CN107730616A - 停车费用结算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车费用结算方法，所述停车费用结算方法包括以下步骤：在侦测到离场车辆时，判断当前是否存在关联所述离场车辆的补偿信息；在存在关联所述离场车辆的补偿信息时，获取并识别关联所述离场车辆的补偿信息的类型；根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值，以进行停车费用的结算。本发明还公开了一种停车费用结算装置。本发明能够提高停车费用的结算效率，进而提高停车场的出车效率。

Description

停车费用结算方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种停车费用结算方法及装置。

背景技术

目前，大多数商场等购物中心都设置有停车场并进行独立收取停车费，当车主在商场内有一定的消费后，能够得到一定的优惠券，在车辆出停车场时，按照优惠券信息对停车费进行优惠，但是现有的停车场管理中，是通过人工确认优惠券的方式对停车费进行结算，而且优惠券类型多样，人工确认费时费力，使得停车费用的结算效率较低，进而导致停车场的出车效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停车费用结算方法及装置，旨在提高停车费用的结算效率，以提高停车场的出车效率。

为实现上述目的，本发明提供一种停车费用结算方法，该停车费用结算方法包括以下步骤：

在侦测到离场车辆时，判断当前是否存在关联所述离场车辆的补偿信息；

在存在关联所述离场车辆的补偿信息时，获取并识别关联所述离场车辆的补偿信息的类型；

根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值，以进行停车费用的结算。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿金额时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤还包括：

基于所述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的原始停车费用结算值；

计算所述原始停车费用结算值与所述补偿信息携带的补偿金额的差值，作为所述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿时长时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤包括：

计算所述离场车辆的停车时长与所述补偿信息携带的补偿时长的差值；

基于计算的所述差值，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿次数时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤包括：

在所述补偿信息携带的补偿次数大于零时，将所述离场车辆的停车费用结算值记为零，并将所述补偿次数减一。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿时间段时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤包括：

比较所述离场车辆的停车时间段与所述补偿信息携带的补偿时间段，将所述停车时间段中未与所述补偿时间段重合的时间段时长确定为所述离场车辆的停车时长；

基于所述停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿折扣时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤包括：

基于所述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的原始停车费用结算值；

计算所述原始停车费用结算值与所述补偿信息携带的补偿折扣率的乘积，作为所述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤之后，还包括：

判断所述离场车辆的停车费用结算值是否大于零；

在所述离场车辆的停车费用结算值小于或等于零时，结算成功，控制道闸开启，放行所述离场车辆；

在所述离场车辆的停车费用结算值大于零时，结算失败，输出提示当前离场车辆缴纳停车费用的提示信息，其中，所述提示信息包括计算的停车费用结算值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车费用结算装置，所述停车费用结算装置包括：

判断模块，用于在侦测到离场车辆时，判断当前是否存在关联所述离场车辆的补偿信息；

识别模块，用于在存在关联所述离场车辆的补偿信息时，获取并识别关联所述离场车辆的补偿信息的类型；

结算模块，用于根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值，以进行停车费用的结算。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿金额时，所述结算模块还用于基于所述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的原始停车费用结算值；还用于计算所述原始停车费用结算值与所述补偿信息携带的补偿金额的差值，作为所述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿时长时，所述结算模块还用于计算所述离场车辆的停车时长与所述补偿信息携带的补偿时长的差值；还用于基于计算的所述差值，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿次数时，所述结算模块还用于在所述补偿信息携带的补偿次数大于零时，将所述离场车辆的停车费用结算值记为零，并将所述补偿次数减一。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿时间段时，所述结算模块还用于比较所述离场车辆的停车时间段与所述补偿信息携带的补偿时间段，将所述停车时间段中未与所述补偿时间段重合的时间段时长确定为所述离场车辆的停车时长；还用于基于所述停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，在所述补偿信息的类型为补偿折扣时，所述结算模块还用于基于所述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的原始停车费用结算值；还用于计算所述原始停车费用结算值与所述补偿信息携带的补偿折扣率的乘积，作为所述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，所述结算模块还用于判断所述离场车辆的停车费用结算值是否大于零；还用于，

