置40可以固定结构构造，其中消费者跨装置移动将处理的表面。还设想使用了不止一个装置40的实施方案。在此类构造中，可平行或串联使用相似的装置。在其它构造中，可将不同的装置组合到一起。

如果根据本发明的装置40与清洁器具一起使用，则清洁器具可包括任何已知的结构。例如，清洁器具可为湿润或干燥的拖把、真空吸尘器、橡皮扫帚或任何其它器具。图3中示出了一个示例性实施方案。器具100包括用于保持清洁片120的塑料头部110以及可活动地连接到该塑料头部的长形柄部130。柄部130可包括金属或塑料管或实心杆。头部110可具有面向下的表面115，片材120可附接至其或片材120可抵靠该表面定位。面向下的表面115可为大体平坦的或稍微凸出。头部120还可具有面向上的表面118。如图3中所示，片材120可被附接至面向上的表面118，并缠绕头部110的面向下的表面115的至少一部分。面向上的表面118可具有万向接头140等以促进长形柄部130连接到头部110。本发明的装置40可安装至器具100的头部110、器具100的柄部130或任何其它部分。

钩环式系统可用于将清洁片120直接附接至头部110的底部。另选地，面向上的表面118还可包括机构诸如有回弹力的抓持件，用于将清洁片120可移除地附接至器具100。如果抓持件与清洁器具一起使用，则抓持件可根据共同转让的美国专利6,305,046；6,484,346；6,651,290和/或D487,173制造。

清洁器具100还可包括用于存储清洁溶液或其它组合物的贮存器150。在清洁溶液耗尽和/或根据需要重新填充时，可更换贮存器150。贮存器150可设置在清洁器具的头部或柄部上。根据共同转让的美国专利6,390,335，贮存器的颈部可被偏置。可根据共同转让的美国专利6,814,088的教导内容来制备其中包括的清洁溶液。

如果使用了清洁片120，该清洁片可包括非织造物。非织造物可为合成物和/或在其中含有纤维素纤维。合成纤维可包括梳理成网、切短、湿法成网、气流成网和/或纺粘纤维。清洁片120可包括层以用于吸收和存储沉积在目标表面上的清洁液体。如果需要，清洁片120可包括吸收胶凝材料以增大清洁片的吸收能力。吸收胶凝材料能够以避免快速吸收以及液体吸收过慢的方式分布在清洁片中，以提供清洁片的有效使用。

清洁片120可包括设置在层压体中的多个层。最低的或面向下的外层可包括孔，以允许穿过其吸收清洁溶液并促进对目标表面的洗擦。可提供中间层用于存储液体，并且中间层可包括吸收胶凝材料。清洁片120可具有每克干燥清洁片至少10、15或20克清洁溶液的吸收容量，如在共同转让的美国专利6,003,191和6,601,261中列出。顶部或面向上的外层可为液体不可渗透的，以将所吸收液体的损耗降到最小。顶层还可提供清洁片到清洁器具的可释放附接。顶层可由多烯烃膜诸如LDPE制成。

本发明的装置还可为除尘器或其它表面清洁装置或与除尘器或其它表面清洁装置相关联。在一个此类实施方案中，装置可包括底板，该底板具有永久性清洁表面和可移除/可替换的清洁表面。可替换的清洁表面可包括垫。该装置还可包括可替换的机载清洁溶液供应源。该垫/清洁溶液在耗尽时可替换并替换成新的垫/清洁溶液，或可只是在新的垫/清洁溶液更适用于特定清洁任务时替换成所述垫/清洁溶液。

在使用中，施涂次数将基于施涂区域的大小以及将施涂的材料的精度和量而变化。例如，使用者可能希望简单地整修表面上的小型刮痕，并且施涂可能仅需数秒钟或数分钟。另选地，使用者可能希望复原整个台面的外观。该类施涂可花费数分钟或数小时。因此，消费者将就如何使用装置和流程及其用途具有巨大的控制。另外，为了确保喷嘴不阻塞，可能期望定期击发喷嘴以保持它们清洁或畅通。

示例性用途

颜色：

本发明的方法和装置可用于提供和/或修改表面的颜色、反射率或其它美学特征。例如，可能期望向表面的一部分添加颜色。可能期望这样操作以更改表面该部分的颜色、复原表面的初始颜色、遮蔽表面的颜色或其它特征，例如缺陷或变色。照此，可能期望提供包括颜色、色调、颜料或其它材料的组合物或组合物的混合物。此类组合物的示例包括但不限于墨水、染料、金属氧化物和颜料(在本文统称为“着色剂”)。着色剂可包括无机或有机颜料和粉末。有机颜料可包括天然的着色剂和合成的单体着色剂以及聚合物着色剂。有机颜料包括各种芳族类型，诸如偶氮染料、靛青染料、三苯甲烷染料、蒽醌染料和黄嘌呤染料，其被称为D&C和FD&C蓝、褐、绿、橙、红、黄等。有机颜料可由经认证的着色添加剂的不溶性金属盐组成，被称为色淀。无机颜料包括氧化铁、氰亚铁酸铵铁、锰紫、群青颜料、铬、氢氧化铬颜料、以及它们的混合物。所述颜料可涂覆有一种或多种使颜料具有诸如亲水性或疏水性的所需特征的成分。示例性的涂覆材料包括有机硅、卵磷脂、氨基酸、磷脂、无机和有机油、聚乙烯和其它聚合材料。示例性的有机硅处理的颜料公开于美国专利5,143,722中。无机的白色或无色颜料包括TiO2、ZnO、ZrO2、中空球体或半导体量子点，可从许多来源商购获得。其它合适的着色剂在美国专利7,166,279中指出。

粘合剂：

可使用本发明的装置和方法将粘合剂施涂至表面。可能期望将粘合剂单独施涂至表面，或者将粘合剂与预期将粘附至粘合剂的另一种材料一起施涂至表面。粘合剂的示例包括例如以下专利中所述的那些：授予Blatchford等人的提交于2001年4月23日的美国专利6,461,467；授予Delgado等人的提交于1994年11月4日的5,614,310；以及授予Heinecke等人的提交于1991年4月5日的5,160,315。

如上所述，在将粘合剂施涂至表面之后，可将第二组合物施涂至表面和/或粘合剂。在一个实施方案中，可移除未粘附至粘合剂的第二材料，将第二材料选择性少量地施涂至表面。

可活化的材料：

暴露于一定波长的能量后，例如红外线或UV时发生固化或以其它方式活化的组合物是本领域已知的，并且可由本发明的装置和方法施涂。例如，光可固化的组合物可被选择性地施涂至表面上，然后通过将该表面暴露于固化能量源来使它固化。整个表面可暴露至活化源或者该暴露可在施涂的同时通过装置完成，并将施涂至表面的材料选择性地暴露至活化源。

可活化材料的示例是包括光活化颗粒的可活化材料。此类材料有时被称为“干涉颜料”。它们通常包括多个选自以下的基底颗粒：尼龙、丙烯酸类树脂、聚酯、其它塑料聚合物、天然材料、再生纤维素、金属、中空球体、半导体量子点和矿物质；光学增白剂，其化学键合到多个物质颗粒中的每一个以形成用于漫散光的光活化颗粒形式的整体单元。这些材料可帮助减少对瑕疵包括凹痕、刮痕、裂纹和变色的视觉感知。光活化颗粒可用透UV的涂层包封以增加光的漫射，以进一步减小对瑕疵的视觉感知。此类包封的光活化颗粒能够吸收紫外线辐射并发射可见光，以及以漫射的方式散射和吸收光，以减小对瑕疵的视觉感知。

填料：

本发明的方法和装置可用于填补表面上的凹陷，诸如裂纹、凹痕、狭缝、开口等。例如，装置和方法可用于填补木地板、瓷砖、镜片、台面、人行道、墙壁和其它硬质表面中的裂纹。另外，方法和装置可用于填补柔性表面诸如皮革、塑料、织物、膜、箔等中的裂纹等。可用于此类用途的组合物的示例包括WO 1994010237 A1中公开的用于成品木材的水性水包油型乳液刮痕覆盖组合物；US 2011/189387中公开的用于修理木地板划痕的组合物；US2008/0152876中公开的用于镶面修复的可固化填料组合物；US 8,128,718中的组合物；US5,334,335中公开的固体抛光材料；US5,082,691中列出的那些；US 5,821,291和WO9607706。其它填料包括在末端带有异氰酸酯基团的氨基甲酸酯预聚物，并且该预聚物通过将包含聚四亚甲基二醇和/或改性聚四亚甲基二醇的多元醇与多异氰酸酯化合物反应获得，如JP 5106801更详细所述。

在这些类型的使用中，可能期望装置感测表面的表面状态的变化以确定将材料施涂至何处。然而，还可使用颜色变化，诸如本文列出的L值变化，以确定在何处施涂组合物以及施涂多少等。甚至可能期望将表面状态感测和颜色感测组合以确保准确地识别目标区域和/或通过施涂的组合物适当地修改目标区域。

硬质表面清洁剂：

本发明的方法和装置可用于将清洁组合物精确地施涂至硬质表面。例如，可能期望清洁表面上的特定点，这些表面诸如由不同的材料制成的地板、墙壁、瓷砖、填缝剂、灰浆、窗户、碗柜、水槽、淋浴室、淋浴室塑化浴帘、洗脸盆、厕所、固定装置或管件，所述材料例如陶瓷、乙烯基树脂、无蜡乙烯基树脂、油毡、三聚氰胺、玻璃、钢、厨房工作表面、任何塑料、塑化木材、金属或任何上漆或涂漆的或密封的表面等。一个具体应用为从灌浆线清洁或移除霉菌或霉。住宅硬质表面还包括家用电器，包括但不限于冰箱、冷冻机、洗衣机、自动烘干机、烤箱、微波炉、洗碗机等。此类硬质表面可存在于私人住宅以及商业、机构和工业环境中。

硬质表面清洁组合物用于清洁和处理硬质表面。优选地，硬质表面清洁组合物被配制成“通用”硬质表面清洁组合物。即，硬质表面清洁组合物被配制成适合清洁尽可能多的不同种类表面。在使用拖把、海绵、布或相似装置施涂至被清洁表面之前，通常在使用前将硬质表面清洁组合物在桶中稀释。尤其是在清洁特别脏污的地板时，地板上可能留有膜和条痕残余，这些残余导致光泽不良，以及表面尚未充分洁净的印象。此外，用稀释的硬质表面清洁组合物清洗的此类地板在干燥之前往往较光滑，导致跌倒和相似事故的风险增大。因此，通过将清洁剂精确地递送至所需位置，本发明不仅可减少所需的清洁剂量，还减少清洁硬质表面的一些不利方面。

硬质表面清洁剂组合物可为液体形式，并且通常为水性组合物。如今常见的硬质表面清洁剂通常包含按所述总组合物的重量计30％至99.5％的水。然而，本发明可允许更高浓度的清洁活性物质，因为组合物在使用前都包含在装置中并且之后被非常精准地施涂至所需位置。

硬质表面清洁剂可为酸或碱。在25℃下测量时，组合物可具有约2至约14、约2至约10、约2至约9.5、或约2.1至约8的pH。

组合物可具有任何合适的粘度。在某些实施方案中，组合物可“类似水”，具有接近水的粘度。在60rpm和20℃下用带心轴2的Brookfield数字粘度计型号DV II测量时，组合物可具有最高约50cps，约0cps至约30cps，约0cps至约20cps，或者约0cps至约10cps的粘度。组合物还可根据需要增稠。因此，在20s^-1和20℃下用流变仪型号AR 1000(TA Instruments供应)测量时，组合物可具有约50cps至约5000cps，约50cps至约2000cps，约50cps至约1000cps，或者约50cps至约500cps的粘度，该流变仪具有不锈钢材质的4cm圆锥形心轴，角度为2°(在最多8分钟内线性增量为0.1到100sec^-1)。优选地，根据实施方案的增稠组合物是剪切变稀的组合物。本文的增稠组合物优选地包含增稠剂，更优选地包含多糖聚合物增稠剂，仍更优选地包含凝胶类型多糖聚合物增稠剂，并且优选地为黄原胶增稠剂。

组合物可包含表面活性剂或其混合物作为优选但任选的成分，以提供清洁能力。合适的表面活性剂选自阴离子表面活性剂或其混合物；非离子表面活性剂或其混合物；两性表面活性剂或其混合物；两性离子表面活性剂或其混合物；以及它们的混合物。组合物可包含按总组合物的重量计约1％至约60％，或约5％至约30％，或约10％至约25％的表面活性剂。

用在组合物中的合适的非离子表面活性剂为烷氧基化醇非离子表面活性剂，该表面活性剂可通过本领域中已知的缩合工艺容易地制备。但大量此类烷氧基化醇，尤其是乙氧基化和/或丙氧基化醇可便利地商购获得。有表面活性剂目录可用，其列出大量表面活性剂，包括非离子表面活性剂。根据式R¹O(E)_e(P)_pH，本文使用的优选的烷氧基化醇为非离子表面活性剂，其中R¹为约2至约24个碳原子的烃链、E为环氧乙烷、P为环氧丙烷，并且相应地代表乙氧基化和丙氧基化的平均程度的e和p为约0至约24(e+p的总和为至少1)。优选地，非离子化合物的疏水部分可为伯或仲、直链或支链醇，该醇具有约8至约24个碳原子。

合适的非离子表面活性剂包括环氧乙烷和/或环氧丙烷与含直烷基链或支化烷基链的醇的缩合产物，该醇具有约6至约22个碳原子，其中烷氧基化(乙氧基化和/或丙氧基化)的程度为约1至约15，优选地约5至约12。此类合适的非离子表面活性剂可从Shell例如以商品名

商购获得，或者以商品名

购自BASF。

组合物还可包含阴离子表面活性剂。合适的阴离子表面活性剂可为本领域技术人员已知的任何阴离子表面活性剂。优选地，阴离子表面活性剂包含烷基磺酸盐或其混合物；烷基芳基磺酸盐或其混合物；以及它们的混合物。特别合适的直链烷基磺酸盐包括类似C₈磺酸盐的Witconate NAS

该磺酸盐可从Witco商购获得。本文可用的其它阴离子表面活性剂包括皂的盐(包括例如钠、钾、铵以及取代的铵盐，诸如单、双和三乙醇胺盐)、烷基硫酸盐、烷基芳基硫酸盐、烷基烷氧基化硫酸盐、C₈-C₂₄烯烃硫酸盐、磺化多元羧酸(通过使碱土金属柠檬酸盐的裂解产物磺化制备，例如英国专利说明书1,082,179中所述)；烷基酯磺酸盐，诸如C_14-16甲基酯磺酸盐；酰基甘油磺酸盐、磷酸烷基酯、羟乙基磺酸盐诸如酰基羟乙基磺酸盐、N-酰基牛磺酸盐、烷基琥珀酰胺酸酯、酰基肌氨酸酯、烷基多糖的硫酸盐诸如烷基多苷的硫酸盐(下文描述的非离子非硫化化合物)、烷基聚乙氧基羧酸盐诸如式R²O(CH₂CH₂O)_kCH₂COO-M⁺的那些，其中R²是C₈-C₂₂烷基，k是约0至约10的整数，并且M是可溶解的成盐阳离子。树脂酸和氢化树脂酸也是合适的，诸如松香、氢化松香、以及存在于妥尔油中或衍生自妥尔油的树脂酸和氢化树脂酸。其它示例示于“Surface Active Agents andDetergents”(第I卷和第II卷，Schwartz、Perry和Berch著)。多种此类表面活性剂一般还公开于1975年12月30日公布的授予Laughlin等人的美国专利3,929,678第23栏第58行至第29栏第23行中。

