CN113029593A

CN113029593A - 汽车驾驶性的评价方法及装置

Info

Publication number: CN113029593A
Application number: CN202110326028.4A
Authority: CN
Inventors: 张庆; 韩友国; 吴洪涛; 徐申敏; 周军; 朱晓康
Original assignee: Chery New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery New Energy Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2021-06-25

Abstract

本申请公开了一种汽车驾驶性的评价方法及装置，其中，方法包括：检测被评价车辆是否满足测试条件；在检测到被评价车辆满足测试条件时，控制被评价车辆执行预设的测试过程，并采集测试过程中的测试数据；根据测试数据基于预设评价规程对被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于第一预设计算体系计算被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果。由此，够快速感知车辆的整体性能水平，补充客观评价无法评价的内容，提供更完善的性能参考。

Description

汽车驾驶性的评价方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车驾驶性的评价方法及装置。

背景技术

用户对汽车的追求已不仅仅是简单的代步工具，而是汽车的品质和驾乘愉悦。汽车的舒适性、操控性、动力性、经济性及驾驶性等因素都直接影响用户对车辆的选择。

因此，通过设置合理的评价指标体系对汽车行驶力学性能的匹配与调校，从而掌握汽车的性能状态、品质等是十分重要的。

申请内容

本申请提供一种汽车驾驶性的评价方法及装置，以实现对汽车行驶力学性能的匹配与调校，从而掌握汽车的性能状态、品质等。

本申请第一方面实施例提供一种汽车驾驶性的评价方法，包括以下步骤：

检测被评价车辆是否满足测试条件；

在检测到所述被评价车辆满足所述测试条件时，控制所述被评价车辆执行预设的测试过程，并采集所述测试过程中的测试数据；以及

根据所述测试数据基于预设评价规程对所述被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到所述一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于第一预设计算体系计算所述被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果。

可选地，所述预设评价规程包括驾车用车习惯、汽车的实际使用工况和/或至少一个用户对汽车的驾驶问题中的一项或多项。

可选地，在检测到所述被评价车辆满足所述测试条件之后，还包括：

获取所述被评价车辆的一项或多项当前技术参数，以基于所述一项或多项当前技术参数和所述测试数据的对比结果进行评价。

可选地，所述根据所述测试数据基于预设评价规程对所述被评价车辆的一项或多项性能进行评价，包括：

基于第二预设计算体系分别对一级评价项目、二级评价项目和三级评价项目进行评价，得到所述所述一项或多项性能的评价分数和/或评价信息。

可选地，所述一级评价项目包括用户驾驶性项目，所述二级评价项目包括动力性能项目、加速踏板项目、巡航控制项目、驾驶性能项目、能量回收项目，所述三级评价项目包括起步加速项目、低速加速项目、中速加速项目、高速加速项目、爬坡性能项目、加速踏板行程项目、加速踏板力项目、定速巡航项目、巡航加减速项目、巡航取消/恢复项目、发动机启动性能项目、起步驾驶表现项目、怠速稳定性项目、加速踏板响应项目、Tip in/out项目、稳定状态驾驶项目、能量回收开关/调节项目、能量回收档位项目、能量回收项目。

本申请第二方面实施例提供一种汽车驾驶性的评价装置，包括：

检测模块，用于检测被评价车辆是否满足测试条件；

采集模块，用于在检测到所述被评价车辆满足所述测试条件时，控制所述被评价车辆执行预设的测试过程，并采集所述测试过程中的测试数据；以及

评价模块，用于根据所述测试数据基于预设评价规程对所述被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到所述一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于第一预设计算体系计算所述被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果。

可选地，在检测到所述被评价车辆满足所述测试条件之后，所述检测模块，还包括：

可选地，所述评价模块，包括：

获取单元，用于基于第二预设计算体系分别对一级评价项目、二级评价项目和三级评价项目进行评价，得到所述所述一项或多项性能的评价分数和/或评价信息。

由此，可以在检测到被评价车辆满足测试条件时，控制被评价车辆执行一定的测试过程，并采集测试过程中的测试数据，并根据测试数据基于评价规程对被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于计算体系计算被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果，从而能够快速感知车辆的整体性能水平，补充客观评价无法评价的内容，提供更完善的性能参考，更贴近用户使用、验证也更具针对性，且可操作性强。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种汽车驾驶性的评价方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的汽车驾驶性的评价方法的流程图；

图3为根据本申请实施例的汽车驾驶性的评价装置的示例图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的汽车驾驶性的评价方法及装置。针对上述背景技术中心提到的如何对汽车行驶力学性能的匹配与调校的问题，本申请提供了一种汽车驾驶性的评价方法，在该方法中，可以在检测到被评价车辆满足测试条件时，控制被评价车辆执行一定的测试过程，并采集测试过程中的测试数据，并根据测试数据基于评价规程对被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于计算体系计算被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果，从而能够快速感知车辆的整体性能水平，补充客观评价无法评价的内容，提供更完善的性能参考，更贴近用户使用、验证也更具针对性，且可操作性强。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种汽车驾驶性的评价方法的流程示意图。

