CN107737851A - 一种冲床机器人冲压连线辅助臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架，还包括呈环状的传送带，基架上设有两个间隔设置的转向轮，转向轮与传送带的内环面连接，传送带的下段位于基架的下方，传送带的下段固定连接有抓取板，基架上设有与传送带的上段平行的驱动带，驱动带上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带的上段固定连接，驱动组件包括驱动器，驱动器上设有传动轮，驱动带绕接在传动轮上。本发明驱动带和传送带均作为单一构件分别独立设置，让本发明的横向尺寸尽量的小，从而节约占用空间，这样的设置也便于对驱动带和传送带进行单独的维护和维修，大大地节约维修时间。本发明用于配合机器人或工装夹具对工件进行搬运。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工设备领域，尤其是一种冲床机器人冲压连线辅助臂。
背景技术
传统大型冲床机器人冲压工作站，从前到后依次设有若干个冲压机床，每个冲压机床上均设有独立的模具，为了便于让工件从上一个模具转移到另一个模具上，通常采用六轴机器人进行工件的传递，但是六轴机器人进行大角度的动作时，花费的时间非常的长，导致生产节拍非常的慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种高效的、有利于提高生产节拍的冲床机器人冲压连线辅助臂。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架，还包括呈环状的传送带，基架上设有两个间隔设置的转向轮，转向轮与传送带的内环面连接，传送带的上段位于基架的上方，传送带的下段位于基架的下方，传送带的下段固定连接有抓取板，基架上设有与传送带的上段平行的驱动带，驱动带上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带的上段固定连接，驱动组件包括驱动器，驱动器上设有传动轮，驱动带绕接在传动轮上，使得传动轮在驱动器的驱动下，传动轮在驱动带上行走，让驱动器沿驱动带作往复运动，从而带动传送带绕转向轮作往复回转运动，令抓取板受到的传送带下段牵引而作往复运动。
作为上述方案的进一步改进，驱动带为同步带，传动轮为同步轮。
作为上述方案的进一步改进，驱动组件还包括分别设在传动轮两侧的两个换向轮，驱动带从一个换向轮绕入然后从另一个换向轮绕出，位于两个换向轮之间的驱动带与传动轮绕接，使得驱动带的上表面与两个换向轮连接，而驱动带的下表面与传动轮连接。
作为上述方案的进一步改进，所述换向轮为轴承。
作为上述方案的进一步改进，驱动组件包括分别设在驱动带的左右两侧的左侧板和右侧板，驱动器设在左侧板上，左侧板与右侧板之间固定连接有联动板，所述联动板与传送带固定连接。
作为上述方案的进一步改进，基架的下表面设有与驱动带平行的第一直线导轨，抓取板与第一直线导轨连接。
作为上述方案的进一步改进，基架的左侧面设有与驱动带平行的第二直线导轨，左侧板与第二直线导轨连接。
作为上述方案的进一步改进，基架的右侧面设有与驱动带平行的第三直线导轨，右侧板与第三直线导轨连接。
本发明的有益效果是：一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架，还包括呈环状的传送带，基架上设有两个间隔设置的转向轮，转向轮与传送带的内环面连接，传送带的上段位于基架的上方，传送带的下段位于基架的下方，传送带的下段固定连接有抓取板，基架上设有与传送带的上段平行的驱动带，驱动带上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带的上段固定连接，驱动组件包括驱动器，驱动器上设有传动轮，驱动带绕接在传动轮上，使得传动轮在驱动器的驱动下，传动轮在驱动带上行走，让驱动器沿驱动带作往复运动，从而带动传送带绕转向轮作往复回转运动，令抓取板受到的传送带下段牵引而作往复运动。使用时，将机器人或工装夹具与抓取板连接，在驱动器的驱动下，机器人或工装夹具可在各个冲压机床之间进行往复运动，这样就能大大地缩短机器人的动作时间，从而加快生产节拍。本发明驱动带和传送带均作为单一构件分别独立设置，让本发明的横向尺寸尽量的小，从而节约占用空间，这样的设置也便于对驱动带和传送带进行单独的维护和维修，大大地节约维修时间。本发明用于配合机器人或工装夹具对工件进行搬运。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的传动结构示意图；
图2是本发明实施例的隐藏右侧板的立体机构结构示意图；
图3是图2的局部放大示意图；
图4是本发明实施例的隐藏右侧板的另一个视向的立体机构结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图4，这是本发明的实施例，具体地：
