WO2021004160A1 - 方向调整装置和其应用 - Google Patents

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assembly
linkage element
driving
linkage
adjusting device
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罗升
杨军
吴迪
姚远
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丰疆智能科技股份有限公司
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    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors

Definitions

  • the invention relates to the field of machinery, in particular to a direction adjustment device and its application.
  • the existing steering wheel suitable for automatic driving equipment has many parts and is not compact enough, resulting in a complicated assembly process. It not only requires on-site guidance and installation by professional technicians, but also takes a lot of time to complete the assembly. In other words, the existing steering wheel is difficult to assemble and has low assembly efficiency, which also increases the labor cost of assembly.
  • An object of the present invention is to provide a direction adjustment device and its application, wherein the direction adjustment device is suitable for adjusting the traveling direction of a traveling body of an automatic traveling equipment.
  • the present invention improves the structure of the direction adjustment device. In this way, the direction adjusting device can be quickly assembled with the traveling body, thereby improving assembly efficiency and saving assembly time.
  • Another object of the present invention is to provide a direction adjusting device and its application, wherein the structure of the direction adjusting device is simple and compact, and the requirement for the proficiency of the operator is low, which is beneficial to reduce the assembly cost and Maintenance costs.
  • Another object of the present invention is to provide a direction adjusting device and its application, wherein the direction adjusting device includes a driving element, wherein the driving element can drive the traveling body to steer according to a steering command to realize automatic driving.
  • Another object of the present invention is to provide a direction adjustment device and its application, wherein the direction adjustment device includes a linkage element, wherein the linkage element is connected to the traveling body and the drive element, and the drive The element drives the linkage element to drive the traveling body to complete the steering.
  • Another object of the present invention is to provide a direction adjustment device and its application, wherein the linkage element is installed in a steering system of the traveling body through a spline connection, which is beneficial for the direction adjustment device to bear more The torque, thereby improving the stability and reliability of the direction adjustment device.
  • Another object of the present invention is to provide a direction adjustment device and its application, wherein the direction adjustment device includes an assembly bracket that is connected to the driving element and the steering system of the traveling body, so The assembly bracket is held between the drive element and the steering system.
  • the assembly bracket serves as a fixed support point for the drive element and bears the automatic steering of the drive element The reaction torque at the time.
  • Another object of the present invention is to provide a direction adjustment device and its application, wherein the assembly position of the direction adjustment device installed on the drive element allows the assembly position to be selected, thereby improving the direction adjustment device Flexibility and applicability.
  • Another object of the present invention is to provide a direction adjusting device and its application, wherein the direction adjusting device includes an operating element, wherein the operating element is mounted on the driving element, and the driving element can follow the operating element Rotation, so that the traveling body of the automatic traveling equipment can also be controlled manually, thereby improving the flexibility and applicability of the automatic traveling equipment.
  • the present invention further provides a direction adjustment device that allows a steering system to be installed on a traveling body, wherein the direction adjustment device includes:
  • the steering system mounted on the traveling body.
  • the linkage element has a positioning cavity, the positioning cavity is communicated with the transmission cavity, and the inner wall of the linkage element forming the positioning cavity has a taper.
  • the linkage element is installed in the transmission channel of the driving main body through a clearance fit.
  • the drive body has an assembly platform
  • the linkage element includes an assembly portion and a transmission body extending from the assembly portion
  • the transmission body of the linkage element is The manner in which the assembling part is installed on the assembling platform of the driving body is held in the transmission passage of the driving body.
  • the linkage element is a spline sleeve.
  • the direction adjustment device further includes a plurality of connecting elements
  • the bottom of the assembly housing is provided with a plurality of adapting holes
  • the connecting frame has at least one connecting hole
  • the connecting hole allows Is selectively corresponding to at least one of the fitting holes
  • the connecting element is installed in the fitting hole and the connecting hole.
  • the extension part extends downward from the middle part of the mounting part and forms a "T"-like structure.
  • the fastening assembly includes two fasteners and a fastening connector, the two fasteners are arranged opposite to each other, and the fastening connector is installed on the two fasteners.
  • a fastening space and a clamping space are formed between the two fasteners, the extension part of the connecting frame is held in the clamping space, and the steering system is held In the fastening space.
  • the direction adjusting device further includes an operating element, wherein the operating element is installed at the end of the assembly housing.
  • a direction adjustment device wherein the direction adjustment device includes:
  • the traveling body wherein the traveling body includes a traveling main body and the steering system, the steering system is installed on the traveling main body, and the steering system can control the traveling direction of the traveling main body.
  • the steering system includes a steering body and a steering shaft extending from the steering body, the steering shaft is provided with an external spline, the external spline and the direction adjusting device
  • the internal splines of the linkage element are matched.
  • the automatic driving equipment further includes a locking element, wherein the steering shaft is mounted on the linkage element in a manner that its end protrudes from the end of the linkage element, so The locking element is installed at the end of the steering shaft.
  • the linkage element is installed on the assembling platform of the driving body in such a manner that the assembling part is located above the rotating body.
  • a transmission portion of the steering shaft and the linkage element are held in a transmission cavity of the linkage element through a spline connection.
  • a positioning portion of the steering shaft is retained in a positioning cavity of the linkage element by a clearance fit.
  • the computer system may be implemented as a control computer of the automatic driving device 1000.