在所述离场车辆的停车费用结算值小于或等于零时，结算成功，控制道闸开启，放行所述离场车辆；

在所述离场车辆的停车费用结算值大于零时，结算失败，输出提示当前离场车辆缴纳停车费用的提示信息，其中，所述提示信息包括计算的停车费用结算值。

本发明提出的停车费用结算方法及装置，通过在车辆离场时，依据该离场车辆可使用的不同类型的补偿信息自动重新计算停车费，得出优惠减免后的结果，将该结果作为离场车辆的停车费用结算值，并依据该停车费用结算值进行结算，提高了停车费用的结算效率，进而提高了停车场的出车效率。

附图说明

图1为本发明停车费用结算装置较佳实施例的模块示意图；

图2为本发明停车费用结算方法较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种停车费用结算装置，参照图1，在本发明停车费用结算装置的较佳实施例中，该停车费用结算装置包括：

判断模块10，用于在侦测到离场车辆时，判断当前是否存在关联离场车辆的补偿信息；

识别模块20，用于在存在关联离场车辆的补偿信息时，获取并识别关联离场车辆的补偿信息的类型；

结算模块30，用于根据补偿信息的类型计算离场车辆的停车费用结算值，以进行停车费用的结算。

需要说明的是，本发明提供的停车费用结算装置基于嵌入式主板实现功能。以下描述的补偿信息可以理解为停车场给予用户的停车优惠，可以是补偿金额、补偿时长、补偿次数、补偿时间段以及补偿折扣等。

具体的，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的摄像机采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取，或者是其他方式获取进场车辆的车牌号信息，本发明不做具体限制。在获取到进场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将进场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，所述嵌入式主板通过摄像机采集所述车辆的车牌号信息的过程如下所示：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要离场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的摄像机采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取，或者是其他方式获取进场车辆的车牌号信息，本发明不做具体限制。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

需要说明的是，若停车场仅有一个进/出口，则可将进口地感线圈和出口地感线圈分设在进/出口处道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲离场车辆进行感应。

判断模块10在嵌入式主板侦测到离场车辆时，基于嵌入式主板获取到该离场车辆的车牌号信息，基于获取的车牌号信息，判断当前是否存在关联前述离场车辆的补偿信息，通俗的说，也即是判断当前是否有前述离场车辆可以使用的停车优惠。

当确定当前存在关联前述离场车辆的补偿信息时，判断模块10发送指示信息至识别模块20。

识别模块20在接收到判断模块10发送的指示当前存在关联前述离场车辆的补偿信息的指示信息后，获取到该关联前述离场车辆的补偿信息，并进一步识别该补偿信息的类型，并将获取到补偿信息以及识别出的该补偿信息的类型信息传输至结算模块30，由结算模块30按照不同的补偿信息类型进行不同的处理，并依据优惠后的结果计算前述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿金额时，结算模块30基于前述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的原始停车费用结算值；计算原始停车费用结算值与补偿信息携带的补偿金额的差值，作为前述离场车辆的停车费用结算值。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿金额时，结算模块30基于嵌入式主板获取到前述离场车辆的进场时间以及离场时间，并将二者差值作为前述离场车辆的停车时长。

然后结算模块30基于确定的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的原始停车费用计算值，例如，计费规则为每小时收费5元，若离场车辆停车时长为2小时，则计算的离场车辆的原始停车费用结算值为2*5＝10(元)。

在计算出原始停车费用结算值之后，结算模块30计算原始停车费用结算值与补偿信息携带的补偿金额的差值，作为前述离场车辆的停车费用结算值，例如，补偿信息携带的补偿金额为3元，若计算的离场车辆的原始停车费用结算值为10元，则计算的离场车辆的停车费用结算值为10-3＝7(元)。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息的类型为补偿时长时，结算模块30计算离场车辆的停车时长与补偿信息携带的补偿时长的差值；基于计算的差值，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的停车费用结算值。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿时长时，结算模块30基于嵌入式主板获取到前述离场车辆的进场时间以及离场时间，并将二者差值作为前述离场车辆的停车时长。