如图1所示，该汽车驾驶性的评价方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测被评价车辆是否满足测试条件。

应当理解的是，测试条件即为车辆的使用状态都正常，例如，刹车未故障，油门未故障等。

在步骤S102中，在检测到被评价车辆满足测试条件时，控制被评价车辆执行预设的测试过程，并采集测试过程中的测试数据。

具体地，当车辆状态满足测试条件时，本申请实施例可以控制被评价车辆执行预设的测试过程，其中，预设的测试过程可以为先进行静态测试，然后进行动态测试，先低速测试，再进行高速测试，再如高速环道、直线性能路、标准坡道等，并采集测试过程中的测试数据，其中，测试数据可以为动力性能数据、加速踏板数据、巡航控制数据、驾驶性能数据、能量回收数据，三级评价数据包括起步加速数据、低速加速数据、中速加速数据、高速加速数据、爬坡性能数据、加速踏板行程数据、加速踏板力数据、定速巡航数据、巡航加减速数据、巡航取消/恢复数据、发动机启动性能数据、起步驾驶表现数据、怠速稳定性数据、加速踏板响应数据、Tip in/out数据、稳定状态驾驶数据、能量回收开关/调节数据、能量回收档位数据、能量回收感觉数据。

可选地，在一些实施例中，在检测到被评价车辆满足测试条件之后，还包括：获取被评价车辆的一项或多项当前技术参数，以基于一项或多项当前技术参数和测试数据的对比结果进行评价。

也就是说，本申请实施例可以对已经存在的技术参数与测试数据进行比对，从而进行评价。

在步骤S103中，根据测试数据基于预设评价规程对被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于第一预设计算体系计算被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果。

可选地，在一些实施例中，根据测试数据基于预设评价规程对被评价车辆的一项或多项性能进行评价，包括：基于第二预设计算体系分别对一级评价项目、二级评价项目和三级评价项目进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息。

可选地，在一些实施例中，一级评价项目包括用户驾驶性项目，二级评价项目包括动力性能项目、加速踏板项目、巡航控制项目、驾驶性能项目、能量回收项目，三级评价项目包括起步加速项目、低速加速项目、中速加速项目、高速加速项目、爬坡性能项目、加速踏板行程项目、加速踏板力项目、定速巡航项目、巡航加减速项目、巡航取消/恢复项目、发动机启动性能项目、起步驾驶表现项目、怠速稳定性项目、加速踏板响应项目、Tip in/out项目、稳定状态驾驶项目、能量回收开关/调节项目、能量回收档位项目、能量回收项目。

其中，在一些实施例中，预设评价规程包括驾车用车习惯、汽车的实际使用工况和/或至少一个用户对汽车的驾驶问题中的一项或多项。

举例而言，对于起步加速项目，车辆从禁止开始，手动挡在1挡，自动挡车型D档(或手动模式l档)，车辆静止，以不同油门开度下起步加速，有无负载，油门开度是部分油门(小、中、大)和全油门两种状态。

其中，本申请实施例可以根据起步加速的推背感的强弱以及时间的长短、达到目标车速的难易程度、l挡换2挡动力的连续加速能力和油门踏板响应程度，是否出现加速延迟、迟滞进行评价。

对于低速加速项目，车速从20km/h～50km/h，手动挡建议在2挡或3档(自动挡车型D档)：不同油门踏板开度下进行操作，有无负载，油门开度建议是部分油门(小、中、大)和全油门两种状态，车速建议从20km/h～50km/h，手动挡建议在2挡或3档。

对于中速加速项目，车速从30km/h～70km/h，手动挡建议使用3、4挡(自动挡车型D档)，有无负载，不同油门踏板开度下加速的感觉。

对于高速加速项目，高速工况下，车速从80km/h～120km/h，有无负载，评价次高挡及最高挡不同油门踏板开度下加速的感觉。

其中，对于低速加速项目、中速加速项目和高速加速项目，本申请实施例可以根据加速的推背感的大小以及时间的长短、达到目标车速的难易程度和油门踏板响应程度，是否出现加速延迟、迟滞进行评价。

