CN107719070B - 用于控制压缩机的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制压缩机的装置和方法。压缩机控制装置可以包括：数据检测器，其检测包括车辆速度、发动机转速、加速踏板位置值、坡道测量值中的至少一个的状态数据；以及控制器，如果车辆速度在预定范围内，则所述控制器确定状态数据中的发动机转速和加速踏板位置值是否满足振动加速进入条件，如果状态数据中的发动机转速和加速踏板位置值满足振动加速进入条件，则所述控制器根据发动机转速和加速踏板位置值来设定压缩机的基础运转率，以及所述控制器利用基础运转率、依据坡道测量值的坡道常数、依据空气温度的空气温度补偿常数来产生压缩机的最终运转率，并基于最终运转率来控制压缩机的运转。

Description

用于控制压缩机的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年8月12日提交的韩国专利申请第10-2016-0102982号的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种压缩机控制装置。更具体地，本发明涉及一种用于控制压缩机的装置和方法，其可以根据车辆的运行状态来控制压缩机。

背景技术

目前，为了克服全球变暖和油资源枯竭，每个国家都增强了排放规定和燃料消耗规定。为了改进燃料消耗，需要改进辅助机械装置，辅助机械装置之一是空气调节装置。

这种空气调节装置利用了制冷剂的潜热，所述制冷剂通过发动机的扭矩被压缩并循环，所述空气调节装置包括蒸发器、压缩机和冷凝器。

压缩机吸收并压缩在蒸发器中蒸发的气态的制冷剂，并将高温和高压的制冷剂传输至冷凝器。冷凝器强制冷却从压缩机提供的制冷剂，并将通过膨胀阀膨胀为低温低压的湿蒸汽态的制冷剂提供至蒸发器。蒸发器蒸发低温低压气态的制冷剂。

通常，当控制压缩机时，控制压缩机而不考虑平地行驶和爬坡。因此，在常规的情况下，压缩机的工作停止并因此产生空气调节性能变差的情况频繁发生。

此外，为了改进空气调节性能，在爬坡时当改变压缩机的停止条件时，会发生动力性能变差的问题。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供了一种用于控制压缩机的装置和方法，其具有配置为根据车辆的运行状态来控制压缩机的优点。

本发明致力于进一步提供了一种用于控制压缩机的装置和方法，其具有在车辆爬坡时，通过控制压缩机的运转率而能够确保动力性能的优点。

本发明的各个方面旨在提供一种压缩机控制装置，其包括：数据检测器，其检测包括车辆速度、发动机转速、加速踏板位置值、坡道测量值中的至少一个的状态数据；以及控制器，所述控制器当车辆速度在预定范围内时，确定状态数据中的发动机转速和加速踏板位置值是否满足振动加速进入条件(oscillation acceleration entering condition)，所述控制器当状态数据中的发动机转速和加速踏板位置值满足振动加速进入条件时，根据发动机转速和加速踏板位置值来设定压缩机的基础运转率，所述控制器利用基础运转率、依据坡道测量值的坡道常数、依据空气温度的空气温度补偿常数，来产生压缩机的最终运转率，并且基于最终运转率来控制压缩机的运转。控制器可以通过预定的校正图表来确定第一坡道常数至第三坡道常数，当坡道测量值等于或大于参考值时，在第一坡道常数至第三坡道常数之中、根据发动机转速和加速踏板的至少一个来选择坡道常数，并利用压缩机的基础运转率、选择的坡道常数和空气温度补偿常数来产生压缩机的最终运转率。

控制器可以当加速踏板位置值对应于第一坡道常数至第三坡道常数中的第一范围时，选择第一坡道常数；当加速踏板位置值对应于第二范围时，选择第二坡道常数；当加速踏板位置值对应于第三范围时或者当加速踏板位置值对应于第四范围时以及当发动机转速对应于第五范围时，选择第三坡道常数。