组合物还可包含两性离子表面活性剂，尤其是在其中组合物同时包含碱性和酸性基团的情况下，其在相对较宽的pH范围内在相同的分子上提供阳离子和阴离子亲水性基团。典型的阳离子基团是季铵基，但是也可使用其它荷上正电的基团如鏻鎓、咪唑鎓和锍基团。典型的阴离子亲水性基团是羧酸根和磺酸根，但是可使用其它基团如硫酸根、膦酸根等。两性离子表面活性剂(即甜菜碱/磺基甜菜碱)的一些常见示例在美国专利2,082,275、2,702,279和2,255,082中进行了描述。例如椰油二甲基甜菜碱可以商品名Amonyl

从Seppic商购获得。月桂基甜菜碱可以商品名Empigen

从Albright&Wilson商购获得。甜菜碱的另外示例为月桂基-亚氨基-二丙酸盐，可以商品名Mirataine H2C-

从Rhodia商购获得。用于其中组合物为硬质表面清洁组合物的实施方案中的特别优选的两性离子表面活性剂为磺基甜菜碱表面活性剂，因为它提供最佳肥皂残渣清洁优势。特别合适的磺基甜菜碱表面活性剂的示例包括牛脂双(羟乙基)磺基甜菜碱以及椰油酰胺基丙基羟磺基甜菜碱，它们可分别以商品名Mirataine

和Rewoteric AM CAS

从Rhodia和Witco商购获得。

该组合物还可包含两性表面活性剂，诸如氧化胺。本文使用的氧化胺的示例为，例如椰油二甲基氧化胺以及C₁₂-C₁₆二甲基氧化胺。所述氧化胺可从Clariant、Stepan和AKZO(以商品名

)商购获得。用于本发明的其它合适的两性表面活性剂为磷化氢或亚砜表面活性剂。

组合物可包含溶剂。溶剂通常用于确保溶解、厚度以及美学上的优选的产品质量，并用于确保更好的加工。本发明的组合物还可包含溶剂或其混合物作为任选成分。通常，在其中组合物为硬质表面清洁组合物的实施方案中，组合物可包含按总组合物的重量计约0.1％至约10％，优选地约0.5％至约5％，并且更为优选地约1％至约3％的溶剂或其混合物。

合适的溶剂包括根据式R¹⁰-OH的C₁-C₅醇，其中R¹⁰为约1至约5个碳原子、优选地约2至约4个碳原子的饱和烷基基团。合适的醇为乙醇、丙醇、异丙醇、或它们的混合物。其它合适的醇为根据式R¹¹-(A_q)-OH的烷氧基化C_1-8醇，其中R¹¹为约1至约8个碳原子、优选地约3至约6的烷基基团，并且其中A为烷氧基基团，优选地为丙氧基和/或乙氧基，并且q为1至5、优选地1至2的整数。合适的醇为丁氧基丙氧基丙醇(n-BPP)、丁氧基丙醇(n-BP)、丁氧基乙醇或它们的混合物。适用于本文的烷氧基化芳族醇为符合式R¹²-(B)_r-OH的哪些，其中R¹²为具有约1至约20个，优选地约2至约15个，并且更优选地约2至约10个碳原子的烷基取代或无烷基取代的芳基，其中B为烷氧基，优选地丁氧基、丙氧基和/或乙氧基，并且r为1至5，优选地1至2的整数。适用于本文的芳香醇为苄醇。合适的烷氧基化芳香醇为苄基乙醇和/或苄基丙醇。其它合适的溶剂包括丁基二甘醇醚、苄基醇、丙氧基丙氧基丙醇(EP 0 859 044)醚和二醚、乙二醇、烷氧基化乙二醇、C₆-C₁₆乙二醇醚、烷氧基化芳香醇、芳香醇、脂族支链醇、烷氧基化脂族支链醇、烷氧基化直链C₁-C₅醇、直链C₁-C₅醇、胺、C₈-C₁₄烷基和环烷基烃和卤代烃、以及它们的混合物。

本发明的组合物可包含香料成分或它们的混合物，其量为按总组合物的重量计至多约5.0％，优选约0.1％至约1.5％的量。适用于本文的香料化合物和组合物为例如EP-A-0957 156第13页题目为“Perfume”的段落中所描述的那些。

根据本发明的组合物可以是有色的。因此，它可包含染料或它们的混合物。适合本文使用的染料为酸稳定染料。所谓“酸稳定”，其在本文中意指在本文的组合物的酸性环境中在化学和物理上稳定的化合物。

组合物可包含pH调节剂，诸如碱性物质或酸性物质。如果使用了碱性物质，则其可用于减小根据本发明的组合物的pH和/或保持所述pH。碱性物质的量为按组合物的重量计约0.001％至约20％，优选地约0.01％至约10％，并且更优地约0.05％至约3％碱性物质的示例为氢氧化钠、氢氧化钾和/或氢氧化锂、和/或碱金属氧化物诸如氧化钠和/或氧化钾或它们的混合物。优选地，碱度的源为氢氧化钠或氢氧化钾，优选地为氢氧化钠。

如果组合物包含酸性pH调节剂，则其可包含本领域的技术人员已知的任何合适的酸。通常，本文的组合物可包含按总组合物的重量计至多约20％、优选约0.1％至约10％、更优选地约0.1％至约5％、甚至更优选地约0.1％至约3％的酸。合适的酸选自单元羧酸和多元羧酸或其混合物；过氧化羧酸或其混合物；取代的羧酸或其混合物；以及它们的混合物。可用于本发明的羧酸包括C_1-6直链酸或包含至少约3个碳的环酸。羧酸的直链或环状含碳链可被取代基取代，该取代基选自羟基、酯、醚、具有约1至约6个、更优选地约1至约4个碳原子的脂族基团以及它们的混合物。合适的单元羧酸和多元羧酸选自：柠檬酸、乳酸、抗坏血酸、异抗坏血酸、酒石酸、甲酸、马来酸、羟基丁二酸、丙二酸、丙酸、乙酸、脱氢乙酸、苯甲酸、羟基苯甲酸以及它们的混合物。合适的过氧化羧酸选自过乙酸、过碳酸、过硼酸以及它们的混合物。合适的取代羧酸选自氨基酸或其混合物；卤化的羧酸或其混合物；以及它们的混合物。本文使用的优选的酸选自乳酸、柠檬酸和抗坏血酸以及它们的混合物。本文使用的更优选的酸选自乳酸和柠檬酸以及它们的混合物。本文使用的甚至更优选的酸为乳酸。合适的酸可从JBL、T&L或Sigma商购获得。乳酸可从Sigma和Purac商购获得。

组合物还可包含盐，例如pH缓冲剂。盐一般存在的活性水平按组合物的重量计为约0.01％至约5％、约0.015％至约3％，或约0.025％至约2.0％。如果包含了盐，离子可选自镁、钠、钾、钙和/或镁，并且优选地选自钠和镁，并且作为氢氧化物、氯化物、乙酸盐、硫酸盐、甲酸盐、氧化物或硝酸盐添加至本发明的组合物。

在另一优选的实施方案中，本发明的组合物包含二胺或其混合物作为pH缓冲剂。组合物将优选地包含按总组合物的重量计约0％至约15％、优选地约0.1％至约15％、优选地约0.2％至约10％、更优选地约0.25％至约6％、更优选地约0.5％至约1.5％的至少一种二胺。优选的有机二胺是其中pK₁和pK₂在约8.0至约11.5范围内、优选地约8.4至约11范围内、甚至更优选地约8.6至约10.75范围内的那些。优选的物质包括1,3-双(甲基胺)环己烷(pKa＝约10至约10.5)，1,3-丙烷二胺(pK₁＝10.5；pK₂＝8.8)，1,6-己烷二胺(pK₁＝11；pK₂＝10)，1,3-戊烷二胺(DYTEK

)(pK₁＝10.5；pK₂＝8.9)，2-甲基-1,5-戊烷二胺(DYTEK

)(pK₁＝11.2；pK₂＝10.0)。其它优选的物质包括具有亚烷基间隔单元(C₄至C₈)的伯二胺/伯二胺。一般来讲，据信伯二胺优于仲二胺和叔二胺。pKa在本文中以化学领域的技术人员通常已知的相同方式使用：在25℃的完全水性溶液中，并且离子强度介于约0.1至约0.5M的值之间。参照可得自文献，诸如得自“Critical Stability Constants：第2卷，Amines”，Smith和Martel,Plenum Press,NY and London,1975)。

组合物还可包含螯合剂。例如，本发明的组合物可包含按总组合物的重量计约0.1％至约20％、优选地约0.2％至约5％、更优选地约0.2％至约3％的水平的螯合剂。合适的螯合剂可选自氨基羧酸盐或其混合物；氨基膦酸盐或其混合物；多官能取代的芳族螯合剂或其混合物；以及它们的混合物。用于本文的优选螯合剂为基于氨基酸的螯合剂，并且优选地为谷氨酸-N,N-二乙酸(GLDA)和衍生物，以及/或者基于膦酸酯的螯合剂，并且优选地为二亚乙基三胺五甲基膦酸。根据本发明GLDA(盐及其衍生物)尤其优选，其四钠盐尤其优选。另外优选的是氨基羧酸盐，包括乙二胺四乙酸盐、N-羟基乙基乙烯二胺三乙酸盐、次氮基三醋酸盐、乙二胺四丙酸盐、三亚乙基四胺六乙酸盐、二亚乙基三胺五醋酸盐、乙醇二甘氨酸；以及碱金属、铵及其取代的铵盐；和它们的混合物；以及MGDA(甲基甘氨酸二乙酸)及其盐和衍生物。

其它螯合剂包括多元羧酸的均聚物和共聚物及其部分或完全经中和的盐、单体多元羧酸和羟基羧酸以及它们的盐。上述化合物的优选盐为铵和/或碱金属盐，即锂、钠和钾盐，并且尤其优选的盐为钠盐。合适的多元羧酸为无环、脂环、杂环和芳族羧酸，这些情况下，它们包含至少约两个羧基基团，这两个羧基基团在每种情况下都优选地通过不超过约两个碳原子彼此分离。包含两个羧基基团的多元羧酸盐包括，例如丙二酸、(伸乙二氧基)乙酰乙酸、马来酸、二甘醇酸、酒石酸、丙醇二酸和富马酸的水溶性盐。包含三个羧基基团的多元羧酸盐包括，例如水溶性柠檬酸盐。相应地，合适的羟基羧酸为例如柠檬酸。另一合适的多元羧酸为丙烯酸的均聚物。优选的是以磺酸盐封端的多元羧酸盐。另外的适合本文使用的多元羧酸盐螯合剂包括乙酸、琥珀酸、甲酸；所有都优选地为水溶性盐形式。其它合适的多元羧酸盐为氧代二琥珀酸盐、羧甲基氧代琥珀酸盐以及单琥珀酸酒石酸盐和二琥珀酸酒石酸盐的混合物，诸如描述于US 4,663,071中。

氨基膦酸盐也适合用作螯合剂并且包括为DEQUEST的乙二胺四(亚甲基膦酸盐)。优选地，这些氨基膦酸盐不包含具有超过约6个碳原子的烷基或烯基基团。多官能取代的芳族螯合剂也可用在本文的组合物中，诸如美国专利3,812,044中所述。优选的此类酸形式的化合物是二羟基二磺基苯，诸如1,2-二羟基-3,5-二磺基苯。

本发明的组合物可任选地包含有效量的水溶助长剂，以使组合物可适当地溶于水。本发明的组合物通常包含按总组合物的重量计约0％至约15％、优选地约1％至约10％，优选地约3％至约6％的水溶助长剂或其混合物。适用于本文的水溶助长剂包括阴离子型水溶助长剂(尤其是二甲苯磺酸钠、二甲苯磺酸钾和二甲苯磺酸铵，甲苯磺酸钠、甲苯磺酸钾和甲苯磺酸铵，异丙基苯磺酸钠、异丙基苯磺酸钾和异丙基苯磺酸铵，以及它们的混合物)和如美国专利3,915,903中所公开的相关化合物。

本发明的组合物可任选地包含聚合物泡沫稳定剂。这些聚合物泡沫稳定剂向组合物提供扩大的泡沫体积和延长的泡沫持久性。组合物优选地包含按总组合物的重量计约0.01％至约15％、优选约0.05％至约10％、更优选约0.1％至约5％的聚合物促泡剂/聚合物泡沫稳定剂。这些聚合物泡沫稳定剂可选自(N,N-二烷基氨基)烷基酯和(N,N-二烷基氨基)烷基丙烯酸酯的均聚物。通过常规凝胶渗透色谱法测定的聚合物促泡剂的重均分子量为约1,000至约2,000,000，优选地约5,000至约1,000,000，更优选地约10,000至约750,000，更优选地约20,000至约500,000，甚至更优选地约35,000至约200,000。聚合物泡沫稳定剂可任选以盐的形式存在，或为无机盐，或为有机盐，例如柠檬酸盐、硫酸盐、或(N,N-二甲基氨基)烷基丙烯酸酯的硝酸盐。

一种优选的聚合物泡沫稳定剂为(N,N-二甲基氨基)烷基丙烯酸酯，即由化学式(VII)表示的丙烯酸酯：

其它优选的促泡聚合物为羟丙基丙烯酸酯/二甲基氨基乙基甲基丙烯酸酯的共聚物(HPA/DMAM的共聚物)，由式VIII和IX表示

另一类优选的聚合的促泡聚合物为疏水改性的纤维素聚合物，其重均分子量(M_w)低于约45,000；优选地介于约10,000和约40,000之间；更优选地介于约13,000和约25,000之间。疏水改性的纤维素聚合物包括水溶性纤维素醚衍生物，诸如非离子纤维素衍生物和阳离子纤维素衍生物。优选的纤维素衍生物包括甲基纤维素、羟丙基甲基纤维素、羟乙基甲基纤维素以及它们的混合物。

清洁组合物可包含增稠剂。增大的粘度，尤其是低剪切粘度，让接触时间更长，并由此改善油脂污垢和/或颗粒化油脂污垢的渗透以改善清洁效果，尤其是在向将处理的表面施涂纯清洁组合物时。此外，非常低的剪切粘度改善了液体清洁组合物的相稳定性，并尤其改善了液体硬质表面清洁组合物中组合物中的共聚物的稳定性。合适的增稠剂包括基于聚丙烯酸酯的聚合物，优选地为疏水改性的聚丙烯酸酯聚合物；羟乙基纤维素，优选地为疏水改性的羟乙基纤维素、黄原胶、氢化蓖麻油(HCO)以及它们的混合物。优选的增稠剂为基于聚丙烯酸酯的聚合物，优选地为疏水改性的聚丙烯酸酯聚合物。优选地，水溶性共聚物基于主单体丙烯酸、丙烯酸酯、乙酸乙烯酯、甲基丙烯酸、丙烯腈以及它们的混合物，更优选地，共聚物基于甲基丙烯酸和丙烯酸酯(具有乳白色、低粘度分散的外观)。一种优选的以水解方式改性的聚丙烯酸酯聚合物为

