CN107737450A - 一种娃娃机抓取机构 - Google Patents
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- A63F9/30—Capturing games for grabbing or trapping objects, e.g. fishing games
Abstract
本发明公开一种娃娃机抓取机构，包括一根横向导轨和两根纵向推杆电机，所述横向导轨连接在两根纵向推杆电机上，所述两根纵向推杆电机固定在机壳上，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑块由设置在滑块内部的滚轮实现滑块在横向导轨上的横向运动，所述滑块的下方竖直设置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆下方连接有转盘，所述转盘下方设置有机械抓手，所述转盘由设置在其下方的竖直方向的电机与机械转手连接，所述机械抓手包括有铰接座和夹持抓，所述夹持抓的外侧胶粘有柔性材料。本发明提供的娃娃机抓取机构，构造简单，有效的减少了娃娃机内部线缆的布置数量，提升了设备运行的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于游戏机技术领域，具体涉及一种娃娃机抓取机构。
背景技术
娃娃机，又称选物贩卖机，在国内也叫抓娃娃机，其是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。现有技术中，娃娃机的抓取机构布局复杂，在娃娃机的内部需要设置大量的线缆，大量的线缆不仅会导致成本的增加，而且会增加娃娃机在运行的过程中出现缠线的风险，进而导致娃娃机运行停机设置损坏的现象。同时现有的娃娃机夹持抓无法实现自身的圆周运动，导致游戏的体验较差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可有效的减少娃娃机内部线缆数量并且能实现娃娃机夹持抓自身圆周运动的抓取机构。
本发明是通过以下技术方案实现的。
一种娃娃机抓取机构，包括一根横向导轨和两根纵向推杆电机，所述横向导轨连接在两根纵向推杆电机上，所述两根纵向推杆电机固定在机壳上，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑块由设置在滑块内部的滚轮实现滑块在横向导轨上的横向运动，所述滑块的下方竖直设置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆下方连接有转盘，所述转盘下方设置有机械抓手，所述转盘由设置在其下方的竖直方向的电机与机械转手连接，所述竖直方向的电机通过驱动转盘实现机械抓手360°的旋转，所述机械抓手包括有铰接座和夹持抓，所述夹持抓的外侧胶粘有柔性材料。
具体地，横向导轨通过螺栓连接或者焊接任一种方法连接在纵向推杆电机上。
具体地，所述转盘通过螺栓连接连接在自动伸缩杆下方。
具体地，所述转盘与自动伸缩杆的连接处设置有止回弹片。
具体地，所述铰接座的正下方设置有定位激光灯。
具体地，所述柔性材料为硅胶材质、橡胶材质、海绵材质中的任意一种。
由以上的技术方案可知，本发明的有益效果是：
（1）本发明提供的娃娃机抓取机构，构造简单，采用纵向推杆电机实现了抓取机构的纵向运动，采用自动伸缩杆实现了机械抓手的在竖直方向上的运动，有效的避免了现有技术中娃娃机采用大量的链条或者皮带来实现传动的方式，有效的减少了娃娃机内部线缆的布置数量，提升了设备运行的稳定性；
（2）夹持抓的外侧胶粘有柔性材料，可有效的避免夹持抓在做圆周运动时，碰到娃娃机机壳玻璃，提升了设备运行的安全性能；
（3）转盘与自动伸缩杆的连接处设置有止回弹片，有效的避免了转盘在自动伸缩杆回缩的过程中，碰到自动伸缩杆的外壳，对其造成损坏；
（4）铰接座的正下方设置有定位激光灯，可实现机械抓手在运行的过程中，对其中心处进行定位，增强了娃娃机的娱乐性。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明一种娃娃机抓取机构结构示意图，其中横向导轨-1，纵向推杆电机-2，滑块-3，滚轮-4，自动伸缩杆-5，转盘-6，机械抓手-7，电机-8，铰接座-9，夹持抓-10，柔性材料-11，止回弹片-12，定位激光灯-13。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如附图1所示，本发明一种娃娃机抓取机构，包括一根横向导轨1和两根纵向推杆电机2，所述横向导轨1连接在两根纵向推杆电机2上，所述两根纵向推杆电机2固定在机壳上，所述横向导轨1上设置有滑块3，所述滑块3由设置在滑块内部的滚轮4实现滑块在横向导轨1上的横向运动，所述滑块3的下方竖直设置有自动伸缩杆5，所述自动伸缩杆5下方连接有转盘6，所述转盘6下方设置有机械抓手7，所述转盘6由设置在其下方的竖直方向的电机8与机械转手7连接，所述竖直方向的电机8通过驱动转盘实现机械抓手360°的旋转，所述机械抓手包括有铰接座9和夹持抓10，所述夹持抓10的外侧胶粘有柔性材料11。
具体地，横向导轨1通过螺栓连接在纵向推杆电机2上。
具体地，所述转盘6通过螺栓连接连接在自动伸缩杆5下方。
具体地，所述转盘6与自动伸缩杆5的连接处设置有止回弹片12。
具体地，所述铰接座的正下方设置有定位激光灯13。