控制器可以通过预定的振动运转图表来设定对于发动机转速和加速踏板位置值的基础运转率。

控制器可以基于坡道测量值和预定的过滤常数来过滤坡道测量值，并利用经过滤的坡道测量值来确定坡道常数。

控制器可以当坡道测量值未从数据检测器输入时，利用空气温度来确定第一坡道常数至第三坡道常数。

控制器可以在车辆速度不在预定范围内时，基于发动机转速和加速踏板位置值来确定是否满足追越加速进入条件(passing acceleration entering condition)，并且在满足追越加速进入条件时，根据加速踏板位置值、利用压缩机的基础运转率来设定最终运转率。

控制器可以当满足追越加速进入条件时，经由预定的追越运转图表、根据加速踏板位置值来设定压缩机的基础运转率，并且利用压缩机的基础运转率和依据空气温度的补偿常数来设定压缩机的最终运转率。

本发明的各个方面的另一个示例性实施方案旨在提供了一种控制压缩机的方法，其包括：确定车辆速度是否在预定范围内；当车辆速度在预定范围内时，基于测量的发动机转速和加速踏板位置值来确定是否满足振动加速进入条件；当发动机转速和加速踏板位置值满足振动加速进入条件时，根据发动机转速和加速踏板位置值来设定压缩机的基础运转率；利用坡道测量值来产生多个坡道常数；在多个坡道常数之中、根据发动机转速和加速踏板位置值来选择坡道常数；利用压缩机的基础运转率、经选择的坡道常数和依据空气温度的空气温度补偿常数中的至少一个来产生压缩机的最终运转率；以及基于最终运转率来控制压缩机的运转。

根据本发明的示例性实施方案，因为可以根据车辆的运行状态来控制压缩机，所以可以防止空气调节性能变差。

此外，当车辆爬坡时，可以控制压缩机的运转率，并且因此可以确保动力性能，并可以改善车辆的燃料消耗。

此外，可以通过本发明的示例性实施方案获得或估计的效果直接或隐含地在本发明的示例性实施方案的详细说明中进行了描述。即，根据本发明的示例性实施方案实现的各种效果将在下文所述的详细说明中进行描述。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将在纳入本文的附图以及随后与附图一起用于解释本发明的某些原理的具体实施方式中显现或更详细地阐明。

附图说明

图1为显示根据本发明的示例性实施方案的压缩机控制装置的结构的框图。

图2为显示根据本发明的示例性实施方案的控制压缩机的方法的流程图。

图3为显示根据本发明的示例性实施方案的控制压缩机的方法中确定是否满足追越加速进入条件的方法。

图4显示了根据本发明的示例性实施方案的追越条件图表。

图5显示了根据本发明的示例性实施方案的追越运转图表。

图6显示了根据本发明的示例性实施方案的补偿图表。

图7为显示根据本发明的示例性实施方案的控制压缩机的方法中确定是否满足振动加速进入条件的方法。

图8显示了根据本发明的示例性实施方案的振动条件图表。

图9显示了根据本发明的示例性实施方案的振动运转图表。

图10显示了根据本发明的示例性实施方案的第一校正图表。

图11显示了根据本发明的示例性实施方案的第二校正图表。

应了解，附图并不必须按比例绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征，包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形，将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，附图标记在贯穿附图的多幅图形中指代本发明的同样的或等同的部件。

具体实施方式

现在将详细提及本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案结合加以描述，但是应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等同形式及其它实施方案。

可能省去并入本文中的公知功能和结构的详细说明以避免模糊本发明的主题。考虑本发明的功能而限定本文中所用的术语，且取决于使用者或操作者的意图或用途可以改变本文中所用的术语。因此，本文中所用的术语基于本文中做出的描述来进行理解。

此外，如下示例性实施方案可以通过适当地变化、整合或分开来使用术语以使本领域技术人员更清楚地理解，从而有效地说明本发明的核心技术特征，但本发明并不限于此。

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

图1为显示根据本发明的示例性实施方案的压缩机控制装置的结构的框图。

参考图1，压缩机控制装置100包括：发动机110、空气调节装置120、数据检测器130和控制器150。

发动机110燃烧燃料以产生动力。即，可以利用包括利用现有化石燃料的汽油发动机或柴油发动机的各种发动机110作为发动机110。

发动机110可以提供动力用以操作空气调节装置120的压缩机123。

空气调节装置120可以用于车辆内的加热、通风和空气调节。出于此原因，空气调节装置120包括：压缩机123、冷凝器125和蒸发器127。在空气调节装置120中，随着压缩机123的运转率增加，可以改进空气调节性能。