AT 120，其可从BASF商购获得。

在使用时，清洁组合物可包含按总组合物的重量计0.1％至10.0％、优选地0.2％至5.0％、更优选地0.2％至2.5％并且优选地0.2％至2.0％的所述增稠剂。

清洁组合物可包含另外的聚合物。已发现，本文所述的特定聚合物的存在可进一步改善液体组合物的油脂去除性能，这是由于它们为组合物提供的特定起泡/发泡特性。适合本文使用的聚合物在共同未决的EP专利申请EP2272942(09164872.5)和授予的欧洲专利EP2025743(07113156.9)中公开。聚合物可选自：乙烯基吡咯烷酮均聚物(PVP)；聚乙二醇二甲基醚(DM-PEG)；乙烯基吡咯烷酮/丙烯酸二烷基氨基烷基酯或甲基丙烯酸酯共聚物；聚苯乙烯磺酸聚合物(PSS)；聚乙烯基吡啶-N-氧化物(PVNO)；聚乙烯吡咯烷酮/乙烯基咪唑共聚物(PVP-VI)；聚乙烯吡咯烷酮/聚丙烯酸共聚物(PVP-AA)；聚乙烯吡咯烷酮/乙酸乙烯酯共聚物(PVP-VA)；聚丙烯酸聚合物或聚丙烯酸马来酸共聚物；以及聚丙烯酸或聚丙烯酸马来酸膦酰基端基共聚物；以及它们的混合物。通常，液体硬质表面清洁组合物可包含按总组合物的重量计0.005％至5.0％、优选地0.10％至4.0％、更优选地0.1％至3.0％并且优选地0.20％至1.0％的所述聚合物。

清洁组合物可包含脂肪酸作为高度优选的任选成分，尤其是作为抑泡剂。脂肪酸在本文是期望的，因为在从施涂了组合物的表面冲洗掉组合物时，它们减少起泡。合适的脂肪酸包括C₈-C₂₄脂肪酸的碱性盐。此类碱性盐包括金属完全饱和盐，如脂肪酸的钠盐、钾盐和/或锂盐，以及脂肪酸的铵盐和/或烷基铵盐，优选地为钠盐。用于本文的优选的脂肪酸含有8至22个碳原子，优选地含有8至20个碳原子，并且更优选地含有8至18个碳原子。合适的脂肪酸可选自辛酸、癸酸、月桂酸、肉豆蔻酸、棕榈酸、硬脂酸、油酸以及适当硬化的衍生自天然来源的脂肪酸的混合物，所述天然来源诸如植物或动物酯(例如棕榈油、橄榄油、椰子油、豆油、蓖麻油、牛脂、地下油、鲸油和鱼油和/或巴巴苏仁油。例如椰子脂肪酸可以名称PALMERAB1211从KLK OLEA商购获得。通常，液体硬质表面清洁组合物可包含按总组合物的重量计至多6.0％的所述脂肪酸、优选地按总组合物的重量计0.1％至3.0％、更优选地0.1％至2.0％并且优选地0.15％至1.5％的所述脂肪酸。

清洁组合物可包含支链脂肪醇，尤其是作为抑泡剂。合适的支链脂肪醇包括具有烷基链和端部羟基的2-烷基链烯醇，该烷基链包含6至16、优选地7至13、更优选地8至12、优选地8至10个碳原子，所述烷基链在α位置(即位置编号2)被含有1至10个、优选地2至8个、并且更优选地4个至6个碳原子的烷基链取代。此类合适的化合物可例如作为

系列诸如

12(2-丁基辛醇)或

16(2-己基癸醇)从Sasol商购获得。通常，液体硬质表面清洁组合物可包含按总组合物的重量计至多2.0％、优选地0.10％至1.0％、更优选地0.1％至0.8％，并且优选地0.1％至0.5％的所述支链脂肪醇。

本文所述的清洁组合物可包含按组合物的重量计约0.1％至约10％，在一些示例中，约0.2％至约5％，并且在其它示例中，约0.5％至约3％的聚醚胺。

在一些方面，所述聚醚胺由式(I)的结构表示：

其中R₁-R₆中的每一个独立地选自H、烷基、环烷基、芳基、烷基芳基、或芳基烷基，其中R₁-R₆中的至少一个与H不同，通常R₁-R₆中的至少一个为具有2至8个碳原子的烷基基团，A₁-A₆中的每一个独立地选自具有2至18个碳原子，典型地2至10个碳原子，更典型地2至5个碳原子的直链或支化的亚烷基，Z₁-Z₂中的每一个独立地选自OH或NH₂，其中Z₁-Z₂中的至少一个为NH₂，通常Z₁和Z₂中的每一个为NH₂，其中x+y的总和在约2至约200，典型地约2至约20或约3至约20，更典型地约2至约10或约3至约8或约4至约6的范围内，其中x≥1且y≥1，并且x₁+y₁的总和在约2至约200，典型地约2至约20或约3至约20，更典型地约2至约10或约3至约8或约2至约4的范围内，其中x₁≥1且y₁≥1。

在一些方面，聚醚胺由式(II)的结构表示：

其中R₇-R₁₂中的每一个独立地选自H、烷基、环烷基、芳基、烷基芳基、或芳基烷基，其中R₇-R₁₂中的至少一个与H不同，通常R₇-R₁₂中的至少一个为具有2至8个碳原子的烷基基团，A₇-A₉中的每一个独立地选自具有2至18个碳原子，典型地2至10个碳原子，更典型地2至5个碳原子的直链或支化的亚烷基，Z₃-Z₄中的每一个独立地选自OH或NH₂，其中Z₃-Z₄中的至少一个为NH₂，通常Z₃和Z₄中的每一个为NH₂，其中x+y的总和在约2至约200，典型地约2至约20或约3至约20，更典型地约2至约10或约3至约8或约2至约4的范围内，其中x≥1且y≥1，并且x₁+y₁的总和在约2至约200，典型地约2至约20或约3至约20，更典型地约2至约10或约3至约8或约2至约4的范围内，其中x₁≥1且y₁≥1。

依据目标技术有益效果和处理表面，液体硬质表面清洁组合物可包含多种其它任选成分。适合本文使用的任选成分包括香料、助洗剂、其它聚合物、缓冲剂、杀菌剂、水溶助长剂、着色剂、稳定剂、自由基清除剂、磨料、污垢悬浮剂、增白剂、抗尘剂、分散剂、染料转移抑制剂、颜料、有机硅和/或染料。

组合物还可包含清洁组合物，该清洁组合物包含至少一种氟化碳化合物(例如全氟聚醚)以及以下组分的至少一种：a)非氟化溶剂；以及b)表面活性剂。此类组合物的示例公开于EP 1440140中。

硬质表面清洁组合物的一个示例在下表中列出：

表1

消毒组合物：

本发明的方法和装置还可用于消毒表面的离散区域。和清洁相似，这可有助于减少将使用的活性物质量并且可以非常特定的区域为目标，以便不损坏周边表面或环境。

组合物可包含相关领域的普通技术人员已知的任何消毒组合物，包括但不限于烷基卤代乙内酰脲、碱金属卤代异氰脲酸酯、漂白剂、精油、基于非季铵的杀菌化合物以及季铵杀菌化合物。其它消毒组合物包括季铵化合物及其盐，包括C8-C18氧化胺和C12-C22烷基(烯基)吗啉盐、C8-C12质子化胺化合物，包括N,N-双(3-氨基丙基)月桂胺，以及C8-C12二烷基二甲基铵盐和C12-C18烷基二甲基苄基铵盐，以及它们的混合物。组合物还可包含过氧化氢和释氧漂白剂，例如碱金属过硼酸盐，例如过硼酸钠；以及碱金属单过硫酸盐，例如单过硫酸钠，单过硫酸钾；碱金属单过磷酸盐，例如单过磷酸二钠和单过磷酸二钾；以及能够释放次卤酸盐的其它常规漂白剂，例如次氯酸盐和/或次溴酸盐，包括杂环N-溴-以及N-氯-氰尿酸盐，诸如三氯异氰脲酸和三溴异氰脲酸、二溴氰尿酸、二氯氰尿酸、N-单溴-N-单氯氰尿酸以及N-单溴-N,N-二氯氰尿酸，以及它们与水溶性阳离子诸如钾和钠的盐，例如N-单溴-N-单氯氰尿酸钠、二氯氰尿酸钾、二氯氰尿酸钠，以及其它N-溴和N-氯-酰亚胺，诸如N-溴化以及N-氯化琥珀酰亚胺、马来酰亚胺、苯邻二甲酰亚胺和萘二甲酰亚胺。

组合物还可包含固体过酸，诸如邻苯二甲酰亚氨基过氧己酸(PAP)、壬基苯磺酸、m-氯过氧苯甲酸，以及C1-C12过氧酸，其在存在过氧化氢的情况下在酸性介质中形成为平衡混合物。优选的过氧酸为过氧乙酸、过氧辛酸以及过氧壬酸，以及它们的混合物。

组合物还可包含双胍，其为亲水性阳离子分子，并且可能感兴趣的化合物包括平均含约5至约25个重复单元的双氯苯双胍己烷盐(二乙酸盐、双葡萄糖酸盐等)以及聚六亚甲基双胍(PHMB)。

组合物还可包含碘、碘盐，诸如碘酸钾(KIO3)，以及碘载体，所述碘载体包括与非离子表面活性剂形成的碘复合物，以及与聚乙烯吡咯烷酮(PVP-I2)的复合物，以及它们的混合物。

组合物还可包含有机酸，例如柠檬酸、乳酸、醋酸、乙醇酸、琥珀酸、丙二酸、马来酸、辛酸以及2-羟基丙酸，以及它们的混合物。尤其优选的为柠檬酸和乳酸。

组合物还可包含抗微生物的金属盐。该类金属盐通常包括3b-7b、8和3a-5a族金属的盐。尤其是铝、锆、锌、银、金、铜、镧、锡、铋、硒、锶、钪、钇、铈、镨、钕、钷、钐、铕、钆、铽、镝、钬、铒、铥、镱、镏的盐以及它们的混合物。

组合物还可包含可用作消毒剂的有效杀菌剂，包括二氯异氰脲酸钠(DCCNa)以及二溴异氰脲酸钠。基于非季铵的消毒剂的示例包括巯基吡啶氧化物、二甲基二羟甲基乙内酰脲、甲基氯异噻唑啉酮/甲基异噻唑啉酮亚硫酸钠、亚硫酸氢钠、咪唑烷基脲、尿素醛、苄基醇、2-溴-2-硝基丙烷-1,3-二醇、福尔马林(蚁醛)、碘丙烯基丁基氨基甲酸酯、氯乙酰氨、甲胺、甲基二溴腈戊二腈、戊二醛、5-溴-5-硝基-1,3-二氧六环、苯乙醇、o-苯基苯酚/o-苯基苯酚钠、羟甲基甘氨酸钠、聚甲氧基二环恶唑烷、二甲环氧基乙烷、硫柳汞二氯苄基醇、克菌丹、氯苯甘醚、双氯酚、氯丁醇、甘油月桂酸酯、卤代二苯醚、酚类化合物、单烷基芳族卤代酚和多烷基芳族卤代酚、间苯二酚及其衍生物、双酚化合物、苯甲酸酯(对羟基苯甲酸酯)、卤代碳酰替苯胺、3-三氟甲基-4,4'-二氯碳酰替苯胺以及3,3',4-三氯碳酰替苯胺。更优选地，非阳离子抗菌剂为选自以下的单烷基芳族卤代酚和多烷基芳族卤代酚：对氯苯酚、甲基对氯苯酚、乙基对氯苯酚、正丙基对氯苯酚、正丁基对氯苯酚、正戊基对氯苯酚、仲戊基对氯苯酚、正己基对氯苯酚、环己基对氯苯酚、正庚基对氯苯酚、正辛基对氯苯酚、邻氯苯酚、甲基邻氯苯酚、乙基邻氯苯酚、正丙基邻氯苯酚、正丁基邻氯苯酚、正戊基邻氯苯酚、叔戊基邻氯苯酚、正己基邻氯苯酚、正庚基邻氯苯酚、邻苄基对氯苯酚、邻苄基间甲基对氯苯酚、邻苄基-m,m-二甲基对氯苯酚、邻苯乙基对氯苯酚、邻苯乙基间甲基对氯苯酚、3-甲基对氯苯酚、3,5-二甲基对氯苯酚、6-乙基-3-甲基对氯苯酚、6-正丙基-3-甲基对氯苯酚、6-异丙基-3-甲基对氯苯酚、2-乙基-3,5-二甲基对氯苯酚、6-伯-丁基-3-甲基对氯苯酚、2-异丙基-3,5-二甲基对氯苯酚、6-二乙基甲基-3-甲基对氯苯酚、6-异丙基-2-乙基-3-甲基对氯苯酚、2-仲戊基-3,5-二甲基对氯苯酚、2-二乙基甲基-3,5-二甲基对氯苯酚、6-仲辛基-3-甲基对氯苯酚、对氯间甲酚、对溴苯酚、甲基对溴苯酚、乙基对溴苯酚、正丙基对溴苯酚、正丁基对溴苯酚、正戊基对溴苯酚、仲戊基对溴苯酚、正己基对溴苯酚、环己基对溴苯酚、邻溴苯酚、叔戊基邻溴苯酚、正己基邻溴苯酚、正丙基-m,m-二甲基邻溴苯酚、2-苯基苯酚、4-氯-2-甲基苯酚、4-氯-3-甲基苯酚、4-氯-3,5-二甲基苯酚、2,4-二氯-3,5-二甲基苯酚、3,4,5,6-四溴-2-甲基苯酚、5-甲基-2-戊基苯酚、4-异丙基-3-甲基苯酚、对氯间二甲苯酚、二氯间二甲苯酚、氯化百里酚以及5-氯-2-羟基二苯甲烷。

合适的示例性消毒组合物更详细地描述于US 5,122,541；US 6,346,279；US 7,632,523。

斑点清洁：

本发明的方法和装置还可用于表面斑点清洁和/或表面以及材料的除臭，这些表面以及材料诸如地毯、消毒盖布、百叶窗、衣服、墙纸、织物、服装等。与本发明的装置和方法一起使用的合适的组合物的示例公开于WO 95/04127；WO 96/015308；和WO 200026329中。包含的另外的组合物公开于WO 96/15308中。例如，组合物可包含螯合剂，或者螯合剂连同污垢悬浮聚羧酸酯或聚胺聚合物的组合，或者它们的混合物，在去除地毯上的颗粒污垢上实现协同效应。此外，螯合剂与污垢悬浮聚羧酸酯或聚胺聚合物的组合特别适合用在水性清洁组合物中，该水性清洁组合物还包含活性氧气源，由此提供出色的颗粒污垢去除性能，同时还对其它类型的污垢和污渍(如可漂白的污渍)提供良好的清洁性能。