  • the control computer of the automatic driving equipment 1000 can analyze the road conditions in real time, and generate the steering command according to the real-time road condition information, so that when the driving element 10 executes the steering command, it can avoid unsafe conditions in time. Sections and so on.
  • the computer system may also be implemented as a remote controller, and the remote controller outputs the steering command.
  • the direction adjusting device 100 further includes an assembly bracket 40, wherein two ends of the assembly bracket 40 are respectively mounted on the assembly housing 11 of the driving element 10 and the steering system 220 of the traveling body 200.
  • the assembly bracket 40 is held between the assembly housing 11 and the steering system 220.
  • the assembly bracket 40 can serve as a fixed support for the driving element 10 Point, and bear the reaction torque when the driving element rotates.
  • the position where the assembly bracket 40 is installed on the assembly housing 11 of the drive element 10 is allowed to be selected, so that the connections 40 can adapt to different types of the steering shaft 222, thereby improving the The flexibility and adaptability of the direction adjustment device 100 are described.
  • a plurality of the connecting elements 30 are respectively installed in the connecting hole 4110 of the mounting portion 411 and the adapting hole 1102 of the assembling housing 11, thereby fixing the mounting portion 411 of the connecting frame 41 At the bottom of the assembly shell 11.
  • the adapting hole 1102 of the assembling shell 11 is a threaded blind hole
  • the connecting hole 4110 of the connecting frame 411 is a threaded through hole, which connects the mounting portion 411 and all of the assembling shell 11
  • the connecting element 30 is an M5*16 fastening screw.
  • the fastening assembly 42 of the connecting frame 41 includes two fasteners 421, wherein the fastener 421 includes two clamping portions 4211 and a holding portion 4212, and the two clamping portions 4211 respectively extend
  • the retaining portion 4212, the retaining portion 4212 is recessed inward from the clamping portion 4211, and forms a fitting groove, the retaining portions 4212 of the two fasteners 421 are disposed oppositely, and the two retaining portions 4212 are arranged opposite to each other.
  • the fitting grooves of the fastener 421 are in communication with each other, and a fastening space 4201 is formed between the opposite holding portions 4212 for accommodating the steering body 221 of the steering system 220 of the traveling body 200 , And a clamping space 4202 is formed between the clamping portions 4211 arranged opposite to each other for accommodating the connecting portion 412 of the connecting frame 41.