压缩机123吸收并压缩来自蒸发器127的制冷剂。在车辆中，可变容量压缩机123广泛地用作压缩机123。

压缩机123可以包括压力调节阀，制冷剂的压力可以通过压力调节阀进行调节。

冷凝器125冷凝并液化由压缩机123压缩的制冷剂。

蒸发器127蒸发由冷凝器125液化的制冷剂。

这样的空气调节装置120对于本领域的技术人员是公知的，因此将省略其详细描述。

数据检测器130检测用于控制压缩机123的状态数据，并将经检测的状态数据提供至控制器150。

数据检测器130包括：车辆速度传感器141、发动机转速传感器143、加速踏板位置传感器145、加速度传感器147和空气温度传感器149。

车辆速度传感器141测量车辆速度，并将车辆速度提供至控制器150。

发动机转速传感器143测量发动机110的旋转速度(RPM)，并将测量的发动机转速提供至控制器150。

加速踏板位置传感器145测量驾驶员踩踏加速踏板的水平。即，加速踏板位置传感器145测量加速踏板的位置值(驾驶员踩踏加速踏板的程度)，并将测量的加速踏板的位置值提供至控制器150。当完全踩踏加速踏板时，加速踏板的位置值可以为100％，而当未踩踏加速踏板时，加速踏板的位置值可以为0％。

加速度传感器147根据车辆的纵向加速度来测量坡道测量值，并将测量的坡道测量值提供至控制器150。在此情况下，加速度传感器147可以为纵向加速度传感器147。控制器150可以通过由加速度传感器147测量的坡道测量值确定坡度。例如，当坡道测量值为1.8时，控制器150可以确定出坡度为18％。

此处，为了确定坡度，利用了加速度传感器147，但本发明不限于此，并且可以利用可以确定坡度的任何传感器。

空气温度传感器149测量车辆的空气温度(其为外部温度)。空气温度传感器149将测量的空气温度提供至控制器150。

控制器150控制作为压缩机控制装置100的组成元件的发动机110、空气调节装置120和数据检测器130。

具体地，控制器150从数据检测器130接收状态数据的输入。在此情况下，控制器150通过车辆内的通信来与数据检测器130连接。例如，车辆内的通信可以为控制器局域网络(CAN)通信。

控制器150确定包含在状态数据中的车辆速度、发动机转速、加速踏板位置值、坡道测量值和空气温度，并基于状态数据来确定车辆状态是否对应于振动加速或追越加速。当车辆状态对应于振动加速时，控制器150根据发动机转速和加速踏板位置值来设定基础运转率，并且基于基础运转率、根据坡道测量值的坡道常数、根据空气温度的空气温度补偿常数来产生最终运转率。

当车辆状态对应于追越加速时，控制器150根据加速踏板位置值来产生基础运转率，并利用基础运转率和根据空气温度的空气温度补偿常数来产生最终运转率。

控制器150基于产生的最终运转率来控制压缩机123的运转。

对于这一目的，控制器150可以由通过预定程序操作的至少一个处理器来实现，所述预定程序可以包括用于执行根据本发明的示例性实施方案的控制压缩机的方法的每个步骤的一系列指令。将参照图2和11来详细描述这种控制压缩机的方法。

在下文中，将参照图2和11来描述控制压缩机123的方法。

图2为显示根据本发明的示例性实施方案的控制压缩机的方法的流程图。

参考图2，为了控制压缩机123，控制器150确定状态数据(S210)。换言之，数据检测器130检测包括车辆速度、发动机转速、加速踏板位置值、坡道测量值和空气温度的状态数据。数据检测器130将经检测的状态数据提供至控制器150。控制器150确定从数据检测器130接收的状态数据。