本文所述的组合物还可包含一种或多种金属离子螯合剂。合适的分子包括铜、铁和/或锰螯合剂以及它们的混合物。此类螯合剂可选自膦酸盐、氨基羧酸盐、氨基膦酸盐、琥珀酸盐、多官能取代的芳族螯合剂、2-羟基吡啶-N-氧化物化合物、异羟肟酸、羧甲基菊粉、羟基乙烷二磷酸盐、琥珀酸盐以及它们的混合物。螯合剂可以酸或盐形式存在，包括其碱金属盐、铵盐、和取代的铵盐、以及它们的混合物。

适合用于本文的螯合剂选自Dow Chemical,Midland,Michigan,USA提供的二亚乙基四胺五乙酸(DTPA)，由Solutia,St Louis,Missouri,USA提供的羟乙烷二膦酸酯(HEDP)；由Octel,Ellesmere Port,UK提供的乙二胺-N,N'-二琥珀酸(S,S)异构体(EDDS)；由FutureFuels Batesville,Arkansas,USA提供的1,2-二羟基苯-3,5-二磺酸

Akzo-Nobel提供的谷氨基酸乙酰乙酸(GLDA)；BASF Ludwigshafen,Germany提供的甲基甘氨酸双乙酸(MGDA)或乙二胺四乙酸(EDTA)。

可用作螯合剂的氨基羧酸盐包括但不限于N-(羟乙基)乙二胺三乙酸盐(HEDTA)；次氮基三乙酸盐(NTA)；乙二胺四丙酸盐；三亚乙基四胺六乙酸盐、乙醇亚氨二醋酸盐；三亚乙基四胺六乙酸(TTHA)；N-羟乙基亚氨基二乙酸(HEIDA)；二羟乙基甘氨酸(DHEG)；乙二胺四丙酸(EDTP)，以及它们的衍生物。也可使用聚合物螯合剂，诸如得自BASF的

适用于本发明的含磷螯合剂包括二亚乙基三胺五(亚甲基膦酸)(DTPMP CAS15827-60-8)；乙二胺四(亚甲基膦酸)(EDTMP CAS 1429-50-1)；六亚甲基二胺四(亚甲基膦酸)(CAS 56744-47-9)；羟基乙烷二膦酸(HEDP CAS 2809-21-4)；羟基乙烷二亚甲基膦酸；2-膦酰基-1,2,4-丁三羧酸(CAS 37971-36-1)；2-羟基-2-膦酰基乙酸(CAS 23783-26-8)；氨基三(亚甲基膦酸)(ATMP CAS 6419-19-8)；P,P'-(1,2-乙二基)二膦酸(CAS 6145-31-9)；P,P'-亚甲基二膦酸(CAS 1984-15-2)；三亚乙基二胺四(亚甲基膦酸)(CAS 28444-52-2)；P-(1-羟基-1-甲基乙基)-膦酸(CAS 4167-10-6)；双(六亚甲基三胺五(亚甲基膦酸))(CAS 34690-00-1)；N2,N2,N6,N6-四(膦酰基甲基)-赖氨酸(CAS 194933-56-7，CAS172780-03-9)、它们的盐、以及它们的混合物。

异羟肟酸是羟胺被插入羧酸中并且用作螯合剂的一类化学化合物。异羟肟酸的通式结构如下：

优选的异羟肟酸盐是其中R¹为C4至C14烷基，优选正烷基，优选饱和烷基的那些、它们的盐、以及它们的混合物。当使用C8材料时，它称为辛基异羟肟酸。

用于本发明的螯合剂的其它非限制性示例存在于USPN 7445644、7585376、8841247和2009/0176684A1中。用于本文的其它合适的螯合剂为商购的DEQUEST系列，以及得自Monsanto、Akzo-Nobel、DuPont、Dow、Nalco的螯合剂；以及得自BASF的

系列。

螯合剂可以按本文所公开的洗涤剂组合物的重量计约0.005重量％至约15重量％，约0.01重量％至约5重量％，约0.1重量％至约3.0重量％，或约0.2重量％至约0.7重量％，或约0.3重量％至约0.6重量％存在于本文公开的洗涤剂组合物中。

织物增强聚合物可任选地被包含在本文所公开的清洁组合物中，以例如帮助某些活性物质例如织物软化活性物质的沉积。适宜的织物增强聚合物通常带阳离子电荷和/或具有高分子量。该组分合适的浓度按所述组合物的重量计在约0.01％至约50％，或约0.1％至15％，或约0.2％至约5.0％，或约0.5％至约3.0％的范围内。织物增强聚合物可以为均聚物或由两种或更多种类型的单体形成。聚合物的单体重量将一般在5,000和10,000,000之间，通常至少10,000并且优选在100,000至2,000,000范围内。在所述组合物的预期用途的pH下，典型的织物增强聚合物将具有至少约0.2meq/gm，或至少约0.25meq/gm，更典型地至少约0.3meq/gm，但是也一般小于约5meq/gm，或小于约3meq/gm，或小于约2meq/gm的阳离子电荷密度，所述pH将一般在pH 2至pH 7的范围内。织物增强聚合物可以为天然或合成来源。

适宜的织物增强聚合物选自取代或未取代的聚季铵化合物、阳离子改性的多糖、阳离子改性的(甲基)丙烯酰胺聚合物/共聚物、阳离子改性的(甲基)丙烯酸酯聚合物/共聚物、壳聚糖、季铵化乙烯基咪唑聚合物/共聚物、二甲基二烯丙基铵聚合物/共聚物、基于聚乙烯亚胺的聚合物、阳离子瓜耳树胶、以及它们的衍生物、或它们的组合。

其它合适的织物增强聚合物包括，例如：a)1-乙烯基-2-吡咯烷和1-乙烯基-3-甲基咪唑鎓盐(例如氯化物盐)的共聚物(在本行业被化妆品、梳妆用品和香料协会(CTFA)称为聚季铵盐-16)；b)1-乙烯基-2-吡咯烷和二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯的共聚物(在本行业被(CTFA)称为聚季铵盐-11)；c)含有阳离子二烯丙基季铵的聚合物，包括例如二甲基二烯丙基氯化铵均聚物，以及丙烯酰胺与二甲基二烯丙基氯化铵的共聚物(在本行业被(CTFA)分别称为聚季铵盐6和聚季铵盐7)；d)具有3至5个碳原子的不饱和羧酸的均聚物和共聚物的氨基烷基酯的矿物酸盐，如US 4,009,256中所述；e)丙烯酸的两性共聚物，包括丙烯酸和二甲基二烯丙基氯化铵的共聚物(在本领域内被CTFA称为聚季铵盐22)，丙烯酸和二甲基二烯丙基氯化铵以及丙烯酰胺的三元共聚物(在本领域内被CTFA称为聚季铵盐39)，以及丙烯酸和甲基丙烯酰胺丙基三甲基氯化铵以及甲基丙烯酸酯的三元共聚物(在本领域内被CTFA称为聚季铵盐47)。其它适宜的织物增强聚合物包括阳离子多糖聚合物，诸如阳离子纤维素及其衍生物、阳离子淀粉及其衍生物、以及阳离子瓜尔胶及其衍生物。其它适宜的阳离子多糖聚合物包括含季氮的纤维素醚和阳离子瓜尔胶衍生物。

本发明组合物也可任选地包含水溶性乙氧化胺，其具有粘土污垢移除和抗再沉淀特性。所述组合物通常包含按所述组合物的重量计约0.01％至约5％的这些试剂。

示例性的粘土污垢去除和抗再沉积剂描述于美国专利4,597,898；548,744；4,891,160；欧洲专利申请111,965；111,984；112,592；以及WO 95/32272。

在本发明洗涤剂组合物中可使用聚合去污剂，下文称为“SRA”。在使用时，所述组合物通常将包含按所述组合物的重量计约0.01％至约10.0％，或约0.1％至约5％，或约0.2％至约3.0％的SRA。合适的SRA通常具有亲水性链段以使疏水性纤维诸如聚酯和尼龙的表面亲水化，并且具有疏水性链段以沉积在疏水性纤维上，并且保持与其粘附，直至洗涤和漂洗循环完成，从而用作亲水性链段的锚定剂。这可使得用SRA处理后出现的污渍更易于在稍后的洗涤程序中被清洁。

SRA包括例如多种带电的，例如阴离子或甚至阳离子(参见美国专利4,956,447)，以及不带电的单体单元和结构，其可以为直链、支链或甚至星型的。它们可包含在控制分子量或改变物理或表面活性特性方面尤其有效的封端部分。结构和电荷分布可根据应用于不同的纤维或纺织物类型以及不同的洗涤剂或洗涤剂添加剂产品而定制。SRA描述于美国专利4,968,451；4,711,730；4,721,580；4,702,857；4,877,896；3,959,230；3,893,929；4,000,093；5,415,807；4,201,824；4,240,918；4,525,524；4,201,824；4,579,681；以及4,787,989。

聚合物分散剂可按重量计以约0.1％至约7％的含量用于本文的组合物中。合适的聚合物分散剂包括聚合的聚羧酸盐和聚乙二醇，但也可使用本领域中已知的其它聚合物分散剂。例如，多种的改性或未改性的聚丙烯酸酯、聚丙烯酸酯/马来酸酯、或聚丙烯酸酯/甲基丙烯酸酯是有用的。聚合物分散剂的示例可见于美国专利3,308,067。

污垢悬浮、油脂清洁和粒状清洁聚合物可包括烷氧基化的聚胺。此类材料包括但不限于乙氧基化聚乙烯亚胺、乙氧基化己二胺、以及它们的硫酸化形式。也包括聚丙氧基化的衍生物。可将多种胺和聚亚烷基亚胺烷氧基化到不同程度，并且任选地进一步改性以提供上述有益效果。一个有用的示例是600g/mol的乙氧基化成20个EO基团/NH的聚乙烯亚胺核，并且购自BASF。

该组合物可包含改性的六亚甲基二胺。六亚甲基二胺的改性包括：(1)六亚甲基二胺的每个氮原子进行一次或两次烷氧基化改性。烷氧基化改性包括由具有每次改性平均约1至约40个烷氧基部分的(聚)亚烷氧基链对六亚甲基二胺的氮上氢原子的取代，其中亚烷氧基链的末端烷氧基部分被氢、C1-C4烷基、硫酸盐、碳酸盐或它们的混合物封端；(2)取代一个C1-C4烷基部分以及六亚甲基二胺的每个氮原子一次或两次烷氧基化改性。所述烷氧基化改性由以下组成：每次改性用具有平均约1至约40个烷氧基部分的(聚)亚烷氧基链替换掉氢原子，其中亚烷氧基链的末端烷氧基部分用氢、C1-C4烷基或它们的混合封端；或(3)它们的组合。所述烷氧基化可以为乙氧基、丙氧基、丁氧基或它们的混合物的形式。1986年7月1日公布的美国专利4,597,898(Vander Meer)，

优选的改性六亚甲基二胺具有以下通式结构：

其中x为约20至约30，并且约40％的(聚)亚烷氧基链末端烷氧基部分被磺酸化。

示例性改性的六亚甲基二胺具有以下通式结构：

以商品名

购自BASF，以及诸如WO 01/05874中所述的那些。

烷氧基化聚羧酸酯(诸如由聚丙烯酸酯制备的那些)可用于本文中，以提供另外的油脂移除性能。此类材料描述于WO 91/08281和PCT 90/01815中。化学上，这些材料包含聚丙烯酸酯，其每隔7-8个丙烯酸酯单元具有一个乙氧基侧链。侧链为式-(CH2CH2O)m(CH2)nCH3，其中m为2-3并且n为6-12。所述侧链酯连接到聚丙烯酸酯“主链”，以提供“梳型聚合物”结构。分子量可变化，但是通常介于约2000至约50,000的范围内。此类烷氧基化聚羧酸酯的含量按本文组合物的重量计可为约0.05％至约10％。

本文所公开的组合物还可包含两亲性接枝共聚物。在一些方面，两亲性接枝共聚物具有(i)聚乙二醇主链；和(ii)以及至少一个侧基部分，其选自聚醋酸乙烯酯、聚乙烯醇、以及它们的混合物。优选的两亲性接枝共聚物为由BASF提供的Sokalan HP22。

所述组合物还可包含一种或多种酶。合适的酶包括蛋白酶、淀粉酶、纤维素酶、脂肪酶、木葡聚糖酶、果胶酸裂解酶、甘露聚糖酶、漂白酶、角质酶、以及它们的混合物。

对于酶，括号中示出的登录号或ID是指数据库Genbank、EMBL和Swiss-Prot中的编目流水号。对于任何突变，将标准的1-字母氨基酸编码与表示缺失的*一起使用。以DSM为前缀的登录号是指保存于Deutsche Sammlung von Mikroorganismen und ZellkulturenGmbH，Mascheroder Weg 1b，38124Brunswick(DSMZ)处的微生物体。

所述组合物可包含蛋白酶。适宜的蛋白酶包括金属蛋白酶和/或丝氨酸蛋白酶，包括中性或碱性微生物丝氨酸蛋白酶，例如枯草杆菌蛋白酶(EC 3.4.21.62)。适用的蛋白酶包括动物源、植物源或微生物源的那些。在一个方面，此类适宜的蛋白酶可为微生物源。合适的蛋白酶包括经化学修饰或经基因修饰的上述适宜蛋白酶的突变体。在一个方面，适宜的蛋白酶可为丝氨酸蛋白酶，诸如碱性微生物蛋白酶或/和胰蛋白酶型蛋白酶。适宜的中性或碱性蛋白酶的示例包括：

(a)枯草杆菌蛋白酶(EC 3.4.21.62)，包括来源于芽孢杆菌属Bacillus的那些，诸如迟缓芽孢杆菌(Bacillus lentus)、嗜碱芽孢杆菌(Bacillus alkalophilus)(P27963，ELYA_BACAO)、枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)、解淀粉芽孢杆菌(Bacillusamyloliquefaciens)(P00782，SUBT_BACAM)、短小芽孢杆菌(Bacillus pumilus)(P07518)和吉氏芽孢杆菌(Bacillus gibsonii)(DSM14391)。

(b)胰蛋白酶型或胰凝乳蛋白酶型蛋白酶，诸如胰蛋白酶(例如源自猪或牛的胰蛋白酶)，包括来源于纤维单胞菌属(Cellumonas)(A2RQE2)的镰孢属蛋白酶和胰凝乳蛋白酶。

(c)金属蛋白酶，包括来源于解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)(P06832，NPRE_BACAM)的那些。

优选的蛋白酶包括来源于吉氏芽孢杆菌(Bacillus gibsonii)或迟缓芽孢杆菌(Bacillus Lentus)的那些，诸如枯草杆菌蛋白酶309(P29600)和/或DSM 5483(P29599)。

合适的可商购获得的蛋白酶包括以商品名

Liquanase

Savinase

和

由Novozymes A/S(Denmark)出售的那些；以商品名

Purafect

Purafect

和Purafect

由Genencor International出售的那些；以商品名

和

由SolvayEnzymes出售的那些；购自Henkel/Kemira的那些，即，BLAP(具有以下突变S99D+S101R+S103A+V104I+G159S的P29599)及其变体，包括BLAP R(具有S3T+V4I+V199M+V205I+L217D的BLAP)、BLAP X(具有S3T+V4I+V205I的BLAP)和BLAP F49(具有S3T+V4I+A194P+V199M+V205I+L217D的BLAP)，全部来自Henkel/Kemira；和来自Kao的KAP(嗜碱芽孢杆菌枯草杆菌蛋白酶，其具有突变A230V+S256G+S259N)。