  • the direction adjustment device 100 further includes a dust cover, the dust cover is installed on the operating element 50, and the drive is closed by the dust cover
  • the accommodating space 1101 of the assembling housing 11 of the component 10 prevents dust and impurities from entering the accommodating space 1101 of the assembling housing 11 and the transmission channel 1210 communicating with the accommodating space 1102. This helps to ensure the stability and reliability of the direction adjusting device 100.

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Abstract

一种方向调整装置（100）和其应用，其中方向调整装置（100）允许被安装于一行驶本体（200）的一转向系统（220），方向调整装置（100）包括一驱动元件（10）和一连动元件（20），驱动元件（10）包括一装配壳体（11）和一驱动主体（12），驱动主体（12）被安装于装配壳体（11）的容纳空间（1101），驱动主体（12）的传动通道（122）被连通于装配壳体（11）的容纳空间（1101），连动元件（20）被安装于驱动主体（12）的传动通道（122），驱动主体（12）能够驱动连动元件（20）转动，且连动元件（20）被安装于行驶本体（200）的转向系统（220）。

Description

方向调整装置和其应用 技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一方向调整装置和其应用。
背景技术
近年来，农业机械和工程车辆被广泛地应用于农业生产中，由于农业机械和工程车辆的作业环境恶劣，工作内容单调，对于无人驾驶的农业机械和工程车辆的需求也越来越大。无论是自动驾驶的农业机械好还是工程车辆，方向盘都是调整行驶方向的重要装置之一。
目前，市面上现有的大多数农业机械、工程车辆或是其他类型的行驶设备通常在出厂时已经完成了方向盘的安装，而往往不同类型的行驶设备的方向盘的类型不同，结构也会存在较大差异，需要操作熟练的技术人员才能完成拆卸和安装，不利于后续的维修和更换，而且增加了使用者的维护成本。
另外，现有的适用于自动驾驶行驶设备的方向盘的零部件较多，并且不够紧凑，导致装配过程复杂，不仅需要专业技术人员现场指导和配合安装，而且需要耗费大量的时间才能完成装配。也就是说，现有的方向盘的装配难度较大，并且装配效率低，这样，也增加了装配的人力成本。
因此，急需对应用于自动驾驶行驶设备的方向盘进行改进，以简化方向盘的装配流程，降低装配难度。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置适用于调节一自动行驶设备的一行驶本体的行驶方向，本发明通过对所述方向调整装置的结构进行改进，以使得所述方向调整装置能够实现与所述行驶本体的快速装配，进而提高了装配效率，节省了装配时间。
本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置的结构简单紧凑，对操作人员的熟练程度的要求较低，有利于降低所述自动行驶设备的装配成本和维护成本。
本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整 装置包括一驱动元件，其中所述驱动元件能够根据一转向指令驱动所述行驶本体进行转向，从而实现自动驾驶。
本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置包括一连动元件，其中所述连动元件被连接于所述行驶本体和所述驱动元件，所述驱动元件驱动所述连动元件带动所述行驶本体完成转向。
本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述连动元件通过花键连接的方式被安装于所述行驶本体的一转向系统，有利于所述方向调整装置承受较大的转矩，进而提高所述方向调整装置的稳定性和可靠性。
本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置包括一装配支架，所述装配支架被连接于所述驱动元件和所述行驶本体的所述转向系统，所述装配支架被保持于所述驱动元件和所述转向系统之间，当所述自动行驶设备自动驾驶时，所述装配支架作为所述驱动元件的固定支撑点，并承受所述驱动元件自动转向时的反作用转矩。
本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置的所述装配支架被安装于所述驱动元件的装配位置允许被选择，进而提高了所述方向调整装置的灵活性和适用性。
本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置包括一操作元件，其中所述操作元件被安装于所述驱动元件，所述驱动元件能够跟随所述操作元件转动，以使得所述自动行驶设备的所述行驶本体也能通过手动操作的方式控制，从而提高了所述自动行驶设备的灵活性和适用性。
依本发明的一个方面，本发明进一步提供一方向调整装置，允许被安装于一行驶本体的一转向系统，其中所述方向调整装置包括：
一驱动元件，其中所述驱动元件包括一装配壳体和一驱动主体，所述装配壳体具有一容纳空间，所述驱动主体具有一传动通道，所述驱动主体被安装于所述装配壳体的所述容纳空间，所述驱动主体的所述传动通道被连通于所述装配壳体的所述容纳空间；和