控制器150确定车辆速度是否在预定范围内(S215)。换言之，控制器150确定空气调节装置120的电源开关是否被驾驶员接通，如果空气调节装置120的电源开关被驾驶员接通，则控制器150确定车辆速度是否在预定范围内。在此情况下，预定范围成为确定车辆是否对应于振动加速的参考，并且可以被预先设定。例如，预定范围可以为0kph至小于20kph。

当车辆速度不在预定范围内时，控制器150基于发动机转速和加速踏板位置值来确定是否满足追越加速进入条件(S220)。

具体地，如图3中所示，当车辆速度不在预定范围内时，控制器150确定追越条件图表(S310)。例如，当车辆速度为20kph或更大时，控制器150可以确定追越条件图表。

在此情况下，追越条件图表包括用于根据多个发动机转速的每个来执行追越加速控制的位置参考值，并且被预先设定。此外，追越条件图表可以包括用于根据多个发动机转速的每个来释放追越加速控制的位置参考值。

例如，追越条件图表可以用图4的附图标记400来表示。图4的追越条件图表400为用于描述本发明的示例性实施方案的说明，但其不限于此。

控制器150根据在步骤S210确定的发动机转速、经由追越条件图表来确定位置参考值(S320)。例如，如图4中所示，当发动机转速为1500rpm时，控制器150可以提取并确定70％，其为发动机转速经由追越条件图表400匹配成1500rpm的位置参考值。

控制器150确定加速踏板位置值是否等于或大于位置参考值(S330)。

当加速踏板位置值等于或大于位置参考值时，控制器150确定出满足追越加速进入条件(S340)。例如，如图4中所示，当加速踏板位置值为80％时，加速踏板位置值等于或大于位置参考值，因此控制器150可以确定出满足追越加速进入条件。此后，在步骤S225继续处理，控制器150可以产生最终运转率。

当加速踏板位置值小于位置参考值时，控制器150确定出不满足追越加速进入条件(S350)。例如，如图4中所示，当加速踏板位置值为68％时，加速踏板位置值小于位置参考值，因此控制器150可以确定出不满足追越加速进入条件。然后，处理返回至步骤S210，并且控制器150可以监测状态数据。

当发动机转速和加速踏板位置值满足追越加速进入条件时，控制器150根据加速踏板位置值来设定压缩机123的基础运转率，并利用基础运转率来产生最终运转率(S225)。

换言之，控制器150经由追越运转图表来提取与加速踏板位置值相匹配的运转率，并将该运转率设定为基础运转率。

在此情况下，追越运转图表包括与发动机转速和加速踏板位置值相匹配的运转率，并且被预先设定。例如，追越运转图表可以用图5的附图标记500来表示。如图5中所示，追越运转图表500可以根据发动机转速的增加而确定出运转率不变，并根据加速踏板位置值而确定出运转率改变。

例如，如图5中所示，当加速踏板位置值为80％时，控制器150可以经由追越运转图表500而提取为50的运转率，并将运转率设定为基础运转率。

图5的追越运转图表500为用于描述本发明的示例性实施方案的说明，但其不限于此。

控制器150根据状态数据中的空气温度来确定空气温度补偿常数。即，控制器150经由补偿图表来确定依据空气温度的空气温度补偿常数。在此情况下，补偿图表包括与多个空气温度的每个匹配的补偿常数，并且可以被预先设定。例如，补偿图表可以用图6的附图标记600来表示。

例如，如图6中所示，当空气温度为30°时，控制器150可以经由补偿图表600提取出补偿常数1.0，其中空气温度被匹配为30，并确定出空气温度补偿常数。

图6的补偿图表600为用于描述本发明的示例性实施方案的说明，但不限于此。

控制器150利用基础运转率和根据空气温度的空气温度补偿常数来产生最终运转率。即，控制器150可以通过对基础运转率和空气温度补偿常数执行乘法运算来产生最终运转率。例如，当基础运转率为50％时，且当空气温度补偿常数为1.0时，控制器150可以通过对50％的基础运转率和1.0空气温度补偿常数执行乘法运算来产生为50％的最终运转率。