对于爬坡性能项目，山路工况或坡道，在坡道中间进行驻坡起步，以及基础车速下，进行连续爬坡的能力。

其中，本申请实施例可以根据坡道起步操作难易程度，是否易熄火以及起步的平顺性、连续爬坡时动力是否满足驾驶需求以及稳定车速时是否频繁切换挡位进行评价。

对于加速踏板行程项目，调整在正确的驾驶坐姿下，并包含车辆驾驶状态和车辆定置两种状态。

其中，本申请实施例可以根据加速踏板运动的行程长短是否合适，是否有空行程，行程完毕是否清楚明确进行评价。

对于加速踏板力项目，调整在正确的驾驶坐姿下，并包含车辆驾驶状态和车辆定置两种状态。

其中，本申请实施例可以在驾驶车辆时，评价初始踏板力的大小、阻滞力的大小以及踏板回弹是否跟脚，另外，评价高速(90km/h～l20km/h)行驶时力的大小，是否舒适。

对于定速巡航项目，高速工况下，车辆在巡航行驶状态下，车速在60km/h～120km/h评价。

其中，本申请实施例可以根据巡航设置的灵敏性和速度维持稳定性、可控性(各速度段下巡航，车速和转速的波动情况以及恢复目标车速的时间)，无操作时车速不能出现来回波动，加减负载时车速的变化(AC.大灯等)，道路坡度变化时车速的变进行评价

对于巡航加减速项目，高速工况下，车辆在巡航行驶状态下，进行加减速操作(按键单点或连续操作，以及油门加速)。

其中，本申请实施例可以根据车辆点按之后的响应时间；评价样车单次点按速度增加量的合理性，以及连续点按(3次)速度变化量的合理性以及与单次点按之间的数量关系进行评价。

对于巡航取消/恢复项目，车辆在运航行驶状态下，操作取消运航方式(制动、按钮等)。

其中，本申请实施例可以根据车速不能出现超调现象(即用肉眼观察，发现车速超过目标定义值后又减速到目标值现象)，发动机转速不能连续波动；评价车速开始恢复的时间长短；评价车速恢复过程加(减)速度感觉进行评价。

对于发动机启动性能项目，车辆定置，分别在发动机处于冷机、热机状态，档位置于空挡/P档，有无负载(空调on/off、大灯on/off、收音机on/off等)不同海拔下，不同温度下启动发动机。

其中，本申请实施例可以根据启动发动机的顺畅程度、点火时间的长短、起动是否无力、拖滞、发动机转速是否出现不平顺进行评价。

对于起步驾驶表现项目，各种工况下，以怠速或者不同加速踏板行程进行起步。

其中，本申请实施例可以根据起步的难易(1挡或D挡、R挡)以及起步的平顺性，是否出现迟滞、延迟等现象；评价小加速的可控性(l5％加速踏板行程)，包括倒车可控性；包括评价起步是否出现抖动，以及抖动的大小进行评价。

对于怠速稳定性项目，车辆怠速情况下，有无负载(空调on/off、大灯on/off、收音机on/ofr等)，通过怠速抖动或者通过观察仪表进行评价怠速稳定性。

其中，本申请实施例可以根据在不同负载下，通过身体感知评价底板是否有间歇性抖动或者通过观察仪表是否有明显转速波动：发动机从较高的转速回落到怠速状态是否顺畅，是否会下降超过怠速转速进行评价。

对于加速踏板响应项目，各种不同的速度段下，有无负载(空调on/off、大灯on/off、收音机on/off等)，对加速踏板进行操作。

其中，本申请实施例可以根据车辆速度的响应程度，以及随着油门踏板连续变化下，速度变化的平顺感觉进行评价。

对于Tip in/out项目，各种工况下，评价中低速驾驶时(10km/h～70km/h)，进行Tip in/out油门操作。

其中，本申请实施例可以根据加推背感的大小、加减速度出现是否平顺以及整车的平顺性进行评价。

对于稳定状态驾驶项目，各种不同的速度与挡位下，有无负载(空调on/off、大灯om/off等)。

其中，本申请实施例可以根据车辆行驶中，发生速度变化前的车速，且满足在速度变化前匀速行驶两秒钟以上进行评价。

对于能量回收开关/调节项目，操作能量回收开关和档位调节功能。

其中，本申请实施例可以根据能量回收开关和档位调节操作的便捷性和响应进行评价。

对于能量回收档位目，操作能量回收档位调节功能。

其中，本申请实施例可以根据能量回收档位数量，车辆行驶中，各个能量回收档位感觉差异性进行评价。

对于能量回收项目，各在平直道路上保持40km/h、60km/h、80km/h、100km/h速度行驶，打开能量回收装置，松开加速踏板，滑行。

其中，本申请实施例可以根据能量回收介入时机，减速度感受，不希望出现能量回收突然介入，给驾乘人员不舒服的感觉进行评价

需要说明的是，如表1和表2所示，表1为本申请一个实施例的第二预设计算体系的体系表，表2为被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价表。

表1

表2

另外，如表3所示，本申请实施例还可以对二级评价项目设置有权重指标，例如，动力性能项目的权重指标为30％，加速踏板项目的权重指标为15％、巡航控制项目的权重指标为5％、驾驶性能项目的权重指标为35％、能量回收项目的权重指标为15％。由此，进一步保证了评价的准确性。