一连动元件，其中所述连动元件，其中所述连动元件被安装于所述驱动主体的所述传动通道，所述驱动主体能够驱动所述连动元件转动，且所述连动元件被安装于所述行驶本体的所述转向系统。
根据本发明的一个实施例，所述连动元件具有一传动腔，且所述连动元件设 有一内花键，并在所述内花键之间形成所述转动腔。
根据本发明的一个实施例，所述连动元件具有一定位腔，所述定位腔连通于所述传动腔，且所述连动元件形成所述定位腔的内壁具有锥度。
根据本发明的一个实施例，所述连动元件通过间隙配合的方式被安装于所述驱动主体的所述传动通道。
根据本发明的一个实施例，所述驱动主体具有一装配平台，所述连动元件包括一装配部和延伸于所述装配部的一传动主体，所述连动元件的所述传动主体以所述装配部被安装于所述驱动主体的所述装配平台的方式被保持于所述驱动主体的所述传动通道。
根据本发明的一个实施例，所述连动元件为一花键套筒。
根据本发明的一个实施例，所述方向调整装置进一步包括一装配支架，其中所述装配支架包括一连接架和一紧固组件，其中所述装配支架被保持于所述驱动元件的所述装配壳体和所述紧固组件之间。
根据本发明的一个实施例，所述连接架包括一安装部和一延伸部，所述延伸部自所述安装部一体地向下延伸，所述安装部被安装于所述装配壳体，所述延伸部被夹持于所述紧固组件。
根据本发明的一个实施例，所述的方向调整装置进一步包括多个连接元件，所述装配壳体底部设有多个适配孔，所述连接架具有至少一连接孔，所述连接孔允许被选择地对应于至少一个所述适配孔，所述连接元件被安装于所述适配孔和所述连接孔。
根据本发明的一个实施例，所述延伸部自所述安装部的中部向下延伸，并形成类似“T”型的结构。
根据本发明的一个实施例，所述紧固组件包括两紧固件和一紧固连接件，两个所述紧固件相对设置，所述紧固连接件被安装于两个所述紧固件之间，并在两个所述紧固件之间形成一紧固空间和一夹持空间，所述连接架的所述延伸部被保持于所述夹持空间，所述转向系统被保持于所述紧固空间。
根据本发明的一个实施例，所述紧固连接件被可活动地安装于所述紧固件，两个所述紧固件与所述装配壳体之间的距离允许被调整。
根据本发明的一个实施例，所述的方向调整装置进一步包括一操作元件，其中所述操作元件被安装于所述装配壳体的端部。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一自动行驶设备，其包括：
一方向调整装置，其中所述方向调整装置包括：
一驱动元件，其中所述驱动元件包括一装配壳体和一驱动主体，所述装配壳体具有一容纳空间，所述驱动主体具有一传动通道，所述驱动主体被安装于所述装配壳体的所述容纳空间，所述驱动主体的所述传动通道被连通于所述装配壳体的所述容纳空间；和
一连动元件，其中所述连动元件，其中所述连动元件被安装于所述驱动主体的所述传动通道，所述驱动主体能够驱动所述连动元件转动，且所述连动元件被安装于所述行驶本体的所述转向系统；和
所述行驶本体，其中所述行驶本体包括一行驶主体和所述转向系统，所述转向系统被安装于所述行驶主体，所述转向系统能够控制所述行驶主体的行驶方向。
根据本发明的一个实施例，所述转向系统包括一转向主体和延伸于所述转向主体的一转向轴，所述转向轴设有一外花键，所述外花键与所述方向调整装置的所述连动元件的所述内花键相适配。
根据本发明的一个实施例，所述的自动行驶设备进一步包括一锁紧元件，其中所述转向轴以端部突出于所述连动元件的端部的方式安装于所述连动元件，所述锁紧元件被安装于所述转向轴的端部。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一方向调整装置的装配方法，所述装配方法包括如下步骤：
(a)保持一连动元件于一驱动元件的一驱动主体的一传动通道，所述驱动主体能够驱动所述连动元件转动；
(b)安装一装配支架的一连接架的一安装部于所述驱动元件的一装配壳体；以及
(c)连接所述连接架的一延伸部于一紧固组件的一夹持空间。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述连动元件的一装配部的多个装配螺纹孔分别对应于所述驱动主体的一装配平台的多个安装螺纹孔，并安装一连接元件于所述连动元件的所述装配螺纹孔和所述装配平台的所述安装螺纹孔。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述连动元件的一连动主体通过间隙配合的方式被保持于所述驱动主体的所述传动通道。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述连动元件以所述装配部位于所述转动主体的上方的方式被安装于所述驱动主体的所述装配平台。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，安装一操作元件于所述驱动元件的所述装配壳体。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)之前，进一步包括步骤：安装所述连动元件于一行驶本体的一转向系统的一转向轴。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述转向轴的一传动部和所述连动元件通过花键连接的方式被保持于所述连动元件的一传动腔。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述转向轴的一定位部通过间隙配合的方式被保持于所述连动元件的一定位腔。
附图说明
图1是根据本发明的一较佳实施例的一方向调整装置的立体图示意图。
图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述方向调整装置的装配过程示意图。
图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述方向调整装置的剖视图示意图。
图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述方向调整装置的分解图示意图。
图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述方向调整装置的分解图示意图。