控制器150利用最终运转率来控制压缩机123的运转(S230)。例如，由于最终运转率为50％，控制器150可以控制压缩机123使得压缩机123的运转率变为50％。压缩机123可以是占空比(duty)控制的，并且压缩机运转率可以意指控制信号的占空比。此处，占空比意指ON信号周期与控制信号预定周期的比例。例如，当占空比为50％时，ON信号发生在50％的预定周期内，OFF信号发生在50％的预定周期内。

控制器150确定状态数据是否满足追越加速释放条件(S235)。即，当空气调节装置120的电源开关关闭时，在车辆速度小于20kph时，或在加速踏板位置值小于用于释放的位置参考值时，如图4所示，控制器150确定出满足追越加速释放条件。

当满足追越加速释放条件时，控制器150通过现有方法来控制压缩机123(S240)。即，控制器150可以通过车辆内的温度和空气温度来控制压缩机123。例如，控制器150可以通过全自动温度控制(FATC)来控制压缩机123。

当在预定的时间或更长的时间内保持加速踏板位置值为90％或更大的追越加速进入时，控制器150可以在预定时间采用的时间点通过FATC来控制压缩机123。在此情况中，预定时间为设置成返回FATC的时间，其可以例如为15秒。

当车辆速度在预定范围内时，控制器150确定发动机转速和加速踏板位置值是否满足振动加速进入条件(oscillation acceleration entering condition)(S245)。

具体地，如图7中所示，当车辆速度在预定范围内时，控制器150确定振动条件图表(S710)。例如，当车辆速度在0kph至小于20kph的范围内时，控制器150可以确定出振动条件图表。

在此情况下，振动条件图表可以包括依据多个发动机转速的每个的用于进入振动加速控制的位置参考值，并可以包括依据多个发动机转速的每个的用于释放振动加速控制的位置参考值。振动条件图表被预先设定。

例如，振动条件图表可以用图8的附图标记800来表示。图8的振动条件图表800为用于描述本发明的示例性实施方案的说明，但不限于此。

控制器150根据在步骤S210确定的发动机转速通过振动条件图表确定位置参考值(S720)。例如，如图8中所示，当发动机转速为1500rpm时，控制器150可以经由振动条件图表800来提取并确定45％的位置参考值，其中发动机转速被匹配为1500rpm。

控制器150确定加速踏板位置值是否等于或大于位置参考值(S730)。

当加速踏板位置值等于或大于位置参考值时，控制器150确定出满足振动加速进入条件(S740)。例如，如图8中所示，当加速踏板位置值为45％时，加速踏板位置值等于或大于位置参考值，因此控制器150可以确定出满足振动加速进入条件。此后，在步骤S250继续处理，并且控制器150可以确定出基础运转率。

当加速踏板位置值小于位置参考值时，控制器150确定出不满足振动加速进入条件(S750)。例如，如图8中所示，当加速踏板位置值为40％时，加速踏板位置值小于位置参考值，因此控制器150可以确定出不满足振动加速进入条件。此后，处理返回至步骤S210，并且控制器150可以监测状态数据。

当发动机转速和加速踏板位置值满足振动加速进入条件时，控制器150根据发动机转速和加速踏板位置值来设定压缩机123的基础运转率(S250)。

具体地，控制器150经由振动运转图表来提取与发动机转速和加速踏板位置值相匹配的运转率，并且将该运转率设定为基础运转率。

在此情况下，振动运转图表包括与发动机转速和加速踏板位置值相匹配的运转率，并且被预先设定。例如，振动运转图表可以用图9的附图标记900来表示。图9的振动运转图表900为用于描述本发明的示例性实施方案的说明，但不限于此。

例如，如图9中所示，当发动机转速为1500rpm且当加速踏板位置值为45％时，控制器150可以通过振动运转图表来提取与发动机转速和加速踏板位置值相匹配的50的运转率，并可以将该运转率设定为基础运转率。