然后结算模块30计算离场车辆的停车时长与补偿信息携带的补偿时长的差值，例如，计算的停车时长为2小时，若补偿信息携带的补偿时长为1小时，则计算的离场车辆的停车时长与补偿信息携带的补偿时长的差值为2-1＝1(小时)。

在计算出离场车辆的停车时长与补偿信息携带的补偿时长的差值之后，结算模块30基于计算的前述差值，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的停车费用结算值，例如，计算的前述差值为1小时，若计费规则为每小时收费5元，则计算的离场车辆的停车费用结算值为1*5＝5(元)。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿次数时，结算模块30在补偿信息携带的补偿次数大于零时，将前述离场车辆的停车费用结算值记为零，并将前述补偿次数减一。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿次数，且补偿信息携带的补偿次数大于零时，此时可直接免除离场车辆的当次停车的停车费用，结算模块30将前述离场车辆的费用结算值记为零，由于消耗了一次补偿信息，相应将关联前述离场车辆的补偿信息携带的补偿次数减一。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿时间段时，结算模块30还用于比较前述离场车辆的停车时间段与补偿信息携带的补偿时间段，将停车时间段中未与补偿时间段重合的时间段时长确定为离场车辆的停车时长；还用于基于确定的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的停车费用结算值。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿时间段时，结算模块30首先基于嵌入式主板获取到前述离场车辆的进场时间以及离场时间，即前述离场车辆的停车时间段。在获取到离场车辆的停车时间段之后，结算模块30将补偿信息携带的补偿时间段与离场车辆的停车时间段进行比较，以确定离场车辆的停车时间段中未与补偿时间段重合的时间段时长，确定为收费的停车时长，例如，离场车辆的停车时间段为15:00-18:00，补偿信息携带的补偿时间段为17:00-19:00，则收费的停车时长为15:00-17:00共3小时。

在确定收费的停车时长之后，结算模块30基于确定的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的停车费用结算值，例如，计费规则为每小时收费5元，若确定的收费的停车时长为3小时，则计算的离场车辆的停车费用结算值为3*5＝15(元)。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿折扣时，结算模块30基于前述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的原始停车费用结算值；计算原始停车费用结算值与补偿信息携带的补偿折扣率的乘积，作为前述离场车辆的停车费用结算值。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿折扣时，结算模块30基于嵌入式主板获取到前述离场车辆的进场时间以及离场时间，并将二者差值作为前述离场车辆的停车时长。

然后结算模块30基于确定的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的原始停车费用计算值，例如，计费规则为每小时收费5元，若离场车辆停车时长为2小时，则计算的离场车辆的原始停车费用结算值为2*5＝10(元)。

在计算出原始停车费用结算值之后，结算模块30计算原始停车费用结算值与补偿信息携带的补偿折扣率的乘积，作为前述离场车辆的停车费用结算值，例如，补偿信息携带的补偿折扣率为50％(即五折)，若计算的离场车辆的原始停车费用结算值为10元，则计算的离场车辆的停车费用结算值为10*50％＝5(元)。

进一步地，在本实施例中，结算模块30还用于判断计算的离场车辆的停车费用结算值是否大于零；还用于，

在计算的离场车辆的停车费用结算值小于或等于零时，结算成功，控制道闸开启，放行前述离场车辆；

在计算的离场车辆的停车费用结算值大于零时，结算失败，输出提示当前离场车辆缴纳停车费用的提示信息，其中，所述提示信息包括计算的停车费用结算值。

基于上述关于结算模块30执行停车费用结算值的计算操作的描述，本领域技术人员可以理解的是，在计算的离场车辆的停车费用结算值大于零时，说明该离场车辆可使用的停车优惠不足以抵扣其实际停车费用，需要补缴优惠之后的停车费用；在计算的离场车辆的停车费用结算值小于或等于零时，说明该离场车辆可使用的停车优惠已足以抵扣其实际停车费用，无需缴纳停车费用，可直接放行。

本发明提供的停车费用结算装置，通过在车辆离场时，依据该离场车辆可使用的不同类型的补偿信息自动重新计算停车费，得出优惠减免后的结果，将该结果作为离场车辆的停车费用结算值，并依据该停车费用结算值进行结算，提高了停车费用的结算效率，进而提高了停车场的出车效率。

