CN107738690A - 北斗导航自动驾驶方向盘装置 - Google Patents
北斗导航自动驾驶方向盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107738690A CN107738690A CN201711158251.2A CN201711158251A CN107738690A CN 107738690 A CN107738690 A CN 107738690A CN 201711158251 A CN201711158251 A CN 201711158251A CN 107738690 A CN107738690 A CN 107738690A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- motor
- axle sleeve
- automatic pilot
- beidou navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000000916 dilatatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
- B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
- B62D5/0415—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本发明公开北斗导航自动驾驶方向盘装置，主要由防尘盖、方向盘、花键套筒、轴套、电机和卡套组成。电机上端通过轴套下方的定位销与方向盘连接，电机下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定；电机内部含有轴承装置，使内部与方向盘同时转动，电机上端与轴套槽口贴合。卡套固定在不同的轴径拖拉机上，电机由自动驾驶软件控制，从而驱动拖拉机方向盘的转动，实现自动驾驶。本发明结构简单，安装和拆卸方便，也方便于维修和检查，通过配合对应的自动驾驶系统，适用于大多数种类的北斗导航自动驾驶拖拉机使用，尤其适用没有液压转向系统的拖拉机。
Description
技术领域
本发明涉及农业自动驾驶领域，尤其是适用于北斗导航自动驾驶系统专用方向盘装置。
背景技术
目前，在北斗导航自动驾驶市场的发展如火如荼，方向盘的安装方式多种多样，无论是在生活中的汽车行业领域，还是在农业上的拖拉机行业领域，都是非常激烈。
拖拉机方向盘的安装主要应用于大马力拖拉机，传统的方向盘安装单一，都是随着拖拉机厂带来的，在安装和拆卸上很不方便，也不方便维修和检查，并且种类也非常多。
现有的大马力拖拉机方向盘装置的不足是：方向盘装置的安装单一，针对性比较强，种类繁多，安装拆卸不方便，配套自动驾驶系统的方向盘装置更是不方便安装。
发明内容
鉴于上述技术存在的不足，本发明提供一种北斗导航自动驾驶系统专用方向盘装置，解决传统安装方式上的单一性，并且可以有效匹配安装电机，实现自动驾驶性能，无需改装原车液压管路，易于车辆之间的转移，实现自动安装、维修和更换方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
北斗导航自动驾驶方向盘装置，主要由防尘盖、方向盘、花键套筒、轴套、电机和卡套组成。
电机上端通过轴套下方定位销与方向盘连接，电机下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定；电机内部含有轴承装置，使内部与方向盘同时转动，电机上端与轴套槽口贴合。
所述电机由自动驾驶软件控制，使电机连续不断的为方向盘提供动力。
所述防尘盖上含有六个沉头孔，通过六个M5X12的螺丝使防尘盖、方向盘与轴套连接。防尘盖能够遮住轴孔，防止尘沙进入轴内和电机内，影响电机的工作效率与使用寿命。
所述防尘盖上面含有1.8mm下沉槽，用于张贴logo标识，起到美化外观的作用，并且起到防尘防沙的效果，避免了螺钉直接固定在方向盘上，损坏了方向盘。
所述方向盘位于防尘盖之下，内含有六个M5的孔位，通过M5X12的螺钉固定在轴套上面。
所述方向盘四周采用橡胶材料，质软，增加耐磨性，防止伤害手指。
所述轴套正面含有六个M5的螺纹孔用于与上方的方向盘固定，以及四个沉头孔通孔并通过M5X16的螺钉与下方的电机固定；轴套中间含有四个埋头螺纹孔，通过M5X8的螺钉与中间的螺纹孔固定。
轴套的下面有两个两毫米的定位销，起到与电机固定作用，且增加轴套、花键套筒、电机之间的同轴度。
轴套下面有一道槽口，槽口与电机上面的凸台贴合在一起，进一步防止尘沙进入到电机内。
所述花键套筒，含有四个通孔，通过M5X8的螺钉与轴套中间四个螺纹孔固定。
所述卡套是两个半月型的配件构成，共有六个条形孔，用于调节卡套中间直径的大小，使得其固定在不同的轴径拖拉机上。卡套通过M5X8的螺钉与电机下端固定，侧面的孔位通过M5X20的螺钉使卡套受力与拖拉机轴紧固。
本发明有益效果是：
本发明通过轴套的下方定位销固定电机，且增加轴套、花键套筒、电机之间的同轴度，轴套下面槽口与电机上面的凸台贴合，进一步防尘、防沙。
本发明通过配合对应的自动驾驶系统，适用于大多数种类的北斗导航自动驾驶拖拉机使用，尤其适用没有液压转向系统的拖拉机，结构简单，安装和拆卸方便，也方便于维修和检查。
附图说明
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
图1为本发明结构爆炸图。
图2为轴套底面视图。
图3为轴套正面视图。
图4为本发明结构装配图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得其他所有实施例，都属于本发明保护范围。
如图1所示，是本发明结构展开图，在图中螺钉M5X12(1)、螺钉M5X8(4，12)、螺钉M5X16(5)、螺钉M5X20(11)、防尘盖（2）、方向盘（3）、花键套筒（7）、轴套（6）、电机（8）、电流连接器（9）、卡套（10）、M5X20螺钉（11）。如图2所示，轴套（6）底面有下沉槽（13）和定位销（14）；如图3所示，轴套的正面有沉头孔通孔(15)、埋头螺纹孔（17）和M5螺纹孔（16）。
