CN107738690A - 北斗导航自动驾驶方向盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开北斗导航自动驾驶方向盘装置，主要由防尘盖、方向盘、花键套筒、轴套、电机和卡套组成。电机上端通过轴套下方的定位销与方向盘连接，电机下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定；电机内部含有轴承装置，使内部与方向盘同时转动，电机上端与轴套槽口贴合。卡套固定在不同的轴径拖拉机上，电机由自动驾驶软件控制，从而驱动拖拉机方向盘的转动，实现自动驾驶。本发明结构简单，安装和拆卸方便，也方便于维修和检查，通过配合对应的自动驾驶系统，适用于大多数种类的北斗导航自动驾驶拖拉机使用，尤其适用没有液压转向系统的拖拉机。
Description
技术领域
本发明涉及农业自动驾驶领域，尤其是适用于北斗导航自动驾驶系统专用方向盘装置。
背景技术
目前，在北斗导航自动驾驶市场的发展如火如荼，方向盘的安装方式多种多样，无论是在生活中的汽车行业领域，还是在农业上的拖拉机行业领域，都是非常激烈。
拖拉机方向盘的安装主要应用于大马力拖拉机，传统的方向盘安装单一，都是随着拖拉机厂带来的，在安装和拆卸上很不方便，也不方便维修和检查，并且种类也非常多。
现有的大马力拖拉机方向盘装置的不足是：方向盘装置的安装单一，针对性比较强，种类繁多，安装拆卸不方便，配套自动驾驶系统的方向盘装置更是不方便安装。
发明内容
鉴于上述技术存在的不足，本发明提供一种北斗导航自动驾驶系统专用方向盘装置，解决传统安装方式上的单一性，并且可以有效匹配安装电机，实现自动驾驶性能，无需改装原车液压管路，易于车辆之间的转移，实现自动安装、维修和更换方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
北斗导航自动驾驶方向盘装置，主要由防尘盖、方向盘、花键套筒、轴套、电机和卡套组成。
电机上端通过轴套下方定位销与方向盘连接，电机下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定；电机内部含有轴承装置，使内部与方向盘同时转动，电机上端与轴套槽口贴合。
所述电机由自动驾驶软件控制，使电机连续不断的为方向盘提供动力。
所述防尘盖上含有六个沉头孔，通过六个M5X12的螺丝使防尘盖、方向盘与轴套连接。防尘盖能够遮住轴孔，防止尘沙进入轴内和电机内，影响电机的工作效率与使用寿命。
所述防尘盖上面含有1.8mm下沉槽，用于张贴logo标识，起到美化外观的作用，并且起到防尘防沙的效果，避免了螺钉直接固定在方向盘上，损坏了方向盘。
所述方向盘位于防尘盖之下，内含有六个M5的孔位，通过M5X12的螺钉固定在轴套上面。
所述方向盘四周采用橡胶材料，质软，增加耐磨性，防止伤害手指。
所述轴套正面含有六个M5的螺纹孔用于与上方的方向盘固定，以及四个沉头孔通孔并通过M5X16的螺钉与下方的电机固定；轴套中间含有四个埋头螺纹孔，通过M5X8的螺钉与中间的螺纹孔固定。
轴套的下面有两个两毫米的定位销，起到与电机固定作用，且增加轴套、花键套筒、电机之间的同轴度。
轴套下面有一道槽口，槽口与电机上面的凸台贴合在一起，进一步防止尘沙进入到电机内。
所述花键套筒，含有四个通孔，通过M5X8的螺钉与轴套中间四个螺纹孔固定。
所述卡套是两个半月型的配件构成，共有六个条形孔，用于调节卡套中间直径的大小，使得其固定在不同的轴径拖拉机上。卡套通过M5X8的螺钉与电机下端固定，侧面的孔位通过M5X20的螺钉使卡套受力与拖拉机轴紧固。
本发明有益效果是：
本发明通过轴套的下方定位销固定电机，且增加轴套、花键套筒、电机之间的同轴度，轴套下面槽口与电机上面的凸台贴合，进一步防尘、防沙。
本发明通过配合对应的自动驾驶系统，适用于大多数种类的北斗导航自动驾驶拖拉机使用，尤其适用没有液压转向系统的拖拉机，结构简单，安装和拆卸方便，也方便于维修和检查。
附图说明
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
图1为本发明结构爆炸图。
图2为轴套底面视图。
图3为轴套正面视图。
图4为本发明结构装配图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得其他所有实施例，都属于本发明保护范围。
如图1所示，是本发明结构展开图，在图中螺钉M5X12(1)、螺钉M5X8(4，12)、螺钉M5X16(5)、螺钉M5X20(11)、防尘盖（2）、方向盘（3）、花键套筒（7）、轴套（6）、电机（8）、电流连接器（9）、卡套（10）、M5X20螺钉（11）。如图2所示，轴套（6）底面有下沉槽（13）和定位销（14）；如图3所示，轴套的正面有沉头孔通孔(15)、埋头螺纹孔（17）和M5螺纹孔（16）。