图6是根据本发明的一较佳实施例的一自动行驶设备的立体图示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参照说明书附图1至图6，根据本发明的一较佳实施例的一自动行驶设备1000和所述自动行驶设备1000的一方向调整装置100将在接下来的描述中被阐述，其中所述自动行驶设备1000包括所述方向调整装置100和一行驶本体200，其中所述方向调整装置100被安装于所述行驶本体200，并能够控制所述行驶本体200的转向，以改变所述行驶本体200的行驶方向。并且，所述方向调整装置100能够通过执行一计算机系统的一转向指令的方式调整所述行驶本体200的转向，进而实现自动驾驶。进一步地，本发明通过简化所述的方向调整装置100的结构，使得所述方向调整装置100结构紧凑，并能够被快速地安装于所述行驶本体200，进而有利于简化所述方向调整装置100的装配工序，提高装配效率。
参照图6，所述行驶本体200包括一行驶主体210和一转向系统220，所述转向系统被安装于所述行驶主体210，所述方向调整装置100被安装于所述转向系统220，且所述方向调整装置100能够驱使所述转向系统220运动，并改变所述行驶主体210的行驶方向。所述行驶主体210的具体实施方式不受限制，比如说，所述行驶本体200可以被实施为插秧机、撒肥机、插秧机以及工程运输车等等。本领域技术人员应该理解的是，所述行驶本体200的具体实施方式仅仅作为示意，不能成为对本发明所述的方向调整装置100和所述自动行驶设备1000的内容和范围的限制。
参照图1至图6，所述方向调整装置100包括一驱动元件10，所述驱动元件10被安装于所述行驶本体200的所述转向系统220，所述驱动元件10能够接收所述计算机系统的所述转向指令，并在执行所述转向指令时输出扭转作用力，以驱动所述行驶本体200的所述转向系统220转动，进而带动所述行驶主体210转动。
值得一提的是，所述计算机系统的具体实施方式不受限制，在本发明的这个具体的实施例中，所述计算机系统可以被实施为所述自动行驶设备1000的控制电脑。比如说，所述自动行驶设备1000的控制电脑能够实时地分析路况，并根据实时的路况信息产生所述转向指令，以在所述驱动元件10执行所述转向指令时，能够及时地避让不安全路段等。在本发明其他的一些实施例中，所述计算机 系统也可以实施为一远程遥控器，藉由所述远程遥控器输出所述转向指令。本领域技术人员应该理解的是，控制所述方向调整装置100的所述计算机系统及所述转向指令的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述方向调整装置100和所述自动行驶设备1000的内容和范围的限制。另外，所述驱动元件10的实施方式也不受限制。优选地，所述驱动元件10被实施为一转向电机。
参照图1至图5，根据本发明的一较佳实施例，所述方向调整装置100进一步包括一连动元件20，其中所述连动元件20被连接于所述驱动元件10和所述行驶本体200的所述转向系统220，所述驱动元件10能够驱动所述连动元件20转动，同时，所述转向系统220跟随所述连动元件20转动，并改变所述行驶本体200的行驶方向。
具体来说，所述驱动元件10包括一装配壳体11和一驱动主体12，其中所述装配壳体11具有一容纳空间1101，所述驱动主体12被安装于所述装配壳体11的所述容纳空间1101，所述驱动主体12具有一装配平台121和一传动通道122，所述驱动主体12的所述传动通道122连通于所述装配壳体11的所述容纳空间1101。所述连动主体12以被安装于所述装配平台121的方式被保持于所述传动通道122，所述驱动元件10的所述驱动主体12能够接收所述计算机系统的所述转向指令，并在执行所述转向指令时驱动所述连动元件转动。
更具体地，所述连动元件20包括一装配部21和延伸于所述装配部21的一连动主体22，所述装配部21的横截面大于所述连动主体22的横截面，进而在所述装配部21被贴合于所述装配平台121的上表面时，所述装配平台121支撑所述装配部21，并使得所述连动主体22被保持于所述传动通道122。进一步地，其中所述装配部21具有多个装配螺纹孔2101，所述装配螺纹孔2101环绕地分布于所述传动通道122的周围。对应地，所述驱动元件10的所述驱动主体12的所述装配平台121具有多个安装螺纹孔1210，所述安装螺纹孔1210均匀地分布于所述装配平台121。所述连动元件20的所述装配部21以所述装配螺纹孔2101对应于所述装配平台121的所述安装螺纹孔1210的方式被安装于所述装配平台121。
所述方向调整装置100进一步包括一连接元件30，所述连接元件30被保持于所述驱动主体12的所述装配平台121的所述安装螺纹孔1210和所述连动元件20的所述装配部21的所述装配螺纹孔2101，所述连接元件30的尺寸与所述装 配螺纹孔2101和所述安装螺纹孔1210的尺寸相匹配，并藉由所述连接元件30将所述连动元件20固定安装于所述驱动元件10的所述驱动主体12。
值得一提的是，所述连接元件30的具体实施方式不受限制，例如但不限于，所述连接元件被实施为紧固螺钉、螺栓或是本领域技术人员已知的其他连接元件等。
优选地，形成于所述装配平台121的所述安装螺纹孔1210被实施为盲孔，形成于所述连动元件20的所述装配部21的所述装配螺纹孔2101被实施为沉头螺钉通孔，且所述安装螺纹孔1210和所述装配螺纹孔2101的具体数量分别被实施为六个，所述装配平台121的厚度约为5mm，所述连接元件30被实施为M4*12的一紧固螺钉，即六个所述紧固螺钉被安装于所述连动元件20的所述装配部21的所述装配螺纹孔2101和所述驱动元件10的所述装配平台121的所述安装螺纹孔1210，并使得所述连动元件20被稳定地保持于所述驱动元件10的所述驱动主体12的所述传动通道122。本领域技术人员应该知晓的是，所述装配平台121的厚度、所述安装螺纹孔1210以及所述装配螺纹孔2101的具体数量仅仅作为示例，不能成为对本发明所述方向调整装置100和所述自动行驶设备1000的内容和范围的限制。