表3

二级评价项目	权重指标
		动力性能项目	30％
加速踏板项目	15％
		巡航控制项目	5％
驾驶性能项目	35％
		能量回收项目	15％

进一步地，为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的汽车驾驶性的评价方法，下面结合图2进一步说明。

如图2所示，该汽车驾驶性的评价方法，包括以下步骤：

S201，试验准备。

S202，试验前确认。

S203，判断是否满足测试条件，如果是，执行步骤S205，否则，执行步骤S204。

S204，整改。

S205，试验实施。

S206，评价评分及描述。

S207，评分统计分析。

S208，结束。根据本申请实施例提出的汽车驾驶性的评价方法，可以在检测到被评价车辆满足测试条件时，控制被评价车辆执行一定的测试过程，并采集测试过程中的测试数据，并根据测试数据基于评价规程对被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于计算体系计算被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果，从而能够快速感知车辆的整体性能水平，补充客观评价无法评价的内容，提供更完善的性能参考，更贴近用户使用、验证也更具针对性，且可操作性强。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的汽车驾驶性的评价装置。

图3是本申请实施例的汽车驾驶性的评价装置的方框示意图。

如图3所示，该汽车驾驶性的评价装置10包括：检测模块100、采集模块200和评价模块300。

其中，检测模块100用于检测被评价车辆是否满足测试条件；

采集模块200用于在检测到被评价车辆满足测试条件时，控制被评价车辆执行预设的测试过程，并采集测试过程中的测试数据；以及

评价模块300用于根据测试数据基于预设评价规程对被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于第一预设计算体系计算被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果。

可选地，在一些实施例中，预设评价规程包括驾车用车习惯、汽车的实际使用工况和/或至少一个用户对汽车的驾驶问题中的一项或多项。

可选地，在一些实施例中，在检测到被评价车辆满足测试条件之后，检测模块100还包括：

获取被评价车辆的一项或多项当前技术参数，以基于一项或多项当前技术参数和测试数据的对比结果进行评价。

可选地，在一些实施例中，评价模块300包括：

获取单元，用于基于第二预设计算体系分别对一级评价项目、二级评价项目和三级评价项目进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息。

需要说明的是，前述对汽车驾驶性的评价方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车驾驶性的评价装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的汽车驾驶性的评价装置，可以在检测到被评价车辆满足测试条件时，控制被评价车辆执行一定的测试过程，并采集测试过程中的测试数据，并根据测试数据基于评价规程对被评价车辆的一项或多项性能进行评价，得到一项或多项性能的评价分数和/或评价信息，并基于计算体系计算被评价车辆的整车驾驶性评分和整车评价结果，从而能够快速感知车辆的整体性能水平，补充客观评价无法评价的内容，提供更完善的性能参考，更贴近用户使用、验证也更具针对性，且可操作性强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims

1.一种汽车驾驶性的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测被评价车辆是否满足测试条件；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设评价规程包括驾车用车习惯、汽车的实际使用工况和/或至少一个用户对汽车的驾驶问题中的一项或多项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述被评价车辆满足所述测试条件之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据基于预设评价规程对所述被评价车辆的一项或多项性能进行评价，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一级评价项目包括用户驾驶性项目，所述二级评价项目包括动力性能项目、加速踏板项目、巡航控制项目、驾驶性能项目、能量回收项目，所述三级评价项目包括起步加速项目、低速加速项目、中速加速项目、高速加速项目、爬坡性能项目、加速踏板行程项目、加速踏板力项目、定速巡航项目、巡航加减速项目、巡航取消/恢复项目、发动机启动性能项目、起步驾驶表现项目、怠速稳定性项目、加速踏板响应项目、Tip in/out项目、稳定状态驾驶项目、能量回收开关/调节项目、能量回收档位项目、能量回收项目。

6.一种汽车驾驶性的评价装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测被评价车辆是否满足测试条件；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设评价规程包括驾车用车习惯、汽车的实际使用工况和/或至少一个用户对汽车的驾驶问题中的一项或多项。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在检测到所述被评价车辆满足所述测试条件之后，所述检测模块，还包括：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述评价模块，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述一级评价项目包括用户驾驶性项目，所述二级评价项目包括动力性能项目、加速踏板项目、巡航控制项目、驾驶性能项目、能量回收项目，所述三级评价项目包括起步加速项目、低速加速项目、中速加速项目、高速加速项目、爬坡性能项目、加速踏板行程项目、加速踏板力项目、定速巡航项目、巡航加减速项目、巡航取消/恢复项目、发动机启动性能项目、起步驾驶表现项目、怠速稳定性项目、加速踏板响应项目、Tip in/out项目、稳定状态驾驶项目、能量回收开关/调节项目、能量回收档位项目、能量回收项目。