本实施例中，电机上端通过轴套与方向盘连接，下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定。内部通过轴承装置与方向盘同时转动。
本实施例中，防尘盖含有六个沉头孔，通过六个M5X12的螺丝，使防尘盖、方向盘与轴套连接，防尘盖遮住轴孔，且防尘盖上面有1.8mm的下沉槽，用于放置LOGO贴纸。
防尘盖上六个沉头孔用于把方向盘与防尘盖固定在轴套上，所述轴套上面连接方向盘和防尘盖，下面用于连接电机，且下面槽口与电机上端面凸台贴合，起到二次防尘防沙的作用。
本实施例中，方向盘含有有六个M5的孔位，位于防尘盖之下，固定在轴套上面，通过M5X12的螺钉固定。
本实施例中，轴套外边缘含有六个M5的螺纹孔用于与方向盘固定，以及四个沉头孔通孔，通过M5X16的螺钉与下面的电机固定，中间含有四个埋头螺纹孔，通过M5X8的螺钉与中间的轴套固定，轴套的下面有两个两毫米的定位销，起到与电机固定作用，且增加轴套、花键套筒、电机之间的同轴度。
本实施例中，花键套筒含有四个通孔，通过M5X8的螺钉与轴套中间四个螺纹孔固定，且花键套筒的底部或者上部会做成不同种类的花键或者键槽等，便于适用于不同种类的拖拉机的安装。
自动驾驶方向盘装置适用于大多数的拖拉机，主要因为这种花键套筒，花键套筒因拖拉机方向盘轴上的外花键的不同，而做出多种多样花键套筒。根据不同的车型做出对应的花键套筒既能安装自动驾驶方向盘装置。
本实施例中，电机上端有四个螺纹孔和两个圆孔，电机上端的四个螺纹孔通过轴套与方向盘连接，两个圆孔与轴套下面的定位孔定位，下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定。内部含有轴承装置，从而实现内部与方向盘同时转动。
本实施例中，卡套是两个半月型的配件组成，共有六个条形孔，条形孔的作用，通过调节卡套中间直径的大小，固定在不同的轴径拖拉机上，卡套通过M5X8的螺钉与电机下端固定，侧面的孔位通过M5X20的螺钉使卡套受力与拖拉机轴紧固。
图4为本发明装配后结构图，由电机侧面的电流连接器为整个装置供电，用卡套将该装置固定在拖拉机上，从而驱动拖拉机方向盘的转动。
以上所述仅为本发明的具体实施方式但本应用新型的保护范围并不局限于此任何熟悉熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.北斗导航自动驾驶方向盘装置，主要由防尘盖、方向盘、花键套筒、轴套、电机和卡套组成，其特征是：电机上端通过轴套下方的定位销与方向盘连接，电机下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定；电机内部含有轴承装置，使内部与方向盘同时转动，电机上端与轴套槽口贴合。
2.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述电机由自动驾驶软件控制。
3.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述防尘盖上含有六个沉头孔，通过六个M5X12的螺丝使防尘盖、方向盘与轴套连接。
4.根据权利要求1或3所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述防尘盖上面含有1.8mm下沉槽。
5.根据权利要求1或3所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述方向盘位于防尘盖之下，内含有六个M5的孔位，通过M5X12的螺钉固定在轴套上面。
6.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述轴套正面含有六个M5的螺纹孔用于与上方的方向盘固定，以及四个沉头孔通孔并通过M5X16的螺钉与下方的电机固定；轴套中间含有四个埋头螺纹孔，通过M5X8的螺钉与中间的螺纹孔固定。
7.根据权利要求1或6所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：轴套的下面有两个两毫米的定位销。
8.根据权利要求1或6所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：轴套下面有一道槽口，槽口与电机上面的凸台贴合在一起。
9.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述花键套筒，含有四个通孔，通过M5X8的螺钉与轴套中间四个螺纹孔固定。
10.根据权利要求1所述的北斗导航自动驾驶方向盘装置，其特征是：所述卡套是两个半月型的配件构成，有六个条形孔；卡套通过M5X8的螺钉与电机下端固定，侧面的孔位通过M5X20的螺钉使卡套受力与拖拉机轴紧固。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711158251.2A CN107738690A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 北斗导航自动驾驶方向盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711158251.2A CN107738690A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 北斗导航自动驾驶方向盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107738690A true CN107738690A (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61238804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711158251.2A Pending CN107738690A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 北斗导航自动驾驶方向盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107738690A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108313116A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-24 | 北京清博华创测控技术有限公司 | 一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置 |