本发明还提供一种停车费用结算方法，该停车费用结算方法由图1所示的停车费用结算装置执行，参照图2，在本发明停车费用结算方法的较佳实施例中，该停车费用结算方法包括：

步骤S10，在侦测到离场车辆时，判断当前是否存在关联离场车辆的补偿信息；

步骤S20，在存在关联前述离场车辆的补偿信息时，获取并识别关联前述离场车辆的补偿信息的类型；

步骤S30，根据补偿信息的类型计算前述离场车辆的停车费用结算值，以进行停车费用的结算。

需要说明的是，本发明提供的停车费用结算方法由停车费用结算装置执行，该停车费用结算装置基于嵌入式主板实现功能。以下描述的补偿信息可以理解为停车场给予用户的停车优惠，可以是补偿金额、补偿时长、补偿次数、补偿时间段以及补偿折扣等。

具体的，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的摄像机采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取，或者是其他方式获取进场车辆的车牌号信息，本发明不做具体限制。在获取到进场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将进场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，所述嵌入式主板通过摄像机采集所述车辆的车牌号信息的过程如下所示：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要离场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的摄像机采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取，或者是其他方式获取进场车辆的车牌号信息，本发明不做具体限制。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

需要说明的是，若停车场仅有一个进/出口，则可将进口地感线圈和出口地感线圈分设在进/出口处道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲离场车辆进行感应。

判断模块10在嵌入式主板侦测到离场车辆时，基于嵌入式主板获取到该离场车辆的车牌号信息，基于获取的车牌号信息，判断当前是否存在关联前述离场车辆的补偿信息，通俗的说，也即是判断当前是否有前述离场车辆可以使用的停车优惠。

当确定当前存在关联前述离场车辆的补偿信息时，判断模块10发送指示信息至识别模块20。

识别模块20在接收到判断模块10发送的指示当前存在关联前述离场车辆的补偿信息的指示信息后，获取到该关联前述离场车辆的补偿信息，并进一步识别该补偿信息的类型，并将获取到补偿信息以及识别出的该补偿信息的类型信息传输至结算模块30，由结算模块30按照不同的补偿信息类型进行不同的处理，并依据优惠后的结果计算前述离场车辆的停车费用结算值。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿金额时，步骤S30包括：

基于前述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的原始停车费用结算值；

计算原始停车费用结算值与补偿信息携带的补偿金额的差值，作为前述离场车辆的停车费用结算值。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿金额时，结算模块30基于嵌入式主板获取到前述离场车辆的进场时间以及离场时间，并将二者差值作为前述离场车辆的停车时长。

然后结算模块30基于确定的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的原始停车费用计算值，例如，计费规则为每小时收费5元，若离场车辆停车时长为2小时，则计算的离场车辆的原始停车费用结算值为2*5＝10(元)。

在计算出原始停车费用结算值之后，结算模块30计算原始停车费用结算值与补偿信息携带的补偿金额的差值，作为前述离场车辆的停车费用结算值，例如，补偿信息携带的补偿金额为3元，若计算的离场车辆的原始停车费用结算值为10元，则计算的离场车辆的停车费用结算值为10-3＝7(元)。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息的类型为补偿时长时，步骤S30包括：

计算前述离场车辆的停车时长与补偿信息携带的补偿时长的差值；

基于计算的差值，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的停车费用结算值。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿时长时，结算模块30基于嵌入式主板获取到前述离场车辆的进场时间以及离场时间，并将二者差值作为前述离场车辆的停车时长。

然后结算模块30计算离场车辆的停车时长与补偿信息携带的补偿时长的差值，例如，计算的停车时长为2小时，若补偿信息携带的补偿时长为1小时，则计算的离场车辆的停车时长与补偿信息携带的补偿时长的差值为2-1＝1(小时)。

在计算出离场车辆的停车时长与补偿信息携带的补偿时长的差值之后，结算模块30基于计算的前述差值，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的停车费用结算值，例如，计算的前述差值为1小时，若计费规则为每小时收费5元，则计算的离场车辆的停车费用结算值为1*5＝5(元)。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿次数时，步骤S30包括：