合适的淀粉酶为α-淀粉酶，包括源自细菌或真菌的那些。包括经化学或基因修饰的突变体(变体)。优选的碱性α-淀粉酶衍生自芽孢杆菌菌株，诸如地衣芽孢杆菌(Bacilluslicheniformis)、解淀粉芽孢杆菌、嗜热脂肪芽孢杆菌(Bacillus stearothermophilus)、枯草芽孢杆菌或其它芽孢杆菌属，诸如芽孢杆菌属NCIB 12289、NCIB 12512、NCIB 12513、sp 707、DSM 9375、DSM 12368、DSMZ12649、KSM AP1378、KSM K36或KSM K38。优选的淀粉酶包括：(a)衍生自地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)(P06278，AMY_BACLI)的α-淀粉酶，以及其变体，尤其是在以下一个或多个位置进行了取代的变体：15、23、105、106、124、128、133、154、156、181、188、190、197、202、208、209、243、264、304、305、391、408和444(b)AA560淀粉酶(CBU30457，HD066534)以及其变体，尤其是在以下一个或多个位置进行了取代的变体：26、30、33、82、37、106、118、128、133、149、150、160、178、182、186、193、203、214、231、256、257、258、269、270、272、283、295、296、298、299、303、304、305、311、314、315、318、319、339、345、361、378、383、419、421、437、441、444、445、446、447、450、461、471、482、484，优选地还包含展现至少90％同一性的缺失D183*和G184*(c)变体，具有来自芽孢杆菌属(Bacillus)SP722(CBU30453，HD066526)的野生型酶，尤其是在183和184位置有缺失的变体。

合适的可商购获得的α-淀粉酶为

Termamyl

Stainzyme

和

(Novozymes A/S)，

以及它们的变体(Biocon India Ltd.)，

AT 9000(Biozym Ges.m.b.H,Austria)，

Optisize HT

和Purastar

(Genencor InternationalInc.)和

(KAO,Japan)。优选的淀粉酶为

和Stainzyme

所述组合物可包含纤维素酶。适用的纤维素酶包括细菌源或真菌源的那些。包括经化学修饰的或蛋白工程化的突变体。合适的纤维素酶包括来自芽孢杆菌属(Bacillus)、假单胞菌属(Pseudomonas)、腐质霉属(Humicola)、镰孢属(Fusarium)、草根霉属(Thielavia)、枝顶孢霉属(Acremonium)的纤维素酶，例如由特异腐质霉(Humicolainsolens)、嗜热毁丝菌(Myceliophthora thermophila)和尖孢镰孢菌(Fusariumoxysporum)产生的真菌纤维素酶。

可商购获得的纤维素酶包括

和

(Novozymes A/S)，

和Puradax

(Genencor International Inc.)和KAC-500

(KaoCorporation)。

在一个方面，所述纤维素酶可包括表现出β-1,4-内切葡聚糖酶活性(E.C.3.2.1.4)的微生物来源的内切葡聚糖酶以及它们的混合物，所述微生物来源的内切葡聚糖酶包括芽孢杆菌属(Bacillus)的一个成员的内源性的细菌多肽，所述细菌多肽具有的序列与US 7,141,403中氨基酸序列SEQ ID NO:2具有至少90％、94％、97％和甚至99％的同一性。合适的内切葡聚糖酶还以商品名

和

(Novozymes A/S，Bagsvaerd，Denmark)进行销售。

优选地，所述组合物包含属于糖基水解酶第45家族的具有17kDa至30kDa分子量的清洁纤维素酶，例如以商品名

NCD、DCC和DCL(AB酶(Darmstadt，Germany))出售的内葡聚糖酶。

高度优选的纤维素酶还表现出木葡聚糖酶活性，诸如

所述组合物可包含脂肪酶。适宜的脂肪酶包括细菌来源或真菌来源的那些。包括经化学修饰的或蛋白工程化的突变体。可用脂肪酶的示例包括来自腐质霉属(同义词嗜热真菌属)的脂肪酶例如来自疏绵状腐质霉(H.lanuginosa)(疏绵状嗜热丝孢菌(T.lanuginosus))或来自特异腐质霉(H.insolens)的脂肪酶，假单胞菌属脂肪酶例如来自产碱假单胞菌(P.alcaligenes)或类产碱假单胞菌(P.pseudoalcaligenes)、洋葱假单胞菌(P.cepacia)、施氏假单孢菌(P.stutzeri)、荧光假单胞菌(P.fluorescens)、假单胞菌属(Pseudomonas sp)菌株SD 705，威斯康星假单胞菌(P.wisconsinensis)的脂肪酶，芽孢杆菌属脂肪酶，例如来自枯草芽孢杆菌、嗜热脂肪芽孢杆菌、或短小芽孢杆菌的脂肪酶。

所述脂肪酶可为“第一循环脂肪酶”，优选地来自疏绵状嗜热丝孢菌的野生型脂肪酶的变体，所述脂肪酶的变体包含T231R和N233R突变。野生型序列是Swissprot登录号为Swiss-Prot O59952(来源于疏绵状嗜热丝孢菌(柔毛腐质霉属))的269个氨基酸(氨基酸23-291)。优选的脂肪酶将包括以商品名

和

由Novozymes(Bagsvaerd，Denmark)出售的那些。

所述组合物优选包含与野生型氨基酸具有>90％同一性并且在T231和/或N233处，优选T231R和/或N233R处包含一个或多个取代的疏绵状嗜热丝孢菌(O59952)脂肪酶变体。

在另一个方面，所述组合物包含疏绵状嗜热丝孢菌(O59952)脂肪酶变体，其与野生型氨基酸具有>90％的一致性，并且包含以下取代：

(a)S58A+V60S+I83T+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(b)S58A+V60S+I86V+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(c)S58A+V60S+I86V+T143S+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(d)S58A+V60S+I86V+T143S+A150G+G163K+S216P+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(e)E1*+S58A+V60S+I86V+T143S+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(f)S58A+V60S+I86V+K98I+E99K+T143S+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(g)E1N+S58A+V60S+I86V+K98I+E99K+T143S+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K+L259F；

(h)S58A+V60S+I86V+K98I+E99K+D102A+T143S+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(i)N33Q+S58A+V60S+I86V+T143S+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(j)E1*+S58A+V60S+I86V+K98I+E99K+T143S+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(k)E1N+S58A+V60S+I86V+K98I+E99K+T143S+A150G+S216P+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(l)D27N+S58A+V60S+I86V+G91N+N94R+Dl U N+T143S+A150G+L227G+T231R+N233R+I255A+P256K；

(m)E1N+S58A+V60S+I86V+K98I+E99K+T143S+A150G+E210A+S216P+L227G+T231R+N233R+1255A+P256K；

(n)A150G+E210V+T231R+N233R+I255A+P256K；以及

(o)I202L+E210G+T231R+N233R+I255A+P256K。

合适的木葡聚糖酶具有对木葡聚糖和非晶态纤维素底物二者的酶活性，其中所述酶为选自GH第5、12、44或74家族的糖基水解酶(GH)。优选地，所述糖基水解酶选自GH第44家族。来自GH第44家族的适宜糖基水解酶为来自多粘类芽胞杆菌(Paenibacillus polyxyma)(ATCC 832)的XYG1006糖基水解酶及其变体。

合适的果胶酸裂解酶是来源于芽孢杆菌属的果胶酸裂解酶的野生型或变体(CAF05441，AAU25568)，以商品名

和X-

(由Novozymes A/S(Bagsvaerd，Denmark))出售。

合适的甘露聚糖酶以商品名

(由Novozymes A/S(Bagsvaerd，Denmark))和

(Genencor International Inc.(Palo Alto，California))出售。

合适的漂白酶包括氧化还原酶，例如氧化酶诸如葡萄糖、胆碱或碳水化合物氧化酶、氧合酶、过氧化氢酶、过氧化物酶，如卤代、氯代、溴代、木质素、葡萄糖或锰过氧化物酶、双氧合酶或漆酶(酚氧化酶、多酚氧化酶)。适宜的商业产品由Novozymes以商品名

和

系列出售。有利地，另外优选有机化合物，特别优选芳族化合物与漂白酶合并。这些化合物与漂白酶相互作用，增强了氧化还原酶的活性(增强子)或有利于氧化酶和污渍间的电子流动(调节子)，通常在强烈不同的氧化还原电位之上。

其它适宜的漂白酶包括过水解酶，其催化由酯底物和过氧源形成过酸。适宜的过水解酶包括耻垢分支杆菌过水解酶变体，俗称CE-7过水解酶的变体，以及具有过水解酶活性的野生型枯草菌溶素的变体。

适宜的角质酶由E.C.Class 3.1.1.73定义，优选地显示出与来源于镧素对镰孢菌(Fusarium solani)、门多萨假单胞菌(Pseudomonas Mendocina)或特异腐质霉(HumicolaInsolens)之一的野生型酶至少90％，或95％，或最优选至少98％的同一性。

两种氨基酸序列之间的关系由参数“同一性”描述。就本发明目的而言，两个氨基酸序列的比对通过使用来自EMBOSS软件包(http://emboss.org)，版本2.8.0的Needle程序进行确定。Needle程序执行Needleman，S.B.和Wunsch，C.D.在(1970)J.Mol.Biol.48,443-453中描述的全局对齐算法。使用的取代矩阵为BLOSUM62，空位开放罚分为10，空位延伸罚分为0.5。

污渍预防：

本发明的方法和装置还可用于预防表面和材料上的污渍。可与本发明一起使用的污渍预防组合物更详细地描述于US 8,633,146；和US 8,637,442中。

预处理：

本发明的方法和装置还可用于预处理表面和材料上。预处理可有助于更容易地进行清洁和其它任务，或者可用于将材料放置到表面上，以期后续处理或使用表面或材料。可与本发明一起使用的预处理组合物包括但不限于简单短链醇、醇烷氧基化物以及solvactant，诸如C8P2、C6P1等。另外的预处理组合物包括烷基苯酚和烷基苯酚乙氧基化物，例如C4-C6PhOH、C4-C6PhE1等。还有其它预处理组合物，包括更长链醇以及乙氧基化物和甘油醚，例如C12和C14。

香料和恶臭控制：

本发明的方法和装置可用于分配包含香料和恶臭控制物质的组合物。通常香料遮盖气味，而恶臭控制技术不过度妨碍用恶臭控制技术处理的芳香化或非芳香化部位的气味。

合适的假设可包括选自以下香料的材料，诸如3-(4-叔丁基苯基)-2-甲基丙醛、3-(4-叔丁基苯基)-丙醛、3-(4-异丙基苯基)-2-甲基丙醛、3-(3,4-亚甲基二氧苯基)-2-甲基丙醛、和2,6-二甲基-5-庚烯醛、α-二氢大马酮、β-二氢大马酮、δ-二氢大马酮、β-突厥烯酮、6,7-二氢-1,1,2,3,3-五甲基-4(5H)-茚酮、甲基-7,3-二氢-2H-1,5-苯并二氧蒎-3-酮、2-[2-(4-甲基-3-环己烯基-1-基)丙基]环戊-2-酮、2-仲丁基环己酮、和β-二氢紫罗兰酮、里哪醇、乙基里哪醇、四氢里哪醇和二氢月桂烯醇。

该组合物可包含一种或多种香料递送技术，所述技术稳定并且增强香料成分的沉积以及自所处理基底的释放。此类香料递送技术也可用于延长从经处理底物释放香料的持久性。香料递送技术，制备某些香料递送技术的方法和此类香料递送技术的用途公开于US2007/0275866A1中。

在一个方面，本发明的组合物可包含按重量计约0.001％至约20％，或约0.01％至约10％，或约0.05％至约5％，或甚至约0.1％至约0.5％的香料递送技术。在一个方面，所述香料递送技术可选自香料微胶囊、前香料、聚合物颗粒、官能化有机硅、聚合物辅助递送、分子辅助递送、纤维辅助递送、胺辅助递送、环糊精、淀粉包封的谐香剂、沸石和无机载体以及它们的混合物。

在一个方面，所述香料递送技术可包含通过用壁材料至少部分地围绕有益剂而形成的微胶囊。所述有益剂可包括选自以下香料的材料，诸如3-(4-叔丁基苯基)-2-甲基丙醛、3-(4-叔丁基苯基)-丙醛、3-(4-异丙基苯基)-2-甲基丙醛、3-(3,4-亚甲基二氧苯基)-2-甲基丙醛、和2,6-二甲基-5-庚烯醛、α-二氢大马酮、β-二氢大马酮、δ-二氢大马酮、β-突厥烯酮、6,7-二氢-1,1,2,3,3-五甲基-4(5H)-茚酮、甲基-7,3-二氢-2H-1,5-苯并二氧蒎-3-酮、2-[2-(4-甲基-3-环己烯基-1-基)丙基]环戊-2-酮、2-仲丁基环己酮、和β-二氢紫罗兰酮、里哪醇、乙基里哪醇、四氢里哪醇和二氢月桂烯醇。合适的香料材料可得自MountOlive，New Jersey，USA的Givaudan Corp.，South Brunswick，New Jersey，USA的International Flavors&Fragrances Corp.或Naarden，Netherlands的Quest Corp.。在一个方面，微胶囊壁材料可包括：三聚氰胺、聚丙烯酰胺、有机硅、二氧化硅、聚苯乙烯、聚脲、聚氨酯、基于聚丙烯酸酯的材料、明胶、苯乙烯马来酸酐、聚酰胺、以及它们的混合物。在一个方面，所述蜜胺壁物质可包括与甲醛交联的蜜胺、与甲醛交联的蜜胺-二甲氧基乙醇、以及它们的混合物。在一个方面，所述聚苯乙烯壁物质可包括与二乙烯基苯交联的聚苯乙烯。在一个方面，所述聚脲壁物质可包括与甲醛交联的脲、与戊二醛交联的脲、以及它们的混合物。在一个方面，基于所述聚丙烯酸酯的物质可包括由甲基丙烯酸甲酯/甲基丙烯酸二甲基氨基甲酯形成的聚丙烯酸酯、由胺丙烯酸酯和/或甲基丙烯酸酯与强酸形成的聚丙烯酸酯、由羧酸丙烯酸酯和/或甲基丙烯酸酯单体与强碱形成的聚丙烯酸酯、由胺丙烯酸酯和/或甲基丙烯酸酯单体与羧酸丙烯酸酯和/或羧酸甲基丙烯酸酯单体形成的聚丙烯酸酯、以及它们的混合物。在一个方面，香料微胶囊可涂覆有沉积助剂、阳离子聚合物、非离子聚合物、阴离子聚合物、或它们的混合物。合适的聚合物可选自聚乙烯甲醛、部分羟基化的聚乙烯甲醛、聚乙烯胺、聚乙烯亚胺、乙氧基化聚乙烯亚胺、聚乙烯醇、聚丙烯酸酯、以及它们的组合。在一个方面，所述微胶囊可为香料微胶囊。在一个方面，可使用一种或多种类型的微胶囊，例如具有不同有益剂的两种类型微胶囊。