| CN109515511A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-26 | 盐城大有迪安希汽车部件有限公司 | 一种便于安装的汽车方向盘 |
| CN109649472A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 河南护航实业股份有限公司 | 一种方向盘自动微调装置 |
| CN111216708A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-06-02 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 车辆导航引导系统及车辆 |
| WO2021004160A1 (zh) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 方向调整装置和其应用 |
| CN112776869A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-05-11 | 冉艾(广州)数码科技有限公司 | 一种基于通信技术用于新能源汽车的远程控制方向盘 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009056906A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| CN203496981U (zh) * | 2013-10-21 | 2014-03-26 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种电动转向控制装置 |
| US20150016878A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | John D. Isaacson | Quick connect system for tractor steering wheels including steering wheels equipped with auto-steer motors |
| CN106314528A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法 |
| US20170129533A1 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Arvus Tecnologia Ltda. | Drive unit for vehicle steering |
| CN206255058U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-06-16 | 广州中海达定位技术有限公司 | 一种应用于自动驾驶的转向控制装置 |
| CN107187489A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-22 | 中国农业大学 | 电机驱动方向盘转向装置 |
| CN207450006U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-05 | 上海联适导航技术有限公司 | 北斗导航自动驾驶方向盘装置 |
-
2017
- 2017-11-20 CN CN201711158251.2A patent/CN107738690A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009056906A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| US20150016878A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | John D. Isaacson | Quick connect system for tractor steering wheels including steering wheels equipped with auto-steer motors |
| CN203496981U (zh) * | 2013-10-21 | 2014-03-26 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种电动转向控制装置 |
| US20170129533A1 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Arvus Tecnologia Ltda. | Drive unit for vehicle steering |
| CN106314528A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法 |
| CN206255058U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-06-16 | 广州中海达定位技术有限公司 | 一种应用于自动驾驶的转向控制装置 |
| CN107187489A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-22 | 中国农业大学 | 电机驱动方向盘转向装置 |