在补偿信息携带的补偿次数大于零时，将前述离场车辆的停车费用结算值记为零，并将补偿信息携带的补偿次数减一。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿次数时，且补偿信息携带的补偿次数大于零时，此时可直接免除离场车辆的当次停车的停车费用，结算模块30将前述离场车辆的费用结算值记为零，由于消耗了一次补偿信息，相应将关联前述离场车辆的补偿信息携带的补偿次数减一。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿时间段时，步骤S30包括：

比较前述离场车辆的停车时间段与补偿信息携带的补偿时间段，将停车时间段中未与补偿时间段重合的时间段时长确定为前述离场车辆的停车时长；

基于确定的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的停车费用结算值。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿时间段时，结算模块30首先基于嵌入式主板获取到前述离场车辆的进场时间以及离场时间，即前述离场车辆的停车时间段。在获取到离场车辆的停车时间段之后，结算模块30将补偿信息携带的补偿时间段与离场车辆的停车时间段进行比较，以确定离场车辆的停车时间段中未与补偿时间段重合的时间段时长，确定为收费的停车时长，例如，离场车辆的停车时间段为15:00-18:00，补偿信息携带的补偿时间段为17:00-19:00，则收费的停车时长为15:00-17:00共3小时。

在确定收费的停车时长之后，结算模块30基于确定的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的停车费用结算值，例如，计费规则为每小时收费5元，若确定的收费的停车时长为3小时，则计算的离场车辆的停车费用结算值为3*5＝15(元)。

可选地，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿折扣时，步骤S30包括：

基于前述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的原始停车费用结算值；

计算原始停车费用结算值与补偿信息携带的补偿折扣率的乘积，作为前述离场车辆的停车费用结算值。

具体的，在关联前述离场车辆的补偿信息类型为补偿折扣时，结算模块30基于嵌入式主板获取到前述离场车辆的进场时间以及离场时间，并将二者差值作为前述离场车辆的停车时长。

然后结算模块30基于确定的停车时长，以及当前的计费规则，计算前述离场车辆的原始停车费用计算值，例如，计费规则为每小时收费5元，若离场车辆停车时长为2小时，则计算的离场车辆的原始停车费用结算值为2*5＝10(元)。

在计算出原始停车费用结算值之后，结算模块30计算原始停车费用结算值与补偿信息携带的补偿折扣率的乘积，作为前述离场车辆的停车费用结算值，例如，补偿信息携带的补偿折扣率为50％(即五折)，若计算的离场车辆的原始停车费用结算值为10元，则计算的离场车辆的停车费用结算值为10*50％＝5(元)。

进一步地，在本实施例中，步骤S30之后，还包括：

判断计算的离场车辆的停车费用结算值是否大于零；

在计算的离场车辆的停车费用结算值小于或等于零时，结算成功，控制道闸开启，放行前述离场车辆；

在计算的离场车辆的停车费用结算值大于零时，结算失败，输出提示当前离场车辆缴纳停车费用的提示信息，其中，所述提示信息包括计算的停车费用结算值。

基于上述关于结算模块30执行停车费用结算值的计算操作的描述，本领域技术人员可以理解的是，在计算的离场车辆的停车费用结算值大于零时，说明该离场车辆可使用的停车优惠不足以抵扣其实际停车费用，需要补缴优惠之后的停车费用；在计算的离场车辆的停车费用结算值小于或等于零时，说明该离场车辆可使用的停车优惠已足以抵扣其实际停车费用，无需缴纳停车费用，可直接放行。

本发明提供的停车费用结算方法，通过在车辆离场时，依据该离场车辆可使用的不同类型的补偿信息自动重新计算停车费，得出优惠减免后的结果，将该结果作为离场车辆的停车费用结算值，并依据该停车费用结算值进行结算，提高了停车费用的结算效率，进而提高了停车场的出车效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种停车费用结算方法，其特征在于，所述停车费用结算方法包括以下步骤：

在侦测到离场车辆时，判断当前是否存在关联所述离场车辆的补偿信息；

在存在关联所述离场车辆的补偿信息时，获取并识别关联所述离场车辆的补偿信息的类型；

根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值，以进行停车费用的结算。

2.根据权利要求1所述的停车费用结算方法，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿金额时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤还包括：