在一个方面，所述香料递送技术可包含胺反应产物(ARP)或硫代反应产物。人们还可使用“反应性的”聚合胺和/或聚合硫醇，其中所述胺和/或硫醇官能团与一种或多种PRM预反应以形成反应产物。通常，反应性胺为伯胺和/或仲胺，并且可以为聚合物或单体(非聚合物)的一部分。此类ARP还可与附加的PRM混合以提供聚合物辅助递送和/或胺辅助递送的有益效果。聚合胺的非限制性示例包括基于聚烷基亚胺的聚合物，诸如聚乙烯亚胺(PEI)或聚乙烯胺(PVAm)。单体(非聚合)胺的非限制性示例包括羟基胺，诸如2-氨基乙醇及其烷基取代的衍生物，和芳族胺诸如邻氨基苯甲酸酯。ARP可与香料预混，或单独地加入到免洗型或洗去型应用中。在另一方面中，包含除了氮和/或硫之外的杂原子例如氧、磷或硒的材料可用作胺化合物的替代物。在另一方面，前述替代化合物可与胺化合物组合使用。在另一方面，单个分子可包含胺部分和一个或多个替代杂原子部分，例如硫醇、膦和硒醇。有益效果可包括香料改善的递送以及受控的香料释放。合适的ARP及其制备方法可见于USPA 2005/0003980 A1和USP 6,413,920B1中。

可用于气味控制的组合物的示例包括但不限于SPMB、FFE、环糊精、恶臭缓和剂、抗氧化剂、氢化蓖麻油、类似BEEPA的低聚物、环糊精(公开于WO 200116266)以及气味遮盖技术，诸如可得自Firminich的Haloscent。

以下是可用作织物清新组合物的液体组合物的示例。

实施例1

实施例2

实施例3

实施例4

织物调色剂：

组合物可包含织物调色剂(有时被称为遮光剂、上蓝剂或美白剂)。调色剂通常向织物提供蓝色或紫色色调。调色剂能够单独使用或组合使用，以产生特定的调色色调和/或对不同的织物类型调色。这可例如通过将红色和蓝绿色染料混合以产生蓝色或紫色色调来提供。调色剂可以选自任何已知化学类别的染料，包括但不限于吖啶、蒽醌类(包括多环醌类)、吖嗪、偶氮(例如，单偶氮、双偶氮、三偶氮、四偶氮、多偶氮)、包括预金属化偶氮、苯并二呋喃和苯并二呋喃酮、类胡萝卜素、香豆素、花菁、二氮杂半花菁、二苯甲烷、甲臜、半花菁、靛蓝类、甲烷、萘酰亚胺、萘醌、硝基和亚硝基、噁嗪、酞菁、吡唑类、二苯乙烯、苯乙烯基、三芳基甲烷、三苯甲烷、氧杂蒽、以及它们的混合物。

合适的织物调色剂包括染料、染料-粘土缀合物、以及有机颜料和无机颜料。合适的染料包括小分子染料和聚合物染料。适宜的小分子染料包括选自属于染料索引(C.I.)分类的直接、碱性、活性、或水解的活性、溶剂或分散染料(例如被分类为蓝、紫、红、绿或黑的)并且单独地或组合地提供所期望的色调的小分子染料。在另一方面，合适的小分子染料包括选自染料索引(Society of Dyers and Colourists，Bradford，UK)的下列编号的小分子染料：直接紫染料，诸如9、35、48、51、66、和99；直接蓝染料，诸如1、71、80和279；酸性红染料，诸如17、73、52、88和150；酸性紫染料，诸如15、17、24、43、49和50；酸性蓝染料，诸如15、17、25、29、40、45、75、80、83、90和113；酸性黑染料，诸如1；碱性紫染料，诸如1、3、4、10和35；碱性蓝染料，诸如3、16、22、47、66、75和159；分散或溶剂染料，诸如EP1794275或EP1794276中所描述的那些；或如US 7208459 B2中所公开的染料；以及它们的混合物。在另一个方面，合适的小分子染料包括选自下列染料索引编号的小分子染料：酸性紫17、直接蓝71、直接紫51、直接蓝1、酸性红88、酸性红150、酸性蓝29、酸性蓝113或它们的混合物。

合适的聚合物染料包括选自下列的聚合物染料：包含共价结合(有时称为缀合)的色原体的聚合物(染料-聚合物缀合物)(例如具有共聚至该聚合物主链中的色原体的聚合物)以及它们的混合物。聚合物染料包括描述于WO2011/98355、WO2011/47987、US2012/090102、WO2010/145887、WO2006/055787和WO2010/142503中的那些。

在另一方面，合适的聚合物染料选自：以商品名

(Milliken，Spartanburg，South Carolina，USA)销售的织物-实体着色剂、由至少一种活性染料形成的染料-聚合物共轭物、以及选自由包含下列部分的聚合物组成的聚合物，所述下列部分选自：羟基部分、伯胺部分、仲胺部分、硫醇部分、以及它们的混合物。在另一方面，合适的聚合物染料包括选自下列的聚合物染料：

Violet CT，与活性蓝、活性紫或活性红染料共价结合的羧甲基纤维素(CMC)诸如与C.I.活性蓝19缀合的CMC，(由Megazyme(Wicklow,Ireland)以产品名AZO-CM-CELLULOSE，产品代码S-ACMC销售)，烷氧基化的三苯基-甲烷聚合物着色剂，烷氧基化的噻吩聚合物着色剂，以及它们的混合物。

优选的调色染料包括存在于WO 08/87497 A1、WO2011/011799和WO2012/054835中的美白剂。优选用于本发明中的调色剂可为下述这些参考文献中公开的染料，包括选自WO2011/011799的表5中实施例1-42的那些。其它优选的染料公开于US 8138222中。其它优选的染料公开于WO2009/069077中。

合适的染料粘土缀合物包括选自以下的染料粘土缀合物：至少一种阳离子/碱性染料和绿土粘土、以及它们的混合物。在另一方面，合适的染料粘土缀合物包括选自以下的染料粘土共轭物：一种阳离子/碱性染料，其选自：C.I.碱性黄1至108，C.I.碱性橙1至69，C.I.碱性红1至118，C.I.碱性紫1至51，C.I.碱性蓝1至164，C.I.碱性绿1至14，C.I.碱性棕1至23，CI碱性黑1至11以及粘土，所述粘土选自蒙脱石粘土、锂蒙脱石粘土、皂石粘土以及它们的混合物。在又一方面，合适的染料粘土缀合物包括选自以下的染料粘土缀合物：蒙脱石碱性蓝B7C.I.42595缀合物，蒙脱石碱性蓝B9C.I.52015缀合物，蒙脱石碱性紫V3C.I.42555缀合物，蒙脱石碱性绿G1C.I.42040缀合物，蒙脱石碱性红R1C.I.45160缀合物，蒙脱石C.I.碱性黑2缀合物，锂蒙脱石碱性蓝B7C.I.42595缀合物，锂蒙脱石碱性蓝B9C.I.52015缀合物，锂蒙脱石碱性紫V3C.I.42555缀合物，锂蒙脱石碱性绿G1C.I.42040缀合物，锂蒙脱石碱性红R1C.I.45160缀合物，锂蒙脱石C.I.碱性黑2缀合物，皂碱性蓝B7C.I.42595缀合物，皂碱性蓝B9C.I.52015缀合物，皂碱性紫V3C.I.42555缀合物，皂碱性绿G1C.I.42040缀合物，皂碱性红R1C.I.45160缀合物，皂C.I.碱性黑2缀合物，以及它们的混合物。

合适的颜料包括选自以下的颜料：黄烷士酮、蓝蒽酮、包含1至4个氯原子的氯化蓝蒽酮、皮蒽酮、二氯皮蒽酮、单溴二氯皮蒽酮、二溴二氯皮蒽酮、四溴皮蒽酮、二萘嵌苯-3,4,9,10-四羧酸二酰亚胺，其中所述酰亚胺基团可为未取代的或者被C1至C3的烷基或苯基或杂环基取代，并且其中苯基和杂环基可另外带有不提供水中溶解度的取代基、吡唑嘧啶羧酸酰胺、蒽酮紫、异蒽酮紫、二嗪颜料、每个分子可包含最多2个氯原子的铜酞菁、多氯铜酞菁或每个分子包含最多14个溴原子的多溴氯铜酞菁、以及它们的混合物。

在另一方面，合适的颜料包括选自以下的颜料：群青蓝(C.I.颜料蓝29)、群青紫(C.I.颜料紫15)、以及它们的混合物。

可以组合使用上述调色剂(可使用织物调色剂的任何混合物)。

漂白：

组合物可包含漂白剂和/或漂白试剂。合适的漂白剂包括漂白活性剂、可用氧源、预形成的过酸、漂白催化剂、还原漂白剂、以及它们的任何组合。如果存在，则漂白剂或其任何组分例如预成形过酸可用例如脲或环糊精涂覆，诸如包封或包合。

合适的漂白活性剂包括：四乙酰基乙二胺(TAED)；苯酚磺酸盐如壬酰基苯酚磺酸盐(NOBS)、癸酰基酰胺基壬酰基苯酚磺酸盐(NACA-OBS)、3,5,5-三甲基己酰苯酚磺酸盐(Iso-NOBS)、十二烷基苯酚磺酸盐(LOBS)、以及它们的任何混合物；己内酰胺；五乙酸酯葡萄糖(PAG)；季铵腈；酰亚胺漂白活化剂，诸如N-壬酰基-N-甲基乙酰胺；以及它们的任何混合物。

合适的可用氧源(AvOx)是指过氧化氢源，如过碳酸盐和/或过硼酸盐，如过碳酸钠。过氧化物源可被涂料成分如碳酸盐、硫酸盐、硅酸盐、硼硅酸盐、或它们的任何混合物(包括它们的混合盐)至少部分地涂覆，或甚至完全地涂覆。合适的过碳酸盐可通过流化床方法或通过结晶方法制得。合适的过硼酸盐包括过硼酸钠一水合物(PB1)、过硼酸钠四水合物(PB4)和已知为泡沫过硼酸钠的无水过硼酸钠。其它合适的AvOx源包括过硫酸盐如过硫酸氢钾。另一种合适的AvOx源为过氧化氢。

合适的预成形过酸是N,N-邻苯二甲氨基过氧己酸(PAP)。

合适的漂白催化剂包括基于过氧亚胺正离子的漂白催化剂、过渡金属漂白催化剂和漂白酶。

合适的基于过氧亚胺正离子的漂白催化剂具有下式：

其中：R¹选自H、包含3至24个碳的支化烷基基团、和包含1至24个碳的直链烷基基团；R¹可为包含6至18个碳的支化烷基基团或包含5至18个碳的直链烷基基团，R¹可选自：2-丙基庚基、2-丁基辛基、2-戊基壬基、2-己基癸基、正己基、正辛基、正癸基、正十二烷基、正十四烷基、正十六烷基、正十八烷基、异壬基、异癸基、异十三烷基和异十五烷基。R²独立地选自H、包含3至12个碳的支化烷基基团、和包含1至12个碳的直链烷基基团；任选地，R²独立地选自H和甲基基团；并且n为0至1的整数。

所述组合物可包括过渡金属漂白催化剂，通常包括铜、铁、钛、钌、钨、钼和/或锰阳离子。合适的过渡金属漂白催化剂为基于锰的过渡金属漂白催化剂。

所述组合物可包含还原漂白剂。然而，所述组合物可以基本上不含还原漂白剂；基本上不含是指“没有有意添加的”。适宜的还原漂白剂包括亚硫酸钠和/或二氧化硫脲(TDO)。

所述组合物可包含共漂白剂颗粒。通常，所述共漂白剂颗粒包含漂白活性剂和过氧化物源。在共漂白剂颗粒中，相对于过氧化氢源存在大量的漂白活性剂，可能是高度适宜的。存在于共漂白剂颗粒中的漂白活性剂与过氧化氢源的重量比可为至少0.3:1、或至少0.6:1、或至少0.7:1、或至少0.8:1、或至少0.9:1、或至少1.0:1.0、或甚至至少1.2:1或更高。共漂白剂颗粒可包含：(i)漂白活性剂，诸如TAED；和(ii)过氧化氢源，如过碳酸钠。漂白活性剂可至少部分，或甚至完全包封过氧化氢源。共漂白剂颗粒可包含粘结剂。适宜的粘合剂为羧酸酯聚合物如聚丙烯酸酯聚合物；和/或表面活性剂，包括非离子去污表面活性剂和/或阴离子去污表面活性剂如直链C₁₁-C₁₃烷基苯磺酸盐。所述共漂白剂颗粒可包含漂白催化剂，如基于过氧亚胺正离子的漂白催化剂。

本发明的组合物也可包含光漂白剂和/或催化剂。例如US 6,232,281；US2005028294；US 2009285768；EP 2213947和WO 2004105874公开了其示例。其它示例可包含光敏部分，诸如选自以下的光敏部分：1,1’-联苯-4,4’-二胺、1,1’-联苯-4-胺、苯甲酮、1,1’-联苯-4,4’-二醇、1,1’-联苯-4-胺、1,1’-联苯-4-醇、1,1’:2’,1”-三联苯、1,1’:3’,1”-三联苯、1,1’:4’,1”:4”,1”’-四联苯、1,1’:4’,1”-三联苯、1,10-邻二氮杂菲、1,1’-联苯、1,2,3,4-二苯并蒽、1,2-苯二甲腈、1,3-异苯并呋喃二酮、1,4-萘醌、1,5-萘二酚、10H-吩噻嗪、10H-吩噁嗪、10-甲基吖啶酮、1-萘乙酮、1-氯蒽醌、1-羟基蒽醌、1-萘甲腈、1-萘甲醛、1-萘磺酸、1-萘酚、2(1H)-喹啉酮、2,2’-联喹啉、2,3-萘二酚、2,6-二氯苯甲醛、21H,23H-卟啉、2-氨基蒽醌、2-苯甲酰噻吩、2-氯苯甲醛、2-氯噻吨酮、2-乙基蒽醌、2H-1-苯并吡喃-2-酮、2-甲氧基噻吨酮、2-甲基-1,4-萘醌、2-甲基-9(10-甲基)-吖啶酮、2-甲基蒽醌、2-甲基苯甲酮、2-萘乙酰胺、2-萘甲酸、2-萘酚、2-硝基-9(10-甲基)-吖啶酮、9(10-乙基)-吖啶酮、3,6-吡啶二胺、3,9-二溴二萘嵌苯、3,9-二氰基菲、3-苯甲酰香豆素、3-甲氧基-9-氰基菲、3-甲氧基噻吨酮、3’-甲基乙酰苯、4,4’-二氯苯甲酮、4,4’-二甲氧基苯甲酮、4-溴苯甲酮、4-氯苯甲酮、4’-对氟苯乙酮、4-甲氧基苯甲酮、4’-甲基乙酰苯、4-甲基苯甲醛、4-甲基苯甲酮、4-苯基苯甲酮、6-甲基苯并二氢吡喃、7-(二乙基氨基)香豆素、7H-苯并[de]蒽-7-酮、7H-苯并[c]氧杂蒽-7-酮、7H-呋喃并[3,2-g][1]苯并吡喃-7-酮、9(10H)-吖啶酮、9(10H)-蒽酮、9(10-甲基)-吖啶酮、9(10-苯基)-吖啶酮、9,10-蒽醌、9-吖啶胺、9-氰基菲、9-芴酮、9H-咔唑、9H-芴-2-胺、9H-芴、9H-硫杂蒽-9-醇、9H-硫杂蒽-9-酮、9H-硫杂蒽-2,9-二醇、9H-氧杂蒽-9-酮、乙酰苯、氮蒽、吖啶、吖啶酮、蒽、蒽醌、蒽酮、a-萘满酮、苯并[a]蒽、苯甲醛、苯甲酰胺、苯并[a]晕苯、苯并[a]芘、苯并[f]喹啉、苯并[ghi]二萘嵌苯、苯并[rst]五苯、苯甲酮、苯醌、2,3,5,6-四甲基、屈、晕苯、二苯并[a,h]蒽、二苯并[b,def]屈、二苯并[c,g]菲、二苯并[def,mno]屈、二苯并[def,p]屈、DL-色氨酸、荧蒽、芴-9-酮、芴酮、异喹啉、甲氧基香豆素、甲基吖啶酮、米蚩酮、并四苯、甲萘酚[1,2-g]屈、N-甲基吖啶酮、对苯醌、对苯醌、2,3,5,6-四氯、并五苯、菲、菲醌、菲啶、菲咯啉[3,4-c]菲、吩嗪、吩噻嗪、对甲氧基乙酰苯、吡蒽、芘、喹啉、喹喔啉、核黄素5'-(苯磷硫胺)、噻吨酮、胸苷、氧杂蒽-9-酮、氧杂蒽酮、它们的衍生物、以及它们的混合物。