在本发明的这个具体的实施例中，所述装配平台121形成于所述驱动主体12的上部，所述连动元件20以所述装配部21位于所述连动主体22的上方的方式被保持于所述驱动主体12的所述传动通道122，藉由所述装配平台121支撑所述连动元件20，有利于避免所述连动元件20与所述驱动元件10分离。可选地，所述装配平台121形成于所述驱动主体12的下部，所述连动元件20以所述连动主体22位于所述装配部21的上方的方式被保持于所述驱动主体12的所述传动通道122。
优选地，所述连动元件20的所述连动主体22通过间隙配合的方式被安装于驱动元件10的所述驱动主体12的所述传动通道122。更优选地，单边径向配合间隙的范围为0.05mm至0.1mm。本领域技术人员应该理解的是，所述连动元件20的所述传动主体22与所述驱动主体12相互连接的方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述方向调整装置100的内容和范围的限制。
参照图2至图5，根据本发明的一较佳实施例，所述行驶本体200的所述转向系统220通过花键连接的方式被安装于所述方向调整装置100的所述连动元件 20，以利于所述连动元件20承受较大的转矩，进而提高所述方向调整装置100的稳定性和可靠性。具体来说，所述连动元件20具有一容纳腔201、一传动腔202以及一定位腔203，其中所述传动腔202连通所述容纳腔201和所述定位腔203，且所述连动元件20设有一内花键，并在所述内花键之间形成所述传动腔202。所述行驶本体200的所述转向系统220设有一外花键，其中所述转向轴222的所述外花键能够与所述连动元件20的所述内花键相互配合，并使得所述转向轴222被安装于所述连动元件20，进而所述转动系统220被安装于所述方向调整装置100，安装工序简单，即使缺乏经验的操作人员也能够快速地将所述方向调整装置100安装于所述转向系统220。并且，所述连动元件20的所述内花键和所述转向轴222的所述外花键相互配合，不仅起到轴向定位的作用，而且能够传递扭矩，使得所述驱动元件10能够驱使所述传动系统220运动，并改变所述行驶主体210的行驶方向。
具体来说，所述行驶本体200的所述转向系统220包括一转向主体221和延伸于所述转向主体221的一转向轴222，其中所述转向轴222包括一紧固部2221、一传动部2222以及一定位部2223，所述传动部2222自所述紧固部2221一体地向下延伸，并被连接于所述定位部2223。且所述传动部设有所述外花键，所述转向轴222被安装于所述连动元件20，且所述转向轴222的所述紧固部2221突出于所述传动元件20的所述装配部21，所述传动部2222被保持于所述传动腔202，所述定位部2223被保持于所述定位腔203。
优选地，所述连动元件20形成所述定位腔203的内壁具有锥度，所述连动元件20的内壁的锥度能够和所述转向轴222的所述定位部2223的外壁的锥度相适配，进一步所述转向轴222的所述定位部2223通过间隙配合的方式被保持于所述定位腔203，并实现轴向定位。
也就是说，所述连动元件20被实施为一花键套筒，且所述花键套筒为非标准件。优选地，所述花键套筒的总高度为75mm。优选地，所述花键套筒的材料被实施为高强度合金钢，其拉伸强度不低于600Mpa，表面硬度不低于HRC50，并经过调质处理后拥有较好的抗疲劳特性。
进一步地，所述方转向系统220包括一锁紧元件223，其中所述锁紧元件223被安装于所述转向轴222的所述紧固部2221，并被保持于所述连动元件20的所述装配部21的上方，避免所述转向轴222和所述连动元件20分离。优选地，所 述锁紧元件223通过螺纹连接的方式被安装于所述转向轴222。
所述方向调整装置100进一步包括一装配支架40，其中所述装配支架40的两端分别被安装于所述驱动元件10的所述装配外壳11和所述行驶本体200的所述转向系统220。所述装配支架40被保持于所述装配外壳11和所述转向系统220之间，当所述自动行驶设备1000处于自动驾驶状态时，所述装配支架40能够作为所述驱动元件10的固定支撑点，并承受所述驱动元件自转时的反作用转矩。并且，所述装配支架40被安装于所述驱动元件10的所述装配外壳11的位置允许被选择，以使得所述连接之间40能够适应不同类型的所述转向轴222，进而提高了所述方向调整装置100的灵活性和适应性。
所述装配支架40包括一连接架41和一紧固组件42，其中所述连接架41被安装于所述驱动元件10的所述装配外壳11的底部，所述紧固组件42被安装于所述连接架41和所述转向系统220的所述转向主体221，使得所述方向调整装置100被牢固地安装于所述转向系统220。
具体地，所述连接架41包括一安装部411和自所述安装部411向下延伸的一连接部412，所述安装部411被安装于所述驱动元件10的所述装配外壳11的底部，所述连接部412被安装于所述紧固组件42。在本发明的这个具体的实施例中，所述装配外壳11的底部设有多个适配孔1102，对应地，所述连接架41的所述安装部411具有至少一连接孔4110，所述连接架41以所述安装部411的所述连接孔4110对应于所述装配外壳11的所述适配孔1102的方式被安装于所述装配外壳11。多个所述连接元件30分别被安装于所述安装部411的所述连接孔4110和所述装配外壳11的所述适配孔1102，进而使得所述连接架41的所述安装部411固定于所述装配外壳11的底部。优选地，所述装配外壳11的所述适配孔1102为螺纹盲孔，所述连接架411的所述连接孔4110为螺纹通孔，连接所述安装部411和所述装配外壳11的所述连接元件30为M5*16的紧固螺钉。
优选地，所述连接架41的所述安装部411呈弧形，所述连接部412自所述安装部411的中部向下延伸，进而形成类似“T”型的结构。可选地，所述连接架41的所述安装部411呈直条形。可选地，所述连接部412自所述安装部411的一端向下延伸。本领域技术人员应该知晓的是，所述连接架41的具体结构仅仅作为示意，不能成为对本发明所述方向调整装置100的内容和范围的限制。
所述连接架41的所述紧固组件42包括两个紧固件421，其中所述紧固件421 包括两夹持部4211和一保持部4212，两个所述夹持部4211分别延伸于所述保持部4212，所述保持部4212自所述夹持部4211向内凹陷，并形成一贴合槽，两个所述紧固件421的所述保持部4212相对设置，且两个所述紧固件421的所述贴合槽相互连通，并在相对的所述保持部4212之间形成一紧固空间4201，用于容纳所述行驶本体200的所述转向系统220的转向主体221，且在相对设置的所述夹持部4211之间形成一夹持空间4202，用于容纳所述连接架41的所述连接部412。