基于所述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的原始停车费用结算值；

计算所述原始停车费用结算值与所述补偿信息携带的补偿金额的差值，作为所述离场车辆的停车费用结算值。

3.根据权利要求1所述的停车费用结算方法，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿时长时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤包括：

计算所述离场车辆的停车时长与所述补偿信息携带的补偿时长的差值；

基于计算的所述差值，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的停车费用结算值。

4.根据权利要求1所述的停车费用结算方法，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿次数时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤包括：

在所述补偿信息携带的补偿次数大于零时，将所述离场车辆的停车费用结算值记为零，并将所述补偿次数减一。

5.根据权利要求1所述的停车费用结算方法，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿时间段时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤包括：

比较所述离场车辆的停车时间段与所述补偿信息携带的补偿时间段，将所述停车时间段中未与所述补偿时间段重合的时间段时长确定为所述离场车辆的停车时长；

基于所述停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的停车费用结算值。

6.根据权利要求1所述的停车费用结算方法，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿折扣时，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤包括：

基于所述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的原始停车费用结算值；

计算所述原始停车费用结算值与所述补偿信息携带的补偿折扣率的乘积，作为所述离场车辆的停车费用结算值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的停车费用结算方法，其特征在于，所述根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值的步骤之后，还包括：

判断所述离场车辆的停车费用结算值是否大于零；

在所述离场车辆的停车费用结算值小于或等于零时，结算成功，控制道闸开启，放行所述离场车辆；

在所述离场车辆的停车费用结算值大于零时，结算失败，输出提示当前离场车辆缴纳停车费用的提示信息，其中，所述提示信息包括计算的停车费用结算值。

8.一种停车费用结算装置，其特征在于，所述停车费用结算装置包括：

判断模块，用于在侦测到离场车辆时，判断当前是否存在关联所述离场车辆的补偿信息；

识别模块，用于在存在关联所述离场车辆的补偿信息时，获取并识别关联所述离场车辆的补偿信息的类型；

结算模块，用于根据所述补偿信息的类型计算所述离场车辆的停车费用结算值，以进行停车费用的结算。

9.根据权利要求8所述的停车费用结算装置，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿金额时，所述结算模块还用于基于所述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的原始停车费用结算值；还用于计算所述原始停车费用结算值与所述补偿信息携带的补偿金额的差值，作为所述离场车辆的停车费用结算值。

10.根据权利要求8所述的停车费用结算装置，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿时长时，所述结算模块还用于计算所述离场车辆的停车时长与所述补偿信息携带的补偿时长的差值；还用于基于计算的所述差值，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的停车费用结算值。

11.根据权利要求8所述的停车费用结算装置，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿次数时，所述结算模块还用于在所述补偿信息携带的补偿次数大于零时，将所述离场车辆的停车费用结算值记为零，并将所述补偿次数减一。

12.根据权利要求8所述的停车费用结算装置，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿时间段时，所述结算模块还用于比较所述离场车辆的停车时间段与所述补偿信息携带的补偿时间段，将所述停车时间段中未与所述补偿时间段重合的时间段时长确定为所述离场车辆的停车时长；还用于基于所述停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的停车费用结算值。

13.根据权利要求8所述的停车费用结算装置，其特征在于，在所述补偿信息的类型为补偿折扣时，所述结算模块还用于基于所述离场车辆的停车时长，以及当前的计费规则，计算所述离场车辆的原始停车费用结算值；还用于计算所述原始停车费用结算值与所述补偿信息携带的补偿折扣率的乘积，作为所述离场车辆的停车费用结算值。

14.根据权利要求8-13任一项所述的停车费用结算装置，其特征在于，所述结算模块还用于判断所述离场车辆的停车费用结算值是否大于零；还用于，

在所述离场车辆的停车费用结算值小于或等于零时，结算成功，控制道闸开启，放行所述离场车辆；

在所述离场车辆的停车费用结算值大于零时，结算失败，输出提示当前离场车辆缴纳停车费用的提示信息，其中，所述提示信息包括计算的停车费用结算值。