控制器150确定坡道测量值是否从数据检测器130输入(S255)。即，控制器150确定坡道测量值是否从数据检测器130的加速度传感器147输入。

当坡道测量值从加速度传感器147输入时，控制器150根据坡道测量值来确定坡道常数(S260)。换言之，控制器150确定从加速度传感器147接收的坡道测量值。在此情况下，控制器150可以利用坡道测量值和过滤常数来过滤坡道测量值。此处，过滤常数为设定成过滤坡道测量值的值，并且可以为预先确定的值。以此方式来过滤坡道测量值的原因是不将在平地状况下的高加速度的情况识别为爬坡状况。

控制器150确定坡道测量值是否等于或大于坡道参考值。即，为了确定车辆是否位于坡上，控制器150确定坡道测量值是否等于或大于坡道参考值。此处，坡道参考值成为确定车辆是否位于坡上的参考，并且可以为预先确定的值。例如，坡道参考值可以为1.8。

当坡道测量值等于或大于坡道参考值时，控制器150经由第一补偿图表来确定第一坡道常数至第三坡道常数。

此处，第一补偿图表包括匹配坡道测量值的第一至第三坡道补偿，并且可以被预先设定。例如，第一校正图表可以用图10的附图标记1000来表示。图10的第一校正图表1000为用于描述本发明的示例性实施方案的说明，但不限于此。

根据发动机转速和加速踏板位置值可以不同地利用第一坡道常数至第三坡道常数。即，当加速踏板位置值对应于第一范围时，可以利用第一坡道常数；当加速踏板位置值对应于第二范围时，可以利用第二坡道常数；当加速踏板位置值对应于第三范围时或当加速踏板位置值对应于第四范围时以及当发动机转速对应于第五范围时，可以利用第三坡道常数。

例如，控制器150可以基于图9的振动运转图表900，在第一坡道常数至第三坡道常数之中、根据发动机转速和加速踏板位置值来选择坡道常数。第一范围至第四范围可以为成为设定坡道常数的参考的范围。例如，如图9中所示，第一范围表示加速踏板位置值为35％的情况，第二范围表示加速踏板位置值为45％至65％的情况，第三范围表示加速踏板位置值为75％至85％的情况，第四范围表示加速踏板位置值为86％或更大的情况，第五范围表示发动机转速为3000rpm至6000rpm的情况。

当坡道测量值小于坡道参考值时，控制器150经由图10的第一校正图表1000来确定第一坡道常数至第三坡道常数。例如，当坡道测量值小于坡道参考值时，控制器150可以将地面确定为平地，并且因此可以将第一坡道常数至第三坡道常数设定为1，如图10中所示。

当坡道测量值未从加速度传感器147输入时，控制器150根据空气温度来确定坡道常数(S265)。

具体地，由于不可获得与加速度传感器147的通信或由于在加速度传感器147发生故障，所以当坡道测量值未从加速度传感器147输入时，控制器150确定从空气温度传感器149接收的空气温度。

控制器150经由第二校正图表，根据空气温度来确定第一坡道常数至第三坡道常数。在此情况下，第二校正图表包括匹配空气温度的第一坡道常数至第三坡道常数，并且可以为预先确定的图表。例如，第二校正图表可以用图11的附图标记1110来表示。图11的第二校正图表1110为用于描述本发明的示例性实施方案的说明，但不限于此。

例如，如图11中所示，当空气温度为35°时，控制器150可以通过第二校正图表1110确定出第一坡道补偿为1，第二坡道补偿为1，第三坡道补偿为0。

控制器150根据空气温度来确定空气温度补偿常数(S270)。即，控制器150可以经由图6的补偿图表，根据空气温度来确定空气温度补偿常数。例如，如图6中所示，当空气温度为35°时，控制器150可以经由补偿图表600来提取出补偿常数1.0，其中空气温度被匹配为35，并且确定出空气温度补偿常数。

控制器150利用基础运转率、坡道常数、空气温度补偿常数来产生压缩机123的最终运转率(S275)。换言之，控制器150利用在步骤S250设定的基础运转率、在步骤S260或S265确定的坡道常数、以及在步骤S270确定的空气温度补偿常数来产生最终运转率。在此情况下，通过对基础运转率、坡道常数和空气温度补偿常数执行乘法运算，控制器150可以产生最终运转率。