一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架1，还包括呈环状的传送带3，基架1上设有两个间隔设置的转向轮2，转向轮2与传送带3的内环面连接，传送带3的上段位于基架1的上方，传送带3的下段位于基架1的下方，传送带3的下段固定连接有抓取板4，基架1上设有与传送带3的上段平行的驱动带5，驱动带5上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带3的上段固定连接，驱动组件包括驱动器61，驱动器61上设有传动轮62，驱动带5绕接在传动轮62上，使得传动轮62在驱动器61的驱动下，传动轮62在驱动带5上行走，让驱动器61沿驱动带5作往复运动，从而带动传送带3绕转向轮2作往复回转运动，令抓取板4受到的传送带3下段牵引而作往复运动。使用时，将机器人或工装夹具与抓取板连接，在驱动器的驱动下，机器人或工装夹具可在各个冲压机床之间进行往复运动，这样就能大大地缩短机器人的动作时间，从而加快生产节拍。本发明驱动带和传送带均作为单一构件分别独立设置，让本发明的横向尺寸尽量的小，从而节约占用空间，这样的设置也便于对驱动带和传送带进行单独的维护和维修，大大地节约维修时间。也避免了因为驱动带5携带了载荷而导致传动位置不精确的问题。
本实施例的驱动带5为同步带，传动轮62为同步轮，这样能实现长距离的精确定位和传动。
驱动组件还包括分别设在传动轮62两侧的两个换向轮63，驱动带5从一个换向轮63绕入然后从另一个换向轮63绕出，位于两个换向轮63之间的驱动带5与传动轮62绕接，使得驱动带的上表面与两个换向轮连接，而驱动带的带齿下表面与传动轮连接。这样有利于驱动带5的张紧以及减少驱动组件的重复性误差以及动作虚位。
为了降低系统的运动摩擦力，所述换向轮63为轴承。
驱动组件包括分别设在驱动带5的左右两侧的左侧板64和右侧板，驱动器61设在左侧板64上，左侧板64与右侧板之间固定连接有联动板65，所述联动板65与传送带3固定连接。这样有利于传动轮62、换向轮63的相对位置的固定，传动轮62、换向轮63均被固定在的左侧板64和右侧板之间。
为了传动稳定，同时避免传送带3受力而产生挠度，基架1的下表面设有与驱动带5平行的第一直线导轨，抓取板4与第一直线导轨连接。
为了避免驱动组件在移动过程中会发生上下左右的移动、颤动，基架1的左侧面设有与驱动带5平行的第二直线导轨，左侧板64与第二直线导轨连接。基架1的右侧面设有与驱动带5平行的第三直线导轨，右侧板与第三直线导轨连接。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架(1)，其特征在于：还包括呈环状的传送带(3)，基架(1)上设有两个间隔设置的转向轮(2)，转向轮(2)与传送带(3)的内环面连接，传送带(3)的上段位于基架(1)的上方，传送带(3)的下段位于基架(1)的下方，传送带(3)的下段固定连接有抓取板(4)，基架(1)上设有与传送带(3)的上段平行的驱动带(5)，驱动带(5)上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带(3)的上段固定连接，驱动组件包括驱动器(61)，驱动器(61)上设有传动轮(62)，驱动带(5)绕接在传动轮(62)上，使得传动轮(62)在驱动器(61)的驱动下，传动轮(62)在驱动带(5)上行走，让驱动器(61)沿驱动带(5)作往复运动，从而带动传送带(3)绕转向轮(2)作往复回转运动，令抓取板(4)受到的传送带(3)下段牵引而作往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：驱动带(5)为同步带，传动轮(62)为同步轮。
3.根据权利要求1所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：驱动组件还包括分别设在传动轮(62)两侧的两个换向轮(63)，驱动带(5)从一个换向轮(63)绕入然后从另一个换向轮(63)绕出，位于两个换向轮(63)之间的驱动带(5)与传动轮(62)绕接。
4.根据权利要求3所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：所述换向轮(63)为轴承。
5.根据权利要求1所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：驱动组件包括分别设在驱动带(5)的左右两侧的左侧板(64)和右侧板，驱动器(61)设在左侧板(64)上，左侧板(64)与右侧板之间固定连接有联动板(65)，所述联动板(65)与传送带(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：基架(1)的下表面设有与驱动带(5)平行的第一直线导轨，抓取板(4)与第一直线导轨连接。
7.根据权利要求5所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：基架(1)的左侧面设有与驱动带(5)平行的第二直线导轨，左侧板(64)与第二直线导轨连接。
8.根据权利要求5所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：基架(1)的右侧面设有与驱动带(5)平行的第三直线导轨，右侧板与第三直线导轨连接。
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