本实施例中，电机上端通过轴套与方向盘连接，下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定。内部通过轴承装置与方向盘同时转动。
本实施例中，防尘盖含有六个沉头孔，通过六个M5X12的螺丝，使防尘盖、方向盘与轴套连接，防尘盖遮住轴孔，且防尘盖上面有1.8mm的下沉槽，用于放置LOGO贴纸。
防尘盖上六个沉头孔用于把方向盘与防尘盖固定在轴套上，所述轴套上面连接方向盘和防尘盖，下面用于连接电机，且下面槽口与电机上端面凸台贴合，起到二次防尘防沙的作用。
本实施例中，方向盘含有有六个M5的孔位，位于防尘盖之下，固定在轴套上面，通过M5X12的螺钉固定。
本实施例中，轴套外边缘含有六个M5的螺纹孔用于与方向盘固定，以及四个沉头孔通孔，通过M5X16的螺钉与下面的电机固定，中间含有四个埋头螺纹孔，通过M5X8的螺钉与中间的轴套固定，轴套的下面有两个两毫米的定位销，起到与电机固定作用，且增加轴套、花键套筒、电机之间的同轴度。
本实施例中，花键套筒含有四个通孔，通过M5X8的螺钉与轴套中间四个螺纹孔固定，且花键套筒的底部或者上部会做成不同种类的花键或者键槽等，便于适用于不同种类的拖拉机的安装。
自动驾驶方向盘装置适用于大多数的拖拉机，主要因为这种花键套筒，花键套筒因拖拉机方向盘轴上的外花键的不同，而做出多种多样花键套筒。根据不同的车型做出对应的花键套筒既能安装自动驾驶方向盘装置。
本实施例中，电机上端有四个螺纹孔和两个圆孔，电机上端的四个螺纹孔通过轴套与方向盘连接，两个圆孔与轴套下面的定位孔定位，下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定。内部含有轴承装置，从而实现内部与方向盘同时转动。
本实施例中，卡套是两个半月型的配件组成，共有六个条形孔，条形孔的作用，通过调节卡套中间直径的大小，固定在不同的轴径拖拉机上，卡套通过M5X8的螺钉与电机下端固定，侧面的孔位通过M5X20的螺钉使卡套受力与拖拉机轴紧固。
图4为本发明装配后结构图，由电机侧面的电流连接器为整个装置供电，用卡套将该装置固定在拖拉机上，从而驱动拖拉机方向盘的转动。
以上所述仅为本发明的具体实施方式但本应用新型的保护范围并不局限于此任何熟悉熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.北斗导航自动驾驶方向盘装置，主要由防尘盖、方向盘、花键套筒、轴套、电机和卡套组成，其特征是：电机上端通过轴套下方的定位销与方向盘连接，电机下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定；电机内部含有轴承装置，使内部与方向盘同时转动，电机上端与轴套槽口贴合。
2.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述电机由自动驾驶软件控制。
3.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述防尘盖上含有六个沉头孔，通过六个M5X12的螺丝使防尘盖、方向盘与轴套连接。
4.根据权利要求1或3所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述防尘盖上面含有1.8mm下沉槽。
5.根据权利要求1或3所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述方向盘位于防尘盖之下，内含有六个M5的孔位，通过M5X12的螺钉固定在轴套上面。
6.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述轴套正面含有六个M5的螺纹孔用于与上方的方向盘固定，以及四个沉头孔通孔并通过M5X16的螺钉与下方的电机固定；轴套中间含有四个埋头螺纹孔，通过M5X8的螺钉与中间的螺纹孔固定。
7.根据权利要求1或6所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：轴套的下面有两个两毫米的定位销。
8.根据权利要求1或6所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：轴套下面有一道槽口，槽口与电机上面的凸台贴合在一起。
9.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述花键套筒，含有四个通孔，通过M5X8的螺钉与轴套中间四个螺纹孔固定。
10.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述卡套是两个半月型的配件构成，有六个条形孔；卡套通过M5X8的螺钉与电机下端固定，侧面的孔位通过M5X20的螺钉使卡套受力与拖拉机轴紧固。
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