例如，当发动机转速为1500rpm，加速踏板位置值为45％，坡道测量值为2.0，空气温度为35时，控制器150可以确定出基础运转率为50，第二坡道常数为0.5，空气温度补偿常数为1.0，并且可以通过对基础运转率、第二坡道常数、空气温度补偿常数执行乘法运算来产生25％的最终基础运转率。

控制器150基于最终运转率来控制压缩机123的运转(S280)。

控制器150确定状态数据是否满足振动加速释放条件(S285)。即，当空气调节装置120的电源开关关闭，车辆速度超过20kph时，或当加速踏板位置值小于用于释放的位置参考值时，如图8所示，控制器150确定出满足振动加速释放条件。

当满足振动加速释放条件时，控制器150经由包括FATC的现有方法来控制压缩机123(S290)。

因此，当车辆位于坡道时，根据本发明的示例性实施方案的压缩机控制装置100通过坡道常数而非关闭压缩机123来减小压缩机123的运转率，从而确保了动力性能，并为驾驶员提供舒适的环境。

为了方便解释和准确限定所附权利要求，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背部”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“向前”和“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。它们并不会毫无遗漏，也不会将本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其它们的实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同的选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同方案加以限定。

Claims (19)

1.一种压缩机控制装置，其包括：

数据检测器，其检测包括车辆速度、发动机转速、加速踏板位置值、坡道测量值的至少一个的状态数据；

控制器，所述控制器当车辆速度在预定范围内时，确定状态数据中的发动机转速和加速踏板位置值是否满足振动加速进入条件；当状态数据中的发动机转速和加速踏板位置值满足振动加速进入条件时，根据发动机转速和加速踏板位置值来设定压缩机的预定运转率；利用预定运转率、依据坡道测量值的坡道常数、依据空气温度的空气温度补偿常数来产生压缩机的最终运转率，并基于最终运转率来控制压缩机的运转。

2.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中，控制器通过预定的校正图表来确定第一坡道常数至第三坡道常数，当坡道测量值等于或大于参考值时，在第一坡道常数至第三坡道常数之中、根据发动机转速和加速踏板位置值中的至少一个来选择坡道常数，并利用压缩机的预定运转率、经选择的坡道常数和空气温度补偿常数来产生压缩机的最终运转率。

3.根据权利要求2所述的压缩机控制装置，其中，当加速踏板位置值对应于第一坡道常数至第三坡道常数中的第一范围时，控制器选择第一坡道常数；当加速踏板位置值对应于第二范围时，控制器选择第二坡道常数；当加速踏板位置值对应于第三范围时或者当加速踏板位置值对应于第四范围时以及当发动机转速对应于第五范围时，控制器选择第三坡道常数。

4.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中，控制器通过预定的振动运转图表来设定对于发动机转速和加速踏板位置值的预定运转率。

5.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中，控制器基于坡道测量值和预定的过滤常数来过滤坡道测量值，并利用经过滤的坡道测量值来确定坡道常数。

6.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中，当坡道测量值未从数据检测器输入时，控制器利用空气温度来确定第一坡道常数至第三坡道常数。

7.根据权利要求1所述的压缩机控制装置，其中，当车辆速度不在预定范围内时，控制器基于发动机转速和加速踏板位置值来确定是否满足追越加速进入条件，在满足追越加速进入条件时，控制器根据加速踏板位置值、利用压缩机的预定运转率来设定最终运转率。

8.根据权利要求7所述的压缩机控制装置，其中，当满足追越加速进入条件时，控制器经由预定的追越运转图表、根据加速踏板位置值来设定压缩机的预定运转率，并通过利用压缩机的预定运转率和根据空气温度的补偿常数来设定压缩机的最终运转率。