具体地，所述柔性材料11为硅胶材质。
本发明提供的娃娃机抓取机构，通过两根纵向推杆电机2，实现了机械抓手在纵向方向的运动，通过横向导轨1上的滚轮4，实现了机械抓手再横向方向的运动，进而实现了机械抓手7在娃娃机箱内无死角的运动，自动伸缩杆5控制了机械抓手7在竖直方向的运转，当机械抓手7定位完成后，自动伸缩杆5向下推动机械抓手7来抓取物品，同时机械抓手7可在机箱内做自转，使得夹持抓10通过更加合理的角度抓取物品，同时铰接座9下方设置有定位激光，进而增加游戏的体验效果，夹持抓10的外侧胶粘有柔性材料11，可有效的避免夹持抓10在做圆周运动时，碰到娃娃机机壳玻璃，提升了设备运行的安全性能；转盘6与自动伸缩杆5的连接处设置有止回弹片12，有效的避免了转盘在自动伸缩杆5回缩的过程中，碰到自动伸缩杆5的外壳，对其造成损坏。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种娃娃机抓取机构，其特征在于，包括一根横向导轨和两根纵向推杆电机，所述横向导轨连接在两根纵向推杆电机上，所述两根纵向推杆电机固定在机壳上，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑块由设置在滑块内部的滚轮实现滑块在横向导轨上的横向运动，所述滑块的下方竖直设置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆下方连接有转盘，所述转盘下方设置有机械抓手，所述转盘由设置在其下方的竖直方向的电机与机械转手连接，所述竖直方向的电机通过驱动转盘实现机械抓手360°的旋转，所述机械抓手包括有铰接座和夹持抓，所述夹持抓的外侧胶粘有柔性材料。
2.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，横向导轨通过螺栓连接或者焊接任一种方法连接在纵向推杆电机上。
3.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，所述转盘通过螺栓连接连接在自动伸缩杆下方。
4.根据权利要求3所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，所述转盘与自动伸缩杆的连接处设置有止回弹片，防止自动伸缩杆在收缩的过程中。
5.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，所述铰接座的正下方设置有定位激光灯。
6.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取机构，其特征在于，所述柔性材料为硅胶材质、橡胶材质、海绵材质中的任意一种。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN107737450A true CN107737450A (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61239055
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201711185399.5A Pending CN107737450A (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种娃娃机抓取机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN107737450A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108109282A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-01 | 深圳市兴盈电子科技有限公司 | 一种游戏机 |
| CN108175299A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-06-19 | 娄巧玲 | 手抓饼旋挤机构 |
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| CN109064587A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 芜湖市联网汇通电子科技有限公司 | 一种仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法 |
| CN109064645A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-21 | 黄惠珍 | 一种计算机软件碟片销售用售卖机 |
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2017
- 2017-11-23 CN CN201711185399.5A patent/CN107737450A/zh active Pending
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Legal Events
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180227 |