进一步地，所述紧固件421的所述夹持部4211具有一紧固通孔42110，所述连接架41包括一紧固连接件43，两个相对设置的所述夹持部4211的所述紧固通孔42110相对设置，且所述紧固通孔42110被连通于所述夹持空间4202，所述紧固连接件43被保持于两个所述紧固件421的所述夹持部4211的所述紧固通孔42110和所述夹持空间4202，并使得所述紧固件421的所述保持部4212以贴合于所述转向系统220的所述转向主体221的表面的方式夹持所述转向主体221，同时，所述紧固件421的所述夹持部4211以贴合于所述连接架41的所述连接部412的两侧的方式夹持所述连接部412。优选地，所述紧固连接件43为螺栓和螺母组合。
在本发明的这个具体的实施例中，开设于所述驱动元件10的所述装配外壳11底部的所述适配孔1102数量多于形成于所述连接架41的所述安装部411的所述连接孔4110的数量，这样，当所述安装部422的所述连接孔4110和不同的所述装配外壳11的所述适配孔1102，所述连接架41被保持于不同的位置，进而使得所述连接架41的安装位置允许被选择。比如说，在本发明所述的方向调整装置100的这个具体的实施例中，所述连接架41的所述安装部411具有两个所述连接孔4110，且两个所述连接孔4110分布于所述安装部411的两个端部，形成于所述装配外壳11的所述适配孔1102的数量为五个，五个所述适配孔1102均匀分布，当所述连接架41的所述安装部411的所述连接孔4110分别对应于不同的所述适配孔1102时，所述连接架41被安装于所述装配外壳11底部的不同位置，以适应具有不同延伸方向的所述转向系统220的所述转向轴222。
进一步地，所述紧固连接件43被可操作地安装于两个所述紧固件421，并使得所述紧固组件42的两个所述紧固件421之间的距离允许被调整，进而所述紧固组件42能够适配于不同尺寸的所述转向主体221。通过这样的方式，提高了 所述方向调整装置100的灵活性。此外，所述紧固连接件43被可活动地安装于两个所述紧固件42，以允许所述紧固组件42被可活动地安装于所述连接架41的一端，进而使得所述紧固组件42与所述连接架41的所述安装部411之间的距离允许被调整，即所述紧固组件42的所述紧固件421与所述驱动元件10的所述装配壳体11之间的距离允许被调整，以承受不同所述转向系统220的反作用转矩，有利于提高所述方向调整装置的适用性。
所述方向调整装置100进一步包括一操作元件50，其中所述操作元件50被安装于所述驱动元件10的所述装配壳体11的端部，通过操作所述操作元件50，能够驱使所述行驶本体200的所述转向系统220转动，进而允许通过手动操作的方式改变所述行驶主体210的形式方向。
具体来说，所述装配壳体11具有一装配凸台111和形成于所述装配凸台111的多个所述限位孔1103，所述操作元件50具有多个固定孔501，所述操作元件50以所述固定孔501对应于所述限位孔1103的方式被安装于所述驱动元件10的所述装配壳体11，多个所述连接元件30被安装于所述操作元件50的所述固定孔501和所述装配壳体11的所述限位孔1103，使得所述操作元件50被固定于所述装配壳体11。优选地，所述装配凸台111的所述限位孔1103为螺纹盲孔，所述操作元件50的所述固定孔501为螺纹通孔，连接所述装配凸台111和所述操作元件50的所述连接元件30为紧固螺钉。
在本发明的一较佳实施例中，所述方向调整装置100进一步包括一防尘盖，所述防尘盖被安装于所述操作元件50，并藉由所述防尘盖封闭所述驱动元件10的所述装配壳体11的所述容纳空间1101，避免灰尘和杂质进入所述装配壳体11的所述容纳空间1101和与所述容纳空间1102相连通的所述传动通道1210，有利于保障所述方向调整装置100的稳定性和可靠性。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述方向调整装置100的所述装配方法，其中所述装配方法包括如下步骤：
(a)保持所述连动元件20于所述驱动元件10的所述驱动主体12的所述传动通道120，所述驱动元件10能够驱动所述连动元件20转动；
(b)安装所述装配支架40的所述连接架41的所述安装部411于所述驱动元件10的所述装配壳体11；以及
(c)夹持所述连接架41的所述延伸部412于所述紧固组件42的所述夹持 空间4202。
优选地，在所述步骤(a)中，所述连动元件20以所述装配部21的所述装配螺纹孔2101对应于所述驱动主体12的所述装配平台121的所述安装螺纹孔1210的方式被安装于所述装配平台121，安装所述连接元件30于所述连动元件20的所述装配螺纹孔2101和所述装配平台121的所述安装螺纹孔1210内，使得所述连动元件20与所述装配平台121稳定连接。在本发明的一较佳实施例中，所述连动元件20以所述装配部21位于所述转动主体22的上方方式安装所述连动元件20于所述装配平台121，所述装配平台121支撑所述连动元件20，避免所述连动元件20与所述驱动元件10分离。可选地，所述连动元件20以所述转动主体22位于所述装配部21的上方的方式安装所述连动元件20于所述装配平台121。
优选地，所述连动元件20的所述连动主体22通过间隙配合的方式被保持于所述驱动元件10的所述驱动主体12的所述传动通道120。
进一步地，安装所述操作元件50于所述驱动元件10的所述装配壳体11，以使得所述方向调整装置100允许通过人为操作的方式控制转动方向和转动角度。具体地，对应所述操作元件50的所述固定孔501于所述装配壳体11的所述限位孔1103，安装所述连接元件30于所述固定孔501和所述限位孔1103，进而使得所述操作元件50被固定于所述驱动元件10。
在上述方法中，进一步包括步骤：安装所述方向行驶装置100的所述连动元件20于所述行驶本体200的所述转向系统220的所述转向轴222。具体地，所述转向轴222的所述传动部2222和所述连动元件20通过花键配合的方式被保持于所述连动元件20的所述传动腔202，所述转向轴222的所述定位部2223通过间隙配合的方式被保持于所述连动元件20的所述定位腔203。