优选地，光敏部分选自氧杂蒽酮、氧杂蒽、噻吨酮、噻吨、吩噻嗪、荧光素、二苯酮、咯嗪、异咯嗪、黄素、它们的衍生物，以及它们的混合物。在一个优选的实施方案中，光敏部分为噻吨酮。

用于本发明消费者产品组合物的其它合适的水溶性光漂剂包括荧光素及其衍生物；优选地为卤素取代的荧光素；更优选地为溴和碘代荧光素，诸如二溴荧光素、二碘荧光素、玫瑰红、四碘荧光素、曙红(例如EosinY)。

小球–Carezyme

本发明的方法和装置还可用于帮助防止织物起球和/或去除织物上的小球。可与本发明一起使用的组合物包括但不限于包含约0.25％至约50％、约0.5％至约25％、约0.75％至约15％或约1％至约10％的增溶剂的那些。增溶剂可选自溶剂、乳化剂、表面活性剂、织物软化剂活性物质以及它们的混合物。优选地，溶剂在0.25％至50％、1％至20％或2％至10％的范围内存在。优选地，乳化剂在0.1％至10％、0.5％至5％、0.1至35％、1％至25％或1.5％至20％的范围内存在。优选地，活性物质在1％至35％、2％至20％或3％至10％的范围内存在。

颜色复原：

本发明的方法和装置还可用于复原表面诸如织物和硬质表面的颜色。可用于颜色复原的组合物的示例包括在以下专利中列出的那些：US200924562；WO 2010025097；US20080242584；US 20110177994；US 2008/0242584A1；US 00906906；US 200906907；US2009088363；US 2009209445；US 8,003,589；US 8,188,026；US 8,236,745；US 8,357,648；US 2009249562；US 8,097,047；US 2012246840；US 200917811；US 200917812；WO8084460；WO 8084461；US 2010056419；US 201005642；US 2010056421；US 201129661；US8,193,141；US 8,372,795；US 8,193,141；US 8,969,281，以及在下面的实施例中列出的那些。

1烷基乙氧基化物硫酸盐(3摩尔乙氧基化物)，购自The Procter&GambleCompany。

2烷基乙氧基化物，购自The Procter&Gamble Company。

3直链烷基苯磺酸盐，购自The Procter&Gamble Company。

4非离子表面活性剂，购自Huntsman Corp.。

5二烯丙基二甲基氯化铵的均聚物，聚合物分子量为约100,000至约150,000。

6二烯丙基二甲基氯化铵的均聚物，聚合物分子量为约5,000至约15,000。

7二甲基二烯丙基氯化铵与丙烯酸的共聚物，分子量为约450,000至550,000道尔顿。

8月桂基酰胺基丙基甜菜碱，或C12-C16椰油酰胺基丙基甜菜碱(以商品名

CG30购自Inolex)。

9分散剂乙氧基化牛脂胺，购自BASF。

起皱控制：

本发明的方法和装置还可用于沉积起皱控制组合物。起皱控制组合物的示例更详细地描述于US 6,908,962；US 6,491,840；US 6,815,411；US 7,465,699；US 6.645,392；US7,341,674B1。在下面的实施例5和6中列出了起皱控制组合物的其它示例。

实施例5

	a	b	c	d	e
						成分	重量％	重量％	重量％	重量％	重量％
D5挥发性有机硅	1.0	0.5
						Silwet L-77	2.0
Silwet L-7657		1.0	0.5
						聚山梨酸酯60(1)				0.5
挥发性香料A(2)	0.1		0.1
						实体香料B(3)		0.05		0.1
亲水性香料C(4)					0.05
						蒸馏水	余量	余量	余量	余量	余量

(1)山梨糖醇和山梨糖醇酸酐的硬脂酸酯的混合物，主要包含单酯，通过约20摩尔环氧乙烷冷凝而成。

(2)香料主要包含沸点小于约250℃的成分。

(3)香料主要包含沸点为约250℃或更高的成分。

(4)香料主要包含ClogP为约3.0或更小的成分。

实施例6

(a)乙酸乙烯酯/巴豆酸共聚物。

(b)乙酸乙烯酯/丙酸乙烯酯/巴豆酸共聚物。

(c)聚乙烯吡咯烷酮/丙烯酸共聚物。

(d)丙烯酸乙酯/丙烯酸/N-叔丁基丙烯酰胺共聚物。

(e)丙烯酸乙酯/甲基丙烯酸/甲基丙烯酸甲酯/丙烯酸共聚物。

(f)聚丙烯酸酯分散体。

在下面列出了另一个示例：

(1)可购自Akzo Nobel Chemical,Arnhem,Netherlands

(2)可购自Presperse Inc.,Somerset,New Jersey

(3)可Air Products and Chemicals,Inc.,Allentown,Pennsylvania

织物修复：

本发明的方法和装置还可用于沉积起皱控制组合物。织物修复组合物的示例包括抑制织物中的孔或撕裂的组合物。例如，组合物可在施涂至织物材料中孔或撕裂部位后硬化，将织物的线充分地粘结到一起，以防止孔或撕裂的明显进一步变大。此类组合物尤其可用于防止针织类制品(例如长袜或连裤袜)中的抽丝或孔的进一步“发展”。可用于该用途的组合物的示例包括但不限于含有粘合剂的组合物，这些粘合剂例如硝化纤维、纤维素丙酸酯、乙酸丁酸纤维素、乙基纤维素、蔗糖乙酸异丁酸酯、聚醋酸乙烯酯、聚乙烯醇、丙烯酸树脂和/或聚甲基丙烯酸甲酯以及有机溶剂。织物修复组合物的另外的示例在GB2251437中有更详细的描述。

在其它实施方案中，组合物可包含可溶于水或可在水中分散的复原剂，用于在处理过程中沉积到织物上。在该过程期间，材料可进行化学变化，通过该变化材料针对织物的亲和力增大。该化学变化可使得共价键合的一个或多个基团丢失或改性，经由酯键成为复原剂的聚合物主链的侧基。酯连接基团选自一元羧酸酯。另外，在存在纤维素沉淀物的可溶于水的添加剂(具体为前述酯化纤维素的脱脂添加剂)的情况下，组合物可包括取代的可水中分散的纤维素(具体为部分酯化的可水中分散的纤维素)。另外的其它组合物更详细地描述于FR 2784391中。

另外的其它织物修复组合物可包括：脱乙酰壳多糖、壳质以及一种或多种明胶；或有机硅化合物。脱乙酰壳多糖和/或壳质可沉积在纤维表面上以形成不溶于水的膜。膜可干燥至坚硬并透明，并施涂物理作用让附接的嵌体、离子键以及分子间力受到影响，促使纤维粘结到一起。组合物还可生成非常高的耐磨性以及改善的牢固度，以改善织物的耐用性。有机硅化合物能够可移动地进入织物的纤维内部影响织物的整体柔软性，并且纤维的弹性成膜表面形成织物的平滑表面。这些和其它织物修复组合物公开于CN 103556464中。

用于修复织物的其它组合物包括含阿拉伯树胶粉末的组合物，并且详细地公开于US 2014/0047686中。

织物软化：

本发明的方法和装置可用于施涂织物软化组合物。因此，组合物可包含织物软化活性物质(“FSA”)。合适的织物软化剂活性物质包括但不限于选自以下物质的材料：季铵化合物(季型)、胺、脂肪酸酯、蔗糖酯、有机硅、可分散的聚烯烃、粘土、多糖、脂肪酸、软化油、聚合物胶乳以及它们的混合物。水不溶性织物护理有益剂的非限制性示例包括可分散的聚乙烯和聚合物胶乳。

适宜的季铵化合物包括但不限于选自由下列组成的组的材料：酯的季铵化合物、酰胺的季铵化合物、咪唑啉季铵化合物、烷基季铵化合物、酰胺酯季铵化合物以及它们的混合物。适宜的酯季型化合物包括但不限于选自下列的物质：单酯季型化合物、二酯季型化合物、三酯季型化合物以及它们的混合物。在一个方面，适宜的酯季型化合物为双-(2-羟丙基)-二甲基铵甲基硫酸盐脂肪酸酯，其具有1.85至1.99的脂肪酸部分与胺部分的摩尔比，16至18个碳原子的平均脂肪酸部分链长，和针对游离脂肪酸计算的0.5至60、或者15至50的脂肪酸部分的碘值。在一个方面，双(2-羟丙基)-二甲基铵甲基硫酸盐脂肪酸酯的不饱和脂肪酸部分中双键的顺式-反式-比率分别为55:45至75:25。合适的酰胺季型化合物包括但不限于选自下列的物质：单酰胺季型化合物、二酰胺季型化合物以及它们的混合物。合适的烷基季铵化合物包括但不限于选自以下的材料：单烷基季铵化合物、二烷基季铵化合物、三烷基季铵化合物、四烷基季铵化合物、以及它们的混合物。

织物软化活性物质可为适于在漂洗步骤中软化织物的季铵化合物。在一个实施方案中，所述织物软化剂活性物质由脂肪酸与氨基醇的反应产物形成，在一个实施方案中获得单酯、二酯和三酯化合物的混合物。在另一个实施方案中，所述织物软化剂活性物质包含一种或多种软化剂季铵化合物，诸如，但不限于，单烷基季铵化合物、二烷基季铵化合物、二酰胺基季化合物和二酯季铵化合物、或它们的组合。

织物软化剂活性物质可包含二酯季铵或质子化的二酯铵(下文称为“DQA”)化合物组合物。在本发明的某些实施方案中，DQA化合物组合物还包括二酰胺基织物软化剂活性物质和具有混合的酰胺基和酯键以及上述二酯键的织物软化剂活性物质，本文中全部称作DQA。

所述织物软化剂可选自以下中的至少一种：二牛油酰氧乙基二甲基氯化铵、二氢化牛油酰氧乙基二甲基氯化铵、二牛油基二甲基氯化铵、二氢化牛油基二甲基氯化铵、二牛油酰氧乙基甲基羟乙基甲酯硫酸铵、二氢化牛油酰氧乙基甲基羟乙基氯化铵、或它们的组合。应当理解，上文公开的软化剂活性物质的组合适用于本发明。

本发明组合物可包含有机硅。有机硅的合适含量按所述组合物的重量计可以为约0.1％至约70％，另选地约0.3％至约40％，另选地约0.5％至约30％，另选地约1％至约20％。可用的有机硅可为包含任何有机硅的化合物。在一个实施方案中，有机硅聚合物选自环状有机硅、聚二甲基硅氧烷、氨基有机硅、阳离子有机硅、有机硅聚醚、有机硅树脂、有机硅聚氨酯，以及它们的混合物。在一个实施方案中，该有机硅为聚二烷基有机硅，另选地聚二甲基有机硅(聚二甲基硅氧烷或“PDMS”)，或它们的衍生物。在另一实施方案中，该有机硅选自氨基官能化的有机硅、氨基-聚醚有机硅、烷氧基化的有机硅、阳离子有机硅、乙氧基化的有机硅、丙氧基化的有机硅、乙氧基化/丙氧基化的有机硅、季型有机硅、或它们的组合。

所述有机硅可选自具有下式的无规或嵌段有机硅聚合物：

[R₁R₂R₃SiO_1/2]_(j+2)[(R₄Si(X-Z)O_2/2]_k[R₄R₄SiO_2/2]_m[R₄SiO_3/2]_j

其中：

j为0至约98的整数；在一个方面，j为0至约48的整数；在一个方面，j为0；

k为0至约200的整数，在一个方面，k为0至约50的整数；当k＝0时，R₁、R₂或R₃中的至少一个为–X—Z；

m为4至约5,000的整数；在一个方面，m为约10至约4,000的整数；在另一个方面，m为约50至约2,000的整数；

R₁、R₂和R₃各自独立地选自H、OH、C₁-C₃₂烷基、C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基、C₆-C₃₂取代的烷基芳基、C₁-C₃₂烷氧基、C₁-C₃₂取代的烷氧基和X-Z；

每个R₄独立地选自H、OH、C₁-C₃₂烷基、C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基、C₆-C₃₂取代的烷基芳基、C₁-C₃₂烷氧基和C₁-C₃₂取代的烷氧基；

所述烷基硅氧烷聚合物中的每个X均包括取代或未取代的包含2-12个碳原子的二价亚烷基，在一个方面，每个二价亚烷基均独立地选自-(CH₂)_s-，其中s为约2至约8，约2至约4的整数；在一个方面，所述烷基硅氧烷聚合物中的每个X包含取代的二价亚烷基基团，所述二价亚烷基基团选自：–CH₂–CH(OH)-CH₂–；–CH₂–CH₂-CH(OH)–；以及

每个Z均独立地选自

前提条件是当Z为季型时，Q不能为酰胺、亚胺、或脲部分，并且如果Q为酰胺、亚胺或脲部分，则键合到与所述酰胺、亚胺或脲部分相同的氮上的任何附加的Q必须为H或C₁-C₆烷基，在一个方面，所述附加的Q为H；就Z而言，A^n-为适宜的电荷平衡阴离子。在一个方面，A^n-选自Cl^-、Br^-、I^-、甲硫酸根、甲苯磺酸根、羧酸根、和磷酸根；并且所述有机硅中的至少一个Q独立地选自–CH₂–CH(OH)-CH₂-R₅；

所述有机硅中的每个附加的Q独立地选自H、C₁-C₃₂烷基、C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基、C₆-C₃₂取代的烷基芳基、–CH₂–CH(OH)-CH₂-R₅；

其中每个R₅独立地选自H、C₁-C₃₂烷基、C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基、C₆-C₃₂取代的烷基芳基、-(CHR₆-CHR₆-O-)_w-L和甲硅烷氧基残基；