| CN207450006U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-05 | 上海联适导航技术有限公司 | 北斗导航自动驾驶方向盘装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108313116A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-24 | 北京清博华创测控技术有限公司 | 一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置 |
| CN109515511A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-26 | 盐城大有迪安希汽车部件有限公司 | 一种便于安装的汽车方向盘 |
| CN109649472A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 河南护航实业股份有限公司 | 一种方向盘自动微调装置 |
| WO2021004160A1 (zh) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 方向调整装置和其应用 |
| JP2022535916A (ja) * | 2019-07-09 | 2022-08-10 | 豊疆智能科技股▲ふん▼有限公司 | 方向調整装置及びその応用 |
| JP7267465B2 (ja) | 2019-07-09 | 2023-05-01 | 豊疆智能科技股▲ふん▼有限公司 | 方向調整装置及びその応用 |
| CN111216708A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-06-02 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 车辆导航引导系统及车辆 |
| CN111216708B (zh) * | 2020-01-13 | 2022-02-11 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 车辆导航引导系统及车辆 |
| US11572078B2 (en) | 2020-01-13 | 2023-02-07 | Shanghai Huace Navigation Technology Ltd | Vehicle navigation guidance system and vehicle |
| CN112776869A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-05-11 | 冉艾(广州)数码科技有限公司 | 一种基于通信技术用于新能源汽车的远程控制方向盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107738690A (zh) | 北斗导航自动驾驶方向盘装置 | |
| WO2006110856A3 (en) | All wheel drive electrically-variable transmission | |
| WO2012070222A1 (en) | Electric vehicle | |
| CN207450006U (zh) | 北斗导航自动驾驶方向盘装置 | |
| CN205546539U (zh) | 割草机 | |
| CN211508821U (zh) | 空心轴电机驱动连接装置及空心轴电机 | |
| CA2361269A1 (en) | Backing plate for abrasive flap wheels | |
| CN205265436U (zh) | 内置式电动汽车轮毂电机 | |
| CN206998723U (zh) | 一种制动角总成定位工装及定位系统 | |
| CN109278857B (zh) | 一种汽车方向拉杆 | |
| CN210680634U (zh) | 一种智能汽车电器盒 | |
| CN104959653B (zh) | 双工位转盘式自动钻孔机的钻机头旋转动力机构 | |
| CN203279536U (zh) | 圆桶型割草机刀片传动铝盘的防尘罩 | |
| CN207111901U (zh) | 一种汽车传动轴及其轴承的密封结构 | |
| CN205417602U (zh) | 一种汽车轮速传感器辅助安装装置 | |
| CN204774377U (zh) | 一种无声花鼓 | |
| CN105822736A (zh) | 一种皮带轮驱动机构 | |
| KR100738749B1 (ko) | 자동차의 수동변속기용 클러치 하우징 | |
| CN2867841Y (zh) | 用于修边机上的防护罩 | |
| CN112918501B (zh) | 一种橡胶扭力半轴组件及其组装方法 | |
| CN204687738U (zh) | 一种农机高地隙四驱前桥 | |
| CN213920557U (zh) | 一种轮边减速桥总成及汽车 | |
| CN211321126U (zh) | 一种外转子电机 | |
| CN202366962U (zh) | 下传动立辊轧机传动轴的传动结构 | |
| CN202405938U (zh) | 电机联轴装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201702 Room 201, building 1, China Beidou Industrial Park, 99 Lane 215, Gaoguang Road, Qingpu District, Shanghai Applicant after: Shanghai Lianshi Navigation Technology Co.,Ltd. Address before: 201702 2nd floor, building 1, Beidou Industrial Park, Lane 215, Gaoguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai Applicant before: SHANGHAI LIANSHI NAVIGATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180227 |