在上述方法中，所述转向轴222以端部突出于所述连动元件20的端部的方式安装于所述连动元件20，并安装所述锁紧元件223于所述转向轴222的端部，进一步保障所述转向轴222和所述连动元件20的稳定连接。
进一步地，藉由所述紧固组件42的两个所述紧固件421夹持所述转动系统220的所述转动主体221。具体地，安装所述紧固连接件43于相对设置的两个所述紧固件421的所述紧固通孔42110，使得所述紧固件421的所述保持部422以贴合于所述转动主体221的方式牢固地夹持所述转动主体221。通过这样的方式， 使得所述方向调整装置100被稳定地安装于所述行驶本体200的所述转向系统220。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (24)

  1. 一方向调整装置，允许被安装于一行驶本体的一转向系统，其特征在于，包括：
    一驱动元件，其中所述驱动元件包括一装配壳体和一驱动主体，所述装配壳体具有一容纳空间，所述驱动主体具有一传动通道，所述驱动主体被安装于所述装配壳体的所述容纳空间，所述驱动主体的所述传动通道被连通于所述装配壳体的所述容纳空间；和
    一连动元件，其中所述连动元件被安装于所述驱动主体的所述传动通道，所述驱动主体能够驱动所述连动元件转动，且所述连动元件被安装于所述行驶本体的所述转向系统。
  2. 根据权利要求1所述的方向调整装置，其中所述连动元件具有一传动腔，且所述连动元件设有一内花键，并在所述内花键之间形成所述转动腔。
  3. 根据权利要求2所述的方向调整装置，其中所述连动元件具有一定位腔，所述定位腔连通于所述传动腔，且所述连动元件形成所述定位腔的内壁具有锥度。
  4. 根据权利要求3所述的方向调整装置，其中所述连动元件通过间隙配合的方式被安装于所述驱动主体的所述传动通道。
  5. 根据权利要求3所述的方向调整装置，其中所述驱动主体具有一装配平台，所述连动元件包括一装配部和延伸于所述装配部的一传动主体，所述连动元件的所述传动主体以所述装配部被安装于所述驱动主体的所述装配平台的方式被保持于所述驱动主体的所述传动通道。
  6. 根据权利要求5所述的方向调整装置，其中所述连动元件为一非标准花键套筒。
  7. 根据权利要求1至6任一所述的方向调整装置，进一步包括一装配支架，其中所述装配支架包括一连接架和一紧固组件，其中所述装配支架被保持于所述驱动元件的所述装配壳体和所述紧固组件之间。
  8. 根据权利要求7所述的方向调整装置，其中所述连接架包括一安装部和一延伸部，所述延伸部自所述安装部一体地向下延伸，所述安装部被安装于所述装配壳体，所述延伸部被夹持于所述紧固组件。
  9. 根据权利要求8所述的方向调整装置，进一步包括多个连接元件，所述装配壳体底部设有多个适配孔，所述连接架具有至少一连接孔，所述连接孔允许被选择地对应于至少一个所述适配孔，所述连接元件被安装于所述适配孔和所述连接孔。
  10. 根据权利要求9所述的方向调整装置，其中所述延伸部自所述安装部的中部向下延伸，并形成类似“T”型的结构。
  11. 根据权利要求9所述的方向调整装置，其中所述紧固组件包括两紧固件和一紧固连接件，两个所述紧固件相对设置，所述紧固连接件被安装于两个所述紧固件之间，并在 两个所述紧固件之间形成一紧固空间和一夹持空间，所述连接架的所述延伸部被保持于所述夹持空间，所述转向系统被保持于所述紧固空间，所述紧固组件用于承受所述驱动主体工作时的反向力矩。
  12. 根据权利要求11所述的方向调整装置，其中所述紧固连接件被可活动地安装于所述紧固件，两个所述紧固件与所述装配壳体之间的距离允许被调整。
  13. 根据权利要求12所述的方向调整装置，进一步包括一操作元件，其中所述操作元件被安装于所述装配壳体的端部。
  14. 一自动行驶设备，其特征在于，包括：
    根据权利要求1至13任一所述的方向调整装置；和
    所述行驶本体，其中所述行驶本体包括一行驶主体和所述转向系统，所述转向系统被安装于所述行驶主体，所述转向系统能够控制所述行驶主体的行驶方向。
  15. 根据权利要求14所述的自动行驶设备，其中所述转向系统包括一转向主体和延伸于所述转向主体的一转向轴，所述转向轴设有一外花键，所述外花键与所述方向调整装置的所述连动元件的所述内花键相适配。
  16. 根据权利要求15所述的自动行驶设备，进一步包括一锁紧元件，其中所述转向轴以端部突出于所述连动元件的端部的方式安装于所述连动元件，所述锁紧元件被安装于所述转向轴的端部。
  17. 一方向调整装置的装配方法，其特征在于，所述装配方法包括如下步骤：
    (a)保持一连动元件于一驱动元件的一驱动主体的一传动通道，所述驱动主体能够驱动所述连动元件转动；
    (b)安装一装配支架的一连接架的一安装部于所述驱动元件的一装配壳体；以及
    (c)连接所述连接架的一延伸部于一紧固组件的一夹持空间。
  18. 根据权利要求17所述的装配方法，其中在上述方法中，所述连动元件的一装配部的多个装配螺纹孔分别对应于所述驱动主体的一装配平台的多个安装螺纹孔，并安装一连接元件于所述连动元件的所述装配螺纹孔和所述装配平台的所述安装螺纹孔。
  19. 根据权利要求18所述的装配方法，其中在上述方法中，所述连动元件的一连动主体通过间隙配合的方式被保持于所述驱动主体的所述传动通道。
  20. 根据权利要求19所述的装配方法，其中在上述方法中，所述连动元件以所述装配部位于所述转动主体的上方的方式被安装于所述驱动主体的所述装配平台。
  21. 根据权利要求20所述的装配方法，其中在上述方法中，安装一操作元件于所述 驱动元件的所述装配壳体。
  22. 根据权利要求17至21任一所述的装配方法，其中在所述步骤(c)之前，进一步包括步骤：安装所述连动元件于一行驶本体的一转向系统的一转向轴。
  23. 根据权利要求22所述的装配方法，其中在上述方法中，所述转向轴的一传动部和所述连动元件通过花键连接的方式被保持于所述连动元件的一传动腔。
  24. 根据权利要求23所述的装配方法，其中在上述方法中，所述转向轴的一定位部通过间隙配合的方式被保持于所述连动元件的一定位腔。
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