每个R₆独立地选自H、C₁-C₁₈烷基；

每个L独立地选自-C(O)-R₇；或

R₇；

w为0至约500的整数，在一个方面，w为约1至约200的整数；在一个方面，w为约1至约50的整数；

每个R₇均独立地选自H；C₁-C₃₂烷基；C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基；C₆-C₃₂取代的烷基芳基和甲硅烷氧基残基；

每个T独立地选自H和

以及

其中所述有机硅中的每个v均为1至约10的整数，在一个方面，v为1至约5的整数，并且所述有机硅中每个Q的所有v下标之和为1至约30、或1至约20、或甚至1至约10的整数。

所述有机硅可选自具有下式的无规或嵌段有机硅聚合物：

其中

k为0至约200的整数；当k＝0时，R₁、R₂或R₃中的至少一个＝-X-Z，在一个方面，k为0至约50的整数；

每个X均由包含2-12个碳原子的取代或未取代的二价亚烷基构成；在一个方面，每个X均独立地选自-(CH₂)_s-O-；–CH₂–CH(OH)-CH₂–O-；

其中每个s均独立地为约2至约8的整数，在一个方面，s为约2至约4的整数；

所述有机硅中的至少一个Z选自R₅；

-C(R₅)₂O-R₅；-C(R₅)₂S-R₅和

前提条件是当X为

时，则Z＝-OR₅或

其中A^-为合适的电荷平衡阴离子。在一个方面，A^-选自Cl^-、Br^-、I^-、甲硫酸根、甲苯磺酸根、羧酸根和磷酸根；并且

所述有机硅中的每个附加的Z独立地选自H、C₁-C₃₂烷基、C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基、C₆-C₃₂取代的烷基芳基、R₅、

-C(R₅)₂O-R₅；-C(R₅)₂S-R₅和

前提条件是当X为

时，则Z＝-OR₅或

每个R₅独立地选自H；C₁-C₃₂烷基；C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、或C₆-C₃₂烷基芳基或C₆-C₃₂取代的烷基芳基、

-(CHR₆-CHR₆-O-)_w-CHR₆-CHR₆-L和甲硅烷氧基残基，其中每个L独立地选自-O-C(O)-R₇或-O-R₇；

和

w为0至约500的整数，在一个方面，w为0至约200的整数，在一个方面，w为0至约50的整数；

每个R₆独立地选自H或C₁-C₁₈烷基；

每个R₇独立地选自H；C₁-C₃₂烷基；C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基、以及C₆-C₃₂取代的芳基和甲硅烷氧基残基；

每个T独立地选自H；

其中所述有机硅中的每个v均为1至约10的整数，在一个方面，v为1至约5的整数，并且所述有机硅中每个Z的所有v下标之和为1至约30、或1至约20、或甚至1至约10的整数。

该有机硅可包含相对高的分子量。描述有机硅分子量的合适方法包括描述其粘度。高分子量有机硅是粘度为约10cSt至约3,000,000cSt，或约100cSt至约1,000,000cSt，或约1,000cSt至约600,000cSt，或甚至约6,000cSt至约300,000cSt的有机硅。

在一个实施方案中，有机硅包括具有下式的嵌段阳离子有机聚硅氧烷：

M_wD_xT_yQ_z

其中：

M＝[SiR₁R₂R₃O_1/2]、[SiR₁R₂G₁O_1/2]、[SiR₁G₁G₂O_1/2]、[SiG₁G₂G₃O_1/2]、或它们的组合；

D＝[SiR₁R₂O_2/2]、[SiR₁G₁O_2/2]、[SiG₁G₂O_2/2]、或它们的组合；

T＝[SiR₁O_3/2]、[SiG₁O_3/2]、或它们的组合；

Q＝[SiO_4/2]；

w＝为1至(2+y+2z)的整数；

x＝为5至15,000的整数；

y＝为0至98的整数；

z＝为0至98的整数；

R₁、R₂和R₃各自独立地选自H、OH、C₁-C₃₂烷基、C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基、C₆-C₃₂取代的烷基芳基、C₁-C₃₂烷氧基、C₁-C₃₂取代的烷氧基、C₁-C₃₂烷基氨基和C₁-C₃₂取代的烷基氨基；

M、D或T中的至少一个结合至少一个部分G₁、G₂或G₃；并且G₁、G₂和G₃各自独立地选自下式：

其中：

X包括二价基团，其选自C₁-C₃₂亚烷基、C₁-C₃₂取代的亚烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂亚芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的亚芳基、C₆-C₃₂芳基亚烷基、C₆-C₃₂取代的芳基亚烷基、C₁-C₃₂烷氧基、C₁-C₃₂取代的烷氧基、C₁-C₃₂亚烷基氨基、C₁-C₃₂取代的亚烷基氨基、开环环氧化物和开环缩水甘油基，前提条件是如果X不包含重复亚烷氧基部分，则X还可包含选自P、N和O的杂原子；每个R₄包括相同或不同的一价基团，所述一价基团选自H、C₁-C₃₂烷基、C₁-C₃₂取代的烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的芳基、C₆-C₃₂烷基芳基和C₆-C₃₂取代的烷基芳基；E包括二价基团，其选自C₁-C₃₂亚烷基、C₁-C₃₂取代的亚烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂亚芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的亚芳基、C₆-C₃₂芳基亚烷基、C₆-C₃₂取代的芳基亚烷基、C₁-C₃₂烷氧基、C₁-C₃₂取代的烷氧基、C₁-C₃₂亚烷基氨基、C₁-C₃₂取代的亚烷基氨基、开环环氧化物和开环缩水甘油基，前提条件是如果E不包含重复亚烷氧基部分，则E还可包含选自P、N和O的杂原子；E’包括二价基团，其选自C₁-C₃₂亚烷基、C₁-C₃₂取代的亚烷基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂亚芳基、C₅-C₃₂或C₆-C₃₂取代的亚芳基、C₆-C₃₂芳基亚烷基、C₆-C₃₂取代的芳基亚烷基、C₁-C₃₂烷氧基、C₁-C₃₂取代的烷氧基、C₁-C₃₂亚烷基氨基、C₁-C₃₂取代的亚烷基氨基、开环环氧化物和开环缩水甘油基，前提条件是如果E’不包含重复亚烷氧基部分，则E’还可包含选自P、N和O的杂原子；p为独立地选自1至50的整数；n为独立地选自1或2的整数；当G₁、G₂或G₃中的至少一个带正电时，A^-t为一种或多种适宜的电荷平衡阴离子，使得所述一种或多种电荷平衡阴离子的总电荷k等于部分G₁、G₂或G₃上的净电荷并与其相反；其中t为独立地选自1、2或3的整数；并且k≤(p*2/t)+1；使得所述有机聚硅氧烷分子中阳离子电荷总数与阴离子电荷总数平衡；并且其中至少一个E不包含亚乙基部分。

一种示例性织物软化组合物在US 6,652,766中有所描述。

熨烫辅助物质：

本发明的方法和装置可包含熨烫辅助物质。熨烫辅助组合物的示例描述于US 6,491,840；US 6,495,058；和US 2003/0071075 A1中。

保护表面：

本发明的方法和装置可用于施涂可保护表面的组合物。例如，可施涂保护纤维材料不被损坏的组合物，其保护印制的设计，将表面改性，使其防水，或者更加亲水。组合物还可在诸如石材、混凝土、塑料、木材等的固体表面上提供保护性覆盖物，以帮助防范水损害、沾污、物体碰到表面、光和化学品等造成的损害。适合用作保护剂的材料包括但不限于油、特氟隆涂覆材料、有机硅、除尘材料、蜡、聚合物、环氧材料、UV阻隔剂、膜制备材料以及这些材料和其它已知或据发现保护表面的材料的组合。

其它用途：

本发明的方法和装置可用于施涂其它类型的组合物以处理硬质和柔性的表面。例如，以下专利公开了可用于帮助清洁、有助于为织物和其它表面提供所需的特性，并有助于在清洗或以其它方式处理织物时保护材料和能源的组合物：US 6,503,413；US 2005/060811；以及US 2005/098759。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

除非明确排除或换句话讲有所限制，否则将本文引用的每篇文献，包括任何交叉引用或相关专利或申请，全文均以引用方式并入本文。任何文献的引用不是对其相对于任何本发明所公开的或本文受权利要求书保护的现有技术的认可，或不是对其单独地或以与任何其它参考文献或多个参考文献的组合提出、建议或公开了任何此类发明的认可。此外，如果此文献中术语的任何含义或定义与以引用方式并入本文的文献中相同术语的任何含义或定义相冲突，将以此文献中赋予该术语的含义或定义为准。

虽然已经举例说明和描述了本发明的具体实施方案，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明实质和范围的情况下可作出多个其它变化和修改。因此，本文旨在于所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有这些变化和修改。

Claims

1.一种用于将组合物施涂至住宅和商业中的表面的设备，所述设备包括：

a.施涂器头，所述施涂器头包括具有一个或多个施涂器喷嘴的微流体管芯；

b.保持所述组合物的贮存器；

c.传感器；以及

d.CPU；

其中所述传感器被配置成感测所述表面的至少一部分并向所述CPU提供有关所述表面的信息，并且其中所述CPU分析来自所述传感器的所述信息以识别表面偏差，并且所述CPU基于所述表面偏差启动所述一个或多个施涂器喷嘴，并且其中所述贮存器包括用于使过大颗粒和其它碎片留在所述一个或多个施涂器喷嘴外的过滤器；

其中所述组合物选自：

(i)包含着色剂的组合物，

(ii)粘合剂，

(iii)光可固化的组合物，

(iv)填料，

(v)硬质表面清洁组合物，

(vi)消毒组合物，

(vii)斑点清洁组合物，

(viii)污渍预防组合物，

(ix)预处理组合物，

(x)织物清新组合物，

(xi)包含织物调色剂的组合物，

(xii)包含漂白剂的组合物，

(xiii)防止织物起球和/或去除织物上的小球的组合物，

(xix)用于颜色复原的组合物，

(xv)起皱控制组合物，

(xvi)织物修复组合物，

(xvii)织物软化组合物，

(xviii)熨烫辅助组合物，和

(xix)用于改性纤维材料或固体表面的组合物；

其中所述设备附接至具有柄部和头部的器具，和所述CPU被配置

成启动所述一个或多个喷嘴以将所述组合物施涂至定位或未定位所述表面偏差的所述表面。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器感测颜色、亮度、反射率、折射温度、表面高度、纹理、颜色差异、气味、表面的变化、尘垢、材料组成、细菌或它们的组合。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述传感器为相机。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述微流体管芯包括多个喷嘴。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述微流体管芯包括加热元件或机电致动器。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述传感器为颜色传感器，并且所述传感器和所述CPU经编程以识别预定ΔL_S值为背景L的加或减1.5％，其中所述预定ΔL_S值为局部L与背景L间差异的绝对值。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述预定ΔL_S值大于3。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述传感器拍摄一张或多张图像，并且每张图像以灰度拍摄或者被转换成灰度。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述灰度具有0-255单位的范围。

10.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述CPU被配置成以非连续沉积的方式启动所述一个或多个喷嘴。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述CPU被配置成以连续沉积的方式启动所述一个或多个喷嘴。

12.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所击发喷嘴的数目和/或频率能够由所述设备的使用者调节。

13.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述一个或多个喷嘴以阵列设置，所述阵列为线性构型、多行、偏置、正弦波、弯曲、圆形或锯齿形布置。

14.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述设备用于修复、整修和/或复原所述表面，或者用于将组合物施涂至硬质表面，或者用于将组合物施涂至织物。

15.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述器具的所述头部被配置成接收片。

16.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述表面为选自下列的表面：地板、墙壁、台面、电器、窗户、家具、工具、屏幕、织物、地板覆盖物、涂漆表面、灰浆、瓷砖或它们的组合。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述织物选自织造物、非织造物、皮革、微纤维、纺织物、塑料、棉和羊毛。

18.一种将组合物沉积在住宅和商业中的表面上的方法，所述方法包括以下步骤：

识别所述组合物将沉积到其上的所述表面；

提供装置，所述装置具有传感器、用于所述组合物的贮存器、CPU以及包括至少一个喷嘴的至少一个微流体管芯，其中所述贮存器包括用于使过大颗粒和其它碎片留在所述一个或多个施涂器喷嘴外的过滤器，所述装置附接至具有柄部和头部的器具；

将所述传感器定位在所述表面的至少一部分上；

启动所述传感器以采集有关所述表面的信息；

将所采集的信息提供给所述CPU；

指示所述CPU计算所述表面上一个或多个偏差的位置；和

启动所述至少一个喷嘴以将所述组合物沉积在所述表面上；

其中所述组合物选自：

(i)包含着色剂的组合物，

(ii)粘合剂，

(iii)光可固化的组合物，

(iv)填料，

(v)硬质表面清洁组合物，

(vi)消毒组合物，

(vii)斑点清洁组合物，

(viii)污渍预防组合物，

(ix)预处理组合物，

(x)织物清新组合物，

(xi)包含织物调色剂的组合物，

(xii)包含漂白剂的组合物，

(xiii)防止织物起球和/或去除织物上的小球的组合物，

(xix)用于颜色复原的组合物，

(xv)起皱控制组合物，

(xvi)织物修复组合物，

(xvii)织物软化组合物，

(xviii)熨烫辅助组合物，和

(xix)用于改性纤维材料或固体表面的组合物。

19.根据权利要求18所述的方法，包括在所述组合物已沉积在表面上后感测所述表面的附加步骤。

20.根据权利要求18-19中任一项所述的方法，其中所述传感器感测所述表面以下变化：颜色、亮度、反射率、折射温度、纹理、表面高度、气味、表面的变化、尘垢、细菌或它们的组合以及它们的混合。

21.包括传感器、CPU、贮存器以及微流体管芯的装置的用途，所述装置用于将组合物施涂至表面以修复、复原和/或整修所述表面的至少一部分，或者将组合物施涂至鞋表面以修复、复原和/或整修所述表面的至少一部分，或者将组合物施涂至织物的表面，其中所述贮存器包括用于使过大颗粒和其它碎片留在一个或多个施涂器喷嘴外的过滤器，所述装置附接至具有柄部和头部的器具；

其中所述组合物选自：

(i)包含着色剂的组合物，

(ii)粘合剂，

(iii)光可固化的组合物，

(iv)填料，

(v)硬质表面清洁组合物，

(vi)消毒组合物，

(vii)斑点清洁组合物，

(viii)污渍预防组合物，

(ix)预处理组合物，

(x)织物清新组合物，

(xi)包含织物调色剂的组合物，

(xii)包含漂白剂的组合物，

(xiii)防止织物起球和/或去除织物上的小球的组合物，

(xix)用于颜色复原的组合物，

(xv)起皱控制组合物，

(xvi)织物修复组合物，

(xvii)织物软化组合物，

(xviii)熨烫辅助组合物，和

(xix)用于改性纤维材料或固体表面的组合物。

22.根据权利要求21所述的装置的用途，其中所述表面为选自下列的表面：地板、墙壁、台面、电器、窗户、家具、工具、屏幕、织物、地板覆盖物、涂漆表面、灰浆、瓷砖或它们的组合。

23.根据权利要求21所述的用途，其中所述织物选自织造物、非织造物、皮革、微纤维、塑料、棉和羊毛。