9.一种控制压缩机的方法，所述方法包括：

确定车辆速度是否在预定范围内；

当车辆速度在预定范围时，基于测量的发动机转速和加速踏板位置值来确定是否满足振动加速进入条件；

当发动机转速和加速踏板位置值满足振动加速进入条件时，根据发动机转速和加速踏板位置值来设定压缩机的预定运转率；

利用坡道测量值来产生多个坡道常数；

在多个坡道常数之中、根据发动机转速和加速踏板位置值来选择坡道常数；

利用压缩机的预定运转率、经选择的坡道常数、根据空气温度的空气温度补偿常数中的至少一个来产生压缩机的最终运转率；

基于最终运转率来控制压缩机的运转。

10.根据权利要求9所述的控制压缩机的方法，其中，确定是否满足振动加速进入条件包括：

根据预定的发动机转速来确定包括能够进入位置参考值的振动条件图表；

经由振动条件图表，根据测量的发动机转速来确定位置参考值；

通过确定加速踏板位置值是否等于或大于位置参考值来确定是否满足振动加速进入条件。

11.根据权利要求9所述的控制压缩机的方法，其中，设定压缩机的预定运转率包括：

根据预定的发动机转速和加速踏板位置值来确定包括运转率的振动运转图表；

经由振动运转图表来提取与测量的发动机转速和加速踏板位置值相匹配的运转率，并设定所述运转率为预定运转率。

12.根据权利要求9所述的控制压缩机的方法，其中，多个坡道常数包括第一坡道常数至第三坡道常数，以及

其中，在多个坡道常数之中、根据发动机转速和加速踏板位置值来选择坡道常数包括如下步骤中的一个：

当加速踏板位置值对应于第一范围时，选择第一坡道常数；

当加速踏板位置值对应于第二范围时，选择第二坡道常数；

当加速踏板位置值对应于第三范围时或当加速踏板位置值对应于第四范围时以及当发动机转速对应于第五范围时，选择第三坡道常数。

13.根据权利要求9所述的控制压缩机的方法，其进一步包括：

利用坡道测量值来产生多个坡道常数；

确定坡道测量值是否等于或大于坡道参考值；

当坡道测量值等于或大于坡道参考值时，经由校正图表来产生多个坡道常数。

14.根据权利要求9所述的控制压缩机的方法，其进一步包括：

利用坡道测量值来确定多个坡道常数；

确定坡道测量值是否从加速度传感器输入；

当坡道测量值未从加速度传感器输入时确定空气温度；

利用空气温度来确定多个坡道常数。

15.根据权利要求9所述的控制压缩机的方法，其中，利用坡道测量值来确定多个坡道常数包括：

过滤坡道测量值；

利用经过滤的坡道测量值来确定多个坡道常数。

16.根据权利要求9所述的控制压缩机的方法，其中，产生压缩机的最终运转率包括：通过对压缩机的预定运转率、坡道常数和空气温度补偿值执行乘法运算，来产生压缩机的最终运转率。

17.根据权利要求9所述的控制压缩机的方法，其进一步包括：在确定车辆速度是否在预定范围内之后，

当车辆速度不在预定范围内时，确定经测量的发动机转速和加速踏板位置值是否满足追越加速进入条件；

当发动机转速和加速踏板位置值满足追越加速进入条件时，利用依据加速踏板位置值的压缩机的预定运转率来产生最终运转率；

基于最终运转率来控制压缩机的运转。

18.根据权利要求17所述的控制压缩机的方法，其中，根据加速踏板位置值、利用压缩机的预定运转率来产生最终运转率包括：

根据预定的加速踏板位置值来确定包括运转率的追越运转图表；

经由追越运转图表来提取与测量的加速踏板位置值相匹配的运转率，并将该运转率设定为压缩机的预定运转率；

利用压缩机的预定运转率、根据空气温度的空气温度补偿常数来产生最终运转率。

19.根据权利要求17所述的控制压缩机的方法，其进一步包括：

确定是否满足追越加速进入条件；

确定包括依据预定的发动机转速的能够进入位置参考值的追越条件图表；

经由追越条件图表、根据测量的发动机转速来确定位置参考值；

通过确定加速踏板位置值是否等于或大于位置参考值来确定是否满足追越加速进入条件。

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